JPS60118426A - Method of forming inner diameter section of cylinder - Google Patents

Method of forming inner diameter section of cylinder

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JPS60118426A
JPS60118426A JP22543783A JP22543783A JPS60118426A JP S60118426 A JPS60118426 A JP S60118426A JP 22543783 A JP22543783 A JP 22543783A JP 22543783 A JP22543783 A JP 22543783A JP S60118426 A JPS60118426 A JP S60118426A
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JP
Japan
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inner diameter
frame
cylinder
motor frame
mandrel
Prior art date
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JP22543783A
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Japanese (ja)
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Yutaka Takubo
田窪 豊
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 

Abstract

PURPOSE:To simply fabricate the bore section of a cylinder having a desired diameter, by fitting the cylinder after heating onto a jig having an outer diameter corresponding to the desired diameter of the bore section of the cylinder, and the by cooling the cylinder to transfer the outer diameter of the jig to the bore section of the cylinder. CONSTITUTION:An expandable collet 13 which is expandable and shrinkable in association with extension and retraction of a drawbar 7, is fitted into the frame bore section 3 of a motor frame 1. After the collet 13 is expanded, the motor frame 1 which is in a thin hollow cylindrical shape is heated by heated blast or electrical heat reflection and is then cooled by coolant so that the high true circularity of the collet 3 may be transferred to the frame bore section 3 by expanding the expandable collet 13 on a mandrel. Thereafter, the frame 1 is removed from the mandrel. With this arrangement, a motor frame having a reproducible inner diameter may be obtained with a high degree of accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、筒体の内径部を所望の寸法に成形する筒体の
内径成形方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method for forming the inner diameter of a cylinder to a desired dimension.

[発明の技術的背景とその問題点] 小型汎用モータのモータフレームとしては、アルミ押出
し加工により、薄肉の中空円筒体として成形されたもの
がある。このようなモータフレームを始めとする筒体は
、回転電機に用いられるものであれば、ステータ、ロー
タとの配置関係に基づく中空部、即ち内径寸法に高精度
の真円度が要求される。
[Technical Background of the Invention and its Problems] Some motor frames for small general-purpose motors are formed as thin hollow cylindrical bodies through aluminum extrusion. If a cylindrical body such as such a motor frame is to be used in a rotating electrical machine, the hollow portion, that is, the inner diameter dimension, is required to have highly accurate roundness based on the arrangement relationship with the stator and rotor.

以下、第1図及び第2図に示す上述したアルミ押出し加
工により形成されたモータフレームを例にとり、筒体の
内径部寸法について説明する。
The dimensions of the inner diameter of the cylindrical body will be described below, taking as an example the motor frame formed by the above-mentioned aluminum extrusion process shown in FIGS. 1 and 2.

第1図及び第2図において1は、外形部周面に冷却フィ
ン2が設けられたモータフレームであり、このモータフ
レーム1におけるフレーム内径3の真円度は、通常、0
.2順乃至0.8閣程度まで大きくばらついている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a motor frame in which cooling fins 2 are provided on the outer peripheral surface of the motor frame.
.. It varies widely from 2 to 0.8 kaku.

上記においてフレーム内径3はモータフレーム1の両端
面の旋削加工、ブラケットを取付けるためのインローの
旋削加工を行なう場合、フレーム内径3へ固定子鉄心を
圧入する場合等の、工程上の加工時基準となる部分であ
る。特に近時多用されているサーボモータ等の小型回転
電機においては、モータフレームに高い真円度が要求さ
れている。この場合、フレーム内径3の真円度が不良な
場合には、加工治具への挿入作業が人手で出来なくなっ
たり、固定子鉄心の圧入時にフレーム内径3と固定子鉄
心との間で喰い付き或いはカジリ等の現象が現われ、圧
入作業性の低下及び固定子鉄心とフレーム内径3との同
芯度が悪くなる等の不具合が発生している。
In the above, the frame inner diameter 3 is a standard during processing, such as when turning both end faces of the motor frame 1, turning the spigot for attaching the bracket, and press-fitting the stator core into the frame inner diameter 3. This is the part that becomes. Particularly in small-sized rotating electric machines such as servo motors that are frequently used these days, a high degree of circularity is required for the motor frame. In this case, if the roundness of the frame inner diameter 3 is poor, it may become impossible to manually insert the stator core into the processing jig, or there may be jamming between the frame inner diameter 3 and the stator core when press-fitting the stator core. Alternatively, phenomena such as galling may occur, resulting in problems such as reduced press-fitting workability and poor concentricity between the stator core and the frame inner diameter 3.

