JPS60122687A - Wiring piping structure in overhead travelling crane - Google Patents

Wiring piping structure in overhead travelling crane

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Publication number
JPS60122687A
JPS60122687A JP22899083A JP22899083A JPS60122687A JP S60122687 A JPS60122687 A JP S60122687A JP 22899083 A JP22899083 A JP 22899083A JP 22899083 A JP22899083 A JP 22899083A JP S60122687 A JPS60122687 A JP S60122687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
cords
club trolley
movable frame
suspended
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22899083A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
重利 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinwa Giken Co Ltd
Original Assignee
Shinwa Giken Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinwa Giken Co Ltd filed Critical Shinwa Giken Co Ltd
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、クラブトロリに搬器の昇降案内をする伸縮
ビームを懸垂支持させた天井クレーンにおける配線配管
構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wiring and piping structure for an overhead crane in which a telescopic beam for guiding a carrier up and down is suspended from a club trolley.

従来のこの種の天井クレーンは、たとえば、第1図に示
すように、建屋内に互いに平行に敷設された1対のレー
ル1に力−グ2を走行可能に載架し、ガーダ2上に設け
たレール3」二にクラブトロリ4がガーダ2の走行方向
と直角の方向に走行rjJ能に載架される。このクラブ
トロリ4に伸縮ビームの固定枠5を懸垂支持させ、この
固定枠5の内部空間に可動枠6が昇降可能に挿入される
。この可動枠6の下端に搬器7が連結される。前記可動
枠6は、第2図に示すように、ワイヤロープよりなる懸
下相刀を介して、クラブトロリ4の」−面上に設けた巻
上げ装置10に釣り下げられている。
For example, in a conventional overhead crane of this type, as shown in FIG. A club trolley 4 is mounted on the provided rail 3'' so as to travel in a direction perpendicular to the traveling direction of the girder 2. A fixed frame 5 of an extensible beam is suspended and supported by the club trolley 4, and a movable frame 6 is inserted into the internal space of the fixed frame 5 so as to be movable up and down. A carrier 7 is connected to the lower end of the movable frame 6. As shown in FIG. 2, the movable frame 6 is suspended from a hoisting device 10 provided on the negative side of the club trolley 4 via a hanging rope made of wire rope.

この巻上げ装置10で懸下材9を巻」二げることにより
搬器7が上昇させられ、巻戻すことにより搬器7が下降
させられる。また、搬器°7の作動用駆動源への動力源
の供給に用いるキャブタイヤコード、真空ホース、油圧
ホースなどのコード類が−まとめに束ねられて搬器7と
クラブトロリ4との間に設けられる。
The carrier 7 is raised by unwinding the suspension member 9 with this hoisting device 10, and is lowered by unwinding it. Further, cords such as cabtire cords, vacuum hoses, hydraulic hoses, etc. used for supplying a power source to the drive source for operating the carriage 7 are bundled together and installed between the carriage 7 and the club trolley 4. .

ところが、この従来の天井クレーンでは、搬器7をに昇
させたときの上記コート類が垂れ下って互いに打ち合わ
せられて破損したり、からまったりすることをなくすた
めに、クラブトロリ4にウィンチWを設け、このウィン
チWでフード類の余分な長さの部分を巻取るように構成
されている。
However, in this conventional overhead crane, a winch W is provided on the club trolley 4 in order to prevent the above-mentioned coats from hanging down and hitting each other and being damaged or entangled when the carrier 7 is lifted up. This winch W is configured to wind up the excess length of the hood.

その結果、クラブトロリ4の平面積が大きくなり、クラ
ブトロリの移動範囲、従って、天井クレーンが利用でき
る空間が狭められるきらいがある。
As a result, the planar area of the club trolley 4 increases, which tends to narrow the movement range of the club trolley and, therefore, the space available for the overhead crane.

