JPS60119936A - 医用照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、手術室等に備えられ、患者の手術部位等を照
明する医用照明装置に関する。 〔従来技術〕 本発明者は、先に実公昭５４−３０８６４号において、
複数の照明ランプから発せられる光束を任意の一点に自
動的に集中させることができる医用照明装置を提案した
。この照明装置においては、手術室の天井等に取り付け
られる本体支持材に対し照明装置本体が、Ｘ軸回りおよ
びＹ軸回り（Ｘ軸とＹ軸とは互いに直角方向とされてい
る）に回動自在に支持されている。また、前記照明装置
本体には複数の照明ランプが、該複数のランプから発せ
られる光束が常にＺ＠（このＺ軸はＸ軸およびＹ軸（二
直交する）上の任意の１点に集中することとなる関係で
、互いに連動して回動するように設けられている。づな
わち、前記複数の照明ランプから発ｌられる光束はＺ軸
上の１点に焦点を結、５′、ようになっＣＪｊす、かつ
その焦点距離は可変とされＣいる。 そして、前記Ｉｌｌ明８％冒本体には、Ｘ軸方向に沿っ
Ｕ　Ｘ　ｎｉｂ光電変換素子、Ｙ軸方向に沿ってＹ軸先
電変換素子が、でれぞれ１対ずつ配設されている。 まＩこ、前記照明ランプの少なくとも１つには、該ラン
プの前記照明装置本体に対りる回動軸と直角なｙノ向に
沿つＣ１対の焦点ｒＩ繭調節用光電変換素了が配設され
−Ｃいる。 そしＣ１各照明ノンブから梵せられる光束を集中させ１
．：い点Ｏにａ３いて、所定周期のパルス光を発生さけ
ると、６（１記照明装防水体に設りられたサーボ機構が
、前記Ｘ軸先電変換素子の対の出力同士Ａ３　Ｊ、びＹ
軸先電変換素子の対の出力同士がそれぞれ１ｉ（゛に等
しくなる方向に照明装置本体をＸ軸およびＹ軸回りに回
動させるとともに、焦点距離調整用光電変換素子の対の
出力同士が等しくなる方向に各照明ランプを照明装置本
体に対して回動させる結果、各照明ランプから発せられ
る光束が前記点Ｏに自動的に集中するようになっていた
。 しかし、この医用照明装置では、 （ａ）照明装置本体をＸ軸回りおよびＹ軸回りに回動す
る機構のみならず、照明装置本体に備えられている複数
の照明ランプの焦点距離を調整覆る１ｊｌｌ構をも設け
られているため、装置の構造が複雑化づる。 （ｂ）前項のように装置のｍａが複仰化覆る上に、１個
の照明装置本体に複数の照明ランプが取り４＝Ｊけられ
るため、照明装置本体が大型化し、手術室の天井部に設
けられる空気浄化用のフィルタ等を避番プるにあたって
、照明装置本体の設置場所に対し大きな制約が生じる。 （Ｃ）前項のことから、手動で照明光の方向を操作する
補助灯の設置が必要になることが多い。 等の欠点があった。 〔発明の目的〕 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、各照明ランプから発せられる光束を任意の１点に集
中させることができ、しがも１個１個の照明ユニツ１−
の構造の簡単化および小形化を図ることができ、ひいて
は照明ユニットの設置場所にりｎる制約を少なくづると
ともに、手動操作の補助灯の設置を不必要とすることが
できる医用照明装置を提供することを目的と覆る。 （発明の構成〕 本発明による医用照明装置は、回動体支持体と、この回
動体支持体に、該回動体支持体上に想定されるＹ軸の回
りを回動自在に支持されたＹ軸回動体と、このＹ軸回動
