JPS60122637A - Sheets takein and sendoff device - Google Patents
Sheets takein and sendoff deviceInfo
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- JPS60122637A JPS60122637A JP58232590A JP23259083A JPS60122637A JP S60122637 A JPS60122637 A JP S60122637A JP 58232590 A JP58232590 A JP 58232590A JP 23259083 A JP23259083 A JP 23259083A JP S60122637 A JPS60122637 A JP S60122637A
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- Japan
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- coins
- banknote
- conveyance
- coin
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は紙葉類の投入口と送出口とを兼ねる収容部より
投入紙葉類を取り込み搬送すると共に、この収容部に紙
葉類を送出する紙葉類取込送出装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention takes in and conveys input paper sheets from a storage section that serves as an input port and a delivery port for paper sheets, and also delivers the paper sheets to this storage section. The present invention relates to a paper sheet taking in and sending device.
[発明の技術的背景とその問題点]
この秒の装置の一例として自動現金取引装置を挙げるこ
とができる。自動現金取引装置は、入金時にあっては投
入口に積載収容された紙幣を順次1枚ずつ取り出して搬
送路に送出する。この搬送路途中には、紙幣の鑑別を行
う鑑査部が設けられており、この鑑査部の鑑別結果に基
づいてゲートを駆動し、正券は正券収容部に排除券は排
除券収容部にそれぞれ集積するようになっている。また
、出金時にあっては正券収容部より取り出された紙幣の
うち前記鑑査部で支払可と判定された紙幣が搬送路を介
して送出口に送出されるようになっている。[Technical Background of the Invention and its Problems] An example of this type of device is an automatic cash transaction device. When depositing money, the automatic cash transaction device sequentially takes out the banknotes loaded and housed in the input slot one by one and sends them out to the conveyance path. In the middle of this conveyance path, there is an inspection section that discriminates the banknotes, and a gate is driven based on the discrimination result of this inspection section, so that genuine bills are stored in the regular bill storage section and rejected bills are stored in the rejected bill storage section. They are designed to be accumulated. Furthermore, when dispensing money, among the bills taken out from the genuine bill storage section, those that are determined to be payable by the inspection section are sent out to the delivery port via the conveyance path.
この種の自動現金取引装置においては、近年操作性の向
上を図るために紙幣の投入口と送出口とを共通としたも
のがある。かかる自動現金取引装置にあっては、投入口
、送出口に配置された紙幣載置台は鉛直方向に対して4
5°傾斜して固定されている。このような投入口に入金
する場合には、自重によって紙幣の先端が整位され入金
動作を円滑に行うことができる。しかし、出金時にあっ
ては、紙幣が入金経路とは異なる出金経路より送出され
ため、紙幣の搬送先端が前記載置台面と衝突してしまう
。このように、紙幣取込みと送出とを其に円滑に行うこ
とはできなかった。。In recent years, some automatic cash transaction devices of this type have a common banknote inlet and outlet in order to improve operability. In such an automatic cash transaction device, the banknote placement stand disposed at the input port and the output port has a width of 4 in the vertical direction.
It is fixed at a 5° tilt. When depositing money into such an inlet, the leading edge of the bill is aligned by its own weight, making it possible to perform the deposit operation smoothly. However, when dispensing money, the bill is delivered through a dispensing route different from the depositing route, so the leading edge of the bill collides with the surface of the placement table. In this way, it has not been possible to smoothly take in and send out banknotes. .
[発明の目的]
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、紙葉類
の投入口と送出口とを共通にしながらも、紙葉類の取込
みと送出とを共に円滑に行うことのできる紙葉類取込み
送出装置を提供することを目的とするものである。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to smoothly take in and send out paper sheets while using a common input port and delivery port for paper sheets. The purpose of this invention is to provide a paper sheet taking in and sending device that is capable of handling paper sheets.
[発明の概要]
本発明は上記目的を達成するために、紙葉類の投入口と
送出口とを兼用する収容部内において紙葉類載置部材を
送出搬送路と取込搬送路とに沿うべく傾斜角を可変とし
たことを特徴とするものである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a paper sheet placement member along a delivery conveyance path and a take-in conveyance path in a storage portion that also serves as an input port and a delivery port for paper sheets. It is characterized by making the angle of inclination variable.
[発明の実施例] 以下本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。[Embodiments of the invention] The present invention will be specifically described below based on examples.
第1図は本発明の一実施例装置を示す概略斜視図である
。図に示すものは利用客の操作に基づいて貨幣の入出金
を自動的に行う取引装置100であり、例えば筐体1の
正面に形成されている操作面2が仕切壁3を貫通して銀
行の自動入出金コーナに臨んだ状態で据付けられている
。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention. What is shown in the figure is a transaction device 100 that automatically deposits and withdraws money based on user operations. It is installed facing the automatic deposit/withdrawal corner.
上記操作面2には、有価証券たる入金用紙幣が投入され
るとともに筺体1内から放出される紙幣が取出される紙
幣出入口4、入金用硬貨が投入されるととも筐体1内か
ら放出される硬貨が取出される一つの硬貨出入口201
、貨幣の入出金の際に使用されるキャッシュカードや通
帳の投入、放出が行われるカード/通帳出入口5、利用
客による入出金操作と必要な表示が行われる表示/入方
向6が設けられている。そして筐体1内には前記紙幣出
入口4から投入された紙幣の入金処理及び紙幣出入口4
へ放出すべき紙幣の出金処理などを行う紙幣処理ユニッ
ト9、前記硬貨出入口201から投入された硬貨の入金
処理及び硬貨出入口210へ放出すべき硬貨の出金処理
などを行う硬貨処理ユニット200、前記カード/通帳
出入口5から投入されたカード又は通帳に対して所定処
理を行うカード/通帳処理ユニット10.前記表示/入
方向6に所定の表示動作と入力動作とを行う表示/入カ
コニット11、係員操作に供される係員操作ユニット2
80及び各ユニットの制御を司る制御ユニット290が
設けられている。The operation surface 2 includes a bill slot 4 through which bills for deposit as securities are inserted and bills discharged from the housing 1 are taken out, and a bill slot 4 through which bills for deposit as securities are taken out and coins are discharged from the housing 1 when deposited coins are inserted. One coin entrance/exit 201 from which coins are taken out
, a card/passbook entrance/exit 5 for inserting and discharging cash cards and passbooks used for depositing and withdrawing money, and a display/input direction 6 for performing deposit/withdrawal operations and necessary displays by customers. There is. In the housing 1, there is a processing for depositing banknotes inserted from the banknote entrance/exit 4, and a banknote entrance/exit 4.
a banknote processing unit 9 that performs processing for dispensing banknotes to be ejected to the coin slot 201; a coin processing unit 200 that performs processing for depositing coins inserted from the coin slot 201 and dispensing coins to be discharged to the coin slot 210; A card/passbook processing unit 10 that performs predetermined processing on the card or passbook inserted through the card/passbook entrance 5. A display/input unit 11 that performs predetermined display operations and input operations in the display/input direction 6, and an attendant operation unit 2 used for attendant operations.
80 and a control unit 290 for controlling each unit.
第2図は上記取引装置1ooの構成ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the structure of the transaction device 1oo.
図において290で示すものは前記制御ユニットであり
、所定のプログラムが記憶されているプログラムメモリ
91と、該装置での取引ごとの取引記録、人出金額の累
計、装置内に収容されている貨幣の回収金額や補充金額
などを記憶づる記憶手段〈以下単に取引メモリとも称す
る)92とが制御部90に接続されて構成されている。What is indicated by 290 in the figure is the control unit, which includes a program memory 91 in which a predetermined program is stored, a transaction record for each transaction in the device, a cumulative amount of money withdrawn, and currency stored in the device. A storage means (hereinafter also simply referred to as a transaction memory) 92 for storing collected amounts, replenishment amounts, etc., is connected to the control section 90.
なお取引メモリ92の記憶内容及び制御部90での制御
内容の詳細については後述する。そして、制御部90の
は前述の紙幣処理ユニット9、硬貨処理ユニット200
.カード/通帳処理ユニット10、表示入カニニット1
1.係員操作ユニット280及び利用客に音声案内を行
う音声案内ユニット99が接続されている。またこの制
御部90は専用回線又は交換回線などを利用してセンタ
ー計算機94と交信可能に接続され、カード/通帳処理
ユニット10に投入されたカード又は通帳から読取られ
た口座番号、当該口座番号や暗証番号に対応して予めセ
ンター計算機94に登録されている予信限度、前記表示
/入カニニット11から入力された口座番号や暗証番号
などの交信を行って取引を行えるようになっている。な
お図において100−で示すものはセンター計算機94
と交信可能に接続されてい漬その他の取引装置であり、
上述の取引装置1oOと同様の構成を有している。Note that details of the contents stored in the transaction memory 92 and the contents controlled by the control unit 90 will be described later. The control unit 90 includes the aforementioned banknote processing unit 9 and coin processing unit 200.
.. Card/passbook processing unit 10, crab knit with display 1
1. An attendant operation unit 280 and an audio guidance unit 99 that provides audio guidance to customers are connected. The control unit 90 is also communicably connected to the center computer 94 using a dedicated line or exchange line, and is configured to handle the account number read from the card or passbook inserted into the card/passbook processing unit 10, the account number, etc. Transactions can be made by exchanging the credit limit registered in advance in the center computer 94 corresponding to the password, the account number and password input from the display/input unit 11, and the like. In the figure, what is indicated by 100- is the center computer 94.
and other trading devices communicatively connected to the
It has the same configuration as the transaction device 1oO described above.
次に、本発明に係る紙葉類取込送出装置を適用した紙幣
処理ユニット9の詳細について第3図乃至第6図を参照
して説明する。先ず、紙幣処理ユニット9の構成の概要
を第3図(a )乃至第3図(d)を参照して説明する
。第3図(a )において紙幣処理ユニット9の筐体1
4の前側(図中左側)上部には前記紙幣出入口(紙幣投
入口又は紙整送出口ともいう)4に対向するように投入
紙幣又は送出紙幣を積層状態で収容する収容部15が設
けられてているとともに紙幣処理ユニット9内の後側(
図中右側)には下から順次、各種金庫すなわち入金損券
、出金支払不可とされた万円券、千円券および入金され
た五千円券を収納する損券・支払不可界/五千円券収納
部16、出金用千円券おび損券以外の入金千円券を収納
する千円券収納部17、出金用万円券および損券以外の
入金万円券を収納する万円券収納部18、および取忘れ
紙幣を収納する回収庫19が配置されている。さらに、
筐体14内には、紙幣Pを鑑査する鑑査部20及び搬送
される紙幣の搬送先端をずらして集積しながら搬送する
第1.第2の集積搬送部21a、21bが設けられてい
るとともに紙幣搬送路22が形成されていて紙幣Pを各
部に搬送し得るようになっている。また、紙幣搬送路2
2の分岐部には図示しないロータリーソレノイドを駆動
源とする振分ゲート23a〜23fが配設されていると
ともに途中には各所に紙幣通過検知器(図示しない)が
配設されている。Next, details of the banknote processing unit 9 to which the paper sheet take-in and send-out device according to the present invention is applied will be explained with reference to FIGS. 3 to 6. First, the outline of the structure of the banknote processing unit 9 will be explained with reference to FIGS. 3(a) to 3(d). In FIG. 3(a), the housing 1 of the banknote processing unit 9
At the upper front side (left side in the figure) of 4, there is provided a storage section 15 for accommodating input banknotes or outgoing banknotes in a stacked state so as to face the banknote inlet/outlet (also referred to as a banknote inlet or paper sorting outlet) 4. and the rear side of the banknote processing unit 9 (
From the bottom, the various safes (on the right side of the figure) store various types of safes, including deposited unfit notes, withdrawals and non-payable 10,000 yen notes, 1,000 yen notes, and deposited 5,000 yen notes. A 1,000 yen note storage section 16 stores 1,000 yen notes for withdrawals and 1,000 yen deposited notes other than unfit notes, a 1000 yen note storage area 17 stores 10000 yen notes for withdrawals and 10000 yen notes for deposits other than unfit notes. A ten thousand yen bill storage section 18 and a collection warehouse 19 for storing forgotten banknotes are arranged. moreover,
Inside the casing 14, there is an inspection unit 20 that inspects the banknotes P, and a first inspection unit 20 that inspects the banknotes P and a first inspection unit 20 that transports the banknotes while stacking them while shifting the transport tips of the banknotes. Second accumulating conveyance sections 21a and 21b are provided, and a banknote conveyance path 22 is formed so that banknotes P can be conveyed to each section. In addition, the banknote conveyance path 2
Sorting gates 23a to 23f, which are driven by a rotary solenoid (not shown), are arranged at the branch part 2, and banknote passage detectors (not shown) are arranged at various places along the way.
また、上記紙幣搬送路22はつぎのように形成されてい
る。すなわち、紙幣出入口4に対応して設けられた収容
部15を基端部とする取込搬送路22aが形成され、こ
の取込み搬送路22aは中途部に鑑査部20が配置され
た中央搬送路22bに連通した状態になっている。また
、この中央搬送路22bは前記各紙幣収納部16.17
.18の配設方向に沿う区分搬送路22cに連通した状
態になっている。Moreover, the banknote conveyance path 22 is formed as follows. That is, a take-in conveyance path 22a is formed whose base end is the accommodating section 15 provided corresponding to the bill entrance/exit 4, and this take-in conveyance path 22a is connected to a central conveyance path 22b in which the inspection section 20 is disposed in the middle. It is in communication with. Moreover, this central conveyance path 22b is connected to each of the banknote storage sections 16 and 17.
.. It is in a state where it is connected to the divided conveyance path 22c along the arrangement direction of 18.
区分搬送路22cには各紙幣収納部16,17゜18お
よび回収庫1つに紙幣Pを収納するための収納用搬送路
22d 、22e 、22f 、220が分岐されてい
る。さらに区分搬送路22Cには各紙幣収納部16.1
7.18にそれぞれ設けられた取出し機構24を介して
取出された、紙幣Pを搬送する取出し搬送路22h 、
22i 、22jが合流する状態となっている。The divided conveyance path 22c branches into storage conveyance paths 22d, 22e, 22f, and 220 for storing banknotes P in each banknote storage section 16, 17, 18 and one collection warehouse. Furthermore, each banknote storage section 16.1 is provided in the divided conveyance path 22C.
7. A take-out conveyance path 22h for conveying banknotes P taken out via the take-out mechanisms 24 provided at 7.18, respectively;
22i and 22j are in a state of merging.
また、中央搬送路22bの基端には連絡搬送路22を介
して区分搬送路22Cの終端に連通しているとともに中
途部には第1の集積搬送部21aに紙幣Pを搬送するた
めの分岐搬送路221が分岐されている。Further, the base end of the central conveyance path 22b is connected to the terminal end of the divided conveyance path 22C via the communication conveyance path 22, and a branch for conveying banknotes P to the first accumulation conveyance section 21a is provided in the middle. The conveyance path 221 is branched.
さらに、上記第1の集積搬送部21aの紙幣Pを前記収
容部15に搬送する送出搬送路22mが設けられている
。ここで、収容部15より鑑査部20に至る紙幣搬送経
路を第1の搬送路L1と称し、この第1の搬送路L1に
沿って紙幣を搬送する搬送手段を第1の搬送手段190
とする。また、第1の集積搬送部21aより取込搬送路
22aの一部、送出搬送路22m及び第2の集積搬送部
21bを介して収容部15に至る紙幣搬送経路を第2の
搬送路L2と称し、この第2の搬送路に沿って紙幣を搬
送する搬送手段を第2の搬送手段191とする。Further, a delivery conveyance path 22m for conveying the banknotes P from the first accumulation conveyance section 21a to the storage section 15 is provided. Here, the bill conveyance path from the storage section 15 to the inspection section 20 is referred to as a first conveyance path L1, and the conveyance means for conveying banknotes along this first conveyance path L1 is referred to as a first conveyance means 190.
shall be. In addition, the banknote conveyance path from the first accumulation conveyance section 21a to the storage section 15 via a part of the intake conveyance path 22a, the output conveyance path 22m, and the second accumulation conveyance section 21b is referred to as a second conveyance path L2. The conveying means for conveying banknotes along this second conveying path is referred to as a second conveying means 191.
次に、入金時の紙幣Pの流れの概要を第3図(b)を参
照して説明する。まず、紙幣出入口4に一括して挿入さ
れた紙幣P・・・は紙幣出入口4に対向して設けられた
収容部15の取込/送出機構により順次1枚ずつ取込ま
れ、取込搬送路22aを介し中央搬送路22bに送り込
まれ、この中途部に配置された鑑査部20で額面、真偽
が判別される。この結果、正券の場合には図中実線矢印
で示すように中央搬送路22bをそのまま搬送されて区
分搬送路220内に送り込まれるとともに区分搬送路2
2cに配設された振分ゲート23b。Next, an outline of the flow of banknotes P at the time of deposit will be explained with reference to FIG. 3(b). First, the banknotes P... inserted into the banknote entrance/exit 4 all at once are taken in one by one by the take-in/output mechanism of the accommodating section 15 provided opposite the banknote exit/outlet 4, and are taken in one by one through the take-in conveyance path. 22a to the central conveyance path 22b, and the inspection section 20 disposed in the middle of this path determines the face value and authenticity. As a result, in the case of a genuine bill, it is conveyed as it is through the central conveyance path 22b and fed into the sorting conveyance path 220 as shown by the solid line arrow in the figure.
Sorting gate 23b arranged at 2c.
23c、23dが選択的に振分けられる。そして、五千
円券および出金紙幣として利用できない傷みのひどい損
券を損券・支払不可界/五千円券収納部16に、千円券
を千円券収納部17に、万円券を万円券収納部18にそ
れぞれ収納する。23c and 23d are selectively distributed. Then, 5,000 yen notes and damaged notes that cannot be used as withdrawal banknotes are placed in the unfit/unpayable area/5,000 yen note storage section 16, 1,000 yen notes are placed in the 1,000 yen note storage section 17, and 10,000 yen notes are placed in the 1,000 yen note storage section 17. are respectively stored in the ten thousand yen note storage section 18.
一方、偽券と判定された場合には図中破線矢印で示すよ
うに振分ゲート23aによって分岐搬送路221側に振
分けられ、この分岐搬送路22j!を介して第1の集積
搬送部21aに集積される。On the other hand, if it is determined to be a counterfeit bill, it is sorted to the branch conveyance path 221 side by the sorting gate 23a as shown by the broken line arrow in the figure, and this branch conveyance path 22j! The materials are collected on the first collection and conveyance section 21a via the transport section 21a.
尚、振分ゲート23aと分岐搬送路22乏とは、搬送切
換手段の一例である。Note that the distribution gate 23a and the branch conveyance path 22 are examples of conveyance switching means.
そして、紙幣出入口4に紙幣Pが無くなったことが紙幣
有無検出器(図示せず)により検知されると第3図(C
)で示すように一時集積された偽券が送出用搬送路22
mを介して紙幣出入口4トー向けて搬送される。When the banknote presence/absence detector (not shown) detects that the banknote P is no longer present in the banknote entrance/exit 4, the banknote presence/absence detector (not shown) is detected as shown in FIG.
), the temporarily accumulated counterfeit bills are transferred to the delivery conveyance path 22.
The banknotes are conveyed to the banknote entrance/exit port 4 through m.
