JPS60119899U - ステツプモ−タ駆動制御装置 - Google Patents

ステツプモ−タ駆動制御装置

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JPS60119899U
JPS60119899U JP605484U JP605484U JPS60119899U JP S60119899 U JPS60119899 U JP S60119899U JP 605484 U JP605484 U JP 605484U JP 605484 U JP605484 U JP 605484U JP S60119899 U JPS60119899 U JP S60119899U
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JP
Japan
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pulses
step motor
control device
drive control
motor drive
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Application number
JP605484U
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Inventor
板倉　隆宏
Original Assignee
トキコ株式会社
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の好ましい一具体例が適用された空圧式
搬送ロボットの外観概略斜視図、第２図は第１図に示す
ロボットの平面詳細説明図、第３図は第１図に示すロボ
ットの側面詳細説明図、第４図は第１図に示すロボット
に適用されている一具体例の電気回路図である。 ６・・・ステップモータ、１７・・・パルス発生回路、
２０・・・奇偶検査回路、２３・・・作動回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. パルスを発生する第１のパルス発生回路と、第１のパル
    ス発生回路で発生されたパルスの個数が奇数の場合、こ
    の第１のパルス発生回路で発生されたパルスに付加する
    ことによって全体としてパルスの個数が偶数となるパル
    スを発生する第２のパルス発生回路と、第１及び第２の
    パルス発生回路から供給されるパルスによりステップモ
    ータを１−２相励磁力式で作動させる作動回路とからな
    るステップモータ駆動制御装置。
JP605484U 1984-01-20 1984-01-20 ステツプモ−タ駆動制御装置 Pending JPS60119899U (ja)

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JPS60119899U true JPS60119899U (ja) 1985-08-13

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