体を前記回動体支持体に対して前記Ｙ軸回りに回動さＵ
るＹ軸駆動装置と、前記Ｙ＠＠動体に、該Ｙ軸回動体上
に想定される前記ＹＩＮＩと心角方向に延びるＸ軸の回
りを回動自在に支持されたＸ軸回動体と、このＸ軸回動
体を前記Ｙ軸回動体に対して前記Ｘ軸回りに回動させる
Ｘ軸駆動装置と、前記Ｘ軸回動体に取り角けられた唯１
個の照明ランプと、前記Ｘ軸回動体に、前記Ｘ軸に沿っ
て配設された１対のＸ＠九電電変換素子、前記Ｘ軸回動
体に、前記Ｙ軸に沿って配設された１対のＹ軸先電変換
素子と、それぞれ前記Ｘ軸先電変換素子および前記Ｙ軸
先電変換素子の出力中の所定周波数成分のみを通過させ
るフィルタ手段と、前記フィルタ手段を経た前記１対の
Ｘ軸先電変換素子の出力が互いに等しくなる方向に前記
Ｙ軸駆動装置を駆動するＹ軸制御手段と、前記フィルタ
手段を経た前記１対のＹ軸先電変換素子の出力が互いに
等しくなる方向に前記Ｘ軸駆動装置を駆動するＸ軸制御
手段とを有してなる照明ユニットを、複数備えてなるこ
とにより上述の目的を達成するものである。 （実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。 第１図において、１は照明ユニットであり、手術室の天
井壁等に複数取り付けられる。第３図から第１０までは
、前記各照明ユニット１の機械的構成を示してＪ３す、
大略、下方を間口された箱状をなす回動体支持体２はボ
ルト３を介して手術室等の天す側壁に強固に取りイ」（
）られる。また、前記回動体支持体２の下端部は化粧天
月板４に取り付けられる。前記回動体支持体２には、固
定板５が取り付けられＣおり、この固定板５の中央部に
は、丸い人込な回動体収容孔６が設けられている。 第３図Ｊ−３よび４図に示されるように、前記固定板５
には、軸受台７と軸受台８，９どが、互いに１８０度を
なり位置にＪ３いて取り付けられている。 第７図に示されるように、前記軸受台８，９には、それ
ぞれ玉軸受１０．１１が取り付けられており、これらの
玉軸受１０．１１には、軸１２が回転自在に支持されて
いる。この軸１２には、軸受台８，９間においてスリー
ブ１３が嵌合されており、このスリーブ１３はスプリン
グ・ビン１４にＪ：り軸１２に対して固定されている。 なお、前記スリーブ１３の一端部には、フランジ部１３
ａが一１本的に段（）られている。前記スリーブ１３の
他端部イ」近には、ねじ１５によりカラー１６が固定さ
れており、このカラー１６とスリーブ１３のフランジ部
１３ａとの間には、ウオーム・ホイール１７が回転自在
に嵌合されている。また、このウオーム・ホイール１７
とカラー１６との間には、摩擦材１８および冊ばね１９
が、軸１２に貝通された状態で介装されており、前記冊
ばね１９は摩擦材１８を介してウオーム・ホイール１７
をフランジ部１３ａに押圧している。ここにおいて、前
記スリーブ１３、カラー１６、摩擦材１８および皿ばね
１９は、軸１２とウオーム・ホイール１７との間におい
て伝達されるトルクの人きさを一定以下に制限するトル
ク・リミッタを構成しでいる。 前記軸１２の回動体収容孔６側の端部には、軸固定台２
０を介してリング状のＹ軸回動体２１が固定されている
（６′は回動体２１の内側に形成された孔を示づ）。第
３図および４図に示されるように、このＹ軸回動体２１
には、軸固定台２０と１８０度をなづ位置において、軸