前述した不具合を解消するために、フレーム内径3の真
円度を矯正させる方法として、従来、第3図に示すよう
に、モータフレーム1のフレーム内径3へ圧入テーパー
4を設けた矯正マンドレル5をプレス設備等で図示矢印
方向に圧入し、その後再度、上記プレス設備等で矯正マ
ンドレル5を図示矢印逆方向に抜取ることにより、モー
タフレーム1の内径部を拡張して、真円度を矯正する方
法がある。この従来の方法により矯正されたモータフレ
ーム1の真円度は、矯正マンドレル5をモータフレーム
1から抜取って真円度を矯正した時、スプリングバック
等によりモータフレーム1には復元性が表われ、矯正マ
ンドレル5の圧入時に形成された真円度よりも若干低下
し、精度上の信頼性は不十分であった。
In order to eliminate the above-mentioned problems, as a method for correcting the roundness of the frame inner diameter 3, a correction mandrel 5 having a press-fitted taper 4 provided in the frame inner diameter 3 of the motor frame 1 is conventionally used as shown in FIG. The inner diameter of the motor frame 1 is expanded by press-fitting it in the direction of the arrow shown in the drawing using a press equipment, etc., and then pulling out the straightening mandrel 5 again using the press equipment or the like in the direction opposite to the arrow shown in the drawing, thereby correcting the roundness. There is a way. The roundness of the motor frame 1 corrected by this conventional method is such that when the straightening mandrel 5 is removed from the motor frame 1 and the roundness is corrected, the motor frame 1 exhibits restorability due to springback, etc. The roundness was slightly lower than that formed when the straightening mandrel 5 was press-fitted, and reliability in terms of accuracy was insufficient.

[発明の目的] 本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、筒体の内径部の寸法を、容易に所望
寸法に成形する筒体の内径成形方法を提供することにあ
る。
[Object of the Invention] The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a method for forming the inner diameter of a cylindrical body by easily shaping the inner diameter of the cylindrical body to a desired dimension. It's about doing.

[発明の概要] 本発明による筒体の内径成形方法では、筒体と、この筒
体の内径部の所望寸法に相当する外径部寸法を有した治
具とを用意し、上記筒体を上記冶具に炉底し、次いで上
記筒体を急冷することにより、上記冶具の有する外形寸
法を、上記筒体の内径部に転写するようにしたことを特
徴としている。
[Summary of the Invention] In the method for forming the inner diameter of a cylindrical body according to the present invention, a cylindrical body and a jig having an outer diameter dimension corresponding to a desired dimension of the inner diameter part of the cylindrical body are prepared, and the above-mentioned cylindrical body is The present invention is characterized in that the external dimensions of the jig are transferred to the inner diameter portion of the cylinder by placing the jig at the bottom of the furnace and then rapidly cooling the cylinder.

[発明の実施例] 以下本発明に係る筒体の内径成形方法の一実施の矯正と
、筒体の端面のインロー加工とを、一連の工程によって
行なう場合について述べる。
[Embodiments of the Invention] Hereinafter, a case will be described in which correction of the inner diameter forming method of a cylindrical body according to the present invention and spigot processing of the end face of the cylindrical body are performed by a series of steps.