次に、第3図(d)を参照して出金時の紙幣Pの流れの
概要を説明する。利用者による支払い金神指定すなわち
万円券、千円券の指定により、各イi種別に金庫すなわ
ち万円券収納部18.千円券収納部17から取出し機構
24を介して順次1枚ずつ取出され、取出し搬送路22
j 、22iを介して区分搬送路22cに送り込まれる
。そして、この区分搬送路22Cを直進して連絡搬送路
22kを介して中央搬送路22bに送り込まれ、鑑査部
20でスキューしているか2枚取りか等をチェックし、
「支払可」か「支払不可」かが判定される。Next, an outline of the flow of banknotes P at the time of withdrawal will be explained with reference to FIG. 3(d). Depending on the user's designation of payment money, ie, 10,000 yen note or 1,000 yen note, a safe or 10,000 yen note storage section 18. The bills are taken out one by one from the thousand yen bill storage section 17 via the takeout mechanism 24, and transferred to the takeout conveyance path 22.
j and 22i, and are fed into the divided conveyance path 22c. Then, it goes straight through this divided conveyance path 22C and is fed into the central conveyance path 22b via the connecting conveyance path 22k, and is checked by the inspection section 20 to see if it is skewed or if two sheets are taken.
It is determined whether the payment is "payable" or "payable".
そして、「支払可」と判定された紙幣Pは図中実線矢印
で示すように振分ゲート23aを介して分岐搬送路22
象側に振分けられ、第1の集積搬送部21aにおいて連
続搬送されたのちに第2の集積搬送部21bに集積され
、全ての紙幣Pの取出しが終了したのち一括して紙幣出
入口4に払出される。Then, the banknotes P determined to be "payable" are transferred to the branch conveyance path 22 via the sorting gate 23a as shown by the solid line arrow in the figure.
After being conveyed continuously in the first accumulating and conveying section 21a, they are accumulated in the second accumulating and conveying section 21b, and after all the banknotes P have been taken out, they are dispensed all at once to the banknote inlet/outlet 4. Ru.
一方、鑑査部20で「支払不可」と判定されたスキュー
、2枚取り等の紙幣Pは図中破線矢印で示すように振分
ゲート23aで概分けられることなく中央搬送路22b
を直進して区分搬送路22Gに送り込まれる。そして、
振分ゲート23bによって最下段の収納用搬送路22d
に振分けられ損券・支払不可券/五千円券収納部16に
収納されるように構成されている。On the other hand, banknotes P such as skewed and two-sheet banknotes that are determined to be "unpayable" by the inspection unit 20 are not sorted by the sorting gate 23a and are sent to the central conveyance path 22b, as shown by the broken line arrows in the figure.
and is sent straight to the divided conveyance path 22G. and,
The lowermost storage conveyance path 22d is separated by the sorting gate 23b.
The banknotes are sorted into unfit notes/unpayable notes/5,000 yen notes and stored in the storage section 16.
また、入金時、および出金時とも紙幣出入口4の紙幣P
を取り忘れた場合には、取込搬送路22a、中央搬送路
22b1区分搬送路22c/および最上段の収納用搬送
路220を経て回収庫19に搬送されて収納されるよう
に構成されている。Also, when depositing and withdrawing money, the bill P in the bill slot 4 is
If you forget to take it, it is configured to be transported to the collection warehouse 19 and stored through the intake transport path 22a, the central transport path 22b1, the segmented transport path 22c/, and the uppermost storage transport path 220. .
次に、前記収容部15の構成を第4図(a>及び第5図
(a )、、(b )、(C)を参照して説明する。こ
の収容部15の上部には開閉可能な紙幣昨(以下紙幣入
出扉ともいう)123が設けられている(第4図(a)
参照)。この紙幣入出扉123は、第5図(a)に示す
ように、両サイドに取着されたガイド軸121.122
に沿って摺動可能となっている。また、紙幣入出扉12
3の一部は無端状に張架されたベルト125に係止され
ており、このベルトを紙幣入出扉用モータ124の可逆
回転駆動によって往復動されることにより前記紙幣入出
扉123の開閉を行うようになっている。尚、この紙幣
入出扉用モータ124の駆動iよ、前記制御部90によ
って制御されている(第4図(C)参照)。このベルト
1259紙幣人出扉用モータ124及びガイド軸121
,122で紙幣開閉機構120を構成している。また、
前記紙幣入出扉123の両側面にはビン123aが突出
して設けられ、このビン123aに挿通支持されて回動
自在な断面口字状の板状部材127が紙幣入出扉123
の下部に取着されている。この板状部材127は、紙幣
入出扉123の幅方向の中央部に対応する位置に紙葉類
整位手段たる紙幣ストッパ126,126有している。Next, the configuration of the housing section 15 will be explained with reference to FIG. 4 (a) and FIGS. 5 (a), (b), and (C). A banknote door (hereinafter also referred to as a banknote entry/exit door) 123 is provided (Fig. 4(a)
reference). As shown in FIG. 5(a), this banknote entry/exit door 123 has guide shafts 121 and 122 attached to both sides.
It is possible to slide along the In addition, the banknote entry/exit door 12
A part of the banknote 3 is secured to a belt 125 stretched in an endless manner, and this belt is reciprocated by a reversible rotation drive of a banknote inlet/exit door motor 124 to open and close the banknote inlet/outlet door 123. It looks like this. Incidentally, the drive i of this banknote entry/exit door motor 124 is controlled by the control section 90 (see FIG. 4(C)). This belt 1259 banknote exit motor 124 and guide shaft 121
, 122 constitute the banknote opening/closing mechanism 120. Also,
Bins 123a are provided protruding from both sides of the banknote entry/exit door 123, and a rotatable plate-like member 127 with an opening-shaped cross section is inserted into and supported by the bin 123a.
is attached to the bottom of the This plate member 127 has bill stoppers 126, 126, which serve as paper sheet alignment means, at positions corresponding to the widthwise center of the bill entry/exit door 123.
この板状部材127における前記ビン123aに挿通支
持される端部にはコイルスプリング128の一端が係止
され、その他端は前記筐体14に係止されている。One end of a coil spring 128 is locked to the end of the plate member 127 that is inserted and supported by the bin 123a, and the other end is locked to the housing 14.
そして、このコイルスプリング128の付勢力により前
記板状部材127及び紙幣ストッパ12Gは、ビン12
3aを中心として図示矢印F方向に回動付勢されている
。さらに、前記板状部材127が紙幣入出扉123の開
閉移動と共に移動する経路には、板状部材127の下面
と当接して案内する板状カム129が固着されている。The urging force of the coil spring 128 causes the plate member 127 and the banknote stopper 12G to
It is urged to rotate in the direction of arrow F in the drawings about 3a. Further, a plate-shaped cam 129 is fixed to the path along which the plate-shaped member 127 moves as the bill entry/exit door 123 opens and closes, and guides the plate-shaped member 127 by contacting the lower surface thereof.
この板状カム129の端面は、長手方向のほぼ全域に亘
って前記紙幣入出扉123の下面と平行となっており、
この紙幣入出扉123が紙幣出入口4を閉鎖した際に前
記板状部材127が当接づ−る板状カム129の端面は
下方に湾曲している。従って、前記紙幣入出扉123が
紙幣出入口4を閉鎖する直前までは、前記板状部材12
7及び紙幣ストッパ126は板状カム129の端面と当
接して紙幣入出扉123の下面と平行となっている。そ
して、紙幣人出m123が紙幣出入口4を閉鎖した際に
は、板状部材127が板状カム129の湾曲部と当接し
ながら図示矢印F方向に回転し、紙幣ストツバ126は
第5図<a )に示すように紙幣入出扉123の下面に
対し交差方向に突出形成されるようになっている。The end surface of this plate-shaped cam 129 is parallel to the lower surface of the banknote entry/exit door 123 over almost the entire length in the longitudinal direction,
The end surface of the plate-shaped cam 129, which the plate-shaped member 127 comes into contact with when the bill entry/exit door 123 closes the bill entrance/exit 4, is curved downward. Therefore, until just before the banknote entry/exit door 123 closes the banknote entrance/exit 4, the plate member 12
7 and the banknote stopper 126 are in contact with the end surface of the plate-shaped cam 129 and are parallel to the lower surface of the banknote entry/exit door 123. When the banknote exit m123 closes the banknote entrance 4, the plate-like member 127 rotates in the direction of the arrow F in the figure while contacting the curved part of the plate-like cam 129, and the banknote stopper 126 moves as shown in FIG. ), it is formed to protrude from the lower surface of the banknote entry/exit door 123 in the cross direction.
次に、前記収容部15の紙幣取出機構について第4図(
a)、第5図(b)、(c)を参照して説明する。前記
収容部15内には、第4図(a>に示ずように投入され
た紙幣を積層状態で載置する紙葉類載置部材(以下単に
載置台ともいう)105と、この載置台105に積層さ
れた紙幣の最下層に当接して紙幣を順次1枚ずつ摩擦送
出する取り出し部材たる取り出しローラ104と、この
取り出しローラ104と対向して離間変位可能に設けら
れ取り出しローラ104との間に介在される紙幣を紙幣
の面方向に押圧する押圧手段たる押圧板107と、前記
取り出しローラ104の先方に配置され紙幣を前記取込
搬送路22aに繰り出し搬送する繰り出しローラ103
と、この繰り出しローラ103と所定間隙をもって対向
配置されこの間隙によって紙幣の2枚送りを防止する第
1の枚数規制ローラ106とが設けられている。また、
この収容部15は上記のように投入紙幣を取出す機能の
伯に、前記第2の集積搬送部2’ 1 bを介して送り
出し搬送される排除紙幣又は出金紙幣を集積する機能を
も併せ持っている。このために、前記載置台105は第
4図(a)図示六方向に回動するようになっている。即
ち紙幣を装置内部に取込み搬送する際には、載置台は第
4図(a>図示の状態に位置して積層紙幣を取り出しロ
ーラ104に転接させるごとく案内する。また、前記第
2の集積搬送部21bより送出される紙幣を集積する際
には、載置台105が第4図(a>図示の状態より反膚
計方向に回動されるようになっている。この載置台10
5の駆動機構を第5図(1))に示す。第5図(b)に
おいて、載置台105は側面板137.137に回動自
在に支持されたビン138.138に固着されて支持さ
れている。Next, FIG. 4 (
This will be explained with reference to a), FIGS. 5(b) and 5(c). Inside the storage section 15, as shown in FIG. 4 (a), there is a paper sheet placement member (hereinafter also simply referred to as a placement table) 105 on which the inserted banknotes are placed in a stacked state, and this placement table. Between a take-out roller 104, which is a take-out member that contacts the lowest layer of banknotes stacked on banknotes 105 and frictionally sends out the banknotes one by one one by one, and a take-out roller 104, which is provided so as to be able to move away from the take-out roller 104, facing the take-out roller 104. a pressing plate 107 serving as a pressing means for pressing the banknotes interposed therein in the surface direction of the banknotes; and a feed-out roller 103 disposed ahead of the take-out roller 104 that feeds and conveys the banknotes to the take-in conveyance path 22a.
A first number-of-bills regulating roller 106 is provided, which is arranged to face the feed-out roller 103 with a predetermined gap therebetween, and which prevents two bills from being fed by the gap. Also,
In addition to the function of taking out the inserted banknotes as described above, this storage unit 15 also has the function of stacking rejected banknotes or disbursed banknotes sent out and conveyed via the second accumulation and conveyance unit 2'1b. There is. For this purpose, the mounting table 105 is designed to rotate in the six directions shown in FIG. 4(a). That is, when taking banknotes into the device and conveying them, the mounting table is positioned in the state shown in FIG. When stacking banknotes sent out from the conveying section 21b, the mounting table 105 is rotated in the counterclockwise direction from the state shown in FIG.
The drive mechanism of No. 5 is shown in FIG. 5 (1)). In FIG. 5(b), the mounting table 105 is fixedly supported by bins 138 and 138 which are rotatably supported by side plates 137 and 137.
そして、前記ピン138.138のうちの一方は副面板
137より突出した一端にアイドルギア139を固着し
、このアイドルギア139は載置台駆動用土−夕140
のモータ軸に固着されたドライブギア140aと歯合し
ている。この載置台駆動用モータ140の可逆回転駆動
によって前記載置台105を第3図(a )図示六方向
に回動している。次に、前記押圧板107について説明
する。An idle gear 139 is fixed to one end of one of the pins 138 and 138 protruding from the sub-face plate 137, and this idle gear 139 is connected to the mounting table driving soil 140.
It meshes with a drive gear 140a fixed to the motor shaft. By reversibly rotating the mounting table driving motor 140, the mounting table 105 is rotated in the six directions shown in FIG. 3(a). Next, the press plate 107 will be explained.
この抑圧板107は、前記取り出しローラ104との間
に介在される紙幣を押圧する押圧面がバネ付きヒンジ1
34(詳細は後述する)を介して第4図(a )図示B
方向に回動変位可能であると共に、前記載置台105の
第4図(a )上置時計方向の回動に支障を生じないた
めに第4図<a >図示C方向に摺動可能となっている
。この抑圧板107の駆動機構を第5図(b)、(Q)
に示す。The pressing plate 107 has a pressing surface that presses the banknotes interposed between it and the take-out roller 104, which is connected to the spring-loaded hinge 1.
34 (details will be described later) in FIG. 4(a) B
It is possible to rotate the mounting table 105 in the C direction shown in FIG. There is. The drive mechanism of this suppression plate 107 is shown in FIGS. 5(b) and (Q).
Shown below.
先ず、押圧板107の第4図(a)図示C方向への摺動
機構として、第5図に示すように、押圧板107を図示
C方向に案内するガイドロッド130.130と、押圧
板107を前記ガイドロッド130.130に沿って第
5図(b)下方に付勢するコイルスプリング131.1
3.1と、押圧板駆動用モータ132の回転駆動によっ
て回動変位すると共に一端側に穿設された長穴(図示せ
ず)に前記押圧板107を係止した回動レバー133と
を具備している。そして、常時下方に付勢されている押
圧板10’7は、押圧板駆動用モータ132の回転によ
って回動レバー133が回転駆動されることによりコイ
ルスプリング131の付勢力に抗して上方に摺動するよ
うになっている。また、積層紙幣を押圧する前記押圧面
107aは、第5図(b)に示すように前記バネ付きヒ
ンジ134゜134を介して前記抑圧板107に回転可
能に支持されている。さらに、この押圧面107aの紙
幣との当接面には、表面に摩擦係数を少なくした弾性部
材(例えばゴム板等)180が貼付さ−れている。この
弾性部材180は、取り出しローラ104との間に介在
される紙幣に与える押圧力を均一にするためのものであ
る。また、前記抑圧面107aの第4図(a )図示B
方向への駆動機構は第5図(0)に示すようになってい
る。第5図(C)は第5図(b)図示G−G断面を示す
断面図である。第5図(C)において、抑圧面107a
の駆動機構は抑圧面107aの上部に固着され丁」字状
の切欠%iB 107 cを具備する被駆動片−107
bと、鉄心135aを通電により挿脱する押、圧面駆動
用ソレノイド135と、支点136aを中心に回転可能
であると共に一端に前記鉄心135aを係止し他端に前
記切欠部107Cに係合号る[二1−ラ136bを有す
るリンクプレート136とから成っている。そして、前
記押圧面駆動用\ルノイド135に通電することにより
鉄心135aを吸引し、この鉄心135aの変位により
リンクプレート136が支点136aを中心に回転する
。First, as a sliding mechanism for the pressing plate 107 in the direction C shown in FIG. 4(a), as shown in FIG. A coil spring 131.1 biases the coil spring 131.1 downward in FIG. 5(b) along the guide rod 130.130.
3.1, and a rotary lever 133 which is rotatably displaced by the rotational drive of a press plate driving motor 132 and has the press plate 107 locked in an elongated hole (not shown) drilled at one end side. are doing. The pressing plate 10'7, which is always urged downward, slides upward against the urging force of the coil spring 131 as the rotating lever 133 is rotationally driven by the rotation of the pressing plate driving motor 132. It is designed to move. Further, the pressing surface 107a that presses the stacked banknotes is rotatably supported by the suppressing plate 107 via the spring-loaded hinge 134°134, as shown in FIG. 5(b). Furthermore, an elastic member (for example, a rubber plate, etc.) 180 with a reduced coefficient of friction is attached to the surface of the pressing surface 107a that comes into contact with the banknote. This elastic member 180 is used to equalize the pressing force applied to the banknotes interposed between the elastic member 180 and the take-out roller 104. In addition, FIG. 4(a) illustration B of the suppression surface 107a
The driving mechanism in this direction is shown in FIG. 5(0). FIG. 5(C) is a sectional view taken along line GG in FIG. 5(b). In FIG. 5(C), the suppression surface 107a
The driving mechanism is a driven piece 107 fixed to the upper part of the suppressing surface 107a and having a T-shaped notch 107c.
b, a push and pressure surface drive solenoid 135 that inserts and removes the iron core 135a by energizing it, and a solenoid 135 that is rotatable about a fulcrum 136a, locks the iron core 135a at one end, and engages the notch 107C at the other end. It consists of a link plate 136 having a 21-ra 136b. Then, by energizing the pressing surface driving lunoid 135, the iron core 135a is attracted, and the displacement of the iron core 135a causes the link plate 136 to rotate around the fulcrum 136a.
この結果リンクプレート136に設けられた[1−ラ1
36bが被駆動片107bを駆動して押II面107h
をバネ付ぎヒンジ134の付勢力に抗して図示B方向に
回動している。尚、前記載置台駆肋用干−タ140.押
圧板駆動用モータ132及び押圧面駆動用ソレノイド1
35は、前記制御部90によって駆動制御されるように
なっている。As a result, the [1-ra1
36b drives the driven piece 107b to press II surface 107h.
is rotated in the direction B in the drawing against the biasing force of the spring loaded hinge 134. In addition, the above-mentioned installation stand rib dryer 140. Pressing plate driving motor 132 and pressing surface driving solenoid 1
35 is configured to be driven and controlled by the control section 90.
次に紙幣搬送系の詳細について第4図(a)。Next, FIG. 4(a) shows details of the banknote conveyance system.
(b)、(c)を参照して説明する。この紙幣搬送系の
主たる駆動源は紙幣搬送系駆動用モータ101である。This will be explained with reference to (b) and (c). The main driving source of this banknote conveyance system is a banknote conveyance system drive motor 101.
この搬送系駆動用モータ101は、第1.第2の集積搬
送部21a、21b以外の搬送ベルトをその周速が等し
くなるように駆動している。また、この搬送系駆動用モ
ータ101は、前記取り出しローラ104及び前記繰り
出しローラ103の回転駆動をも行っている。即ち、取
り出しローラ104及び繰り出しローラ103は、前記
搬送系駆動用モータ101の駆動力を電磁クラッチ10
2を介して伝達されるようになっており、この電磁クラ
ッチ102がONすると取り出しローラ104.繰り出
しローラ103が同期して回転され、前記載置台105
上に載置された紙幣を順次1枚ずつ取込み搬送するよう
になっている。そして、載置台105上に紙幣が存在し
ないことが図示しないセンサによって検知されると、前
記電磁クラッチ102がOFFして取り出しローラ10
4.繰り出しローラ103の駆動を停止するようになっ
ている。This conveyance system drive motor 101 is the first. The conveyor belts other than the second accumulation conveyor sections 21a and 21b are driven so that their circumferential speeds are equal. Further, this transport system drive motor 101 also rotates the take-out roller 104 and the feed roller 103. That is, the take-out roller 104 and the feed roller 103 transfer the driving force of the transport system drive motor 101 to the electromagnetic clutch 10.