支持台２２が取り付けられており、この軸支持台２２と
前記軸受台７に取り付けられた玉軸受（図示せず）とに
は、軸２３が支持されている。 ここにＪ３い（、前記軸１２および２３は、回動体支持
体２上に想定されるＹ軸に沿って延びており、これによ
り、Ｙ軸回動体２１は回動体支持体２に対して）ｌ軸回
りに回動自在とされている。 前記固定板５には、モータ取イ」具２４を介して１）　
ＣモータからなるＹ軸モータ２５が取り付りられ（’Ｊ
３す、このモータ２５の回転軸２５ａの先端部は、第４
図に示されるように、ビボッ１〜軸受２６に回転自在に
支持されている。また、前記回転軸２５ａには、つＡ−
ム２７が固定されており、このつＡ−ム２７はウオーム
・ホイール１７に噛み合わされ（いる。したがって、モ
ータ２５が回転されると、その動力はウオーム２７、つ
Ａ−ム・ホイール゛１７、ｉｊｉ記１ヘルク・リミッタ
、および軸１２を介してＹ軸回動体２１に伝達され、第
１０図ににり示されるように、Ｙ軸回動体２１はＹ軸回
りに回動される。。 第４図ａ３Ｊ、ひ５図に示されるように、前記Ｙ軸回動
体２１には、Ｙ軸と９０１Ｊｌｔをなづ位置において、
５軸固定台２８および軸支持台２９が取り１１番〕られ
ている。なお、前記軸固定台２８と軸支持台２９とは、
互いに１８０度をなす位置に配置されている。 他方、Ｘ軸回動体３０の外周側側壁３０ａには、軸受台
３１が取り付けられており、この軸受台３１には、玉軸
受（図示せず）を介して軸３２の一端側が回転自在に支
持されている。そして、この軸３２の他端側は前記軸支
持台２つに支持されている。 また、前記Ｘ軸回動体３０の外周側側壁３０ａには、軸
受台３１の取イ」位置と１８０１１をなり位置において
、軸受台３３が取り付けられている。 第８図に示されるように、前記軸受台３３に取りイ」け
られた玉軸受３４およびＸ軸回！ＩＩ体３０の内周側側
壁３０ｂには、軸３５が回転自在に支持されてＪ３す、
この軸３５の一端部はＹ軸回動体２１に前記軸固定台２
８を介して固定されている。 ここにおいて、前記軸３２および３５はＹ軸回動体２１
上に想定されるＸ軸に沿わされＣｄ５す、これにより、
ｘＩＩ！１１回動体３ｏはＹ軸回動体２１に対してＸ軸
回りに回動自在とされている。 第８図にＪ、く示されるように、前記軸３５には、軸受
台３３どＸ軸回動体３ｏの内周側側壁３０ｂどの間にＪ
３いて、カラー３６おＪ：びスリーブ３７が嵌合され

【
ａ３す、カラー３６はねじ３８により、スリーブ３７は
スプリング・ピン３９により、それぞれ軸３５に固定さ
れている。なお、カラー３６と軸受台３３との間には、
ライナー４ｏが介装されている。また、前記スリーブ３
７の一端部側には、フランジ部３７ａが一体的に設けら
れている。 前記スリーブ３７の他端部付近には、カラー４１が１茨
合されて４３す、このカラー４１はねじ４２によりスリ
ーブ゛３７に固定されている。また、前記スリーブ３７
に【よ、フランジ部３７ａとカラー４１どの間において
、ウオーム・ホイール４３が回転自在に嵌合され“Ｃい
る。そして、前記カラー４１どつＡ−ム・ホイール４３
どの間には、摩擦材４４および冊ばね４５が、軸３５に
真通された状態で嵌合されており、前記■１ばね４５は
つＡ−ム・ホイール４３を摩擦材４４を介してフランジ
部３７ａに押圧しでいる。 ここにＪ３いて、前記スリー７３７、カラー４１、摩擦
材４４および冊ばね４５は、軸３５とつ１−ム・ホイー