また、そのウィンチWへ動力源供給のための配線または
配管が必要であるはかりでなく、可動枠6の昇降とウィ
ンチWとを連動させるための制御手段が必要となり、構
成が複雑で高価になり、また、ランニングコストも高価
になる欠点もある。
In addition, the scale requires wiring or piping to supply a power source to the winch W, and a control means is required to link the lifting and lowering of the movable frame 6 with the winch W, resulting in a complicated and expensive configuration. Moreover, there is also the disadvantage that running costs are high.

この発明は、上述の事情に鑑み発明されたもので、その
目的は、クレーンの空間利用率を高めるとともに、簡単
かつ安価な構成でコード類のからまりを防止でき、しか
もランニングコストか安価な天井クレーンを提供するこ
とである。
This invention was invented in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to increase the space utilization efficiency of the crane, prevent cords from becoming entangled with a simple and inexpensive structure, and reduce running costs and reduce ceiling overhead. is to provide cranes.

かかる目的を達成するために、この発明は、搬器とクラ
ブトロリとの間に設けられた搬器作動用の動力源供給の
ためのコード類をを可動枠および案内棒の内部を通過さ
せるΣともに、その一端部をクラブトロリに設けた固定
部に周定り、、:7−ド類の案内棒の上部から上記固定
部に至る間の部分をU字形に懸垂させ、このU字形部分
に滑車を介してウェイトを懸垂支持させる。
In order to achieve such an object, the present invention provides a system in which cords for supplying a power source for operating the carriage, which are provided between the carriage and the club trolley, are passed through the movable frame and the guide rod. One end of the rod is fixed around a fixed part provided on the club trolley, and the part between the upper part of the guide rod of the 7-door type and the fixed part is suspended in a U-shape, and a pulley is attached to this U-shaped part. The weight is suspended and supported through the support.

このように構成すれば、搬器が上昇するにつれフード類
はウェイトの重量によって固定枠の上部から引外出され
、ウェイトの重量とU号形部分の自重とによってによっ
て与えられる張力で張ることになるが呟束にされたコー
ド′頬が互いにバタバタと動いて互いに打ち合わせられ
て破損したり、からまったりすることを防止で゛きる。
With this configuration, as the carrier rises, the hoods will be pulled out from the top of the fixed frame by the weight of the weights, and will be stretched with the tension given by the weight of the weights and the weight of the U-shaped part. This prevents the bundled cords from flapping against each other and hitting each other, causing damage or tangles.

また、ウィンチのように特別の動力源や1り動枠とあ同
期装置などが不要でありクラブトロリの平面積を小さく
でき、その結果クラブトロリの移動範囲を犬とくして、
天井クレーンを活用できる空間を広げられる。また、構
成が簡単なうえ、部品価格が格段に安価であることもあ
いまって、きわめて安価に冥施できる。さらに、コード
類の引出しには河ら特別の動力源を用いずにすむので、
ランニングコストを安価にできるのである。
In addition, unlike a winch, there is no need for a special power source or single moving frame and synchronizer, so the flat area of the club trolley can be reduced, and as a result, the moving range of the club trolley can be narrowed.
You can expand the space where you can use the overhead crane. In addition, the structure is simple and the parts are extremely cheap, so it can be performed at a very low cost. Furthermore, since there is no need to use a special power source to pull out the cords,
Running costs can be reduced.

以下、この発明を図面に示された実施例に基づき詳細に
説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on embodiments shown in the drawings.

