JPS6011948A - Monitor device for transition of task state - Google Patents
Monitor device for transition of task stateInfo
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- JPS6011948A JPS6011948A JP58120514A JP12051483A JPS6011948A JP S6011948 A JPS6011948 A JP S6011948A JP 58120514 A JP58120514 A JP 58120514A JP 12051483 A JP12051483 A JP 12051483A JP S6011948 A JPS6011948 A JP S6011948A
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
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- G06F11/302—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system component is a software system
-
- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種実時間並行処理プログラムのデバッグや
、プログラム内部動作状況の監視のために、プログラム
中のタスクの動作状況の履歴を収集し、表示するタスク
状態遷移監視装置に関する従来、実時間並行処理プログ
ラムのデバッグを行なうのに、逐次処理プログラムのデ
バッグに用いるロジックアナライザやインザーキソトエ
ミュレータが用いられてきた。しかし、逐次処理プログ
ラムと実時間並行処、Ｔ！ｌｊプログラムのプログラム
内部動作状況をみると、逐次処理プログラムの制御の流
れが１本であるのに対し、実時間並行処理プログラムで
は複数個のタスクがあり、その数と同数の制御の流れが
存在する。従来のロジックアナライザ等によるデバッグ
法では、１本の制御の流れ寸では監視できても、複数本
の制御の流れ各明確にトレースできないという問題点が
ある。特に、各タスク間が同期等の関４％をもって動作
する場合、あるいは、割込みによってタスクの状態が遷
移する場合には、１本の流れのトレースでは、複数タス
クから構成された実時間並行処理プログラム全体の内部
動作状況の杷握は困難であり、実時間並行処理プログラ
ムのデノ（ラグ用に適したデバッギングツールは存在し
ていなかった。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention collects and displays the history of the operating status of tasks in a program in order to debug various real-time parallel processing programs and monitor the internal operating status of the program. Conventionally, a logic analyzer or an Inserkisoto emulator used for debugging a sequential processing program has been used to debug a real-time parallel processing program. However, sequential processing programs and real-time parallel processing, T! Looking at the internal operation status of the lj program, we find that while a sequential processing program has one control flow, a real-time parallel processing program has multiple tasks, and there are the same number of control flows. do. A conventional debugging method using a logic analyzer or the like has a problem in that although it is possible to monitor the dimensions of one control flow, it is not possible to clearly trace each of multiple control flows. In particular, when each task operates with a 4% correlation such as synchronization, or when the state of a task changes due to an interrupt, a real-time parallel processing program consisting of multiple tasks cannot be traced in a single flow trace. It was difficult to control the overall internal operating status, and there were no debugging tools suitable for debugging real-time parallel processing programs.
発明の目的
本発明は、従来のロジックアナライザ等を用いた実時間
並行処理プログラムのデバッグにおける問題点を解消す
るもので、複数タスクの制御の流れを明確に表わすため
に、各タスクの状態遷移とタスク状態遷移の原因とを用
いてタスク名と並行処理プログラムの実行時刻を対応付
けて、プログラムの内部動作状況を監視できるタスク状
態遷移監視装置を提供することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention solves problems in debugging real-time parallel processing programs using conventional logic analyzers and the like.In order to clearly represent the control flow of multiple tasks, the present invention debugs the state transitions of each task. It is an object of the present invention to provide a task state transition monitoring device that can monitor the internal operating status of a program by associating a task name with the execution time of a parallel processing program using the cause of the task state transition.
発明の構成
本発明は、実時間並行処理プログラム中の複数タスクの
タスク識別コード、タスク状態、タスク状態遷移時刻、
タスク状態遷移の原因を出力する機能を持つ管理部を備
えだ実時間並行処理部と、タスク識別コードをユーザ登
録タスク名に変換し、タスク状態遷移の原因およびタス
ク状態を用いて、タスク名を並行処理プログラムの実行
時刻と対応させて表示するデータ表示部から構成された
タスク状態遷移監視装置であり、プログラム中に存在す
る複数のタスクの制御の流れか、タスク状態の遷移の様
子と遷移原因の表示により監視できる。Structure of the Invention The present invention provides task identification codes, task states, task state transition times, and task identification codes of multiple tasks in a real-time parallel processing program.