ル４３との間において伝達される１〜ルクの大きさを一
定以下に制限づるトルク・リミッタを構成している。 前記Ｘ軸回動体３０には、モータ取（９台４Ｇを介して
、ＤＣモータからなるＸ軸モータ４７が取り（すけられ
ている。このＸ軸モータ４７の回転軸４７ａの先端部は
、第４図に示されるようにピボット軸受４８に回転自在
に支持されている。また、前記回転軸４７ａには、ウオ
ーム４９が固定されており、このつＡ−ム４９はつＡ−
ム・ホイール４３に噛み合わされている。し／ｃがって
、Ｘ軸モータ４７が回転されると、その動力は回転軸４
７ａ、ウオーム４９、ウオーム・ホイール４３、前記冊
ばね４５等からなるトルク・リミッタを介して軸３５に
伝達されるが、この軸３５は前記のようにＹ軸回動体２
１に対して固定されているため、Ｘ軸モータ４７が取り
１１けられているＸ軸回動体３０の方が、第９図によく
示されるように、Ｙ軸Ｆｉｔ　１ＩＪＪ　１本２１に対
しくＸ軸回りに回動りることとなる。 前記Ｘ軸回動イホ３０の下部３０Ｃには、第５図に示さ
れるように、１対のＸ軸トランジスタ支持筒５０．５１
がそれぞれナラ１〜５２．５３にＪ：り取り（口」られ
るとともに、第３図に示されるように、１対のＹ軸１〜
ランジスタ支持筒５４．５５がぞれぞれ少ツｈ５６，５
７により取りイ１けられている。前記×軸１〜ランジス
タ支持筒５０．５１は、Ｙ軸に沿ってＹ軸の両側、かつ
Ｙ軸から等距離の１１７直に配賀されＣいる。他方、前
記Ｙ軸トランジスタ支持筒５＋１．５５はＹ軸に沿って
Ｙ軸の両側、かつＹ軸から等外部の位置に配路されてい
る。 前記Ｘ軸トランジスタ支持筒５０内には、第８図によく
示されるように、Ｘ情ホト・１−ランジスク！５８が１
１ソ容されＣａ＞す、外部からこのＸ軸ホ］〜・１−ラ
ンジスタ５８へ光が大剣できる範囲α〔度〕はＸ軸トラ
ンジスタ支持筒５０内に取りイ」【ノられている入射角
制限部材１０１，１０２，１０３により適当な大きさに
制限されている。そして、前記Ｘ軸トランジスタ支持筒
５１内にはＸ軸ホト・トランジスタ５９、Ｙ軸トランジ
スタ支槓筒５４゜５５内にはＹ軸ボト・トランジスタ６
０．６１が、それぞれ前記Ｘ軸トランジスタ支持筒５０
に対重るＸ軸ホト・トランジスタ５８の場合と全く同様
にして収容されでいる。 前記Ｘ軸回動体３０の中央部には、ハロゲン・ランプか
らなる照明ランプ６２および反射体６３が取り付けられ
ている。前記反射体６３１，１回転放物面を形成してお
り、照明ランプ６２か１う発ぜられ、該反射体６３にに
って反射された光は、平行光線となって前方へ射出され
るようになっている。 また、前記Ｘ軸回動体３０の下部中央には、熱線吸収フ
ィルタおよび散光フィルタの機能を果！こすフィルタ６
４が取り付けられている。 前記回動体支持体２の下部には、第５図に示されるよう
に、蝶番６５によりカバー支持材６６が開閉自在に取す
イ」けられており、このカバー支持材６６はねし６７に
より回動体支持体２に固定されるように＜１っている。 前記カバー支持材〔３６には、透光性の保護カバー６８
が取り（＝Ｉけられており、この保護カバー６８は回動
体支持体２の下方開口部を覆っている。 第１１図は、Ｙ軸モータ２５の動作を制御りるＹ軸制御
回路９０　ｔｆ３　Ｊ：ひ×軸モータ４７の動作を制（
１１１りるＸ軸制御回路９１のブロック図を示す（なお
、前記制御回路９０．９１は固定板５に取す付りられて
