JPS6011878Y2 - 紐状体の巻替え機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、合成樹脂やその他の材料からなる紐状体をそ
の繰出しドラムから巻取体に、巻取体の回転に伴って巻
取体の長さ方向に往復移動する紐案内体（トラバーサ）
により整然と巻き直す紐状体の巻替え機に関し、詳しく
は、支点Ｐを中心としてシーソー揺動自在に保持された
天秤棒６５の一側方に天秤重りＷを位置変更自在に設け
、天秤棒６５の他側方に内筒５９を吊下げ連結するとと
もに内筒５９の周方向に間隔をへだてて複数本の巻取素
体７９を内筒５９下方に垂下して巻取素体７９゛の弾性
変位によりその径を縮小することができる巻取体４を形
威し、駆動回転自在にしである外筒５３を内筒５９に外
挿するとともに内筒５９と外筒５３間にボールスプライ
ンのように回転駆動力を伝達しなから外筒５３に対して
内筒５９を上下移動させることができるスプライン構造
を施し、内筒５９に引棒７５を遊挿するとともに引棒７
５の下端部において引棒７５と巻取素体７９とをリンク
８２にて連結し、天秤棒６５のシーソー揺動に基いて引
棒７５を引上げる紐外し駆動機構７８を設けて威る紐状
体の巻替え機に係るものある。

巻取ドラムから繰出される紐状体を巻替えるのに、その
組長さや略筒状に巻替えた紐巻体の外径などは簡単に計
測することができる。

ところが紐状体を引張させながら巻替えるのに、合成樹
脂製のようなものにあっては、その引張に伴って伸びが
生じ、このため長さや外径の計測では量的に大巾な誤差
が生じやすいという欠点がある。

本考案はこのような従来欠点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、巻替えたものの重量を検
出することができ、このことにより、伸びが生じるもの
でも量的な誤差を大巾に減じることができ、加えてその
重量検出構造を有効に利用し、これに改良を施すことに
より、巻取体に一定重量巻替えた紐巻体を自動的に取外
すことができる紐状体の巻替え機を提供することにある
。

以下本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

第１図において、１は巻取ドラムであり、合成樹脂製の
紐状体ａを多量に巻取ってあり、支持台８に対してその
回転軸２に回転自在に取付けて、紐状体ａを引出し自在
にしである。

紐状体ａは合成樹脂以外の材料の糸、あるいはロープの
ようなものでもよい。

Ａは巻替え機であり、巻取ドラム１からの紐状体ａを駆
動溝車３の駆動回転により引出し、この引出された紐状
体ａを駆動回転される縦長の巻取体４に、巻取体４の駆
動回転に伴って上下方向に往復運動する紐案内体（トラ
バーサ）２８により整然と巻替えることができるように
しである。

巻取体４に巻替えられた筒状の紐巻体すはその内側から
紐状体ａを引出して使用することができるようにしであ
る。

巻替え機Ａには、紐状体ａの巻替え経路途中の紐案内ロ
ーラ５の回転数を検出して巻取体４での紐巻替え長さを
検出する組長さ検出手段６と、巻取体４での紐巻替えに
伴う径の一定以上の増大値を検出する巻替え径検出手段
７と、巻取体４に巻替えられた紐状体ａの重量が巻取体
４を保持している内筒５９に及ぶ重量変化に基いて総重
量を検出する組型量検出手段（後述）９とを設けである
。

しかして一台の巻替え機Ａにおいて、巻替えられた紐巻
体すの長さ、外径ｄ及び重量のいずれをも検出可能にし
である。

このような構成によれば、紐状体ａを引張させながら巻
替えるのに、紐状体ａに伸びが生じにくいものであれば
、比較的検出が容易な長さを基準にしてこれを検出し、
あるいは紐巻体すの外径ｄをを基準にしてこれを検出す
るのである。

ところで、紐状体ａにその引張に伴って伸びが生じやす
く、長さ検出に誤差が生じやすい場合や、紐状体ａの伸
びのための紐巻体すの外径ｄではその全体長さを測り難
い場合には、紐巻体すの重量を基準にしてこれを検出し
、紐巻体すの量的な誤差をできるだけ抑えることができ
るものである。

換言すると、使用者側の要望に応じて、長さを基準にす
る場合、あるいは紐巻体すを収納する容器の容量などの
関係から外径を基準にする場合、もしくは重量を基準に
するのが好ましい場合のように、その要望に応じた巻替
えができるものである。

かかる場合、長さ、外径ｄ及び重量が全て満足して巻替
え完了の信号を発するようにしてもよい。

次に、巻替え機Ａの構成をその駆動系とともに説明する
。

第２図においてＭ□は負荷に応じて出力を自動的に変更
することができるトルクモータであり、ベベルギヤ１０
を先端に取付けである第１軸１２に伝動チェーン１３を
介して駆動力を伝達させることができるようにしである
。