It is equipped with a management unit that has a function to output the cause of task state transition.It is equipped with a real-time parallel processing unit that converts the task identification code into a user-registered task name, and uses the cause of task state transition and the task state to change the task name. This is a task state transition monitoring device that consists of a data display section that displays data in correspondence with the execution time of a parallel processing program, and monitors the flow of control of multiple tasks in a program, the state of task state transitions, and the causes of the transitions. It can be monitored by the display.
実施例の説明
第１図は、本発明の一実施例におけるタスク状態遷移監
視装置のブロック図を示すものである。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT FIG. 1 shows a block diagram of a task state transition monitoring device in an embodiment of the present invention.
第１図において、１は実時間並行処理部、２は管理部、
３はタスクスケジューラ、４（は割込み処理ルーチン、
５はタスクサービスルーチン、６ｉ’、Ｊ：データ表示
処理部、７はデータ表示装置、８は実［１−１１間クロ
ック発生器、９は操作中である。In FIG. 1, 1 is a real-time parallel processing unit, 2 is a management unit,
3 is a task scheduler, 4 (is an interrupt processing routine,
5 is a task service routine, 6i', J is a data display processing unit, 7 is a data display device, 8 is a real clock generator between 1 and 11, and 9 is in operation.
以上のように構成された本実施例のタスク状態遷移監視
装置の動作について説明する。The operation of the task state transition monitoring device of this embodiment configured as described above will be explained.
実時間並行処理部１は、複数個のタスクが並行に動作す
る実時間並行処理ブログラノ、の稼動している部分で、
その内部に、各タスクの実行を支援する管理部２が存在
する。管理部２は、次に実行権を渡すタスクの決定およ
びタスク実行のだめの環境を設定するタスクスケジュー
ラ３と、割込み発生時に割込みに対応した処理の実行お
よび処理実行後のタスクスケジューラの呼出しを行なう
割込み処理ルーチン４と、各タスクが実行中にタスク生
成要求、タスク消滅要求、事象待ち要求、事象送信要求
などを行なうために設けられたタスクサービスルーチン
５から構成されている。タスクサービスルーチンは、要
求処理後タスクスケジューラを呼出す。The real-time parallel processing unit 1 is an operating part of the real-time parallel processing blog where multiple tasks operate in parallel.
Inside, there is a management section 2 that supports the execution of each task. The management unit 2 includes a task scheduler 3 that determines the next task to be given execution rights and sets the environment for task execution, and an interrupt controller that executes a process corresponding to the interrupt when an interrupt occurs and calls the task scheduler after executing the process. It consists of a processing routine 4 and a task service routine 5, which is provided to issue a task generation request, a task deletion request, an event wait request, an event transmission request, etc. while each task is being executed. The task service routine calls the task scheduler after processing the request.
タスクは、実時間並行処理プログラム中で、待ち、実行
可、実行中、終了の状態があり、その状態の移りかわり
をタスクの状態遷移という。タスクの状態遷移の原因に
に上、■ タスクからのサービス要求、■ 割込み、が
ある。以下各項目について、タスク状態がどの」、うに
遷移するがを述べる。う
■ タスクからのサービス要求によるタスク状態遷移に
は、タスク生成要求、タスク消滅要求、事象待ち要求、
事象送信要求などが原因となる。タスク生成要求でｋＪ
： 、被生成側タスクが生成され、そのタスクの状態は
実行可状態になる。このとき、タスク生成を要求したタ
スクは、実行中状態から実行可状態になる。タスク消滅
要求では、自タスクに対する消滅要求の場合、実行中状
態から終了状態になる。他タスクへ消滅要求すると、肢
消滅側タスクは終了状態となり、消滅υ求りスクし１１
、実行中状態から実行可状態になる。事象待ち要求では
、実行中状態から待ち状態になる。中象送イｔ）要求で
は、対応する月■象待ちタスクか、↑ＩＪＬ）状態から
実行可状態になり、送仏タスク（ｆ：Ｉ−１実行中状態
から実行可状態となる。In a real-time parallel processing program, a task has the following states: waiting, executable, running, and finished, and the change in state is called a task state transition. The causes of task state transition are: ■ Service requests from tasks, and ■ Interrupts. For each item, the task state and transition state will be described below. ■ Task state transitions due to service requests from tasks include task creation requests, task deletion requests, event wait requests,
This is caused by an event transmission request, etc. kJ with task generation request
: , the generated task is generated, and the state of the task becomes executable. At this time, the task that requested task generation changes from the executing state to the executable state. In the case of a task deletion request, if the deletion request is for the own task, the state changes from the executing state to the finished state. When requesting extinction to another task, the task on the limb extinction side enters the finished state and requests extinction υ.