いる）。この図にＪ３いて、６つは本照明装冒どは別個
に設りられる発光器であり、一定周波数「のパルス光を
発生りるようになっている。’Ｊ　Ｊｊ、前記パルス光
の周期［は、商用電源が５０　ｌ−ｌ　ｚ　Ｃある場合
、例えば２０　）−１ｚに選ば゛れる。 でれにより、後で明らかになるように、前記商用電源に
Ｊ”　”ｌ　Ｉｊｉｊ幻される蛍光灯等の、発光器６０
以外の光源から介けられる光に反応して、本照明装首が
誤ＩＪＪ作りるのを防什りることができる。 ７０．７１，７２．７３１．ｉイれぞれホト・トランジ
スタ５８，５９，６０．６１の出力を増幅づる増幅回路
であり、これらの増幅回路７０〜７３は前記パルス光の
周波数［と同じ周波数成分のみを増幅するフィルタ機能
を備えている。 ７４は増幅回路７０と７１との出力を比較り゛る比較回
路であり、この比較回路７４の出力の極性は、増幅回路
７０の出力レベルと増幅回路７１の出力レベルとのいず
れが大きいかによって変り、この比較回路７４の出力レ
ベルの絶対値は、増幅回路７０の出力レベルと増幅回路
７１の出）ｊレベルどの差に対応づるようになっている
。そして、この比較回路７４の出ツノは、増幅回路７５
で増幅された上、Ｙ軸モータ２５に供給される。 同様にして、７６は増幅回路７２と７３との出力を比較
する比較回路であり、この比較回路７６の出力の極性は
、増幅回路７２の出力レベルと増幅回路７３の出力レベ
ルとのいずれが大きいかによって変り、この比較回路７
６の出力レベルの絶対値は、増幅回路７２の出力レベル
と増幅回路７３の出力レベルとの差に対応するようにな
っている。ぞして、この比較回路７６の出力は、増幅回
路７７′ｃ増幅された上、Ｘ軸モータ４７に供給される
１゜ 次に、木装「ｌの動作を説明りる。 いＪ・、第２図に（１３いＣ１各照明ユニツ１−１から
光ｌられる光束を任意の１点Ｏに集中さけたい場合には
、その点Ｏに発光器６つを位置さけ、そのＩ：λＯｄ３
いて発光器６つに前記一定周波数ｆのパルス光を発生さ
せる（なお、第２図においで、Ｐは患者、−１−は手１
（・ｉ台を示づ）。 すると、前記パルス光は各照明ユニツ１−１のホ１−・
１〜ランジスタＥｉ０，５１　、（：５０．６１にそれ
ぞれ入口・１し、電気信号に変換され、さらに増幅回路
７０．７１．７２．７３により増幅されだ上、比較回路
７／Ｉ、７６に人力される。 ここ−（、ｄつる１つの照明ユニツ１〜１に゛）いてみ
ると、該照明ユニツ１−１のＸ軸回動体３０が点Ｏに向
い（−い４ｊいとき＋；Ｉ：　、　Ｘ　Ｉｌ！Ｉｌボ［
〜・］ヘヘラレジスタ５ε３，５の間、ｄメよび（まｌ
ζは）Ｙ軸ホ１−・トランジスタ６０．６１の間で、前
記パルス光の大川Ｗに差を生じる。 したがって、比較回路７４の出力は、×輔ホト・１〜ラ
ンジスタ５８，５９への前記パルス光の入＊Ｊ吊の差に
対応りる極性およびレベルと１３Ｊ−る。イして、この
比較回路７４の出力が増幅回路７５で増幅された上、Ｙ
軸モータ２５に供給されることにより、Ｙ＠モータ２５
は回動体支持体２に対しＴ　Ｙ軸回動体２１を、Ｙ軸回
り、か゛つＸｌｌ１ｌｌ小１〜・トランジスタ５８．５
９への前記パルス光の入口４吊が等しくなる方向に回動
さＵる。 同様にして、比較回路７６の出力は、Ｙ軸車１−・トラ
ンジスタ６０．６１’＼の前記パルス光の入ＯＪ　ｆｆ
ｉの差に対応づる極性およびレベルとなる。そして、こ
の比較回路７６の出力が増幅回路７７により増幅された