第2図はこの発明に係る天井クレーンの全体を示す正面
図である。この天井クレーンは、建屋内の上半部にその
左右両側の壁面に沿って前後方向に走らせた両レール1
にわたってガーダ2を載架し、この〃〜ダ2の上面には
左右方向に走る前後1対のレール3が設けられ、これら
レール3にクラブトロリ4がこれらレール3に案内され
て左右方向に走行可能に載置される。クラブトロリ4に
は、縦軸角筒状の伸縮ビームの固定枠5がクラブトaす
・1を串刺しにするようにして懸垂支持される。すなわ
ち、クラブトロリ4に懸垂支持された固定枠5がクラブ
トロリ4の上面上の適当な高さまで延長される。これに
より、この固定枠5の内部空間に昇降可能に挿入される
可動枠の上昇上限が高められ、リフトをより一層大きく
できることになる。上記固定枠5の内部空間には、1ま
たは複数(この場合は2つ)の可動枠6a・61)が多
重筒状に昇降可能に挿入され、その先端可動枠6aの下
端に搬器7が連結される。このように可動枠を多段に伸
縮する多重筒枠で構成すれば、たとえば、クラブトロ1
月二面高さ713(l bll+1に対して、可動枠が
1つの従来のものでは搬器7のす7トが2800n+m
程度であるのに、4120 Inm程度(2段の場合)
に大きくできる。
FIG. 2 is a front view showing the entire overhead crane according to the present invention. This overhead crane has two rails running in the front and back directions along the left and right walls in the upper half of the building.
A girder 2 is mounted on the girder 2, and a pair of front and rear rails 3 running in the left-right direction are provided on the upper surface of the girder 2, and a club trolley 4 is guided by these rails 3 and runs in the left-right direction. possible to be placed. The club trolley 4 is suspended and supported by a fixed frame 5 of an extensible beam having a rectangular vertical axis cylindrical shape so as to skewer the club trolley 4. That is, the fixed frame 5 suspended and supported by the club trolley 4 is extended to an appropriate height above the upper surface of the club trolley 4. As a result, the upper limit of the rise of the movable frame, which is inserted into the internal space of the fixed frame 5 so as to be able to rise and fall, is increased, and the lift can be further increased. In the internal space of the fixed frame 5, one or more (in this case, two) movable frames 6a and 61) are inserted in a multi-cylindrical shape so that they can be raised and lowered, and a carrier 7 is connected to the lower end of the movable frame 6a. be done. If the movable frame is configured with multiple cylindrical frames that expand and contract in multiple stages, for example, the club trolley 1
In the conventional model with one movable frame, the height of the carrier 7 is 2800n+m for the lunar height 713(l bll+1).
Although it is about 4120 Inm (in case of 2 stages)
It can be made larger.

第3図に示すように、上記先端可動枠6aの上端部には
チェノよりなる懸下材9が連結され、この懸下材9を巻
上げる巻上げ装置1oが固定枠5の」二部に梁月12を
介して懸垂支持される。この巻上げ装置1oの巻上げ輪
13はスプロケットで構成され、この巻上げ輪13によ
り巻き−1,けられた懸下材9は、図示しないチェーン
ガイドによって固定枠5の外側に案内され、固定枠5の
外(11+1面に沿って垂れ下がらぜられる。このよう
に、巻上げ装置10をクラブトロリ4の上面から離した
位置に設けることにより、クラブトロリ4の上面には、
従来用いていた巻上げ装置10を勅Ng + 7.す・
めの東面面積に代って、固定枠5を挿通するより小面積
の平面面積が必要とされ、クラブトロリの平面積を小さ
くしてその移動範囲を大きくすることかで゛きる。また
、巻上げの際に、ワイヤやチェーンをドラムに巻取ると
ぎのように巻上げ点が全く移動しないので可動枠に懸下
材9を介して水平成分の力が与えられず、きわめて安定
よく懸下材9の巻上げ巻戻しを行える。
As shown in FIG. 3, a suspension member 9 made of a chino is connected to the upper end of the movable frame 6a, and a hoisting device 1o for hoisting the suspension member 9 is attached to the second part of the fixed frame 5. Suspended support via Moon 12. The hoisting ring 13 of this hoisting device 1o is composed of a sprocket, and the hanging material 9 wound and kicked by this hoisting ring 13 is guided to the outside of the fixed frame 5 by a chain guide (not shown), and is guided to the outside of the fixed frame 5 by a chain guide (not shown). By providing the hoisting device 10 at a position away from the top surface of the club trolley 4, the top surface of the club trolley 4 is
The hoisting device 10 used in the past was changed to Ng+7. vinegar·
Instead of the area of the east face of the club trolley, a smaller plane area is required to insert the fixed frame 5, and this can be achieved by reducing the plane area of the club trolley and increasing its movement range. In addition, when hoisting, the hoisting point does not move at all, unlike when winding a wire or chain onto a drum, so no horizontal component force is applied to the movable frame via the suspension member 9, and the suspension is extremely stable. The material 9 can be rolled up and rewound.