第１軸１２に対して縦軸１４をベベルギア１０．１５を
介して連動連結しである。

縦軸１４の上端部には■プーリ１６を取付けてあり、巻
取体４を設けである外筒５３の入力プーリ１７と■ブー
９１６間に■ベルト１８を巻回して巻取体４をその巻取
負荷に応じて駆動回転できるようにしである。

Ｍ２は定速モータであり、第１中間軸１９及び第２中間
軸２０を介して出力軸２１をＶベルトの駆動力の伝達に
より、常に一定回転で駆動できるようにしである。

出力軸２１には巻取りドラム１からの紐状体ａを繰出す
ための駆動溝車３を取付けである。

又、第２図及び第３図のように第１軸１２に対して第２
軸２２をギヤ伝動機構を介して連動連結しである。

第３図に示すように第２軸２２の遊端部にスプロケット
を取付けてあり、これよりも上方の中間軸２３に設けた
アイドラ２４との間にチェーン２５を巻回しである。

チェーン２５には連係止２６を延出しである。

連系止２６は、２本の平行な縦ガイド２７．２７に昇降
自在に設けである紐案内体（トラバーサ）２８に連係し
である。

しかして、トルクモータＭ□の駆動により、巻取体４の
回転軸としての外筒５３と巻取体４に沿って昇降する紐
案内体２８とを同調駆動させることができるようにしで
ある。

紐状体ａの供給経路は以下のようになっている。

すなわち、第１図に示すように、巻取りドラム１からの
紐状体ａのケース３０に対して駆動自在に設けである駆
動アーム３５の先端部のローラ３６に巻回し、ローラ３
６を経た紐状体ａをローラ３６よりも上方において遊星
自在に保持させである遊転フーリ３７に巻回し、これを
総革１ガイド２９を経て紐案内ローラ５に巻回し、巻か
れた紐状体ａを揺動リンク３２の先の重りローラ３３に
て紐案内ローラ５に押えである。

紐案内ローラ５を経た紐状体ａを上下方向に隣接させで
ある′２つの駆動溝車３，３に矢印方向に巻回し、下方
の駆動溝車３からの紐状体ａを紐案内体２８の基端部に
設けである紐第２ガイド３８に通し、紐案内体２８の遊
端の透孔部３９を経て、巻取体４に至らせるのである。

しかして２個のモータＭ□９Ｍ２の駆動により、駆動溝
車３、紐案内体２８及び巻取体４を駆動して、巻取ドラ
ム１からの紐状体ａを略筒状に整然と巻替えることがで
きるようにしである。

巻取体４に略筒状に巻替えられた紐状体ａの長さ、外径
ｄ及び重量を検出できるようにしである。

その構成を説明する。組長さ検出手段６は、第６図すに
示すように、紐案内ローラ５、回転数を減少させるギア
機構及び計数器４０から構威しである。

紐案内ローラ５の外周永さが４００ｍ、／ ｍで、ギヤ
機構の小径ギア４１と大径ギヤ４２とのギヤ比が１：２
．５に設定して、紐案内ローラが２．５回転して、紐状
体ａを１ｍ、供給すると大径ギヤ４２が１回転して、そ
の突部４３て計数器４０を１回たたき、１ｒｒＬ単位で
計数器４０において組長さを検出できるようにしである
。

しかして計数器４０からの信号により、供給した組長さ
を検出できるようにしである。

操作盤４４において設定した組長さ設定信号と計数器４
０からの組長さ検出信号が一致すると、ランプを点燈し
たり、トルクモータＭ１を停止させたり、更には後述す
る紐巻体すの紐外し装置６７を駆動させるように回路構
成するとよい。

かかる場合、定速モータ鳩が運転されていても、トルク
モータＭ、が停止して紐状体ａにたるみが生じ、このた
め紐状体ａが駆動溝車３に対してスリップして紐状体ａ
を引出すことがないものである。

次に、巻替え径検出手段７は、第７図に示すように、縦
ガイド２７に対して水平揺動自在に枢着しである揺動ア
ーム４５と、この揺動アーム４５に対して巻取体４に略
平行に垂下しである押えローラ４６と、押えローラ４６
を巻取体４に巻かれて次第に外径ｄが大きくなる紐巻体
すの外周面に略一定の押圧力で押え付けながら、紐巻体
すの外径ｄの増大に伴って押えローラ４６を一定圧で押
える押えシリンダ４７と、この押えシリンダ４７のシリ
ンダロッド４８の伸出量を検出装置４９とから構成しで
ある。