上、Ｘ軸モータ５０に供給されることにより、Ｘ軸モー
タ５　Ｑ　ＩＪＹ軸回動体２１に対してＸ軸回動体３０
を、Ｘ軸回り、かつＹ軸ホト・トランジスタ６０．６１
への前記パルス光の入射量が等しくなる方向に回動させ
る。 以上のようにして、モータ２５．５０にＪ、すＹ軸回動
体２　’ｌ　、　Ｘ軸回動体３ｏがそれぞれ回動される
ことにより、ｘｉｓホ）へ・トランジスタ５８゜５９へ
の前記パルス光の入ｍ　ｍ　；＋３よびＹ軸ホト・トラ
ンジスタ６０．６１への前記パルス光の入射単がそれぞ
れ互いに等しくなると、比較回路７４゜７６の出ノＪは
零レベルになるので、モータ２５゜５０１、ｉＦ？止す
る。そして、このどき、Ｘ軸回動体３０は点Ｏに向けら
れており、照明ランプ６２カ）ら発Ｕられる光束は点Ｏ
に向かう。 そして、上述のような動作が全ての照明ユニツ１〜１に
おい’Ｃｈわれることにより、ｆｆ１２図に示されるよ
うに全ての照明ユニット１から発せられる光束が点Ｏに
集中されることとなる。 本照明装置に＋３いては、上述のように、各照明ユニツ
ｔ−１１ｕ　、ひいＣは１個の照明ランプ６２毎に、該
ランプ６２をＸ軸およびＹ軸回りに回動させる機構が備
えられ−（いるため、本発明壱が先にｌｆｉ案じＩご前
記照明装置における、１つの照明装置本体に取りイ」番
）られＣいる複数の照明ランプの焦魚距離をｖ！４節】
る機構が不要となり、各照明ユニット１の栴造を簡単に
づることができる。 また、本装置においては、各照明ユニット１に照明ラン
プ６２が１個のみ設けられているのひ、各照明ユニット
１を小型化することができ、手術室の天井等に対づる照
明ユニツ１へ１の取付位回に関する制約が少なくなる。 なお、仮に軸１２とウォーｌ＼・ホイール１７との間、
および軸３５とウオーム・ホイール４３との間に、それ
ぞれ前記皿ばね１９．４５等からなる１−ルク・リミッ
タが介装されていないとすると、Ｘ軸回動体３０および
Ｙ軸回動体２１が手で動かされようとした場合、ウオー
ム・ホイール１７゜４３およびウオーム２７．４９に過
大な荷重が掛り、これらが破損する虞があるが、本実施
例では、軸１２とつＡ−ム・ホイール１７との間、＋３
よび軸３５とつＡ−ム・ホイール４３との間に、それぞ
れ前記トルク・リミッタが介装されているため、そのよ
うな不都合を防止できる。 づなわち、Ｘ軸回動体３０およびＹ軸回動体２１が手で
動かされようとした場合には、ウオーム・ホイール１７
．４３がスリーブ１３．３７に対して空転づるｌこめ、
つ丼−ム・ホイール１７，４３およびウオーム２７．４
９の破損が防止される。 第１２図は前記発光器６９の具体的な回路構成例を示づ
。７８．７９は電源端子であり、７８は乾電池等の直流
電源のマイナス側に接続され、７９は前記直流電源のプ
ラス側に接続される。 Ｒ１，Ｒ２は固定抵抗器、Ｃ１はコンデンサ、Ｑｌは１
〜ランジスタ、Ｔ１は３つの巻線Ｌｌ。 ＋２．Ｌ３を有するトランスであり、これらの回路要素
はブロック−１−ング発振回路８０を構成している。 （（３は半固定１１（抗器、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６は固定抵
抗器、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は＝１ンデンサ、Ｄｌはタ、イ
Ａ−ド、１〕２は１〜リガ・グイメート、８２はＳＣＩ