この固定枠5に対する可動枠61)の昇降は、第4図に
示すように、固定枠5の下端部に枢支されたガイドロー
ラ16を可動枠61〕に転接させるとともに、可動枠6
bの」二端部に枢支させたガイドローラ18を固定枠5
の内面に転接させることにより案内される。符号15.
17は各ブラケ、7トである。可動枠61)の内部空間
に昇降可能に挿入された先端可動枠6aの昇降案内は、
同様にして、先端可動枠6oの上端部に枢支したがイド
ローラ21を可動枠61)の内面に転接させるとともに
、可動枠61〕の下端部に枢支したガイドローラ22を
先端可動枠6aの外周面に転接させることによす行なわ
れる。
As shown in FIG. 4, the movable frame 61) moves up and down relative to the fixed frame 5 by rolling the guide roller 16, which is pivotally supported at the lower end of the fixed frame 5, into contact with the movable frame 61).
The guide roller 18 pivotally supported at the two ends of "b" is attached to the fixed frame 5.
It is guided by rolling contact with the inner surface of. Code 15.
17 is each bracket, 7 points. The lifting guide of the tip movable frame 6a, which is inserted into the internal space of the movable frame 61) so as to be able to rise and fall, is as follows:
Similarly, the idle roller 21, which is pivotally supported on the upper end of the movable frame 6o, is brought into rolling contact with the inner surface of the movable frame 61), and the guide roller 22, which is pivotally supported on the lower end of the movable frame 61, is brought into contact with the inner surface of the movable frame 61). This is done by rolling contact with the outer peripheral surface of the

さらに、可動枠6bには、脱落防止のだめのストッパ1
9が設けられ、固定枠5aにはこのストッパ19を下か
ら受け止めるストンプ20か設けられる。また、先端可
動枠68には脱落防止のための23は又トッパが設けら
れ、oll栓枠6bは先端可動枠6aの脱落防止のため
のストンプ24と先端可動枠6aの脱は上り防止用のス
ト・ンパ25が設けられている。
Furthermore, a stopper 1 is provided on the movable frame 6b to prevent it from falling off.
9 is provided, and a stomp 20 for receiving this stopper 19 from below is also provided on the fixed frame 5a. The movable tip frame 68 is also provided with a topper 23 to prevent it from falling off, and the oll stopper frame 6b has a stomp 24 to prevent the movable tip frame 6a from falling off and a topper to prevent the movable tip frame 6a from falling off. A striker 25 is provided.

ところで、上記搬器7には、第・1図に示すように吸引
パ・ンド26とり7マグ27とが設けられている。また
、この搬器7を縦軸まわりに旋回駆動するためにモータ
28がト)設されている。このモータ28への給電のだ
めのキャブタイヤコ−IS29は、真空吸引パッド26
に接続さiする2本の真空ホース30とともに、先端可
動枠6a、可動枠6bおよび固定枠5の内部を通ってク
ラブトロリ4の−L側で固定枠5の外側に導出され、ク
ラブトロリ4に立設したスタンド31に固定支持される
By the way, the carrier 7 is provided with a suction pad 26 and a magnet 27, as shown in FIG. Further, a motor 28 is provided to rotate the carrier 7 around the vertical axis. The cabtyre cord IS29 that supplies power to the motor 28 is connected to the vacuum suction pad 26.
Together with the two vacuum hoses 30 connected to It is fixedly supported by a stand 31 erected.