, from the running state to the executable state. In the case of an event wait request, the state changes from the executing state to the waiting state. In the case of a request to send a message (IJL), the corresponding monthly task (IJL) changes from the state to an executable state, and the task (f: I-1) changes from an execution state to an executable state.
■ 割込みが発生ずると、割ＩΔみ発生［１，’ｊに実
ｔＪ中のタスクは実行中状態から実１Ｊ川状態に凶、す
、割込み処理て、発生し２だ割込み（・（−少ｊｊ心す
る゛、Ｉｆ５脣１，１ンタスクがあれば、−そのタスク
Ｑ１−１ｔ’＋り状ｊ四が１）′Ｊ、行可状態になる。■ When an interrupt occurs, an interrupt occurs [1,'j, and the task currently in progress changes from the executing state to the real 1J state. If there is a task in mind, - that task Q1-1t' + ri-like j4 is 1)'J, it will be in the ready state.
■、■の処理後、スケジューラを呼出し、スケジューラ
のもつアルゴリズムに」−り実行可タスクのうちの１つ
が実行中状態となる。After the processing of (1) and (2), the scheduler is called, and one of the executable tasks is brought into a running state according to the scheduler's algorithm.
タスクの状態遷移が発生しだ時点て、管理部２は、■
状態の遷移するタスクのタスク識別コ−ドと、■ その
状態遷移発生時点を実時間クロ、ツク発生器８から読込
んて得られたタスク状態遷移発生時刻と、■ 状態の遷
移した原因と、■ タスクの状態とを対応イマ］けて、
タスク状態遷移情報として、データ表示部Ｊ１１１部６
へ出力する。■の状態遷移の原因に関する情報には、イ
・」加情報のある場合がある。たとえば、タスク間の事
象送信要求の場合には、送信側タスク識別コードと受信
側タスク識別コードが伺加される。捷だ、タスク生成要
求の場合、生成要求ｔ１１］タスク識別コードと被生成
側タスク識別コードが（＝Ｊ加され、タスク消滅要求の
場合、消滅要求側タスク識別コードと被生成側タスク識
別コードカ併」加される。割込みの場合にも、発生した
割込みの種類についての情報が伺加される。When the state transition of a task begins to occur, the management unit 2 performs ■
The task identification code of the task whose state transitions, ■ The task state transition occurrence time obtained by reading the time point at which the state transition occurred from the real-time clock and the Tsuk Generator 8, and ■ The cause of the state transition; ■ Correlate with the task status and
As task state transition information, data display section J111 section 6
Output to. The information regarding the cause of the state transition in (2) may include (i) additional information. For example, in the case of an event transmission request between tasks, the sending side task identification code and the receiving side task identification code are added. In the case of a task creation request, the creation request t11] The task identification code and the task identification code of the created side are added (=J, and in the case of a task deletion request, the task identification code of the deletion requesting side and the task identification code of the created side are combined. ” is added. In the case of an interrupt, information about the type of interrupt that has occurred is also added.
データ表示処理部６は、管理部２からの出力であるタス
ク状態遷移情報を入力として、データ表示装置７へ、ユ
ーザ登録タスク名とタスク状態と状態遷移の原因と実時
間並行処理プログラムの実行時間の関係を表示する。ユ
ーザ登録タスク名は、データ表示処理部３の持つタスク
識別コードとユーザ登録タスク名との対応表を用いて、
タスク識別コードをユーザ登録タスク名に変換すること
により得られる。データ表示装置７の動作および表示形
式は、すべて操作中９からユーザが入力するコマンドで
制御する。The data display processing unit 6 inputs the task state transition information output from the management unit 2 and sends the user registered task name, task state, cause of state transition, and execution time of the real-time parallel processing program to the data display device 7. Display the relationship between The user registration task name is determined by using the correspondence table between the task identification code and the user registration task name held by the data display processing unit 3.