で、８３は１−リガ・コイル、８４はキセノン・ランプ
〔ある。 ＋１ｉＩ記−１ンラ゛ンリＣ２、Ｃ３およびＣ４は、ダ
イＡ−ド［）１を通してプロツキンク光振回路８０の出
力１こＪ、り光電される。しかし、コンデンサＣ２の端
子間電圧が一定以上になると、トリ力・ダイオードＤ２
がオンすることにより、コンダン１ノＣ２は放電するの
で、該コンデンサＣ２は、該コンデンサＣ２および半固
定抵抗器Ｒ３からなる充電回路の時定数に依存して定ま
る一定周期「Ｃ充放電を繰り返す。そして、コンデンサ
Ｃ２が放電する毎に、５ＣＲ８２がオンし、これに伴っ
て〕１ンデンサＣ４も放電し、トリガ・コイル８３の一
次側に電流が流れ、該コイル８３の二次側に１−リガ・
パルスが発生し、このトリガ・パルスが該２次側に接続
されたキセノン・ランプ８４のトリガ入力端子に入力さ
れ、コンデンサＣ３に接続されｌこキレノン・ランプ８
４のアノードとカソードどの間で放電が起り、該キレノ
ン・ランプ８４が発光する。この結果、キレノン・ラン
グ８／ｌは前記一定周波数ｆで点滅して、一定周波数「
のパルス光を発生りる。 なお、前記周波数ｆは、半固定抵抗器Ｒ３の抵抗値を変
化することにより調整Ｊることができる。 第１３図は前記増幅回路７０．７１．比較回路７４おＪ
：び増幅回路７５の具体的回路構成例を示す（なＪｊ、
増幅回路７２，７３、比較回路７６および増幅回路７７
もこの回路構成例ど全く同様に構成りることができる）
。 ５８　Ｇ　、　５８　Ｂ　、　５８　［Ｅ　ハそｔＬ　
ソーレ−Ｔｊ　（１）　Ｘ軸ホＩ〜・ｉ−ランジスタ５
８のコレクタ、ベース、エミッタに接続された端子、５
９０．５９Ｂ、５９「は他方のＸ軸ボ１−・トランジス
タ５９のコレクタ、ベース、」ミッタにそれぞれ接続さ
れた端子Ｃある１゜ Ｒ［・・１＜２１は固定抵抗器、ＶＲｌは可変抵抗器、
Ｃ１１〜Ｃ１Ｇは」ンデン（〕、Ｄ３およびＤ４はダイ
オード、Ｑ２およびＱ３は１−ランジスタ、８５は差動
増幅器であり、これらの回路間索は増幅回路７０を構成
している。 Ｒ３０・〜・１≧４２は固定抵抗器、Ｃ２１〜０２６は
］ンデンリ、１つ５およびＤ６はダイオード、Ｑ４およ
びＱ、’＋４よｉ〜ランジスタ、８６は差動増幅器であ
り、これらの回路要素は増幅回路７１を構成している。 １’＜！ｉ０〜［た！］５は固定抵抗器、Ｃ３０および
Ｃ３１はコンデンサ、Ｄ７およびＤ８はダイオード、８
７および８８は差動増幅器であり、これらの回路要素は
比較回路７４を栴成しＣいる。 Ｒ６０〜Ｒ７０は固定抵抗器、０４０およびＣＩＮは二
■ンデンザ、Ｄ９〜Ｄ１６はダイオード、０６〜Ｑ９は
トランジスタ、８９は差動増幅器であり、これらの回路
要素は増幅回路７５を構成している。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、 （イ）各照明ユニット毎、ひいては照明ランプ１個毎に
、該照明ランプをＸ軸およびＹ軸回りに回動させる機構
が備えられている／ｊめ、先に本発明者が提案した前記
照明装置における、１つの照明装置本体に取りイ」けら
れている複数の照明ランプの焦点距離を調節する機構が
不要どなり、各照明ユニットの構造を簡単にすることが
できる。 （ロ）上述のように前記焦点距離を調整りる機構が不要
となる上、各照明ユニツＩ〜に照明ランプが１個のみ設
けられるので、各照明ユニットを小型化することができ
、照明ユニツ］−を取りｆｌｌＪる手術室の大１Ｆ等に