2, and when this electromagnetic clutch 102 is turned on, the take-out roller 104. The feeding rollers 103 are rotated synchronously, and the above-mentioned placing table 105
The banknotes placed thereon are taken in and conveyed one by one. When a sensor (not shown) detects that no banknotes are present on the placing table 105, the electromagnetic clutch 102 is turned off and the take-out roller 10
4. The drive of the feeding roller 103 is stopped.
次に、前記第1.第2の集積搬送部21a、、21bに
ついて説明する。前記第1の集積搬送部21aは、前記
分岐搬送路22!と前記取込搬送路22aとの間に設け
られた第1の紙幣搬送ベルト114と、一端側(搬送方
向後段)が前記第1の紙幣搬送ベルト114と当接して
張架されると共に、他端側はく搬送方向前段)は前記分
岐搬送路22でと接離可能に張架された第2の紙幣搬送
ベルl−115とから格歳される。また、前記第2の紙
幣搬送ベルト115の搬送方向前段部は、前記分岐搬送
路22乏に対して常時は離間されており、この分岐搬送
路221と第2の紙幣搬送ベルト115とは搬送方向に
向ってその離間距離が狭まるJ:うにクザビ状を形成し
ている。尚、この第2の紙幣搬送ベルト115の搬送方
向前段部のローラ152には、支点151を中心として
第4図(a)図示り方向に回動変位可能な回動レバー1
50が取着されており、この回動レバー150の中間部
には第1の連続搬送用ソレノイド118への通電により
挿脱される鉄心118aが係止されている。Next, the above-mentioned 1. The second collection and transportation sections 21a, 21b will be explained. The first accumulation conveyance section 21a is the branch conveyance path 22! A first banknote conveyance belt 114 provided between the intake conveyance path 22a and the first banknote conveyance belt 114 is stretched so that one end side (the latter stage in the conveyance direction) is in contact with the first banknote conveyance belt 114, and the other side is in tension. The first stage in the end-side foil conveyance direction) is separated from the second banknote conveyance bell l-115, which is stretched so as to be able to come into contact with and separate from the branch conveyance path 22. Further, the front stage of the second banknote conveyance belt 115 in the conveyance direction is always separated from the branch conveyance path 22, and this branch conveyance path 221 and the second banknote conveyance belt 115 are separated from each other in the conveyance direction. J: Forms a sea urchin wedge shape. The roller 152 at the front stage in the conveyance direction of the second banknote conveyance belt 115 has a rotary lever 1 that can be rotated in the direction shown in FIG. 4(a) about the fulcrum 151.
50 is attached to the rotary lever 150, and an iron core 118a, which is inserted and removed by energizing the first continuous conveyance solenoid 118, is locked in the intermediate portion of the rotating lever 150.
さらに、前記ローラ152のローラ軸には第1のギア1
53が固着され、この第1のギア153と離間した対向
位置には前記搬送系駆動用モータ101の駆動によって
連続回転される第2のギア154が配置されている。そ
して、前記第1の連続搬送用ソレノイド118に通電さ
れると回動レバー150の作用により第2の紙幣搬送ベ
ルト115ど分岐搬送路22乏が当接すると共に、第1
゜第2のギア153.15/lが歯合することなる。Further, the roller shaft of the roller 152 has a first gear 1.
53 is fixed thereto, and a second gear 154 that is continuously rotated by the drive of the transport system drive motor 101 is arranged at a position opposite to the first gear 153. Then, when the first continuous conveyance solenoid 118 is energized, the second banknote conveyance belt 115 comes into contact with the branch conveyance path 22 due to the action of the rotary lever 150, and the first
° The second gear 153.15/l meshes.
従って、第1の連続搬送用ソレノイド118への通電に
よって第2の紙幣搬送ベルト115は連続回転して紙幣
を搬送するj:うになっている。一方、第2の紙幣搬送
ベルト115の搬送方向後段側には、第4図(a)、(
b)に示すように駆動シャツl−156に固着されて前
記第2の紙幣搬送ベル1〜115を張架するローラ11
2Aと前記駆動シャフト156に回転自在に支持され前
記取込搬送路22aの一部を形成する第3の紙幣搬送ベ
ルト157を張架するローラ112Bとが設(プられて
いる。そして、前記駆動シャフト156は、ワンウェイ
クラッチ110.駆動伝達ベルト115を介して間欠搬
送駆動用モータ(たとえばパルスモ−タ)109の回転
駆動力が伝達されるように′なっている。そして、この
間欠搬送駆動用モータ109は、後述する第1の紙幣検
出センサ141によって紙幣の存在が検知されると、制
御部90の駆動制御に基づいて紙幣の長さく搬送方向に
沿った長さ)よりも短い距離例えば5mm〜10mmに
対応するパルス数だけ駆動されるようになっている。Therefore, when the first continuous conveyance solenoid 118 is energized, the second banknote conveyance belt 115 continuously rotates to convey banknotes. On the other hand, on the latter side of the second banknote conveyance belt 115 in the conveyance direction, there are
As shown in b), a roller 11 is fixed to the drive shirt l-156 and stretches the second banknote conveyance bells 1 to 115.
2A and a roller 112B that is rotatably supported by the drive shaft 156 and stretches a third banknote conveyance belt 157 forming a part of the take-in conveyance path 22a. The rotational driving force of an intermittent conveyance drive motor (for example, a pulse motor) 109 is transmitted to the shaft 156 via a one-way clutch 110 and a drive transmission belt 115. 109, when the presence of a banknote is detected by a first banknote detection sensor 141 (described later), a distance shorter than the length of the banknote (the length along the conveyance direction), for example, 5 mm to It is designed to be driven by the number of pulses corresponding to 10 mm.
従って、この間欠搬送駆動用モータ109の間欠駆動が
繰り返して行われることにより、分岐搬送路22乏を介
して連続搬送されてくる紙幣は、第1の、第2の紙幣搬
送ベルト114.115の間で紙幣の搬送先端をずらし
た積層状態で挾持搬送されることになる。この場合に第
1の集積搬送部21aは間欠搬送手段として供すること
になり、また、排除券が発生した際に間欠駆動されるた
めこの間欠駆動によって排除券をずらしながら集積する
排除券集積手段としての機能を有する。尚、前記ワンウ
ェイクラッチ110は、第2の紙幣搬送ベルト115が
第1.第2のギア153.154を介して連続回転駆動
される際に回動する前記駆動シャフト156の回転力が
、間欠搬送駆動用モータ109に伝達されるのを防止す
るために設けられている。また、この第1の集積搬送部
21aの搬送方向前段部と後段部とには第1.第2紙幣
検出センサ141,142がそれぞれ配置されている。Therefore, by repeatedly performing intermittent driving of the intermittent conveyance drive motor 109, banknotes that are continuously conveyed via the branch conveyance path 22 are transferred to the first and second banknote conveyance belts 114 and 115. The bills are sandwiched and conveyed in a stacked state with their conveying tips shifted between them. In this case, the first collecting and transporting section 21a serves as an intermittent transporting means, and since it is intermittently driven when a rejected ticket is generated, it also serves as a rejected ticket stacking means that stacks the rejected tickets while shifting them by this intermittent drive. It has the following functions. Note that in the one-way clutch 110, the second banknote conveying belt 115 is connected to the first banknote conveying belt 115. This is provided to prevent the rotational force of the drive shaft 156, which rotates when being continuously rotated via the second gears 153 and 154, from being transmitted to the intermittent conveyance drive motor 109. Further, a first stage section and a rear stage section in the transport direction of the first accumulation transport section 21a are provided with a first stage. Second banknote detection sensors 141 and 142 are respectively arranged.
この第1.第2の紙幣検出センサ141゜142は発光
素子141a、142aと受光素子141b、142b
から成り、紙幣の存在を検知するものである。そして第
1の集積搬送部21aの前段に配置される第1の紙幣検
出センサ141は、前述したように間欠搬送駆動用モー
タ109の駆動制御に供するものである。一方、第2の
紙幣検出センサ142は、前記第1.第2の紙幣搬送ベ
ルト114’、115に挾持されて間欠的に搬送される
集積紙幣の搬送先端が第1の集積搬送部21aの出口近
傍に達したことを検知し、これが検知されると制御部9
0によって装置全体の駆動を停止するようにイ【つてい
る。これは第1の集積搬送部21aより送出される紙幣
が、連続搬送を続ける取込搬送路22aに導かれ、入金
される紙幣と同じ経路で再び取込搬送されることを防止
するためである。This first. The second banknote detection sensor 141° 142 includes light emitting elements 141a, 142a and light receiving elements 141b, 142b.
It detects the presence of banknotes. The first banknote detection sensor 141 disposed upstream of the first stacking and transporting section 21a is used to control the drive of the intermittent transport drive motor 109, as described above. On the other hand, the second banknote detection sensor 142 is connected to the first banknote detection sensor 142. It is detected that the conveying tip of the stacked banknotes, which are held between the second banknote conveyance belts 114' and 115 and conveyed intermittently, has reached the vicinity of the exit of the first stacking and conveying section 21a, and when this is detected, the control is performed. Part 9
0 causes the entire device to stop driving. This is to prevent the banknotes sent out from the first collecting and transporting section 21a from being led to the receiving transport path 22a where they are continuously transported and being taken and transported again along the same route as the deposited banknotes. .
次に、前記第2の集積搬送部21bについて説明する。Next, the second collecting and transporting section 21b will be explained.
この第2の集積搬送部21bは、前記紙幣送出用搬送路
22mの搬送方向後段に配置され、前記収容部15に排
除紙幣あるいは出金紙幣を導くようになっている。゛第
2の集積搬送部21bは、第4図(a )に示すように
、搬送方向前段側を前記紙幣送出用搬送路22mに当接
させて無端状に張架される第4の紙幣搬送ベルト160
と、この第4の紙幣搬送ベルト160と接離可能に配置
される無端状の第5の紙幣搬送ベルト161とがら成っ
ている。また、第5の紙幣搬送ベルト161の搬送方向
前段側は、前記第4の紙幣搬送ベル1−160に対して
常時離間されており、この第4゜第5の紙幣搬送ベルト
160.161は搬送方向に向ってその離間距離が狭ま
るようにクサビ状を形成している。そして、この第5の
紙幣搬送ベル1〜161は、駆動用ローラ113のロー
ラ軸を中心として第4図(a)図示E方向に回動可能と
なっており、この駆動は前述した第1の集積搬送部21
aと同様に、第2の連続搬送用ソレノイド119への通
電によって回動レバー162を回動することにより行っ
ている。さらに、図示してはいないが、第5の紙幣搬送
ベルト161が図示E方向に回動されて第4の紙幣搬送
ベルト160と当接された際には、この第5の紙幣搬送
ベルト161を連続搬送駆動するためのギアが前記搬送
系駆動用モータ101によって駆動されるギアと歯合す
るようになっている。また、前記駆動ローラ113はワ
ンウェイクラッチ111を介して前記間欠搬送駆動用モ
ータ109からの回転動力が伝達されるようになってい
る。従って、この第2の集積搬送部21bは、前記第1
の集積搬送部21aと同様に、紙幣の連続搬送と、紙幣
の搬送先端をずらしながら集積する間欠搬送とが可能と
なっている。尚、前記駆動用のローラ113と第5の紙
幣搬送ベルト161を介して対向配置されているローラ
はアイドルローラ117である。また、この第2の集積
搬送部21bの搬送方向前段側に配置された第3の紙幣
検出センサ143は、発光素子143aと受光素子14
3bとによって出金紙幣の先端を検知し、この検知があ
ったときに制御部9oの駆動制御に基づいて紙幣の長さ
よりも短い距離に対応するパルス数だ(プ前記駆動ロー
ラ113を駆動するようになっている。一方第2の集積
搬送部21bの搬送方向後段側に配置された第4の紙幣
検出センサ144は、発光素子144aど受光素子14
/1. bとによって排除紙幣又は出金紙幣の後端を
検知し、この検知があった後に制御部90は搬送系駆動
用モータ1o1.第1.第2の連続搬送用ソレノイド1
18.119(7)OFF−’及び紙幣入出扉123の
開放動作等を行うようになっている。The second stacking and conveying section 21b is arranged at a later stage in the conveying direction of the banknote sending conveyance path 22m, and is configured to guide rejected banknotes or disbursed banknotes to the storage section 15.゛As shown in FIG. 4(a), the second accumulation and conveyance unit 21b is a fourth banknote conveyor that is stretched in an endless manner with its front side in the conveyance direction in contact with the banknote delivery conveyance path 22m. belt 160
and an endless fifth bill conveying belt 161 that is arranged so as to be able to come into contact with and separate from the fourth bill conveying belt 160. Further, the front side of the fifth banknote conveyance belt 161 in the conveyance direction is always spaced apart from the fourth banknote conveyance belt 1-160, and this 4th banknote conveyance belt 160. A wedge shape is formed so that the distance between the two ends decreases in the direction. The fifth banknote conveying bells 1 to 161 are rotatable in the direction E shown in FIG. Accumulation conveyance section 21
Similarly to a, this is performed by rotating the rotation lever 162 by energizing the second continuous conveyance solenoid 119. Furthermore, although not shown, when the fifth bill conveyance belt 161 is rotated in the direction E in the figure and comes into contact with the fourth bill conveyance belt 160, the fifth bill conveyance belt 161 A gear for continuous conveyance drive meshes with a gear driven by the conveyance system drive motor 101. Furthermore, rotational power from the intermittent conveyance drive motor 109 is transmitted to the drive roller 113 via the one-way clutch 111. Therefore, this second accumulation and conveyance section 21b
Similarly to the stacking and transporting section 21a, continuous transport of banknotes and intermittent transport of stacking banknotes while shifting the transporting ends of the banknotes are possible. Note that the roller disposed opposite to the driving roller 113 with the fifth banknote conveyance belt 161 interposed therebetween is an idle roller 117. Further, a third banknote detection sensor 143 disposed on the front side in the conveyance direction of the second accumulation conveyance section 21b includes a light emitting element 143a and a light receiving element 14.
3b detects the tip of the dispensing banknote, and when this detection occurs, the number of pulses corresponding to a distance shorter than the length of the banknote is determined based on the drive control of the control unit 9o. On the other hand, the fourth banknote detection sensor 144 disposed on the latter side of the second accumulation and conveyance section 21b in the conveyance direction has a light emitting element 144a and a light receiving element 14.
/1. b detects the rear end of the rejected banknote or the disbursed banknote, and after this detection, the control unit 90 controls the transport system drive motor 1o1.b. 1st. Second continuous conveyance solenoid 1
18.119(7) OFF-' and the opening operation of the banknote entry/exit door 123 are performed.
前記送出用搬送路22mと第2の集積搬送部21bとの
連結部上方には、カード/通帳処理ユニッh (詳細は
後述する)10において出金紙幣に基づいて発行される
支払い記録紙(以下伝票という)を送出する伝票送出口
170が設けられている。この伝票は、第3の紙幣検出
センサ143を最後の出金紙幣が通過した後に支払い記
録紙搬送手段(詳細は後述する)を介して前記伝票送出
口170より送出されるようになっており、第2の集積
搬送部21bにおいて出金紙幣と共に搬送先端をずらし
た状態で集積されて収容部15に送出される。Above the connecting part between the delivery conveyance path 22m and the second accumulation conveyance section 21b, there is a payment recording paper (hereinafter referred to as "payment recording paper") issued based on the disbursed banknote in the card/passbook processing unit h (details will be described later) 10. A slip sending port 170 is provided for sending out a slip (referred to as a slip). This slip is sent out from the slip sending port 170 via a payment recording paper conveyance means (details will be described later) after the last disbursed bill has passed through the third bill detection sensor 143. In the second stacking and transporting section 21b, the bills are stacked together with the dispensing banknotes with the transporting tip shifted, and sent to the storage section 15.
■ス上のように構成された紙幣処理ユニツ1へ9の入金
処理、入金排除券の処理及び出金紙幣の処理の詳細につ
いて第6図(a ’)乃至第6図(e )をも参照に加
えて説明する。■See also Figures 6(a') to 6(e) for details of the deposit processing, deposit exclusion ticket processing, and withdrawal banknote processing of 9 to the banknote processing unit 1 configured as above. In addition, I will explain.
先ず、紙幣の入金処理について説明する。紙幣の入金モ
ードが選択されると、−制御部90の駆動制御に基づい
て紙幣入出扉用モータ124が駆動されて紙幣扉開閉機
構120の作用により紙幣入出扉123が開放される。First, the banknote deposit processing will be explained. When the banknote deposit mode is selected, the banknote entry/exit door motor 124 is driven under the drive control of the control unit 90, and the banknote entry/exit door 123 is opened by the action of the banknote door opening/closing mechanism 120.
また、制御部90は、載置台駆動用モータ140.押圧
板駆動用モータ132を駆動させて載置台105.押圧
板107を第4図(a )図示の状態に設定する。この
後に、操作者は、紙幣出入口4より積層状態で紙幣を一
括して投入する。そうすると、紙幣は積層状態のまま前
記載置台105と押圧板107との間に介在される。尚
、このとき紙幣は抑圧板107によって押圧されていな
い。その後、前記紙幣入出扉用モータ124が逆回転駆
動され、紙幣扉開閉機構120の作用により紙幣入出扉
123が紙幣出入口4を閉鎖する。また、このとき、紙
幣入出扉123の閉鎖移動と連動して板状部材127が
板状カム129に沿って移動し、紙幣入出扉123が閉
鎖されたときに板状カム129の湾曲部に沿ってコイル
スプリング128の付勢力により回転し、紙幣ストッパ
126が第5図(a )に示すように突出される。この
紙幣ストッパ126は、前記載置台105と押圧板10
7との間に介在されている積層紙幣の端面と当接して紙
幣を整位することになる。この後に制御部90は、押圧
面駆動用ソレノイド135に通電制御して押圧面107
aをバネ付ぎヒンジ134,134を介して第4図(a
)又は第5図(C)図示B方向に回転させ、取り出しロ
ーラ104に対して積層紙幣を押圧する。尚、このとき
抑圧面107aの紙幣当接面側には表面の摩擦係数を少
なくした弾性部材180が貼付されているため、弾性部
材180の弾性によって紙幣の全面に付与される押圧力
が均一化される。その後、制御部90は、搬送系駆動用
モータ101を駆動制御して紙幣処理ユニット9の搬送
系を駆動させる。そして、前記取り出しローラ104と
その先方に配置された繰り出しローラ103とが、前記
搬送系駆動用モータ101の回転駆動力を電磁クラッチ
102を介して入力し、共に同期して回転される。この
とき、取り出しローラ104によって摩擦送出される紙
幣は、前記弾性部材180によってその押圧力が均一化
されているため、紙幣がスキュー状態で搬送されること
がなく、スキュー状態で搬送されることによって生ずる
紙詰まり若しくは鑑査部20における読み取り不能を排
除することができる。取り出しローラ104によって取
り出された紙幣は繰り出しローラ103と第1の枚数規
制ローラ106とによって2枚送りを防止されて1枚ず
つの紙幣が順次先方に送り込まれることになる。このよ
うにして取込搬送される紙幣は、前述したように第3図
(b)に示す流れに従って鑑査部20での鑑査結果に応
じた各紙幣収容部16’、17.18に振分けられて集
積される。また、鑑査部20によって偽券と鑑別された
ものは、第3図(C)に示すように振分ゲート23aに
よって分岐搬送路22乏に振り分けられ、第1の集積搬
送部21aに集積されることになる。The control unit 90 also controls the mounting table driving motor 140 . The press plate driving motor 132 is driven to move the mounting table 105. The pressing plate 107 is set to the state shown in FIG. 4(a). After this, the operator inserts the banknotes in a stacked state all at once through the banknote inlet/outlet 4. Then, the banknotes are interposed between the placing table 105 and the pressing plate 107 while remaining in a stacked state. Note that at this time, the banknote is not pressed by the suppression plate 107. Thereafter, the banknote entry/exit door motor 124 is driven to rotate in reverse, and the banknote door opening/closing mechanism 120 causes the banknote entry/exit door 123 to close the banknote entrance/exit 4 . Also, at this time, the plate-like member 127 moves along the plate-like cam 129 in conjunction with the closing movement of the banknote entry/exit door 123, and moves along the curved part of the plate-like cam 129 when the banknote entry/exit door 123 is closed. The bill stopper 126 is rotated by the biasing force of the coil spring 128, and the bill stopper 126 is projected as shown in FIG. 5(a). This banknote stopper 126 is connected to the above-mentioned placing table 105 and the pressing plate 10.
The banknotes are aligned by coming into contact with the end faces of the stacked banknotes interposed between the banknotes and the banknotes 7. After that, the control unit 90 controls the pressing surface driving solenoid 135 to energize the pressing surface 107.
4 (a) via spring-loaded hinges 134, 134.