Obtained by converting the task identification code into a user-registered task name. The operation and display format of the data display device 7 are all controlled by commands input by the user during operation 9.
第２図（ａ）に、データ表示処理部６で処理された結果
の一表示例を示す。縦軸に沿〜てユーザ登録タスク名を
列挙し、横軸に並行処理プログラムの実行時間をとる。FIG. 2(a) shows an example of a display of the results processed by the data display processing section 6. User registered task names are listed along the vertical axis, and the execution time of the parallel processing program is plotted on the horizontal axis.
この座標上に、タスク状態の遷移の様子とタスク状態の
遷移の原因をグラフ化して表示する。なお第２図（ａ）
中の線分は、同図（ｂ）に示すような各状態を表わし、
１だタスク状態の遷移原因も直観的な記号を用いた形式
て表示している。線分の長さは、各タスクの各状態にお
ける継続時間を示す。表示例に用いたタスクの動きを説
明する。開始時刻ｔ。で、タスク１は実行可状態でタス
ク３は実行中状態である。時刻ｔ１ で、タスク３がタ
スク４を生成し、実行権はタスク１へ、移る。時刻ｔ２
で、タスク１は入力割込み待ちとなり、実行権はタス
ク３へ移る。時刻ｔ３で、タスク３はメツセージ受情待
ちとなり、実行権はタスク４へ移る。時刻ｔ４で、タス
ク４がタスク２を生成する。時刻ｔ５ て、タスク４が
自己消滅し、タスク２へ実行権が移る。時刻ｔ６ で、
タスク２がタスク３６ノソセージを送信し、待ち状態で
あ−３たタスク３が実行可状態になる。時刻ｔ７ で、
タスク２は再実行時刻を指定した待ちになる。このとき
、制御権はタスク３−＼移る。時刻ｔ８で、タスク３が
自己消滅する。以後、時刻ｔ９捷で実行可タスクは存在
せず、時刻ｔ９で、入力割込みが発生しタスク１が実ｊ
ｊ中状態になる。この例で用いたスケジューリングアル
ゴリズムは、実行可状態タスクの待ち行列の先頭タスク
に実行権を移すという方式である。１／口、タスク中成
、メツセージ送信などの場合、そノ１らを行なったタス
クの方を先に実行可状態タスクの待ち行列に加えた後、
被生成タスクやメツセージ受信側タスクを実行可状態タ
スクの待ち行列に加えることとする。On these coordinates, the state of the task state transition and the cause of the task state transition are displayed in a graph. In addition, Fig. 2(a)
The line segments in the middle represent each state as shown in the same figure (b),
1) The causes of task state transitions are also displayed using intuitive symbols. The length of the line segment indicates the duration of each task in each state. The movement of the task used in the display example will be explained. Start time t. In this case, task 1 is in an executable state and task 3 is in an executing state. At time t1, task 3 generates task 4, and the execution right is transferred to task 1. Time t2
Then, task 1 waits for an input interrupt, and the execution right is transferred to task 3. At time t3, task 3 waits to receive a message, and the execution right is transferred to task 4. At time t4, task 4 generates task 2. At time t5, task 4 self-destructs, and the execution right is transferred to task 2. At time t6,
Task 2 sends a message to task 36, and task 3, which was in the waiting state, becomes executable. At time t7,
Task 2 enters a wait state with a specified re-execution time. At this time, control is transferred to task 3-\. At time t8, task 3 self-destructs. Thereafter, there is no executable task at time t9, and at time t9, an input interrupt occurs and task 1 is executed.
Becomes a medium state. The scheduling algorithm used in this example is a method that transfers the execution right to the first task in the queue of ready-to-run tasks. 1/In the case of task creation, message sending, etc., the task that performed the first task is added to the queue of ready-to-run tasks first, and then
The generated task and the message receiving task are added to the queue of ready-to-run tasks.