空気浄化用のフィルタ等の障害物があってｂ、照明ユニ
ットの取ｆ１位置に対する制約が少なくなる。 （ハ）前項のことがら１手動で照明光の方向を操作する
補助対の設置が不要になる。 等の優れＩこ効果を得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による医用照明９Ａ置の一実施例を示す
底面図、第２図は第１図の■−■線における簡略化した
断面図、第３図は前記実施例に１１３ける照明コニット
を示寸断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線にＬＩＨ
ノる断面図、第５図は第４図のＶ−■線に一ハノる断面
図、第６図は保護カバー支持材ａ３よび保護ノコバーを
取り除いて前記照明ユニットを承り底面図、第７図は第
３図の一部を拡大しＣ示り拡大断面図、第８図は第５図
の一部を拡大して示１拡人際面図、第９図および１０図
は前記照明］−ニツ１〜の動作状態を示１断面図、第１
１図は前記照明コニツＩ・にＪｊける制御回路を示づブ
ロック図、第１２図は前記実施例にＪｊける発光器の具
体的回路構成例を示す回路構成図、第１３図は第１１図
における増幅回路７０，７１．７５および比較回路７４
の具体的回路構成例を示す回路構成図である。 １・・・照明ユニット、２・・・回動体支持体、１７・
・・ウオーム・ホイール、２５・・・Ｙ軸モータ、２７
・・・ウオーム、３０・・・Ｘ軸回動体、４３・・・つ
Ａ−ム・ホイール、４７・・・Ｘ軸モータ、４９・・・
ウオーム、５８．５９・・・Ｘ軸ホト・トランジスタ、
６０．６１・・・Ｙ軸ホト・トランジスタ、６２・・・
照明ランプ、７０〜７３・・・増幅回路、７４・・・比
較回路、７５・・・増幅回路、７６・・・比較回路、７
７・・・増幅回路、９０・・・Ｙ軸制御回路、９１・・
・Ｘ軸制御回路。 特許出願人　第一照明株式会社 代理人　弁理士　大蒜　泉 第１図 第２図 第６図 Ｙ 第８閃 ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回動体支持体と、この回動体支持体に、該回動体支持体
   上に想定されるＹ軸の回りを回動自在に支持されたＸ軸
   回動体と、このＸ軸回動体を前記回動体支持体に対して
   前記Ｙ軸回りに回動させるＹ軸駆動装置ど、前記Ｘ軸回
   動体に、該Ｘ軸回動体上に想定される前記Ｙ軸と直角方
   向に延びるＸ軸の回りを回動自在に支持されたＸ軸回動
   体と、このＸ軸回動体を前記Ｘ軸回動体に対して前記Ｘ
   軸回りに回動させるＸ軸駆動装置と、前記Ｘ軸回動体に
   取りイ１けられた唯１個の照明ランプと、前記Ｘ軸回動
   体に、前記Ｘ軸に沿って配設されｌ〔１対のＸ軸先電変
   換素子と、前記Ｘ軸回動体に、前記Ｙ軸に沿って配設さ
   れた１対のＹ軸先電変換素子と、それぞれ前記Ｘ軸先電
   変換素子および前記Ｙ軸先電変換素子の出力中の所定周
   波数成分のみを通過さけるフィルタ手段と、前記フィル
   タ手段を経た前記１対のＸ軸先電変換素子の出力が互い
   に等しくなる方向に前記Ｙ軸駆動装置を駆動するＹ軸制
   御手段と、前記フィルタ手段を経た前記１対のＹ軸先電
   変換素子の出力が互いに等しくなる方向に前記Ｘ軸駆動
   装置を駆動するＸ軸制御手段とを有してなる照明ユニッ
   トを、複数備えてなる