) or in the direction B shown in FIG. 5(C) to press the stacked banknotes against the take-out roller 104. At this time, since an elastic member 180 with a reduced surface friction coefficient is attached to the banknote contacting surface side of the suppression surface 107a, the pressing force applied to the entire surface of the banknote is made uniform by the elasticity of the elastic member 180. be done. Thereafter, the control unit 90 controls the transport system drive motor 101 to drive the transport system of the banknote processing unit 9. Then, the take-out roller 104 and the feed-out roller 103 disposed ahead thereof receive the rotational driving force of the transport system drive motor 101 via the electromagnetic clutch 102, and are rotated together in synchronization. At this time, since the pressing force of the banknotes frictionally fed out by the take-out roller 104 is equalized by the elastic member 180, the banknotes are not conveyed in a skewed state, and are not conveyed in a skewed state. Paper jams or unreadability in the inspection section 20 that occur can be eliminated. The banknotes taken out by the takeout roller 104 are prevented from being fed two sheets by the feed roller 103 and the first number regulating roller 106, and one banknote at a time is sent to the other side one by one. The banknotes taken in and conveyed in this manner are sorted into the banknote storage units 16', 17, 18 according to the inspection results in the inspection unit 20 according to the flow shown in FIG. 3(b) as described above. Accumulated. Further, the bills that are identified as counterfeit by the inspection section 20 are sorted by the distribution gate 23a to the branch conveyance path 22 and accumulated in the first accumulation conveyance section 21a, as shown in FIG. 3(C). It turns out.
ここで、偽券と鑑別された紙幣の処理の詳細を第6図(
a)、(b)、(C)を参照して説明する。分岐搬送路
22乏によって搬送されてくる紙幣は、次のようにして
第1の集積搬送部21aで集積されることになる。即ち
、分岐搬送路222に沿って搬送される紙幣の先端が第
1の紙幣検出センサ141をさえぎると、制御部90は
間欠搬送駆動用モータ109を駆動制御して、紙幣の長
さよりも短い距離例えば5mm〜1Qmmに対応するパ
ルス数だけ間欠搬送駆動用モータ109を回転させる。Here, the details of the processing of banknotes identified as counterfeit banknotes are shown in Figure 6 (
This will be explained with reference to a), (b), and (C). The banknotes conveyed through the branch conveyance path 22 are accumulated in the first accumulation conveyance section 21a in the following manner. That is, when the leading edge of a banknote conveyed along the branch conveyance path 222 blocks the first banknote detection sensor 141, the control unit 90 controls the intermittent conveyance drive motor 109 to move the banknote over a distance shorter than the length of the banknote. For example, the intermittent conveyance driving motor 109 is rotated by the number of pulses corresponding to 5 mm to 1 Q mm.
尚、このとき第1の連続搬送用ソレノイド118は動作
されないため、分岐搬送路22乏と第2の紙幣搬送ベル
ト115とは搬送方向に向ってその離間距離が狭まるよ
うにクサビ状を形成したままである。そして、この間欠
搬送駆動用モータ109の所定量の回転により、最初の
紙幣の先端部が第1.第2の紙幣搬送ベルト114,1
15に挾持された状態で紙幣は停止される。この動作を
順次発生する排除券例えば偽券が第1の紙幣検出センサ
141をざえぎる度に繰り返し行う。In addition, since the first continuous conveyance solenoid 118 is not operated at this time, the branch conveyance path 22 and the second banknote conveyance belt 115 remain wedge-shaped so that the distance between them narrows in the conveyance direction. It is. Then, by rotating the intermittent conveyance drive motor 109 by a predetermined amount, the leading edge of the first banknote is moved to the first banknote. Second banknote conveyance belt 114,1
The banknote is stopped in a state where it is clamped by 15. This operation is repeated each time a rejected bill, for example, a counterfeit bill, which occurs sequentially, hits the first bill detection sensor 141.
そして、これらの紙幣は、第6図(a)図示一点鎖線で
示すように、第1.第2の紙幣搬送ベルト114.11
5に挾持されて間欠的に搬送されることになる。また、
第1.第2の紙幣搬送ベルト114.115に挾持され
る紙幣は、第6図(b’)に示すように集積される。即
ち、前記間欠搬送駆動用モータ109の所定量ずつの間
欠駆動により、紙幣は搬送先端をずらした状態で集積さ
れることになる。このようにして、入金処理を継続しな
がら、偽券が発生した場合には、この第1の集積搬送部
21aに偽券を集積保持することができる。These banknotes, as shown by the dashed line in FIG. Second bill conveyor belt 114.11
5 and will be conveyed intermittently. Also,
1st. The banknotes held by the second banknote conveyance belts 114 and 115 are stacked as shown in FIG. 6(b'). That is, by intermittently driving the intermittent conveyance driving motor 109 by a predetermined amount, the bills are stacked with their conveying tips shifted. In this way, if counterfeit bills occur while the deposit processing continues, the counterfeit bills can be accumulated and held in the first accumulation and conveyance section 21a.
しかも、紙幣搬送ベルトに挾持した状態で集積できるた
め、羽根車などの装置の大型化に通ずる複雑な構成を要
することもない。一方、入金処理中に偽券が大量に発生
した場合にはこの偽券の発生数が所定用に達すると、第
1の集積搬送部21aにおいて集積された最初の紙幣が
第2の紙幣検出センサ142をさえぎることになる。こ
の場合には制御部90は装置全体の駆動を停止させる。Furthermore, since the bills can be stacked while being held between the bill conveyance belts, there is no need for a complicated structure that would lead to an increase in the size of devices such as impellers. On the other hand, when a large number of counterfeit bills are generated during the deposit process, when the number of counterfeit bills reaches a predetermined value, the first bill stacked in the first stacking and conveying section 21a is detected by the second bill detection sensor. 142 will be blocked. In this case, the control unit 90 stops driving the entire device.
これは、前述したように、第1の集積搬送部21aより
送出される紙幣が、連続搬送を続ける入金経路たる取込
搬送路22aに導かれ、入金される紙幣と同じ経路で再
び取込搬送されて紙幣の計数を誤らせることを防止する
ためである。装置の駆動を停止したのち、例えば警報等
によりこの旨を操作者に知らせる。操作者は、この際紙
幣入出扉123を開放して載置台105上の紙幣を取り
除き、入金経路途中にある紙幣に対してはその処理を続
行させる。この後、操作者は偽券処理モードを選択して
次のような処理を行う。即ち、制御部90の動作制御に
基づいて第1.第2の連続搬送用ソレノイド118.1
19に通電し、第2の紙幣搬送ベルト115を第4図(
a )図示り方向に回動し、第5の紙幣搬送ベルト16
1を第4図(a )図示E方向に回動して第6図(C)
に示す搬送系を形成させる。このとき、第2.第5の紙
幣搬送ベルl−115,161の回動によって第1.第
2の鶏鶏集積搬送部21a、21bは、搬送系駆動用モ
ータ101によって駆動されるギアと歯合されるギアに
よって連続搬送モードとなる。この状態で搬送系駆動用
モータ101が駆動されると、第1の集積搬送部、21
aにおいて搬送先端をずらして集積されている紙幣は、
そのまま第1.第2の紙幣搬送ベルト114,115に
挾持されて連続搬送されて取込搬送路22aに送出され
、振分ゲート23fによって分岐されて送出搬送路22
■に導かれ、さらに第2の集積搬送部21bによって連
続搬送されて収容部15に送出されることになる(第6
図(C)参照)。一方、このとき収容部15内において
は、制御部90の動作制御に基づいて載置台駆動用モー
タ140が駆動されて、第6図(C’)に示すように載
置台105を取り出しローラ104より隔離するように
回動し、第2の集積搬送部21bからの送出紙幣を受け
入れ可能な状態とする。また、制御部90は押圧板駆動
用モータ132を駆動制御して抑圧板107を第4図(
a )図示C方向に沿って上方に移動させると共に、バ
ネ付きヒンジ134の付勢力によって押圧面107aを
反時計方向に回動復帰させる(第6図(C)参照)。こ
のようにして、収容部15は第2の集積搬送部21bか
らの紙幣を受け入れ可能としている。さらに、紙幣入出
扉123が閉鎖されている状態では、紙幣ストッパ12
6が前記載置台105に交差して突出している。従って
、第2の集積搬送部21bより搬送先端をずらして集積
状態で連続搬送される紙幣は、紙幣の端面を次々とこの
紙幣ストッパ126に当接させて整位された状態で載置
台105上に集積されることになる。全ての偽券が載置
台105上に集積された後に、第4の紙幣検出センサ1
44の検知に基づいて紙幣入出扉123が開放され積載
された偽券を取り出すことができる。尚、偽券の取り出
し処理は前記実施例に限らず、例えば第1の集積搬送部
21aに集積された偽券を前記と同様にして第2の集積
搬送部21bに導き、ここに一旦保留した状態で再度残
りの入金処理を行い、この段階で発生する偽券を第1の
集積搬送部21aに集積する。そして、全ての入金処理
が完了した後に、第1.第2の集積搬送部21a、21
bに集積されている偽券を前記と同様にして連続搬送し
て収容部15に導くこともできる。This is because, as described above, the banknotes sent out from the first accumulating and transporting section 21a are guided to the receiving transport path 22a, which is the depositing route where they are continuously transported, and are again taken and transported along the same route as the deposited banknotes. This is to prevent banknotes from being counted incorrectly. After stopping the drive of the device, the operator is notified of this by, for example, an alarm. At this time, the operator opens the banknote entry/exit door 123 to remove the banknotes on the mounting table 105, and continues processing the banknotes that are on the deposit route. Thereafter, the operator selects the counterfeit bill processing mode and performs the following processing. That is, based on the operation control of the control section 90, the first. Second continuous conveyance solenoid 118.1
19 is energized, and the second bill conveying belt 115 is moved as shown in FIG.
a) The fifth bill conveying belt 16 rotates in the direction shown in the figure.
1 in the direction E shown in Figure 4 (a) and rotate it in the direction shown in Figure 6 (C).
A conveyance system shown in is formed. At this time, the second. Due to the rotation of the fifth banknote transport bell l-115, 161, the first banknote transport bell l-115, 161 is rotated. The second stacking and transporting sections 21a and 21b are placed in a continuous transport mode by a gear meshed with a gear driven by the transport system drive motor 101. When the conveyance system drive motor 101 is driven in this state, the first accumulation conveyance section, 21
The banknotes stacked with the conveyance tip shifted in a are
As it is, the first one. The banknotes are continuously conveyed while being held between the second banknote conveyance belts 114 and 115, and sent out to the take-in conveyance path 22a, and branched by the distribution gate 23f to the output conveyance path 22.
(2), and is further continuously transported by the second accumulation transport section 21b and delivered to the storage section 15 (sixth
(See figure (C)). On the other hand, at this time, in the storage section 15, the mounting table driving motor 140 is driven based on the operation control of the control section 90, and the mounting table 105 is taken out from the roller 104 as shown in FIG. 6(C'). The banknotes are rotated so as to be separated, and the banknotes sent from the second accumulation/conveyance section 21b can be accepted. Further, the control unit 90 drives and controls the pressing plate driving motor 132 to move the suppressing plate 107 as shown in FIG.
a) While moving upward along the direction C in the figure, the pressing surface 107a is rotated back counterclockwise by the biasing force of the spring-equipped hinge 134 (see FIG. 6(C)). In this way, the accommodating section 15 can receive banknotes from the second collecting and transporting section 21b. Furthermore, when the bill inlet/exit door 123 is closed, the bill stopper 12
6 protrudes across the mounting table 105. Therefore, the banknotes that are continuously conveyed in a stacked state with the conveyance tip shifted from the second accumulation and conveyance section 21b are placed on the placing table 105 in an aligned state with the end surfaces of the banknotes successively abutting the banknote stopper 126. will be accumulated in. After all the counterfeit bills are accumulated on the mounting table 105, the fourth bill detection sensor 1
Based on the detection of 44, the banknote entry/exit door 123 is opened and the loaded counterfeit banknotes can be taken out. Note that the process for removing counterfeit bills is not limited to the above-mentioned embodiment; for example, the counterfeit bills accumulated in the first accumulation and transportation section 21a may be led to the second accumulation and transportation section 21b in the same manner as described above and temporarily held there. In this state, the remaining deposit processing is performed again, and the counterfeit bills generated at this stage are accumulated in the first accumulation and conveyance section 21a. After all deposit processing is completed, the first. Second accumulation conveyance section 21a, 21
It is also possible to continuously convey the counterfeit bills accumulated in b in the same manner as described above and guide them to the storage section 15.
次に、紙幣の出金処理の詳細を第6図(d)。Next, the details of the banknote withdrawal process are shown in FIG. 6(d).
(e)をも参照して説明する。出金モードが選択される
と、制御部90は収容部15における載置台105.押
圧板107を前記偽券処理モードの場合と同様に駆動制
御して、第2の集積搬送部21bからの紙幣の受け入れ
を可能な状態とする。This will be explained with reference to (e) as well. When the withdrawal mode is selected, the control unit 90 controls the placement table 105. The pressing plate 107 is driven and controlled in the same manner as in the counterfeit bill processing mode, so that the banknotes can be accepted from the second stacking and conveying section 21b.
また、制御部90は、第1の連続搬送用ソレノイド11
8を通電制御して第2の紙幣搬送ベルト115を第4図
(a、)図示り方向に回動させて第1の集積搬送部21
aを連続搬送モードとする。この状態で搬送系駆動用モ
ータ101が駆動されると、支払いが指定された金種が
各紙幣収容部16゜17.18より順次1枚ずつ取り出
され、第3図(d )で示す経路に従って連続搬送され
る。尚、第1の集積搬送部21aは連続搬送モードとな
っているため、紙幣の集積を行わずにそのまま連続搬送
される。そして、支払い可と判定された最初の紙幣が第
6図(d )に示す一点鎖線の経路に沿って連続搬送さ
れ、第2の集積搬送部21bの前段に配置された第3の
紙幣検出センサ143をさえぎると、制御部90は間欠
搬送駆動用モータ109を動作制御して、紙幣の長さよ
りも短い距離に対応するパルス数だけ回転させる。この
動作を紙幣が第3の紙幣検出センサ143をさえぎる度
に繰り返し実行することにより、第6図(e )に示す
ように紙幣はその搬送先端をずらした状態で集積されな
がら間欠搬送される。そして、第2の集積搬送部21b
より間欠的に搬出される紙幣は、収容部15内において
紙幣の端面を紙幣ストッパ126に次々と当接させて整
位された状態で載置台105上に積載されることになる
。そして、出金される紙幣のうち最後に搬送される紙幣
が前記第3の紙幣検出センサ143をさえぎると、カー
ド/通帳処理ユニット10において発行される伝票が伝
票送出口170より送出され、第2の集積搬送部21b
に供給される。そして、この伝票が第3の紙幣検出セン
サ143をさえぎると、紙幣の場合と同様に間欠搬送さ
れ、この伝票はその搬送先端を最終紙幣の搬送先端より
もずらした状態で集積される。この後に、第2の連続搬
送用ソレノイド118が通電制御されて第2の集積搬送
部21bを連続搬送モードとし、紙幣と伝票をとを連続
搬送する。この結果、収容部15における載置台105
上には、伝票を最上層に載置して紙幣が整位されて集積
されることになる。その後、第4の紙幣検出センサ14
4の検知に基づいて紙幣入出扉123が開放され、利用
者は紙幣出入口4を介して出金紙幣を取り出すことがで
きる。The control unit 90 also controls the first continuous conveyance solenoid 11.
8, the second banknote conveyance belt 115 is rotated in the direction shown in FIG.
Set a to continuous transport mode. When the transport system drive motor 101 is driven in this state, the denominations designated for payment are taken out one by one from each banknote storage section 16, 17, and 18, following the path shown in FIG. 3(d). Continuously transported. Note that, since the first stacking and transporting section 21a is in the continuous transport mode, the banknotes are continuously transported without being stacked. Then, the first banknote determined to be payable is continuously conveyed along the path indicated by the dashed line shown in FIG. 143, the control unit 90 controls the operation of the intermittent conveyance drive motor 109 to rotate it by the number of pulses corresponding to a distance shorter than the length of the banknote. By repeating this operation every time a banknote obstructs the third banknote detection sensor 143, the banknotes are intermittently conveyed while being stacked with their conveyance tips shifted, as shown in FIG. 6(e). Then, the second accumulation conveyance section 21b
The banknotes that are carried out more intermittently are stacked on the mounting table 105 in the accommodating portion 15 in a state in which the end faces of the banknotes are brought into contact with the banknote stopper 126 one after another and aligned. Then, when the last bill to be conveyed among the bills to be dispensed blocks the third bill detection sensor 143, the slip issued in the card/passbook processing unit 10 is sent out from the slip output port 170, and the second bill is sent out. Accumulating conveyance section 21b
is supplied to When this slip obstructs the third bill detection sensor 143, it is intermittently conveyed in the same manner as the bill, and the slip is stacked with its conveying tip offset from the conveying tip of the final bill. Thereafter, the second continuous conveyance solenoid 118 is controlled to be energized to set the second accumulation conveyance section 21b in continuous conveyance mode, and continuously conveys banknotes and slips. As a result, the mounting table 105 in the storage section 15
On the top, bills are placed on the top layer and banknotes are arranged and stacked. After that, the fourth banknote detection sensor 14
Based on the detection of 4, the banknote inlet/outlet door 123 is opened, and the user can take out the banknotes through the banknote inlet/outlet 4.
このように、出金紙幣の集積を羽根車などの複雑な構成
を要せず簡易にできるため、装置の小型化に大きく寄与
できる。また、多数枚の紙幣を集積する場合にあっても
、紙葉類搬送ベルトの間に挾持される紙幣は搬送先端を
順次ずらした状態で集積されるため、枚数の多少に拘わ
らず搬送ベルトの全域に亘って集積紙幣の厚さは同等と
なる。In this way, it is possible to easily accumulate the bills to be dispensed without requiring a complicated structure such as an impeller, which can greatly contribute to miniaturization of the device. Furthermore, even when stacking a large number of bills, the bills held between the paper sheet conveyance belts are stacked with their conveying tips sequentially shifted, so regardless of the number of bills, the conveyor belt The thickness of the stacked banknotes is the same over the entire area.
従って多数枚の紙幣を無理なく集積できると共に、これ
らの搬送に際しても特別の手段を講することなく高速搬
送が可能となる。さらに、収容部15を取込紙幣と送出
紙幣とを共に選択的に積載可能とし、紙幣ストッパ12
6をこの両者の整位手段として兼用できるためさらに装
置の小型化が達成される。Therefore, a large number of banknotes can be easily stacked, and they can be transported at high speed without any special measures. Furthermore, the storage section 15 can be selectively loaded with both incoming banknotes and outgoing banknotes, and the banknote stopper 12
6 can also be used as alignment means for both, further reducing the size of the device.
つぎに、第7図(a>、(b)を参照して取引媒体とし
てICメモリカードCと磁気通帳(以後単に通帳という
)Eを取扱う機能を有した前記カード/通帳ユニット1
0の構成を説明する。図中30は前記カード/通帳出入
口5に対向して開口部を有した筐体であり、この筐体3
0内に前記カード/通帳出入口5よりほぼ直線的に搬送
路31が形成されている。上記前記カード/通帳出入口
5は通MEの横幅にほぼ等しい開口部32とICメモリ
カードCの横幅にほぼ等しい溝33を有している。また
、上記搬送路31は複数のローラ対34・・・とガイド
板対35・・・によって形成されている。Next, referring to FIGS. 7(a) and (b), the card/passbook unit 1 has the function of handling an IC memory card C and a magnetic passbook (hereinafter simply referred to as a passbook) E as transaction media.