検出装置４９はシリンダヘッドに取付けたスライド抵抗
５０と、シリンダロッド４８の先端に取付けたスライド
体５１とからなり、シリンダロッド４８の伸出に伴い、
スライド体５１がスジイド抵抗５０に対してスライド移
動することによる電気抵抗の変化を検出し、結果として
紐巻体すの外径ｄを検出できるようにしである。

押えローラ４６の移動をリミットスイッチで検出して外
径ｄを検出してもよい。

操作盤４４において設定した外径設定信号と検出装置４
９からの外径検出信号とが一致すると、ランプを点燈し
たり、トルクモーターＭ１を停止させたり、更には後述
する紐巻体すの紐外し装置６７を駆動させるように回路
構成するとよい。

次に、巻取体４の駆動及び巻取体４に巻替えられている
紐巻体すの総重量検出手段９の構成を説明する。

第８図に示すように、ベース５２に対して外筒５３を軸
受にて回転のみ自在に枢着しである。

外筒５３には入力プーリ１７を取付けである。

入力プーリ１７は上半体５４と下半体５５とからなり、
下半体５５をキーを介して外筒５３に一体回転可能に取
付けである。

下半体５５のねじ筒部５６に上半体５４をねじ込み、更
に締込みハンドル５７をねじ筒部５６にねじ込んである
。

しかして締込みハンドル５７の締込みと上下半体５４．
５５のボルト５８締め操作により、上下半体５４．５５
の割プーリ間隔を変更して入力プーリ１７の径を変更し
て、無段変速及び回転数調整を行なうことができるよう
にしである。

内筒５９は天秤にて重さを検出する秤量機構（後述）に
て天秤のバランス状態で吊下げ保持されており、この内
筒５９が外筒５３内に上下移動自在に挿通されている。

第８図ａ中Ｗは天秤重り、Ｐは支点である。

外筒５３と内筒５９間には第８図す、 ｃ及びｄに示す
ように、内筒５９の外周に穿設した３本の案内溝６０と
精度よく仕上げられた外筒５３の摺動面にボール６２を
下方に抜は出ないように入れ込んである。

しかして、このようないわゆるボールスプライン構造に
より、外筒５３と内筒５９とを一体回転可能にかつ内筒
５９が外筒５３に対してきわめて少ない摩擦抵抗で上下
移動できるようにしである。

内筒５９の下端部には巻取体４を保持する保持筒６３を
一体回転可能に取付けである。

保持筒６３に３枚の円弧状の巻取素体７９を周方向に間
隔をへだてて略円筒状に取付けて巻取体４を構威しであ
る。

しかして入力プーリ１７の駆動回転に伴って、外筒５３
、内筒５９及びこれに取付けである巻取体４を回転させ
ることができるようにしである。

巻取体４に巻替えられた紐巻体すの重量が一定以上にな
ると、秤量機構６４が作動し、紐巻体すを巻取体４から
外し、自動落下させることができるようにしである。

以下その構戒を説明する。

秤量機構６４は支点Ｐの一方の天秤棒６５部分に天秤重
りＷを位置変更自在に取付けである。

他方の天秤棒６５部分に上部内筒５９の上端部を連結し
て構成したものである。

しかして天秤重りＷと内筒５９側の重量バランス状態が
、総重量の増加により崩れて、天秤重りＷ側の天秤棒６
５が上昇すると第４図に示す紐外し装置６７のスイッチ
６６を作動させることができるようにしである。

６８は支持体であり、内筒５９の先端に回転のみ自在に
取付けである。

支持体６８の両端にはピン６９を突出させである。

天秤棒６５は支点体７０にて揺動自在に支点Ｐにおいて
枢着され、天秤棒６５の先端には受片７１を２叉状に延
出しである。

しかして二の２叉状の受片７１．７１によって支持体６
８のピン６９を受け、上記秤量機構６４を構成しである
。

７２は天秤棒６５の左右の振れ止め防止具であり、上下
長孔７３に天秤棒６５の後端を入れ込ませである。

７４は支持体６８の左右の振れ止め防止具である。

次に紐外し装置６７を説明する。

第８図ａに示すように引棒７５を内筒５９に遊挿しであ
る。

引棒７５の上端には載設片８３を取付けである。

載設片８３の下面にはベース５２側に回転自在に枢着さ
れたＬ形すンク７６の先端のローラ７７を摺接回転自在
に当接させである。

Ｌ形すンク７６の先端は紐外し駆動機構７８としてのエ
アシリンダ７８ａに連係しである。

しかしてエアシリンダ７８ａの伸長により、Ｌ形すンク
７６を回動させて、引棒７５を引上げることができるよ
うにしである。

引棒７５の下端にはブラケット８０を取付けである。

巻取体４としての巻取素体７９にもブラケット８１を取
付けである。

これらブラケット８０゜８１間にわたってリンク８２と
しての爪８２ａを夫々ピンにて回転自在に枢着しである
。

しかして引棒７５の引上げに伴って、爪８２ａを巻取体
４内に引退させるとともに、一層の引上げにより、巻取
体４の３本の巻取素体７９を内側に撓ませて、巻取体４
の径を小さくして、これに巻かれている紐巻体すを自重
にて落下させることができるようにしである。