スタンド31には、プーリ34が設けられ、ヘーヤプタ
イヤフード29および真空ホース30はこのプーリ34
に巻掛けられてU字形1こ垂れ下がらされてからスタン
ド31に固定される。このU字形1孫乗部分にはキャブ
タイヤコード2つおよび真空ホース30を適当な張力で
緊張させてお(ためのウェイト35が滑車36を介して
釣ドげられる。
The stand 31 is provided with a pulley 34, and the tire hood 29 and the vacuum hose 30 are attached to this pulley 34.
After being wrapped around it and hanging down in a U-shape, it is fixed to the stand 31. A weight 35 for tensioning two cabtire cords and a vacuum hose 30 with an appropriate tension is suspended via a pulley 36 on this U-shaped one-grandstand portion.

符号37はクラブトロリ駆動モータ、38はガーダ駆動
モータ、39は保守用ステップ、・40は力゛−グ位置
検出用ランク、41はガーダ位置検出用エンコーダ、・
12はクラブトロリ位置検出用エンフーダ、431土制
御盤である。なお、図示はしないが、クラブトロリ4−
にには真空吸引用のフンプレッサおよび真空タンクが搭
載される。
37 is a club trolley drive motor, 38 is a girder drive motor, 39 is a maintenance step, 40 is a rank for powering position detection, 41 is an encoder for girder position detection, ・
12 is an enfuder for detecting the position of the club trolley, and 431 is an earth control panel. Although not shown, the club trolley 4-
The machine is equipped with a vacuum presser and a vacuum tank for vacuum suction.

このように構成された天井クレーンでは、キャブタイヤ
フード2つや真空ホース30などのコード類は、搬器7
カ吐昇させられるとぎには上記ウェイト35の重量によ
って固定枠5の外側に引き出されてU字形に懸垂させら
れるうえ、常にウェイト35によって適当な張力が与え
られるので、このU字形懸垂部分でコード類が互いに打
ち合うことはなく、このような打ち合いによるフード類
の破損は発生しない。また、コード類か互いにからみ合
うこともない。さらに、キャブタイヤフード29や真空
ホース3()を巻取るためのウィンチ、巻取リリールや
それを駆動するモータそのモータと巻上げ装置10との
同期手段などを省略できるので、構成を簡単、かつ、安
価にできるうえ、コード頌春上げ、巻下しのだめの駆動
力も不要であり、ランニングコストを安価にできるので
ある。
In the overhead crane configured in this way, cords such as the two cabtyre hoods and the vacuum hose 30 are connected to the carrier 7.
The weight of the weight 35 causes the sword to be pulled out of the fixed frame 5 and suspended in a U-shape, and the weight 35 always applies an appropriate tension to the cord. The hoods do not hit each other, and no damage to the hoods occurs due to such hitting. Also, cords do not get tangled with each other. Furthermore, since the winch for winding up the cabtire hood 29 and the vacuum hose 3 (), the winding reel, the motor that drives it, and means for synchronizing the motor with the winding device 10 can be omitted, the configuration is simple and In addition to being inexpensive, there is no need for driving force for raising and lowering the cord, and running costs can be reduced.