The configuration of 0 will be explained. In the figure, 30 is a casing having an opening facing the card/passbook entrance 5;
A transport path 31 is formed within the card/passbook entrance 5 in a substantially straight line from the card/passbook entrance 5. The card/passbook entrance/exit 5 has an opening 32 approximately equal to the width of the pass ME and a groove 33 approximately equal to the width of the IC memory card C. Further, the conveyance path 31 is formed by a plurality of roller pairs 34... and guide plate pairs 35...
この搬送路31の一端部すなわち前記カード/通帳出入
口5側には光学センサ36a〜36d11Cメモリカー
ドCに対するカード読取部37、およびソレノイド38
によって搬送路31を開閉するシャッタ39が順次設け
られている。上記カード読取部37は搬送路31の上面
側に設けられたコンタクト面40とコンタクト圧を受け
る受け台41とを有し、上記コンタクト面40はソレノ
イド42により支軸43を支点として揺動する支持レバ
ー44に取着されている。At one end of this conveyance path 31, that is, on the side of the card/passbook entrance/exit 5, there are optical sensors 36a to 36d11C, a card reading section 37 for the memory card C, and a solenoid 38.
Shutters 39 that open and close the conveyance path 31 are sequentially provided. The card reading section 37 has a contact surface 40 provided on the upper surface side of the conveyance path 31 and a pedestal 41 that receives contact pressure.The contact surface 40 is supported by a solenoid 42 to swing around a support shaft 43. It is attached to the lever 44.
さらに、シャッタ39の後方、すなわち搬送路31の中
途部には通帳Eのベージマークや印字済の検出を行なう
反射形センサ45および通帳Eの磁気ストライプよりの
読取りを行なう磁気ヘッド46が設けられている。Furthermore, behind the shutter 39, that is, in the middle of the conveyance path 31, there are provided a reflective sensor 45 for detecting page marks and printed information on the passbook E, and a magnetic head 46 for reading the magnetic stripe on the passbook E. There is.
また、これらのさらに後方には印字装@47が設けられ
て−いる。この印字装置47はガイドシャツ1−48.
48によって案内され搬送路31と直交する方向に往復
動自在な主ャリツジ49に搭載された印字ヘッド50と
、この印字ヘッド50の移動方向に沿って設けられたア
ンビル51とを有した構成となっている。また、アンビ
ル51にはリール52に装着されたロール紙53の繰り
出し部が掛渡され、その先端は搬送路31の下面側に設
けられた送りローラ対54によって保持され、この送り
ローラ対54の回転により順次繰り出されるようになっ
ている。また、送りローラ対54の繰り出し方向側近傍
にはカッタ55が設けられていて印字済のロール紙をカ
ットするようになっているとともにカットされたロール
紙、すなわち伝票56は搬送ローラ対57・・・および
ガイド板対58・・・から形成された支払い記録紙供給
手段たる伝票移送路59を介して前述した紙幣処理ユニ
ット9の伝票送出口170に搬入される構成となってい
る。Furthermore, a printing device @47 is provided further behind these. This printing device 47 is used for the guide shirt 1-48.
The main carriage 49 is guided by a main carriage 48 and is movable back and forth in a direction perpendicular to the conveyance path 31. ing. Further, a feeding portion of a roll paper 53 mounted on a reel 52 is hung around the anvil 51, and its tip is held by a pair of feed rollers 54 provided on the lower surface side of the conveyance path 31. It is designed to be rolled out sequentially by rotation. Further, a cutter 55 is provided near the feeding direction side of the feed roller pair 54 to cut the printed roll paper, and the cut roll paper, that is, the slip 56, is transferred to the conveyance roller pair 57... . . , a pair of guide plates 58 . . . and a pair of guide plates 58 . . . .
また搬送路31の他端部、すなわち前記カード/通帳出
入口5とは反対側には、利用者が取り忘れIC・メモリ
カードC1通帳E1伝票56等の取引媒体を収納する回
収箱60が設けられている。Further, at the other end of the conveyance path 31, that is, on the opposite side from the card/passbook entrance 5, there is provided a collection box 60 for storing transaction media such as ICs/memory cards C1 bankbooks E1 slips 56 left behind by the user. ing.
なお、ICメモリカードCは第8図(a )および第8
図(b)に示すように構成されている。第8図(a)は
外観を示すもので61が表層であり、この表層61には
ICCメモココ299662、磁気ストライプ63、突
起により文字を衣用しているエンボス部64が形成され
ていて、全体として従来の磁気カードと同様の外観を有
している。Note that the IC memory card C is shown in Figures 8(a) and 8.
It is configured as shown in Figure (b). FIG. 8(a) shows the external appearance, and 61 is the surface layer. On this surface layer 61, ICC Memo Coco 299662, a magnetic stripe 63, and an embossed part 64 with letters made of protrusions are formed. It has a similar appearance to a conventional magnetic card.
また、裏層65には導電体がコーティングしである。第
8図(b)はICメモリカードCの概念的な構成を示す
もので、63は磁気反転の疎密で口座番号、暗証番号等
の情報を記録する磁気ストライプで、外部より磁気ヘッ
ド46を介して情報の書込み、読出しを行う。66は記
憶素子としてのICメモリで、このICメモリ66のコ
ンタクト62、入出力制卸部67、中央制御部68、記
憶部69が高密度に集積されたLSIであって、記憶部
69は制御手順を記憶したプログラムメモリ69a1リ
ードライト可能データメモリ69b、カード4部よりリ
ード不可、書換不可にプロチク1−されたキーデータメ
モリ69cより構成される1、なお、ICメモリカード
Cの磁気ストライプ63には口座番号、暗証番号等が記
録されており、ICメモリ66には上記と同じ口座番号
、暗証番号の他に第2の暗証番号が記憶されている。Further, the back layer 65 is coated with a conductor. FIG. 8(b) shows the conceptual structure of the IC memory card C. Reference numeral 63 is a magnetic stripe for recording information such as an account number and a password using magnetic reversal. to write and read information. 66 is an IC memory as a storage element, and this IC memory 66 is an LSI in which contacts 62, an input/output control section 67, a central control section 68, and a storage section 69 are integrated with high density, and the storage section 69 is a control 1 consists of a program memory 69a that stores procedures, a readable/writable data memory 69b, a key data memory 69c that is programmed to be unreadable and unrewritable from 4 parts of the card, and a magnetic stripe 63 of the IC memory card C. , an account number, a password, etc. are recorded, and the IC memory 66 stores a second password in addition to the same account number and password as described above.
そして、磁気ストライプ63に記憶された暗証番号がキ
ーインされた場合は、例えば1日10万円まで引ぎ出せ
るといった取引制限を行ない、絶対に第3者による読取
りが不可能なICメモリ66に記憶されている第2の暗
証番号がキーインされたら、取引制限を行わないJ:う
に装置を制御するようになっている。When the PIN number stored on the magnetic stripe 63 is keyed in, the transaction is restricted, such as allowing withdrawals of up to 100,000 yen per day, and is stored in the IC memory 66, which is absolutely unreadable by a third party. When the second PIN number is keyed in, the device will be controlled without transaction restrictions.
しかして、前記カード/通帳出入口5にたとえばICメ
モリカードCが挿入されると光学センυ36b、36c
のみが暗となり、この場合はシャッタ39は閉のままI
CメモリカードCの先端がシャッタ39に当る状態で位
置決めされる。ついで、ソレノイド42が動作して支持
レバー44が支@43を支点として揺動変位し、その先
端側に取着されたコンタク1−面40がICメモリカー
ドCのコンタクト部62に圧接して電気的に結合され、
信号の授受を行う。When, for example, an IC memory card C is inserted into the card/passbook entrance 5, the optical sensors υ36b, 36c
In this case, the shutter 39 remains closed and the I
The leading end of the C memory card C is positioned in such a manner that it is in contact with the shutter 39. Then, the solenoid 42 is operated and the support lever 44 is oscillated about the support @ 43, and the contact 1-face 40 attached to the tip side is pressed against the contact part 62 of the IC memory card C, and electricity is generated. are combined,
Sends and receives signals.
また、通帳Eが挿入されるど光学レンサ36a〜36(
Iの全てが暗となり、この場合はシャッタ39を開いて
搬送路31の駆動系を動作けじめ、通帳Eを取込みなが
ら反射形センサ45によりページマーク、印字湾みの読
出しを行なった後、印字装置47により所定の位置に印
字を行うよう制御Iされる。Also, when the passbook E is inserted, the optical lenses 36a to 36 (
In this case, the shutter 39 is opened to stop the drive system of the conveyance path 31, and after reading the page marks and print curvature using the reflective sensor 45 while taking in the passbook E, the printing device 47, control I is performed to print at a predetermined position.
なお、前記カード/通帳出入口5の溝33部には第7図
(b、)に示すようにアースに落された導電体70が取
着されていて挿入されたICメモリカードCの裏層65
にコーティングされた導電体と接触するようにし、IC
メモリ66に悪影響を与える静電気を除去するようにな
っている。As shown in FIG. 7(b), a conductor 70 which is grounded is attached to the groove 33 of the card/passbook entrance 5, and the back layer 65 of the inserted IC memory card C is attached to the groove 33 of the card/passbook entrance 5.
contact with the conductor coated on the IC.
Static electricity that adversely affects the memory 66 is removed.
つぎに、第9図(a)、(b)、(c)を参照して表示
/入カニニット11の構成を説明する。Next, the structure of the display/input crab knit 11 will be explained with reference to FIGS. 9(a), (b), and (c).
表示/入カニニット11は第9図(a)に示すように操
作案内手段としてのCRT (画面表示装@)71と、
このCR丁71の両面部71aを覆う状態に設けられた
操作入力手段としての透明キーボード72を有し、これ
らをケーシング73内に組込んだ構成となっている。上
記透明キーボード72は第9図<b)に示すように透明
板74に透明1i75・・・を埋込んだもので、X1〜
×5、Y1〜Y4のマトリックス回路を構成し利用者に
よって押圧される部位に応じた出力を出し得る構成とな
っている。また、透明板74はCR丁71の画面部71
nと)まは同じ曲率を有し、視差を防止している。As shown in FIG. 9(a), the display/input crab unit 11 includes a CRT (screen display @) 71 as an operation guide means, and
The CR plate 71 has a transparent keyboard 72 as an operation input means provided so as to cover both sides 71a, and is constructed in a casing 73. As shown in FIG. 9<b), the transparent keyboard 72 has a transparent board 74 embedded with transparent elements 1i75...
A matrix circuit of x5, Y1 to Y4 is configured to output an output according to the part pressed by the user. In addition, the transparent plate 74 is the screen portion 71 of the CR plate 71.
n and ) have the same curvature to prevent parallax.
また、透明キーボード72はCRT71の画面部718
が第9図(C)に示すように表示された場合はテンキー
として、さらに別の表示の場合は他のファンクションに
切替わるようにプログラムされている。例えば利用客に
よる入金が紙幣又は硬貨であるかを予め指示させるため
第9図(d)に示すように「ご希望の取引を画面のボタ
ンで指示して下さい」の案内表示、支払いを指示させる
支払指示部76A、紙幣及び硬貨による入金を指示させ
る第1の入金指示部76B1紙幣のみでの入金を指示さ
せる第2の入金指示部76C及び硬貨のみでの入金を指
示させる第3の入金指示部76Dが表示される。In addition, the transparent keyboard 72 is connected to the screen portion 718 of the CRT 71.
It is programmed so that when it is displayed as shown in FIG. 9(C), it is used as a numeric keypad, and when it is displayed in another way, it is switched to another function. For example, in order to instruct the customer in advance whether the deposit is in banknotes or coins, a guidance message ``Please specify the desired transaction using the button on the screen'' is displayed, as shown in Figure 9(d), and the user is instructed to make payment. A payment instruction section 76A, a first deposit instruction section 76B that instructs deposits in banknotes and coins, a second deposit instruction section 76C that instructs deposits in banknotes only, and a third deposit instruction section 76C instructs deposits in coins only. 76D is displayed.
次に前記硬貨処理ユニット200の詳細を説明する。第
10図は硬貨処理ユニットの詳細な構造を示す断面図で
ある。Next, details of the coin processing unit 200 will be explained. FIG. 10 is a sectional view showing the detailed structure of the coin processing unit.
先ず硬貨処理ユニット200の概略を説明すると、これ
は前記硬貨出入口201から投入された硬貨及び硬貨出
入口201から取出されるべき硬貨を導き入れる投入取
出硬貨導入部202、利用客がこの投入取出硬貨導入部
202から取忘れた硬貨を収容する取忘硬貨収容部20
3、利用客によって投入取出硬貨導入部202に投入さ
れた硬貨を上方へ搬送する入金搬送路204、入金搬送
路204にて上方へ搬送された硬貨が重力を利用して下
方へ案内されてくるとぎその硬貨を金種別に収容する金
種別収容部205、この金種別収容部205から出金用
に取出された所望金額の硬貨などを前記投入取出硬貨導
入部202へ搬送する出金搬送路207、前記金種別収
容部205から取出された硬貨を回収するために上方へ
搬送する回収搬送路208、この回収搬送路208上に
搬送されたくる硬貨を受け入れて保管する保管部209
、及びこの保管部209から硬貨を補充用に取出して前
記入金搬送路204に合流すべく搬送する補充搬送路2
10などから構成され、硬貨出入口201から投入され
た硬貨を金種別収容部205に収容する入金処理、金種
別収容部205から所定金額の硬貨を取出して投入取出
硬貨導入部202に導き入れる出金処理、金種別収容部
205内の硬貨を必要に応じて保管部209に回収する
回収処理、保管部209に保管されている硬貨を必要に
応じて金種別収容部に補充する補充処理を利用客や係員
の操作などに基づいて行うものである。First, to explain the outline of the coin processing unit 200, this unit includes an input/output coin introduction section 202 that introduces coins inserted from the coin entrance/exit 201 and coins to be taken out from the coin entrance/exit 201, A forgotten coin storage section 20 that stores coins left behind from the section 202
3. A deposit transport path 204 that transports coins inserted into the input/output coin introducing section 202 by the user upward; coins transported upward in the deposit transport path 204 are guided downward using gravity. A denomination storage section 205 that stores coins by denomination, and a withdrawal conveyance path 207 that transports coins of a desired amount taken out from the denomination storage section 205 for withdrawal to the input/output coin introducing section 202. , a recovery conveyance path 208 that conveys the coins taken out from the denomination storage section 205 upward to collect them, and a storage section 209 that receives and stores the coins conveyed on this recovery conveyance path 208.
, and a replenishment conveyance path 2 that takes out coins from the storage section 209 for replenishment and conveys them to join the coin deposit conveyance path 204.
10, etc., and a deposit process in which coins inserted from the coin entrance/exit 201 are stored in the denomination-specific storage unit 205, and a withdrawal process in which a predetermined amount of coins are taken out from the denomination-specific storage unit 205 and introduced into the input/output coin introduction unit 202. processing, a collection process for collecting coins in the denomination storage section 205 into the storage section 209 as needed, and a replenishment process for replenishing the coins stored in the storage section 209 into the denomination storage section as necessary. This is done based on the operations of staff and staff.
次に上記各部の詳細について説明する。Next, details of each of the above parts will be explained.
前記投入取出硬貨導入部202は、前記硬貨出入口20
1に連通して投入硬貨の導入スペース212がフレーム
構成され、硬貨出入口201に対向する奥部には硬貨放
出口212Aが、底部には硬貨落下口212Bが開口形
成されている。前記硬貨出入口201には第10図に示
す矢印Z1、Z2方向に回動可能に枢支された硬貨扉2
,14Aと、この硬貨扉を開閉駆動する第1の開閉駆動
部材(例えばロータリーソレノイド)214Bとから成
る硬貨扉開閉機構214が設けられでいる。The input/output coin introducing section 202 is connected to the coin entrance/exit 20.
1, an input space 212 for introducing coins is formed into a frame, and a coin discharge port 212A is formed at the back facing the coin entrance/exit 201, and a coin drop port 212B is formed at the bottom. The coin entrance/exit 201 has a coin door 2 pivotably supported in the directions of arrows Z1 and Z2 shown in FIG.
, 14A, and a first opening/closing drive member (for example, a rotary solenoid) 214B that drives the coin door to open and close.
前記硬貨落下口212Bには硬貨出入口201から投入
された硬貨及び硬貨放出口212Aから放出された硬貨
が載置される硬貨載置部材216Aが第10図に示す矢
印Y1.Y2方向に回動可能に枢支され、かつ載置され
た硬貨を落下させるべく硬貨載置部材を回動変位させる
駆動部材(以下拒に第2の開閉駆動部材とも称する)2
16Bが設けられている。また前記硬貨載置部材216
A上の硬貨が硬貨出入口201を介して取出しに供され
たかを判別する取出判別手段とし例えば硬貨出入口20
1に挿入された利用客の手を光学的に検出する透光型の
第1の光学センサ217A、第2の光学センサ217B
が導入スペース212に設けられているとともに両光学
センサ217A。A coin placement member 216A on which coins inserted from the coin entrance/exit port 201 and coins ejected from the coin ejection port 212A are placed in the coin drop port 212B is located in the direction indicated by the arrow Y1. shown in FIG. 10. A drive member (hereinafter also referred to as a second opening/closing drive member) 2 which is rotatably supported in the Y2 direction and rotationally displaces the coin placement member to drop the placed coins.
16B is provided. In addition, the coin placement member 216
For example, the coin exit/exit 201 is used as a withdrawal determination means for determining whether the coin on A is taken out via the coin entrance/exit 201.
Translucent type first optical sensor 217A and second optical sensor 217B that optically detect the customer's hand inserted into
are provided in the introduction space 212, and both optical sensors 217A.
217Bによって一旦検出された手がその後検出されな
くなったときに計時を開始しこの計時時間が所定時間に
達するまで再度手を検出しなかったときに硬貨の取出し
を判別する計時手段90Aが設けけられている。なおこ
の計時手段90Aは第2図に示す制御部90の計時機能
を利用しているものである。A timekeeping means 90A is provided which starts timekeeping when the hand once detected by 217B is no longer detected, and determines whether a coin has been taken out when the hand is not detected again until the timer reaches a predetermined time. ing. Note that this timekeeping means 90A utilizes the timekeeping function of the control section 90 shown in FIG.
前記取忘硬貨収容部203は、前記入金搬送路20.4
の斜め下端部からの硬貨の滑落を選択的に許容する回動
変位可能な滑落ゲート部材226Aと、この滑落ゲート
部材226Aを第10図に示す矢印X1.X2方向に回
動させる第3の開閉駆動部材226Bと、入金搬送路2
04から滑落してきた硬貨を収容する取忘硬貨収容箱2
27とから構成され、滑落ゲート部材226△が第10
図に示す矢印X1方向に回動されたときにのみ入金搬送
路204からの硬貨の滑落が許容されることになる。な
お取忘れた硬貨の回収を光学的に検出する第3の光学セ
ンサシ27Aが取忘硬貨収容箱227の開口部近傍に設
けられている。The forgotten coin storage section 203 is connected to the deposited coin conveyance path 20.4.
A rotatable sliding gate member 226A that selectively allows coins to slide down from the oblique lower end of the sliding gate member 226A, and the sliding gate member 226A is connected to the arrow X1. The third opening/closing drive member 226B that rotates in the X2 direction and the deposit conveyance path 2
Unclaimed coin storage box 2 that stores coins that have fallen from 04
27, and the sliding gate member 226△ is the 10th
Coins are allowed to slide down from the deposit conveyance path 204 only when the coins are rotated in the direction of the arrow X1 shown in the figure. A third optical sensor 27A that optically detects the collection of forgotten coins is provided near the opening of the forgotten coin storage box 227.