図中８７は復帰ばねである。自動落下させた紐巻体すを
ヒータを使って切断器８４にて切断できるようにしであ
る。

すなわち第１１図に示すように、金属製の角筒体に紐導
入用の開口８５を上下及び前方に開口させて設け、この
角筒体にヒータ線（図示せず）を内装し、シリンダのよ
うな適宜駆動機構（図示せず）により、角筒体をその引
退姿勢から前方に押し出し、開口８５内に入り込む紐状
体ａを熱融断するものである。

切断器８４の突出作動をスイッチ６６の作動により行な
うようにするとよい。

以上要するに本考案は、支点を中心としてシーソー揺動
自在に保持された天秤棒の一側方に天秤重りを位置変更
自在に設け、天秤棒の他側方に内筒を吊下げ連結すると
ともに内筒の下方に巻取体を下方に垂下し、駆動回転自
在にしである外筒を内筒に外挿するとともに内筒と外筒
間にボールスプラインのように回転駆動力を伝達しなが
ら外筒に対して内筒を上下移動させることができるスプ
ライン構造を施しであるので、外筒を駆動回転に伴う内
筒の回転にて、内筒に取付けである巻取体を駆動回転で
き、巻取体に紐巻体を巻取ることができながら、巻取ら
れた紐状体の重量増加に伴い、バランスしている秤量機
構の天秤棒をシーソー揺動させることができ、紐巻取体
の重量を検出することができ、長さや外径検出に比べて
量的な誤差を大巾に減じることができるという利点があ
る。

加えて内筒の周方向に間隔をへだてて複数本の巻取素体
を内筒下方に垂下して巻取素体の弾性変位によりその径
を縮小することができる巻取体を形成し、内筒に引棒を
遊挿するとともに引棒の下端部において引棒と巻取素体
とをリンクにて連結し、天秤棒のシーソー揺動に基いて
引棒を引上げる紐外し駆動機構を設けであるので、巻取
体に巻かれた紐巻体の重量が一定量に一定量に達したこ
とに起因する天秤棒のシーソー揺動に基いて引棒を引上
げることができ、この引上げに伴い、巻取素体を内方に
弾性変位させて巻取体の径を縮小させることができ、巻
替え重量が一定量に達した紐巻体をその自重により外す
ことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体正面図、第２図は同上の駆動系統
図、第３図は同上の紐案内体の駆動系統図、第４図は同
上の秤量機構、巻取体の駆動系を示す側面図、第５図は
同上の原動部を示す側面図、第６図ａｔ ｂは同上の紐
巻体の組長さ検出手段を示す斜視図、断面図、第７図は
同上の外径検出手段の斜視図、第８図ａは同上の巻取体
の駆動系及び秤量機構を示す縦断面図、第８図す、 ｃ
は第８図ａのＸ部の拡大断面図、Ｙ部の拡大縦断面図、
第８図ｄは同上の水平断面図、第８図ｅは爪の側面図、
第９図は同上の紐外し機構の部分斜視図、第１０図は同
上の爪の開の状態の斜視図、第１１図は向上の爪の閉の
状態の斜視図であり、４は巻取体、５３は外筒、５９は
内筒、６５は天秤棒、７５は引棒、７８は紐外し駆動機
構、７９は巻取素体、８２はリンク、Ｐは支点、Ｗは天
秤重りである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支点を中心としてシーソー揺動自在に保持された天秤棒
   の一側方に天秤重りを位置変更自在に設け、天秤棒の他
   側方に内筒を吊下げ連結するとともに内筒の周方向に間
   隔をへだてて複数本の巻取素体を内筒下方に垂下して巻
   取素体の弾性変位によりその径を縮小することができる
   巻取体を形威し、駆動回転自在にしである外筒を内筒に
   外挿するとともに内筒と外筒間にボールスプラインのよ
   うに回転駆動力を伝達しなから外筒に対して内筒を上下
   移動させることができるスプライン構造を施し、内筒に
   引棒を遊挿するとともに引棒の下端部において引棒と巻
   取素体とをリンクにて連結し、天秤棒のシーソー揺動に
   基いて引棒を引上げる紐外し駆動機構を設けて成る紐状
   体の巻替え機。