以上説明したように、この発明に係る天井クレーンにお
ける配線配管構造は、コード類をスライドマストおよび
案内棒の内部を通過させ、その一端部をクラブトロリに
設けた固定部に固定し、搬器を上M、 3せたときに余
分になるコーI’mを、その案内棒の上部から」−記固
定部に至る間で、ウェイトにより適当な張力を与えてU
字形に懸垂させるので、フード類の余分になる部分か互
い1こ打ち合って破損したり、からまり合ったりするこ
とを防止でとる。また、このコード類の余分の部分をウ
ィンチなどで巻上げる従来のものに比べれば、構成か筒
用で、部品価格も安価だからきわめて容易、かつ、安価
に実施できる。さらに、コード類の引ぎ出しがウェイト
の重量によって行なわれ、何ら特別の動力源を必要とし
ないので、配線、配管などを簡単にできるうえ、ランニ
ングフストが安価になる。
As explained above, the wiring and piping structure of the overhead crane according to the present invention allows the cords to pass through the inside of the slide mast and the guide rod, and fixes one end of the cords to the fixed part provided on the club trolley, and then lifts the carrier. 3. Apply appropriate tension with a weight between the top of the guide rod and the fixed part of the guide rod to remove the excess cord I'm when
Since the hoods are hung in the shape of a letter, it prevents the excess parts of the hoods from hitting each other and damaging them, or from getting tangled. Furthermore, compared to the conventional method in which the excess cords are wound up using a winch or the like, it can be carried out extremely easily and at low cost because it is made up of a tube and the parts are inexpensive. Furthermore, since the cords are pulled out by the weight of the weight and no special power source is required, wiring, piping, etc. can be simplified and the running post can be made at low cost.

しかも、大きな平面積を占めるウィンチに代って、フー
ド類をU字形に垂れ下げるための小さなilj面が確保
されればよいので、クラブトロリの平面積を小さくでき
、クラブトロリの移動範囲を大きくしてその空間利用率
を高められる。
Moreover, instead of a winch that occupies a large area, a small ilj surface for hanging the hoods in a U-shape can be secured, so the area of the club trolley can be reduced, and the movement range of the club trolley can be increased. The space utilization rate can be increased by doing so.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来例の全体を示す正面図、第2図はこの発明
の一実施例の全体を示す正面図、第′(図その要部の縦
断面図、第4図はその搬器の底面図である。 4・・・クラブトロリ、5・・・案内枠、6a・・先端
++工動枠、61)・・・III動枠、7・・・搬器、
29・30・・・コード類(キャブタイヤコード・真空
ホース)、31・・・固定部(スタンド)、35・・・
ウェイト、36・・・手続補正書(方式) 3 %式% 2、発明の名称 天井クレーンにおける配線配管構造3
、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏 名銘称)株式会社 伸和技研
Fig. 1 is a front view showing the whole of the conventional example, Fig. 2 is a front view showing the whole of one embodiment of the present invention, Fig. It is a diagram. 4... Club trolley, 5... Guide frame, 6a... Tip ++ construction frame, 61)... III moving frame, 7... Carrier,
29, 30... Cords (cab tire cord/vacuum hose), 31... Fixed part (stand), 35...
Weight, 36... Procedural amendment (method) 3 % formula % 2, Title of invention Wiring and piping structure in overhead crane 3
, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant name) Shinwa Giken Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)クラブトロリに伸縮ビームの固定枠を懸垂支持さ
せ、該伸縮ビームの先端可動枠に取fτjけた搬器とク
ラブトロリとの開に搬器作動用の動力源供給のためのコ
ード類を設けた天井クレーンにおいて、上記コード類を
可動枠および案内枠の内部を通過させるとともに、その
一端部をクラブトロリに設けた固定部に固定し、コード
類の案内枠の」二部から」二記固定部に至る間の部分を
U字形に懸垂させ、この(」字形部分に滑車を介してウ
ェイトを懸垂支持させてなる天井クレーンにおける配線
配管構造。
(1) A fixed frame of the telescopic beam is suspended and supported on the club trolley, and cords for supplying a power source for operating the transporter are provided between the transporter attached to the movable frame at the end of the telescopic beam and the club trolley. In the overhead crane, the above cords are passed through the movable frame and the guide frame, and one end of the cords is fixed to a fixed part provided on the club trolley, and the cables are connected from part 2 to fixed part 2 of the guide frame for the cords. A wiring and piping structure for an overhead crane, in which a part between the parts is suspended in a U-shape, and a weight is suspended and supported from this part through a pulley.
JP22899083A 1983-12-02 1983-12-02 Wiring piping structure in overhead travelling crane Pending JPS60122687A (en)

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