前記入金は搬送路204は、斜め上方に向かって第1の
搬送ベルト220と第2の搬送ベルト221とが無端走
行可能に張設され、第2の搬送ベルト221のうち前記
硬貨落下口212Bの下方位置−に対向する部分は硬貨
落下口212Bから落下された硬貨を一括して保持する
硬貨保持部221Aとして構成されている。この硬貨保
持部221Aに落下された硬貨は第2の搬送ベルト22
1の走行駆動にて斜め上方へ搬送され、その搬送途上に
おいては第2の搬送ベルト221の上表面に対し1〜2
枚程度の硬貨の厚さに相当する間隙を有して回転する第
2の搬送枚数規制ローラ223が設けられ、この第2の
搬送枚数規制ローラ223の作用により順次通過搬送が
許容された積層状態1〜2枚程度の硬貨は前記第1の搬
送ベルト220と第2の搬送ベルト221によって斜め
上方へ挟持搬送されるようになっている。そして両搬送
ベルト220.221にて挟持搬送されてきた硬貨を受
け取ってほぼ水平状態に搬送する第3の搬送ベルト22
4が無端走行可能に設けられ、かつこの第3の搬送ベル
ト224の上表面に対し硬貨の厚さ′1枚程度の間隙を
有して回転する第3の搬送枚数規制ローラ228が設け
られている。In the conveyance path 204, a first conveyor belt 220 and a second conveyor belt 221 are stretched diagonally upward so that they can run endlessly. The portion facing the lower position is configured as a coin holding portion 221A that collectively holds coins dropped from the coin drop opening 212B. The coins dropped into the coin holding section 221A are transferred to the second conveyor belt 22.
It is conveyed diagonally upward by the running drive of 1, and during the conveyance, 1 to 2
A second conveyance number regulating roller 223 that rotates with a gap corresponding to the thickness of about 100 coins is provided, and a stacked state in which sequential passage conveyance is allowed by the action of this second conveyance number regulating roller 223 Approximately one or two coins are pinched and conveyed diagonally upward by the first conveyor belt 220 and the second conveyor belt 221. A third conveyor belt 22 receives the coins pinched and conveyed by both conveyor belts 220 and 221 and conveys them in a substantially horizontal state.
4 is provided so as to be able to run endlessly, and a third transport number regulating roller 228 is provided which rotates with a gap of approximately one coin thickness from the upper surface of the third transport belt 224. There is.
前記金種別収容部205は、入金搬送路204のL方に
設けられている第3の搬送ベルト224と第2の搬送枚
数規制ローラ228との作用によって一枚づつ送出され
てくる硬貨を下方へ案内するシュート230、シュート
230によって案内されてきた硬貨に対して受け入れの
可否を判するための判別部例えば金種、真偽2枚数を判
別する電子検銭部231、この電子検銭部231での判
別の結果骨は入れ可能な硬貨(例えば真正な1円、5円
、10円、50円、100円硬貨)と受け入れ不可能な
硬貨とを搬送途上において分岐させる分岐ゲート部23
2、この分岐ゲート部232で分岐された受け入れ不可
能な硬貨を重力を利用して下方へ案内する排出シュー1
〜233、分岐グー1一部232を通過してきた受け入
れ可能な硬貨をその外形寸法によって金種別に選別する
外形選別部234、及び外形選別部で金種毎に選別され
た硬貨を収容する金種別収容箱235によって構成、さ
れている。The denomination-specific storage section 205 receives coins sent out one by one downward by the action of a third conveyance belt 224 provided on the L side of the deposit conveyance path 204 and a second conveyance number regulating roller 228. A chute 230 for guiding, a discriminating section for determining whether or not coins guided by the chute 230 can be accepted; As a result of the determination, a branching gate section 23 separates coins that can be inserted (for example, genuine 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, and 100 yen coins) and unacceptable coins during transportation.
2. Discharge shoe 1 that guides unacceptable coins branched at this branch gate section 232 downward using gravity.
~233, an external shape sorting section 234 that sorts acceptable coins that have passed through the branch goo 1 part 232 into denominations based on their external dimensions, and a denomination section that stores coins sorted by denomination in the external shape sorting section. It is constituted by a storage box 235.
−に記金種別収容箱235は1円収容領域235A、5
0円収容領域235B、5円収容領It 235G、1
00円収容領域235D、l0FI収容領域235Fに
離隔分割形成されている。そして各収容領域235A〜
235Fには硬貨を順次一枚づつ取出して出金シュート
236に放出する硬貨取出機構例えば公知の円板繰出し
装置237が設けられている。なお各出金シュート23
6の上端部には下方へ落下された硬貨の枚数を光学的ま
たは機械的に計数する第1の計数手段238が設けられ
ている。また所定収容領域235A、・・・、235E
に収容されている硬貨を回収処理に供することを指示づ
゛る回収信号出力手段として例えば各収容領域235A
、・・・、235Eに収容された硬貨が所定量まで増大
したことを光学的に検出して前記制御部90に回収信号
を出力する増大量検出手段240が設けられている。ま
た所定収容領域235△、・・・、235Eに対して硬
貨の補充処理を行うことを指示する補充信号出力手段と
して例えば各収容領域235A、・・・、235Eに収
容されている硬貨が所定量まで減少したことを光学的に
検出して前記制御部90に補充信号を出力する減少量検
出手段241が設けられている。- The storage boxes 235 for each type of money are 1 yen storage areas 235A, 5
0 yen storage area 235B, 5 yen storage area It 235G, 1
It is divided into a 00 yen storage area 235D and a 10FI storage area 235F. And each accommodation area 235A~
235F is provided with a coin takeout mechanism, such as a known disc payout device 237, which takes out coins one by one and releases them into a payout chute 236. In addition, each withdrawal chute 23
6 is provided with a first counting means 238 for optically or mechanically counting the number of coins dropped downward. Further, the predetermined storage areas 235A, . . . , 235E
For example, each storage area 235A is used as a collection signal output means for instructing that the coins stored in the storage area 235A be subjected to collection processing.
, . . . , an increase amount detection means 240 is provided for optically detecting that the number of coins accommodated in 235E has increased to a predetermined amount and outputs a collection signal to the control section 90. Further, as a replenishment signal output means for instructing the predetermined storage areas 235Δ, . Decrease amount detection means 241 is provided for optically detecting that the amount has decreased to 100% and outputs a replenishment signal to the control section 90.
前記出金搬送路2072回収搬送路208は、走行面の
一部が前記排出シュート233.出金シュート236の
下方に面するごとく凹状に張設され第10図に示す矢印
W1又はW2方向に無端走行可能な第4の搬送ベルト2
44、この第4の搬送ベルl−24,4の右側の起立走
行面に接触対向配置された無端走行可能な第5の搬送ベ
ルト245、前記第4の搬送ベルト244の左側の起立
走行面に接触対向配置された無端走行可能な第6の搬送
ベル1〜246、前記第4の搬送ベルト244の右側の
水平走行面に対し1〜2枚程度の硬貨の厚さに相当する
間隙を有して回転する第4の搬送枚数規制ローラ247
、及び第4の搬送ベルト244の左側の水平走行面に対
し1〜2枚程度の硬貨の厚さに相当する間隙を有して回
転する第5の搬送枚数規制ローラ248によって構成さ
れている。A part of the running surface of the dispensing conveyance path 2072 and the collection conveyance path 208 is connected to the discharge chute 233. A fourth conveyor belt 2 is stretched in a concave shape so as to face downward from the dispensing chute 236 and can run endlessly in the direction of arrow W1 or W2 shown in FIG.
44, a fifth conveyor belt 245 that can run endlessly and is disposed in contact with and opposite to the right upright running surface of the fourth conveyor belt l-24, 4, and on the left upright running surface of the fourth conveyor belt 244; Sixth conveyor belts 1 to 246, which are arranged in contact with each other and capable of running endlessly, have a gap corresponding to the thickness of about one to two coins with respect to the horizontal running surface on the right side of the fourth conveyor belt 244. The fourth transport sheet number regulation roller 247 rotates with
, and a fifth transport number regulating roller 248 that rotates with a gap corresponding to the thickness of about one to two coins relative to the horizontal running surface on the left side of the fourth transport belt 244.
上記構成により排出されるべき硬貨及び出金されるべぎ
硬貨は第4の搬送ベルト244と第6の搬送ベルト24
6とにより挟持搬送されて前記投入取出硬貨導入部20
2へ放出され、回収されるべき硬貨は第4の搬送ベルト
244と第5の搬送ベル1〜245とにより挟持搬送さ
れて前記保管部209に保管されることになる。なお、
前記第1の搬送ベルト220.第2の搬送ベルト221
.第4の搬送ベルト244.第5の搬送ベル1〜245
゜第6の搬送ベルト246.第2の搬送枚数規制ローラ
223.第4の搬送枚数規制ローラ247゜及び第5の
搬送枚数規制ローラ248は第1のモータ250を駆動
源として駆動されるものである。With the above configuration, the coins to be ejected and the coins to be dispensed are transferred to the fourth conveyor belt 244 and the sixth conveyor belt 24.
6 and conveyed by the above-mentioned input/output coin introducing section 20.
The coins to be released to the storage section 209 and collected are held and conveyed by the fourth conveyor belt 244 and the fifth conveyor belts 1 to 245, and are stored in the storage section 209. In addition,
The first conveyor belt 220. Second conveyor belt 221
.. Fourth conveyor belt 244. Fifth conveyor bell 1-245
゜Sixth conveyor belt 246. Second transport sheet number regulating roller 223. The fourth transport sheet number regulating roller 247° and the fifth transport sheet number regulating roller 248 are driven by the first motor 250 as a driving source.
保管部209は、前記第4の搬送ベル1〜244と第5
の搬送ベルト245とによって挟持搬送されてきた硬貨
が導入される導入開口部251A。The storage section 209 stores the fourth conveyor bells 1 to 244 and the fifth conveyor belt.
An introduction opening 251A into which coins that have been sandwiched and conveyed by the conveyor belt 245 are introduced.
及び蓄積された硬貨が送出される送出開口部251Bを
有する保管箱251によって構成されている。and a storage box 251 having a delivery opening 251B through which accumulated coins are delivered.
補充搬送路210は、保管箱251内に導入された硬貨
を載置し前記送出開口部251Bへ向けて搬送可能に無
端状で張設された第7の搬送ベルト252、及びこの第
7の搬送ベルト252の上表面に対し1〜2枚程度の硬
貨の厚さに相当する間隙を有して回転する第6の搬送枚
数規制ローラ253によって構成され、送出開口部25
1Bから送り出された補充用の硬貨は前入金搬送路20
4の一部を構成する第3の搬送ベルト224に上に落し
込まれて先方に一搬送されることになる。なお補充され
る硬貨は前記電子検銭部231を通過するときに金種1
枚数が検出されることになるので、この電子検銭部23
1は補充処理に供された硬貨の数量を計数する第2の計
数手段としての機能をも有するものである。The replenishment conveyance path 210 includes a seventh conveyance belt 252 stretched endlessly so as to place coins introduced into the storage box 251 and convey them toward the delivery opening 251B, and this seventh conveyance belt 252. It is constituted by a sixth conveyance number regulating roller 253 that rotates with a gap corresponding to the thickness of about 1 to 2 coins from the upper surface of the belt 252.
The replenishment coins sent from 1B are transferred to the pre-deposit conveyance path 20.
4, and is then dropped onto the third conveyor belt 224, which forms part of the third conveyor belt 224, and is conveyed to the other side. Note that the coins to be replenished are of denomination 1 when passing through the electronic coin verification section 231.
Since the number of coins will be detected, this electronic coin verification section 23
1 also has a function as a second counting means for counting the number of coins subjected to replenishment processing.
ここで前記係員操作ユニット280の詳細を特に前記硬
貨処理ユニット200との関係で説明する。第11図は
係員操作ユニットの操作面を示す平面図である。硬貨処
理ユニット200との関係では該取引装置での営業を開
始するとき硬貨処理ユニット200に対し硬貨の装填処
理を指示する装填スイッチ281、硬貨の補充処理を指
示する補充スイッチ282、硬貨の回収処理を指示する
回収スイッチ283、硬貨処理ユニットで行われた取引
の精査処理を指示する精査スイッチ284、硬貨処理ユ
ニット200での取引の規在高の外それまでに行われた
装填処理、補充処理、回収処理の内容を調べるための在
り高確認処理を指示する在り高確認スイッチ285、及
び操作情報を入力する操作情報入力手段例えば係員に付
与される固有の係員コード番号などを入力するテンキー
286が設けられている。Here, details of the attendant operation unit 280 will be explained in particular in relation to the coin processing unit 200. FIG. 11 is a plan view showing the operation surface of the attendant operation unit. In relation to the coin processing unit 200, there is a loading switch 281 that instructs the coin processing unit 200 to load coins when starting business with the transaction device, a replenishment switch 282 that instructs the coin replenishment process, and a coin recovery process. A collection switch 283 that instructs the inspection process of transactions conducted in the coin processing unit, an inspection switch 284 that instructs the inspection process of transactions conducted in the coin processing unit 200, loading processing, replenishment processing, etc. An inventory level confirmation switch 285 for instructing an inventory level confirmation process to check the contents of the collection process, and an operation information input means for inputting operation information, such as a numeric keypad 286 for inputting a unique employee code number given to an employee, are provided. It is being
次に前記取引メモリ92のうち硬貨処理ユニツ1〜20
0での取引内容を記憶する記憶エリアについて詳述する
。第12図は硬貨処理ユニット200での処理内容に関
するメモリマツプである。これは、金種毎の硬貨の装填
枚数MA+ 、・・・、MA5及び装填処理をした係員
コード番号MAAを記憶する装填枚数記憶エリアMA、
補充処理又は回収処理が行われる毎に金種別の当該処理
枚数と当該処理をした係員の係員コード番号を記憶すべ
く第1回目の補充/回収枚数(1)BfVIs、・・・
。Next, coin processing units 1 to 20 of the transaction memory 92
The storage area for storing transaction details at 0 will be explained in detail. FIG. 12 is a memory map regarding processing contents in the coin processing unit 200. This is a loaded number storage area MA that stores the loaded number of coins MA+, ..., MA5 for each denomination, and the staff code number MAA that performed the loading process.
Each time replenishment processing or collection processing is performed, the number of processed coins for each denomination and the staff code number of the staff member who performed the processing are stored.First replenishment/collection number (1) BfVIs,...
.
(1)MB5を金種別に記憶するととともに係員コード
番号BON1、を記憶する補充/回収枚数分割記憶エリ
ア(1)BM、第2回目以降第n回目までの補充/回収
処理にっていも同様の記憶を行う補充/回収枚数分割記
憶エリア(2)BM。(1) Replenishment/collection number division storage area that stores MB5 by denomination and staff code number BON1 (1) BM, the same applies to replenishment/collection processing from the second to the nth time. Replenishment/collection number division storage area (2) BM for storing.
・・・、(n)BMを有する補充/回収枚数記憶エリア
BM、金種毎の硬貨の入金枚数MC1,・・・1MC5
を記憶する入金枚数記憶エリアMC,金種毎の硬貨の出
金枚数MDs 、・・・、MD2を記憶する出金枚数記
憶エリアMD、金種別硬貨の理論的在り高枚数(単に理
論枚数ともいう)、MEi、・・・。..., (n) Replenishment/collection number storage area BM with BM, number of deposited coins for each denomination MC1,...1MC5
Deposit number storage area MC that stores the number of coins withdrawn for each denomination MDs, withdrawal number storage area MD that stores the number of coins withdrawn for each denomination MDs, MD2, the theoretical number of coins in stock for each denomination (also simply referred to as the theoretical number) ), MEi,...
MEsを記憶する理論枚数記憶エリアMEによって構成
されている。It is constituted by a theoretical sheet number storage area ME that stores MEs.
次に種々の機能実現手段たる制御部90及びプログラム
メモリ91の主な構成を特に硬貨処理ユニット200と
の関係において詳述すると、以下の機能を実現すべく構
成されている。Next, the main configurations of the control section 90 and program memory 91, which are means for realizing various functions, will be described in detail, especially in relation to the coin processing unit 200.They are configured to realize the following functions.
〔1〕 第9図(d)に示す画面がCRT71に表示さ
れたとき利用客によって第1の入金指示部76Bが押さ
れた場合、先ず硬貨扉214Aを開き、硬貨扉214A
が閉じられた後に紙幣扉123を問いて硬貨と紙幣の混
入を防止する。[1] When the screen shown in FIG. 9(d) is displayed on the CRT 71 and the customer presses the first deposit instruction section 76B, the coin door 214A is first opened,
After the banknote door 123 is closed, the banknote door 123 is opened to prevent coins and banknotes from being mixed together.
〔2〕 硬貨出入口202に硬貨が投入されたとき前記
第2の開閉駆動部材216Bを介して硬貨載置部材21
6Aを第10図に示す矢印Y1方向に回動させて投入硬
貨を一旦硬貨保持部221Aに移し、その後硬貨載置部
材216Aを水平状態に復帰させ前記電子検銭部231
での硬貨の受け入れ判別が終了する以前に受け入れ不可
能な硬貨を硬貨放出口212Aを経由して逐次硬貨載置
部材216A上に返却させる。[2] When a coin is inserted into the coin entrance/exit 202, the coin placement member 21 is moved through the second opening/closing drive member 216B.
6A in the direction of the arrow Y1 shown in FIG.
Unacceptable coins are sequentially returned onto the coin placement member 216A via the coin discharge port 212A before the coin acceptance determination is completed.
〔3〕 硬貨載置部材216A上に返却あるいは支払用
の硬貨が載置される毎に前記取出判別手段の一例を構成
する計時手段90△からの出力に基づいて前記第2の開
閉駆動部材216Bを作動し取忘れられた硬貨の回収動
作を毎回行わせる。[3] Every time a coin for return or payment is placed on the coin placement member 216A, the second opening/closing driving member 216B is activated based on the output from the clocking means 90Δ, which constitutes an example of the taking-out determining means. is activated to perform an operation to collect the forgotten coin every time.
(4〕 前記増大量検出手段240からの回収信号を入
力することによって金種別収容部205に収容されてい
る当該金種硬貨を保管部209へ回収させるとともに、
前記減少量検出手段241がらの補充信号を入力丈るこ
とによって保管部2゜9に保管されている硬貨を金種別
収容部205に補充させることにより装置内硬貨のリサ
イクルを行わせる。(4) By inputting a collection signal from the increase amount detection means 240, the denomination coins stored in the denomination-specific storage section 205 are collected into the storage section 209, and
By inputting a replenishment signal from the depletion amount detection means 241, the coins stored in the storage section 2.9 are refilled into the denomination storage section 205, thereby recycling the coins in the device.
(5) 係員操作により前記テンキー286から入力さ
れた係員コード番号が予め登録されている係員コード番
号と一致するかを判別し、一致しない場合には少なくと
も当該係員による回収処理を不可能とする。(5) It is determined whether the staff code number input from the numeric keypad 286 by the staff operation matches the staff code number registered in advance, and if it does not match, at least the collection process by the staff is disabled.
次に硬貨処理ユニット200の作用について説明する。Next, the operation of the coin processing unit 200 will be explained.
本ユニットでは利用客操作に基づくものとして利用客に
硬貨を支払う出金処理と、利用客によって投入された硬
貨を入金する入金処理とが行われる。なお入金処理又は
出金処理が行われた段階で金種別収容部205に収容さ
れている硬貨が所定量に達した場合には自動的に回収処
理、補充処理が行われる。また係員操作に基づくものと
して前述の装填処理、補充処理、回収処理、精査処理、
在り高確認処理が行われる。This unit performs a withdrawal process in which coins are paid to the customer based on user operations, and a deposit process in which coins inserted by the customer are deposited. Note that when the number of coins stored in the denomination-specific storage unit 205 reaches a predetermined amount at the stage when the deposit processing or withdrawal processing is performed, collection processing and replenishment processing are automatically performed. In addition, the above-mentioned loading processing, replenishment processing, collection processing, inspection processing,
Stock amount confirmation processing is performed.