なお、タスクスケージューリングの方式として、時分割
方式を採用した場合、分割時間ごとにタスク状態遷移が
発生ずる。この方式てｋｌｌ、実行中のタスクが、−り
えられた処理分割Ｂ、＋ｉ間切れを原因として、実行中
状態から実行口」状態となり、スケジューラ３により実
行可状態のタスクのう（っの１つが実行中状態となるよ
うなタスク状伸遭移が１１する０
寸だ、表示形式として、操作中９からのコマンドにより
指定タスクだけの状態遷移状況を表示するとともできる
。さらに、タスク名と実行時間を両軸にしたグラフ形式
に限らず、タスク名と各タスクの状態とタスク状態遷移
の原因と実行時間を字句を用いて他の形式、たとえば表
形式て人生Ｊ−ることも目■能である。Note that when a time division method is adopted as a task scheduling method, a task state transition occurs at each divided time. In this method, the executing task kll changes from the executing state to the "execution port" state due to the returned processing division B, +i interval, and the scheduler 3 causes the task in the executable state to It is possible to display the state transition status of only the specified task by the command from 9.In addition, the task name and the execution state can be displayed as a display format. In addition to the graph format with time on both axes, it is also possible to view life in other formats, such as a table format, using words such as the task name, the state of each task, the causes of task state transitions, and the execution time. It is.
し、た形でタスク状態の遷移の原因と遷移状況の１ｌＩ
ｉ報を出力する機能を有した管理部と、その出力をもと
にタスク状態遷移情報を表示出力するデーり表示処理部
を設けることによって、実時間並行処環プログラム中の
複数タスクの動作、タスク間の関係、あるいは割込みと
タスク動作の関係で代表される複数の制御の流れをもつ
プログラムの内部動作状□況を、実時間と対応付けて監
視でき、実時間並行処理プログラノ・のデバソグ工数削
減に大いに寄与するものである。The cause of the task state transition and the transition situation in the following form:
By providing a management section that has a function of outputting i-reports and a day display processing section that displays task state transition information based on the output, operations of multiple tasks in a real-time parallel processing program, The internal operating status of a program that has multiple control flows represented by the relationship between tasks or the relationship between interrupts and task operations can be monitored in association with real time, reducing the man-hours required for real-time parallel processing programs. This will greatly contribute to the reduction.
第１図ｔよ本発明の一実施例におけるタスク状態遷移監
視装置のブロック図、第２図（、）は同実施例における
データ表示装置の一表示例を示す図、同図（ｂ）は表示
記号の説明図である。
１・・・・・・実時間並行処理部、２・・・・・・管理
部、６・・・・・データ表示処理部、７・・・・データ
表示装置。FIG. 1(t) is a block diagram of a task state transition monitoring device according to an embodiment of the present invention, FIG. It is an explanatory diagram of symbols. 1... Real-time parallel processing unit, 2... Management unit, 6... Data display processing unit, 7... Data display device.
Claims (1)
スク識別コード、タスク状態、タスク状態遷移の原因お
よびタスク状態遷移時の時刻を出力する機能をもった管
理部を具備した実時間並行処理部と、前記管理部から出
力された情報を入力とし前記タスク識別コードをユーザ
登録タスク名に変換し、前記ユーザ登録タスク名、前記
並行処理プログラムの実行時刻、前記ユーザ登録タスク
名と前記並行処理プログラムの実行時刻とを対応付ける
前記タスク状態および前記タスク状態遷移の原因をデー
タ表示部に表示させるデータ表示処理部とを具備するこ
とを特徴とするタスク状態遷移監視装置。A real-time parallel processing unit equipped with a management unit that has the function of outputting the task identification code, task state, cause of task state transition, and time at the time of task state transition of tasks defined in the real-time parallel processing program. The information output from the management unit is input, the task identification code is converted to a user registered task name, and the user registered task name, the execution time of the parallel processing program, the user registered task name and the parallel processing program are input. A task state transition monitoring device comprising: a data display processing unit that causes a data display unit to display the task state and the cause of the task state transition in association with the execution time of the task state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120514A JPS6011948A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Monitor device for transition of task state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120514A JPS6011948A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Monitor device for transition of task state |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011948A true JPS6011948A (en) | 1985-01-22 |
Family
ID=14788102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58120514A Pending JPS6011948A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Monitor device for transition of task state |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011948A (en) |
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- 1983-07-01 JP JP58120514A patent/JPS6011948A/en active Pending
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