第13図(a)は入金処理における硬貨の搬送経路を示
す説明図であり、実線で示す経路は硬貨出入口201に
投入された硬貨が金種別収容箱235に収容されるまで
の搬送経路であり、破線で示す経路は電子検銭部231
での判別の結果受は入れ不可能な硬貨を投入取出硬貨導
入部202へ返却す経路である。投入取出硬貨導入部2
02に硬貨が投入されると、第2の開閉駆動部材216
Bを介して硬貨載置部材216Aが矢印Y1方向に回動
され、投入硬貨は一旦硬貨保持部221Aに移され、そ
の後硬貨保持部材216Aは水平状態に復帰される。こ
の状態が達成された後に硬貨は入金搬送路204を経て
電子検銭部231に送られる。電子検銭部231での判
別の結果受は入れ可能なものは金種別に金種別収容箱2
35に収容される。判別の結果受は入れ不可能なものは
出金搬送路207を経て投入取出硬貨導入部202へ返
却される。このように投入硬貨の全ては一旦硬貨保持部
221Aに移されることになるので、全ての投入硬貨が
電子検銭部231に達する前に受け入れ不可能な硬貨の
返却ができ硬貨の入金処理を効率的に行うことが可能と
なる。なお入金処理によって金種別収容箱235に収容
された硬貨の金種別枚数は電子検銭部231からの検出
信号に基づいて前記入金枚数記憶エリアMCに記憶され
る。FIG. 13(a) is an explanatory diagram showing the conveyance route of coins in the deposit processing, and the route shown by the solid line is the conveyance route until the coins inserted into the coin entrance/exit 201 are stored in the denomination storage box 235. , the route indicated by the broken line is the electronic coin verification section 231
Receiving the result of the determination is a route for returning coins that cannot be inserted to the input/removal coin introducing section 202. Input and withdrawal coin introduction section 2
02, the second opening/closing drive member 216
The coin placement member 216A is rotated in the direction of arrow Y1 through the arrow B, and the inserted coin is temporarily transferred to the coin holding portion 221A, and then the coin holding member 216A is returned to the horizontal state. After this state is achieved, the coin is sent to the electronic coin verification section 231 via the deposit conveyance path 204. The results of the discrimination in the electronic coin verification section 231 can be stored in storage boxes 2 for each denomination.
It is accommodated in 35. As a result of the determination, coins that cannot be accepted are returned to the input/output coin introducing section 202 via the withdrawal conveyance path 207. In this way, all of the inserted coins are temporarily transferred to the coin holding section 221A, so that unacceptable coins can be returned before all of the inserted coins reach the electronic coin verification section 231, making the coin deposit process more efficient. This makes it possible to do so. The number of coins of each denomination accommodated in the denomination storage box 235 through the deposit processing is stored in the deposited coin number storage area MC based on the detection signal from the electronic coin verification section 231.
第13図(b)は出金処理における硬貨の搬送経路を示
す説明図であり、実線で示す経路は投入取出硬貨導入部
202において取忘れられた硬貨を取忘硬貨収容部20
3へ回収する経路である。FIG. 13(b) is an explanatory diagram showing the conveyance route of coins in the withdrawal process, and the route shown by the solid line is the forgotten coin storage unit 20 for coins left behind in the input/output coin introducing unit 202.
This is the route for recovery to 3.
金種別収容箱235からの硬貨の出金は、利用客によっ
て金種指定されている場合には当該指定金種で行われ、
金種指定がない場合には最小枚数法を応用して出金金額
(支払総額)から算出された金種で行われることになる
。このようにして選定される出金硬貨は金種別収容箱2
35から取出され、出金搬送路207を経由して投入取
出硬貨導入部202へ送り込まれる。出金用の硬貨が送
り込まれると前記硬貨扉214Aが矢印Z1方向に目動
され利用客による硬貨の取出が可能な状態とされる。そ
して利用客の手が投入取出硬貨導入部202内に投入さ
れるとその手は前記第1の光学センサ217A又は第2
の光学センサ217に検出される。硬貨を掴んだ利用客
の手が投入取出硬貨導入部202から抜き取られて前記
第1の光学センサ217A及び第2の光学センサ217
Bに検出されなくなったとき前記計時手段90△が作動
される。この計時手段90Aによる計時時間が所定時間
例えば10秒に達するまで再度利用客の手が検出されな
ければ硬貨の取出しは完了したものと判別して硬貨12
14Aを閉じる。10秒以内に再度利用客の手が検出さ
れたときには計時手段90Aによる計時時間をクリアし
次に手が検出されな(なってから上記同様に計時手段9
0Aを作動して同様の動作を繰返寸。このような動作が
行われることにより数回に分けて硬貨を取り出すことが
可能となる。そして計1時手段90Aにより硬貨の取出
しは完了したものと判別されたときには硬貨m214A
が閉じられるとともに、硬貨載置部216Aが矢印Y1
方向に回動されかつ前記滑落ゲート部IJ226 Aが
矢印×1方向に回動されて取忘れ硬貨の回収動作が行わ
れる。このとぎ硬貨数回部材216A上に取忘れられた
硬貨が存在している場合には前記取忘硬貨収容箱227
に落下収容されることになる。このような取忘れ硬貨の
回収動作は取忘れ硬貨を直接検出せずに毎回行われるの
で、取忘れ硬貨が投入取出硬貨導入部202に残留した
ままとなって次の利用客の手に渡ってしまうという不合
理を確実に防止することができる。なお出金処理によっ
て金種別収容箱235から取出される硬貨の金種別枚数
は利用客によって金種指定されている場合には当該指定
金種と支払総額とから算出され、金種指定がない場合に
は最小枚数法を応用して支払総額をもとに算出され、算
出された金種別枚数は出金処理毎に前記出金枚数記憶エ
リアMDに記憶される。Coins are withdrawn from the denomination-specific storage box 235 in the designated denomination if the customer specifies the denomination,
If no denomination is specified, the denomination will be calculated from the withdrawal amount (total payment amount) by applying the minimum number method. The withdrawal coins selected in this way are stored in the denomination storage box 2.
35 and fed into the input/output coin introducing section 202 via the withdrawal conveyance path 207. When coins for withdrawal are fed in, the coin door 214A is moved in the direction of arrow Z1, allowing the customer to take out the coins. When the customer's hand is inserted into the input/output coin introducing section 202, the user's hand is detected by the first optical sensor 217A or the second optical sensor 217A.
is detected by the optical sensor 217. The hand of the customer who grabbed the coin is removed from the coin introduction section 202 and the first optical sensor 217A and the second optical sensor 217
When it is no longer detected by B, the clocking means 90Δ is activated. If the customer's hand is not detected again until the time measured by the timer 90A reaches a predetermined time, for example 10 seconds, it is determined that the coin removal has been completed, and the coin 12 is
Close 14A. If the passenger's hand is detected again within 10 seconds, the time measured by the timer 90A is cleared, and the timer 90A clears the time measured by the timer 90A, and then the timer 90A clears the time measured by the timer 90A.
Activate 0A and repeat the same operation. By performing such an operation, it becomes possible to take out the coins in several parts. When the timer means 90A determines that the coin removal has been completed, the coin m214A
is closed, and the coin placement section 216A moves toward the arrow Y1.
The sliding gate portion IJ226A is rotated in the direction of the arrow x1 to recover the forgotten coins. If there is a coin left on the scratched coin several times member 216A, the forgotten coin storage box 227
It will be contained by falling. Since such a forgotten coin collection operation is performed each time without directly detecting the forgotten coin, the forgotten coin remains in the input/removal coin introducing section 202 and is transferred to the next customer. You can definitely prevent the unreasonable situation of putting things away. Note that the number of coins by denomination taken out from the denomination storage box 235 in the withdrawal process is calculated from the designated denomination and the total payment amount if the denomination is specified by the user, and if there is no denomination specified. is calculated based on the total payment amount by applying the minimum number of coins method, and the calculated number of coins for each denomination is stored in the withdrawal number storage area MD for each withdrawal process.
第13図(C)は回収処理における硬貨の搬送経路を示
す説明図であり、実線で示す矢印は保管部2.09に至
るまでの回収経路である。金種別収容箱235に収容さ
れている金種別の硬貨が所定量にまで増大して前記増大
量検出手段240から回収信号が出力されたとき、又は
係員の操作により係員操作ユニット280上の回収スイ
ッチ283が操作されたときには、当該金種硬貨が収容
されている金種別収容箱235の収容領域235A。FIG. 13(C) is an explanatory diagram showing the conveyance route of coins in the collection process, and the solid arrow indicates the collection route up to the storage section 2.09. When the number of coins of each denomination stored in the denomination storage box 235 increases to a predetermined amount and a collection signal is output from the increase amount detection means 240, or when the collection switch on the staff operation unit 280 is activated by the operation of the staff. When 283 is operated, the storage area 235A of the denomination specific storage box 235 in which the denomination coin is stored.
235B、235C,235D、235Eから当該金種
硬貨が取出され回収搬送路208を介して保管部209
に回収される。なお回収処理によって金種別収容箱23
5から取出された硬貨の金種別枚数は出金シュート23
6の上端に設けられている第1の計数手段238によっ
て計数され、回収処理が行われる毎に前記補充/回収枚
数記憶エリアMB中の該当する補充/回収枚数分割記憶
エリア(1)BM、・・・、(n)BMに記憶される。The coins of the relevant denominations are taken out from 235B, 235C, 235D, and 235E and sent to the storage section 209 via the recovery conveyance path 208.
will be collected. Depending on the collection process, the denomination-specific storage box 23
The number of coins taken out from 5 by denomination is shown in the withdrawal chute 23.
Each time a collection process is performed, the corresponding replenishment/collection number division storage area (1) BM in the replenishment/recovery number storage area MB is counted by the first counting means 238 provided at the upper end of 6. ..., (n) Stored in BM.
また回収処理された金種別硬貨枚数は理論枚数記憶エリ
アMEから減算されこの値が記憶される。Further, the number of collected coins by denomination is subtracted from the theoretical number storage area ME, and this value is stored.
第13図(d)は補充処理における硬貨の搬送経路を示
す説明図であり、実線で示す矢印は保管部209から金
種別収容箱235に至るまでの補充経路である。金種別
収容箱235に収容されている金種別硬貨が所定量にま
で減少して前記減少最検出手段241から補充信号が出
力されたとき、又は係員操作により係員操作ユニット2
80上の補充スイッチ282が操作されたときには、第
7の搬送ベルト252と第6の搬送枚数規制ローラ25
3とが駆動され、保管部209に収容されていた硬貨は
送出開口部251Bから第3の搬送ベルト224−、h
に放出される。放出された硬貨は入金の場合と同様に検
銭部231.外形選別部234を経由して金種別収容箱
235に補充される。FIG. 13(d) is an explanatory diagram showing the coin conveyance route in the replenishment process, and the solid arrow indicates the replenishment route from the storage section 209 to the denomination-specific storage box 235. When the number of denomination-specific coins stored in the denomination-specific storage box 235 decreases to a predetermined amount and a replenishment signal is output from the decrease detection means 241, or when the clerk operates the clerk operation unit 2.
When the replenishment switch 282 on the top 80 is operated, the seventh transport belt 252 and the sixth transport sheet number regulation roller 25
3 is driven, and the coins stored in the storage section 209 are transferred from the delivery opening 251B to the third conveyor belts 224-, h.
is released. The ejected coins are sent to the coin verification section 231. as in the case of deposit. The denomination storage box 235 is replenished via the external shape sorting section 234.
なお補充処理によって金種別収容箱235に補充された
金種別硬貨の枚数は、電子検銭部231で検出された金
種1枚数に係る情報に基づいて補充/回収枚数記憶エリ
アMBに記憶される。この記憶は回収処理と同様に補充
処理が行われる毎に補充/回収枚数記憶エリアMB中の
該当する補充/回収枚数分割記憶エリア(1)、BM、
・・・、(n)BMに対して行われる。このように補充
処理に供される硬貨は入金搬送路204に合流すべく搬
送さその後入金処理と同様に金種別に計数されて補充さ
れるので、補充硬貨の枚数及び金種を確実に保証でき、
従来のように正面側の硬貨出入口から補充したりあるい
は金種毎に選別された所定枚数の硬貨を直接金種別収容
箱に補充したりするという不便が解潤される。また補充
処理された金種別硬貨枚数は理論枚数記憶エリアMEに
加算されこの値が記憶される。The number of coins by denomination replenished in the storage box 235 by denomination through the replenishment process is stored in the replenishment/recovery number storage area MB based on the information related to the number of coins of each denomination detected by the electronic coin verification unit 231. . This memory is stored in the corresponding replenishment/collection number division storage area (1) in the replenishment/collection number storage area MB, BM,
..., (n) Performed on BM. In this way, the coins used for the replenishment process are transported to join the deposit conveyance path 204, and are then counted and replenished by denomination in the same way as in the deposit process, so the number and denomination of the replenishment coins can be reliably guaranteed. ,
The conventional inconvenience of replenishing coins from the coin entrance on the front side or directly replenishing the denomination storage box with a predetermined number of coins sorted by denomination is eliminated. Further, the number of coins for each denomination that has been replenished is added to the theoretical number storage area ME, and this value is stored.
上述の回収処理と補充処理との説明から明らかなように
本硬貨処理ユニット200あっては、回収信号が出力さ
れたときには金種別収容箱235に収容されている硬貨
を保管部209へ回収でき、かつ補充信号が出力された
ときには保管部209に保管されている硬貨を金種別収
容箱235に補充できるため、本ユニット200内硬貨
のリサイクルにより本ユニットの稼働効率を向上させる
ことができる。As is clear from the above description of the collection process and the replenishment process, the coin processing unit 200 can collect the coins stored in the denomination storage box 235 into the storage unit 209 when the collection signal is output. In addition, when the replenishment signal is output, the coins stored in the storage section 209 can be replenished into the denomination storage box 235, so that the operating efficiency of the unit can be improved by recycling the coins in the unit 200.
装填処理は係員により係員操作ユニット280上の装填
スイッチ281が押下されることにより行われ、営業開
始前に係員によって導入開口部251Aから投入された
硬貨が第13図(d)に示す補充経路に沿って搬送され
、金種別収容箱235に収容されることによって行われ
る。装填された金種別硬貨の枚数は前記電子検銭部23
1で検出された金種1枚数に係る情報に基づいて装填枚
数記憶エリアMAに金種毎に記憶される。The loading process is carried out by the clerk pressing the loading switch 281 on the clerk operation unit 280, and the coins inserted from the introduction opening 251A by the clerk before the start of business are transferred to the replenishment path shown in FIG. 13(d). This is done by transporting the denominations along the same line and storing them in denomination-specific storage boxes 235. The number of loaded coins of each denomination is determined by the electronic coin verification section 23.
Based on the information related to the number of coins of one denomination detected in step 1, the information is stored for each denomination in the loaded number of coins storage area MA.
次に硬貨処理ユニット200の全体的な動作を第14図
(a)、(b)に示すフローチャートを中心にして説明
する。Next, the overall operation of the coin processing unit 200 will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 14(a) and 14(b).
先ず係員操作かの判別が行われ、係員操作である場合に
は装填処理かの判別がなされ、装填処理でない場合には
装填済みかの判別がなされ、装填済みである場合には回
収処理かの判別がなされ、回収処理でない場合には補充
処理かの判別がなされ、補充処理でない場合には精査処
理かの判別がなされ、精査処理でない場合には在高確認
処理かの判別がな°され、在高確認処理でない場合には
元に帰還される。First, it is determined whether the machine is being operated by a staff member, and if it is a staff member's operation, it is determined whether the loading process is being performed, and if it is not a loading process, it is determined whether it has been loaded. A determination is made, and if it is not a collection process, it is determined whether it is a replenishment process, if it is not a replenishment process, it is determined whether it is a scrutiny process, and if it is not a scrutiny process, it is determined whether it is an inventory confirmation process. If it is not a balance confirmation process, it will be returned to its original state.
装填処理である場合には精査済みかの判別すなわち第1
2図に示す全ての記憶エリアがクリアされているかの判
別が行われ、精査済みの場合にはじめて装填処理が受付
けられる一0装填処理が受付けられた後には係員により
第11図に示すテンキー286を介して当該係員の係員
コード番号が入力される。制御部90は入力された係員
コード番号が予め登録されている係員コード番号と一致
するかを照合判別し、照合一致している場合には指定さ
れている装填処理を実行し、不一致の場合には警報を行
う。装填処理の内容は前述の通りであるが、金種別収容
箱235に装填された金種別硬貨の枚数は前記装填枚数
記憶エリアMAに記憶されるとともに、本ユニット内に
おける理論的な金種別硬貨の在高枚数を記憶する理論枚
数記憶エリアMEにも記憶される。また同時に当該係員
の係員コード番号も記憶される。その後は利用客の操作
に基づく入出金処理が実質的に可能になる。If it is a loading process, it is determined whether the inspection has been completed, that is, the first
It is determined whether all the storage areas shown in Fig. 2 have been cleared, and loading processing is accepted only when the storage areas have been thoroughly examined. The staff code number of the staff member is input through the system. The control unit 90 compares and determines whether the input staff code number matches a pre-registered staff code number, and if they match, executes the designated loading process; will issue a warning. The content of the loading process is as described above, but the number of coins of each denomination loaded in the storage box 235 for each denomination is stored in the loaded number storage area MA, and the number of coins of each denomination loaded in the storage box 235 is stored in the storage area MA. It is also stored in the theoretical number of coins storage area ME that stores the number of coins in stock. At the same time, the staff code number of the staff member is also stored. After that, deposits and withdrawals can be made based on the customer's operations.
係員によって回収処理が選択された場合には上述と同様
に先ず第11図に示すテンキー286を介し係員によっ
て当該係員の係員コード番号が入力される。制御部90
は入力された係員コード番号が予め登録されている係員
コード番号と一致するかを照合判別し、照合一致してい
る場合にのみ前記回収スイッチ283の押下によって指
定された回収処理を実行する。回収処理の内容は前述の
通りであるが、保管部209に回収された金種別硬貨の
枚数は補充/回収枚数記憶エリアMBのうち該当する分
割記憶エリア(補充/回収処理が第1回目であれば補充
/回収枚数分割記憶エリア(1)MB)(1)MB、−
、(n)MBにマイナス値で記憶されるとともに当該係
員の係員コード番号も記憶される。また同時に補充/回
収枚数記憶エリアMBに記憶される金種別枚数は、理論
枚数記憶エリアMEに記憶されている金種別枚数から減
算処理される。When the collection process is selected by the staff member, the staff member first inputs the staff code number of the staff member through the numeric keypad 286 shown in FIG. 11, as described above. Control unit 90
checks to see if the input staff code number matches a pre-registered staff code number, and executes the collection process specified by pressing the collection switch 283 only if they match. The contents of the collection process are as described above, but the number of coins of each denomination collected in the storage unit 209 is stored in the corresponding divided storage area of the replenishment/collection number storage area MB (even if the replenishment/recovery process is the first time). Replenishment/collection number division storage area (1) MB) (1) MB, -
, (n) are stored in the MB as a negative value, and the staff code number of the staff concerned is also stored. At the same time, the number of coins by denomination stored in the replenishment/collection number storage area MB is subtracted from the number of coins by denomination stored in the theoretical number storage area ME.
係員によって補充処理が選択された場合には上述と同様
に先ず第11図に示すテンキー286を介し係員によっ
て当該係員の係員コード番号が入力される。制御部90
は入力された係員コード番号と一致している場合にのみ
前記補充スイッチ282の押下によって指定された補充
処理を実行する。補充処理の内容は前述の通りであるが
、先ず補充/回収枚数記憶エリアMBの全ての分割エリ
アに記憶されている枚数を金種別に累計しその累計値が
マイナス値であるときには(回収処理された硬貨が存在
していることを意味する)その値以下の当該金種硬貨枚
数を補充すべく処理する。金種別収容箱235に補充さ
れた金種別硬貨の枚数は補充/回収枚数記憶エリアMB
のうち該当する分割記憶エリア(補充/回収処即力軒第
2回目であれば補充/回収枚数分割記憶エリア(2)M
B)(1)MB、・・・、(n)MBにプラス値で記憶
されるとともに、その金種別枚数は理論枚数記憶エリア
MEに記憶されている金種別枚数に加算される。When the staff member selects the replenishment process, the staff member first inputs the staff code number of the staff member through the numeric keypad 286 shown in FIG. 11 in the same way as described above. Control unit 90
executes the replenishment process specified by pressing the replenishment switch 282 only when the number matches the input staff code number. The contents of the replenishment process are as described above, but first, the number of coins stored in all the divided areas of the replenishment/collection number storage area MB is totaled by denomination, and if the cumulative value is a negative value (the number of coins stored in the replenishment/collection number storage area MB is (meaning that there are coins of the same denomination). The number of coins by denomination replenished in the storage box 235 by denomination is stored in the replenishment/collection number storage area MB.
The corresponding divided storage area (replenishment/recovery number division storage area (2) M if it is the second time for replenishment/collection
B) (1) MB, . . . , (n) MB are stored as positive values, and the number of coins for each denomination is added to the number of coins for each denomination stored in the theoretical number of coins storage area ME.
係員によって精査処理が選択された場合には上述と同様
に先ず第11図に示すテンキー286を介し係員によっ
て当該係員の係員コード番号が入カされる。制御部90
は入力された係員コード番号が予め登録されている係員
コード番号と一致するかを照合判別し、照合一致してい
る場合にのみ前記精査スイッチ284の押下によって指
定された精査処理を実行する。精査処理の内容は第13
図(C)で説明したと同様の経路を経て硬貨を保管部2
09に回収し、そのとき前記第1の計数手段238で計
数された金種別枚数と理論枚数記憶エリアMEに記憶さ
れている金種別枚数との一致照合を判別し、全金種につ
き一致である場合には「セイサOKJをプリントアウト
し、不一致である場合には「セイサNGJと不一致の状
態とをプリン1〜アウトする。プリントアウト後には第
12図に示す記憶エリアは全てクリアされる。When the inspection process is selected by the staff member, the staff member first enters the staff code number of the staff member through the numeric keypad 286 shown in FIG. 11, as described above. Control unit 90
checks to see if the input staff code number matches a pre-registered staff code number, and executes the scrutiny process specified by pressing the scrutiny switch 284 only if they match. The details of the scrutiny process are in the 13th section.
Coins are transferred to the storage unit 2 through the same route as explained in Figure (C).
09, and it is determined whether the number of coins by denomination counted by the first counting means 238 at that time matches the number of coins by denomination stored in the theoretical number storage area ME, and it is determined that they match for all denominations. In this case, print out ``Seisa OKJ'', and if there is a mismatch, print out ``Seisa NGJ'' and the mismatched state. After printing out, all the storage areas shown in FIG. 12 are cleared.
上述の係員による回収処理、補−充処理、装填処理、精
査処理は入力された係員コード番号が一致した場合にの
み実−行されるので、金銭や当該処理を管理する上にお
いて無用のトラブルを回避することができ、しかも精査
処理結果が不一致であった場合にも係員の調査を円滑に
行うことができる。The collection process, replenishment process, loading process, and inspection process by the staff mentioned above are executed only when the input staff code numbers match, so you can avoid unnecessary troubles when managing money and the process. This can be avoided, and furthermore, even if the results of the scrutiny process do not match, the staff member can smoothly conduct the investigation.
係員によって在り為確認処理が選択された場合には第1
2図に示す記憶エリアの全ての記憶内容がプリントアウ
トされる。なおプリントアウトは、前述の精査処理の場
合もそうであるが、カード通帳処理ユニット10内のロ
ール紙53に印字されるのではなく、係員によって該ユ
ニット10の後方(回収箱60側)から挿入された単票
状の伝票に行われることになる。このように在り高確認
処理において−は第12図に示す補充/回収枚数分割記
憶エリア(1)M’B、・・・、(n)MBに記憶され
ているすべての記憶内容が補充処理1回収処理毎の内容
でプリントアウトされるので、補充処理。If the presence confirmation process is selected by the staff, the first
All stored contents of the storage area shown in FIG. 2 are printed out. Note that the printout is not printed on the roll paper 53 in the card passbook processing unit 10, as in the case of the above-mentioned scrutiny process, but is inserted from the back of the unit 10 (on the collection box 60 side) by the staff member. This will be done on the single-ticket slips that have been submitted. In this way, in the stock amount confirmation process, - indicates that all the contents stored in the replenishment/recovery number division storage area (1) M'B, ..., (n) MB shown in FIG. The contents of each collection process are printed out, so you can replenish them.
回収処理の履歴を追跡することができる。この結 −果
たとえば回収処理された硬貨が他の装置に持ち出された
ような場合に生ずる精査不一致の原因を容易かつ確実に
究明することが可能になる。The history of collection processing can be tracked. As a result, it becomes possible to easily and reliably investigate the cause of discrepancies in inspection that occur when, for example, coins that have been collected are taken to another device.
第14図(a)に示すフローチャートにおいて係員操作
ではない、すなわち利用客操作であると判断されたとき
には第14図(b)に示すフローに移行する。In the flowchart shown in FIG. 14(a), when it is determined that the operation is not an attendant's operation, that is, it is a customer's operation, the flow shifts to the flow shown in FIG. 14(b).
利用客による取引選択は紙幣と硬貨とによる入金、紙幣
のみによる入金、硬貨のみによる入金又は支払のいずれ
かであり、その選択は第9図(d)に示す指示部76A
、76B、76G、76Dの押下によって行われる。The transaction selection by the customer is to deposit with banknotes and coins, deposit with banknotes only, deposit or pay with coins only, and the selection is made by the instruction section 76A shown in FIG. 9(d).
, 76B, 76G, and 76D.
紙幣と硬貨とによる入金が選択された場合には通帳挿入
、通帳チェック、硬貨出入口202開放、硬貨投入、硬
貨出入口202開成、紙幣出入口4開放、紙幣投入、紙
幣出入口4閉成、紙幣計数、硬貨計数、金額表示、金額
確認、通帳印字、通帳排出などの動作が順次行われて処
理される。この処理の途上においては先ず硬貨扉214
Aを開き、硬貨投入後に硬貨扉214Aが閉じられてか
ら紙幣1i!123が開かれるように紙幣扉開閉機構1
20と硬貨扉開閉機構214とが制御されているの−で
紙幣出入口4に硬貨が、硬貨出入口202に紙幣が投入
されてしまうことを確実に防止することができる。また
硬貨出入口202は硬貨の投入口と取出口とを兼ねてい
るので利用客は従来のように硬貨の取出し、時に屈む必
要がなく、同じ姿勢で硬貨の投入と取出しとを行うこと
ができる。If depositing with banknotes and coins is selected, insert bankbook, check bankbook, open coin slot 202, insert coin, open coin slot 202, open banknote slot 4, insert banknote, close banknote slot 4, count banknotes, and coin. Operations such as counting, amount display, amount confirmation, passbook printing, and passbook ejection are sequentially performed and processed. During this process, first the coin door 214
A, and after inserting a coin, the coin door 214A is closed, and then the banknote 1i! Bill door opening/closing mechanism 1 so that 123 is opened
20 and the coin door opening/closing mechanism 214 are controlled, it is possible to reliably prevent coins from being inserted into the bill slot 4 and bills from being inserted into the coin slot 202. In addition, since the coin inlet/outlet 202 serves as a coin inlet and an outlet, the customer does not have to take out coins or sometimes bend down as in the conventional case, and can insert and take out coins in the same posture.
紙幣のみによる入金が選択された場合には通帳挿入、通
帳チェック、紙厚出入口4開放、紙幣投入、紙幣出入口
4閉成、紙幣計数、金額表示、金額確認、交信、通帳印
字、通帳排出などの動作が順次行われて処理される。If depositing with banknotes only is selected, the following steps are required: inserting a banknote, checking the bankbook, opening the paper thickness slot 4, inserting banknotes, closing the banknote slot 4, counting banknotes, displaying the amount, confirming the amount, communicating, printing the bankbook, ejecting the bankbook, etc. Operations are performed and processed sequentially.
硬貨のみによる入金が選択された場合には通帳挿入、通
帳チェック、硬貨出入口202開放、硬貨投入、硬貨出
入口202開成、硬貨計数、金額表示、金額確認、交信
、通帳印字、通帳排出などの動作−が順次行われて処理
される。If depositing only with coins is selected, operations such as inserting a passbook, checking the passbook, opening the coin slot 202, inserting coins, opening the coin slot 202, counting coins, displaying the amount, confirming the amount, communicating, printing the passbook, and discharging the passbook. are performed sequentially and processed.
支払が選択された場合にはカード挿入、暗証入力、明証
照合、金額入力、交信、紙幣処理ユニット動作、硬貨処
理ユニット動作、伝票印字/発行、紙幣出入口開放、紙
幣抜き取り、紙幣出入口開成、硬貨出入口開放、硬貨抜
き取り、計時動作−1硬貨出入口開成、カード排出など
の動作が順次行われて処理される。If payment is selected, card insertion, password input, proof verification, amount input, communication, bill processing unit operation, coin processing unit operation, slip printing/issuance, bill entry/exit opening, bill extraction, bill entry/exit opening, coin entry/exit Operations such as opening, coin extraction, time counting operation-1, opening of the coin entrance/exit, and card ejection are sequentially performed and processed.
また利用客によって取引選択が可能なときにも自動的に
回収処理と補充処理とは行われる。これらの処理は利用
客による取引選択が硬貨処理ユニッI−200、紙幣処
理ユニット9にアクセスされていないときに行われるも
のである。このときの回収処理は前記増大量検出手段2
40から回収信号が出力されたときに行われるものであ
り、回収された金種別硬貨の枚数は係員による回収処理
と同様に補充/回収枚数記憶エリアMBに記憶され、同
時に理論枚数記憶エリアMEに対しては減算処理が行わ
れる。なおこのときの回収は自動的であるので係員コー
ド番号は記憶されずその代わりに自動回収を示すコード
番号が記憶される。またこのときの補充処理は前記減少
量検出手段241から補充信号が出力されたときに行わ
れるものであり、補充された金種別硬貨の枚数は係員に
よる補充処理と同様に補充/回収枚数記憶エリアMBに
記憶され、同時に理論枚数記憶エリアMEに対しては加
算処理が行われる。このときの補充処理は自動的である
ので、係員コード番号は記憶されず、その代わりに自動
補充を示すコード番号が記憶される。なお補充処理は所
定の金種硬貨について行ねれるものであるが、補充用の
硬貨の搬送は混合金種で行われるため補充金種以外の硬
貨は金種別収容箱235を通過して再度保管部209へ
戻されることになり、当該補充金種硬貨が所定枚数補充
されることによって補充処理が終了されることになる。Collection processing and replenishment processing are also automatically performed when a customer can select a transaction. These processes are performed when the coin processing unit I-200 and bill processing unit 9 are not accessed for transaction selection by the customer. The recovery process at this time is performed by the increase amount detection means 2.
40, and the number of collected coins of each denomination is stored in the replenishment/recovery number storage area MB in the same way as the collection processing by the clerk, and at the same time, it is stored in the theoretical number storage area ME. A subtraction process is performed for that. Note that since collection at this time is automatic, the staff code number is not stored, but instead a code number indicating automatic collection is stored. Further, the replenishment process at this time is performed when a replenishment signal is output from the decrease amount detection means 241, and the number of replenished coins by denomination is stored in the replenishment/collection number storage area in the same way as in the replenishment process by the staff. At the same time, addition processing is performed on the theoretical sheet number storage area ME. Since the replenishment process at this time is automatic, the attendant code number is not stored, but instead a code number indicating automatic replenishment is stored. Note that the replenishment process is performed on coins of a predetermined denomination, but since the replenishment coins are transported in mixed denominations, coins other than the replenishment denominations pass through the denomination-specific storage box 235 and are stored again. 209, and the replenishment process is completed by replenishing a predetermined number of the replenishment denomination coins.
本発明は前記実施例に限定されるものではなく本発明の
要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。紙葉類送
出時の紙葉類載置部材105は、紙葉類送出経路と平行
になるまで回動しなくてもよく、少なくとも紙葉類載置
部材105と紙葉類送出経路とのなす交差角を紙葉類取
込み時よりも少なくして、紙葉類の端面が紙葉類載置部
材105の表面に衝突して破損が生ずることを防止でき
ればよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. The paper sheet placement member 105 when sending out paper sheets does not have to rotate until it becomes parallel to the paper sheet delivery path, and at least the shape between the paper sheet placement member 105 and the paper sheet delivery path is It is only necessary to make the intersection angle smaller than when taking in the paper sheets to prevent the end faces of the paper sheets from colliding with the surface of the paper sheet placement member 105 and causing damage.
[発明の効果J
以上の説明から明らかなように本発明によれば紙葉類の
投入口と送出口とを兼用する収容部内において、紙葉類
載置部材を送出搬送路と取込搬送路とに沿うべく傾斜角
を可変とすることで、紙葉類の取込みと送出とを共に円
滑に行うことのできる紙葉類取込送出装置を提供するこ
とができる。[Effects of the Invention J As is clear from the above description, according to the present invention, the paper sheet placement member is arranged between the delivery conveyance path and the take-in conveyance path in the storage section which also serves as the paper sheet input port and the paper sheet delivery port. By making the inclination angle variable so as to follow the above, it is possible to provide a sheet taking in and sending device that can smoothly take in and send out sheets.
第1図は本発明の一実施例装置を示す概略斜視図、第2
図は取引装置の構成を示すブロック図、第3図(a ’
)は紙幣処理ユニットの構成を示す概略断面図、第3図
(b)乃至第3図(d )はそれぞれ入金処理、排除券
処理、出金処理の処理経路を示す概略説明図、第4図(
a)は紙幣処理ユニットの一部詳細断面図、第4図(b
)は第1の集積搬送部の間欠駆動源を示すY面図、第4
図(C)は紙幣搬送系の制御系を示すブロック図、第5
図(a )は紙幣扉の概略斜視図、第5図(b)は収容
部の概略説明図、第5図(C)は抑圧板の駆動系を示す
概略説明図、第6図(a)、(b)。
(C)は排除券の処理動作を説明するための概略説明図
、第6図(d)、(e)は出金紙幣の処理動作を説明す
るための概略説明図、第7図(a )はカード/通帳処
理ユニットの構成を示す概略断面図、第7図(b)はカ
ード/通帳出入口の概略斜視図、第8図(a )はIC
メモリカードの外観斜視図、第8図(’b)はICメモ
リカードの内部針戒を示す概略説明図、第9図(a )
は表示/入カニニットを示す概略断面図、第9図(b)
は透明キーボードの概略説明図、第9図(C)はCRT
の画面部を示す概略説明図、第9図(d )は表示/入
力面に表示される取引選択の内容を示ず説明図、第10
図は硬貨処理ユニットの詳細な構造を示す断面図、第1
1図は係員操作ユニットの操作面を示す平面図、第12
図は硬貨処理ユニットでの処理内容に関するメモリマツ
プ、第13図(a )は入金処理における硬貨の搬送経
路を示す説明図、第13図(b)は出金処理における硬
貨の搬送経路を示す説明図、第13図(C)は回収処理
における硬貨の搬送路を示す説明図、第13図(d)は
補充処理における硬貨の搬送経路を示す説明図、第14
図<a)、(b、)は硬貨処理ユニットの全体的な動作
を示すフローチャートである。
15・・・収容部、105・・・紙葉類載置部材、Ll
・・・第1の搬送路、
L2・・・第2の搬送路。
代理人 弁理士 三 澤 正 義
第4図
(b)
)
09
第6図
(G)
第6図
第6図 −
(d)2
(e)
第7図
(0)
第9図
73
(d)
6AFig. 1 is a schematic perspective view showing a device according to an embodiment of the present invention;
The figure is a block diagram showing the configuration of the transaction device.
) is a schematic sectional view showing the structure of the banknote processing unit, FIGS. 3(b) to 3(d) are schematic explanatory views showing processing routes for deposit processing, rejected ticket processing, and withdrawal processing, respectively, and FIG. (
a) is a partially detailed sectional view of the banknote processing unit; FIG. 4(b)
) is a Y-plane view showing the intermittent drive source of the first accumulation and conveyance section;
Figure (C) is a block diagram showing the control system of the banknote conveyance system.
Figure (a) is a schematic perspective view of the bill door, Figure 5 (b) is a schematic explanatory diagram of the storage section, Figure 5 (C) is a schematic explanatory diagram showing the drive system of the suppression plate, and Figure 6 (a) ,(b). (C) is a schematic explanatory diagram for explaining the processing operation of rejected tickets, FIGS. 6(d) and (e) are schematic explanatory diagrams for explaining the processing operation of withdrawn banknotes, and FIG. 7(a) is a schematic sectional view showing the configuration of the card/passbook processing unit, FIG. 7(b) is a schematic perspective view of the card/passbook entrance and exit, and FIG. 8(a) is the IC
Figure 8 ('b) is a perspective view of the external appearance of the memory card, and Figure 9 (a) is a schematic explanatory diagram showing the internal needles of the IC memory card.
9(b) is a schematic cross-sectional view showing the display/entering crab knit.
is a schematic explanatory diagram of a transparent keyboard, and Figure 9 (C) is a CRT.
9(d) is a schematic explanatory diagram showing the screen part of , and FIG.
The figure is a sectional view showing the detailed structure of the coin processing unit.
Figure 1 is a plan view showing the operation surface of the attendant operation unit;
The figure is a memory map regarding the processing contents of the coin processing unit, FIG. 13(a) is an explanatory diagram showing the coin conveyance route in deposit processing, and FIG. 13(b) is an explanatory diagram showing the coin conveyance route in withdrawal processing. , FIG. 13(C) is an explanatory diagram showing the coin conveyance path in the collection process, FIG. 13(d) is an explanatory diagram showing the coin conveyance path in the replenishment process, and FIG.
Figures <a) and (b) are flowcharts showing the overall operation of the coin processing unit. 15... Storage section, 105... Paper sheet placement member, Ll
...first conveyance path, L2...second conveyance path. Agent Patent Attorney Masayoshi Misawa Figure 4 (b) ) 09 Figure 6 (G) Figure 6 Figure 6 - (d) 2 (e) Figure 7 (0) Figure 9 73 (d) 6A
Claims (1)
収容する収容部と、この収容部を基点として紙葉類を取
り込み搬送する第1の搬送路と、前記収容部を終点とし
て紙葉類を送り出し搬送する第2の搬送路と、前記収容
部内に配置されて紙葉類を積層載置すると共に、紙葉類
取込時には前記第1の搬送路に沿って傾斜し、紙葉類送
出時には前記第2の搬送路に沿って傾斜すべく傾斜角が
可変する紙葉類載置部材とを有することを特徴とする紙
葉類取込送出装置。a storage section that serves as an input port and an output port for storing paper sheets in a stacked state; a first conveyance path that takes in and conveys paper sheets based on the storage section; a second conveyance path that sends out and conveys paper sheets as an end point; and a second conveyance path that is arranged in the storage section to stack and stack paper sheets, and that slopes along the first conveyance path when taking in paper sheets. and a paper sheet loading member whose inclination angle is variable so as to tilt along the second conveyance path when paper sheets are sent out.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58232590A JPS60122637A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Sheets takein and sendoff device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58232590A JPS60122637A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Sheets takein and sendoff device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60122637A true JPS60122637A (en) | 1985-07-01 |
Family
ID=16941740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58232590A Pending JPS60122637A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Sheets takein and sendoff device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60122637A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013239014A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Laurel Kikai Co Ltd | Currency processing device |
WO2016034024A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Banknote-sending type banknote conveying device |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP58232590A patent/JPS60122637A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013239014A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Laurel Kikai Co Ltd | Currency processing device |
WO2016034024A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Banknote-sending type banknote conveying device |
US9751723B2 (en) | 2014-09-04 | 2017-09-05 | Grg Banking Equipment Co., Ltd. | Banknote-sending type banknote conveying device |
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