先づ、第4図を参照して本実施例で用いる矯正用冶具と
して拡張収縮自在形マンドレルについて説明する。第4
図に示す拡張収縮自在形マンドレル(以下マンドレルと
略称する)は、取付フランジ6Aが設けられ、軸方向に
中空部が形成され回転可能なマンドレル本体6、このマ
ンドレル本体6の中空部に挿通され、軸方向に引出し引
抜き可能なドローバー7、このドローバ−7の端部にボ
ルト8によって取付けられた取付板9、この取付板9に
ボルト10により固着されテーパが形成された固定コー
ン11、この固定コーン11のテーパ面に摺動可能に配
置されマンドレル本体6にボルト12により固着された
拡張コレット13、ドローバ7に設けられマンドレル本
体6の中空部の軸方向に形成された溝に摺動する摺動キ
ー14等から概略構成されている。そして、ドローバ7
の引出し、引抜きにより拡張コレット13は、拡張、収
縮が可能となり、モータフレーム1のフレーム内径3に
取付けることが出来、また取付フランジ6Aと図示しな
いスピンドルとを締結することにより、マンドレルの全
体を回転させることが出来るようになっている。
First, an expandable and retractable mandrel will be described as a correction jig used in this embodiment with reference to FIG. Fourth
The expandable and retractable mandrel shown in the figure (hereinafter referred to as mandrel) is provided with a mounting flange 6A, a rotatable mandrel body 6 with a hollow part formed in the axial direction, and is inserted into the hollow part of this mandrel body 6. A drawbar 7 that can be drawn out in the axial direction, a mounting plate 9 attached to the end of the drawbar 7 with bolts 8, a fixed cone 11 fixed to the mounting plate 9 with bolts 10 and formed with a taper, and this fixed cone. An expansion collet 13 is slidably arranged on the tapered surface of the mandrel body 6 and fixed to the mandrel body 6 by a bolt 12, and a sliding collet 13 is provided on the drawbar 7 and slides in a groove formed in the axial direction of the hollow part of the mandrel body 6. It is roughly composed of keys 14 and the like. And drawbar 7
The expansion collet 13 can be expanded and contracted by pulling out and pulling it out, and can be attached to the frame inner diameter 3 of the motor frame 1. Also, by connecting the mounting flange 6A to a spindle (not shown), the entire mandrel can be rotated. It is now possible to do so.

次に第5図を参照してインロー加工する場合について説
明する。即ち、上記マンドレルに取付けられたモータフ
レーム1は、マンドレルがスピン=5− ドル15により図示矢印16で示すように回転すると、
加工1117のインロー加工刃物台18、端面加工刃物
台19に設けられた刃物20.21により夫々、モータ
ーフレーム1の端部開口部のインロー加工と、端部面の
切削加工がなされるようになっている。
Next, referring to FIG. 5, the case of spigot machining will be described. That is, the motor frame 1 attached to the mandrel rotates as shown by the arrow 16 with the spin = 5-dollar 15.
The blades 20 and 21 provided on the spigot machining tool rest 18 and the end face machining turret 19 of machining 1117 are used to perform spigot machining of the end opening of the motor frame 1 and cutting of the end face, respectively. ing.

第6図は本実施例の一例を説明するための流れ図であり
、この第6図を参照して本実施例を詳細に説明する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of this embodiment, and this embodiment will be explained in detail with reference to FIG.

先づ工程P1で第5図に示すマンドレル、第6図に示す
加工機17を用意しておく、そして工程P2でモータフ
レーム1の端面、インロー等の加工必要の有無が判定さ
れ、必要無の場合は工程P3で上記マンドレルのモータ
フレーム1への取付準備を行なう。また上記加工の必要
有の場合は、■程P4で加工機17の加工準備を行なう
。これら工程PRとP4が終了した後、■程P5でドロ
パー7の引出しと引抜きによって、マンドレルの拡張コ
レット13を拡張する。そして、工程P6で第1図及び
第2図で示すアルミ押出しによって、6− 製造された薄肉中空円筒形状のモータフレーム1を用意
し、■程P7で上記モータフレーム1を熱風又は電熱反
射等により、280乃至320℃の範囲で加熱する。そ
して工程P6で上記加熱されたモータフレーム1を第4
図に示すマンドレルに焼嵌し、約40秒以上保持する。
First, in process P1, the mandrel shown in FIG. 5 and the processing machine 17 shown in FIG. If so, preparations for attaching the mandrel to the motor frame 1 are made in step P3. If the above processing is necessary, the processing machine 17 is prepared for processing in step P4. After these steps PR and P4 are completed, the expansion collet 13 of the mandrel is expanded by drawing out and pulling out the dropper 7 in step P5. Then, in step P6, a thin-walled hollow cylindrical motor frame 1 manufactured by aluminum extrusion as shown in FIGS. , heated in the range of 280 to 320°C. Then, in step P6, the heated motor frame 1 is
Shrink fit onto the mandrel shown in the figure and hold for about 40 seconds or more.

そして工程P9で冷却用クーラント或いは冷却液等で急
冷し、上記モータフレーム1のフレーム内径3を、上記
マンドレルの拡張コレット13で拘束させることにより
、拡張コレット13が有している高い真円度を上記モー
タフレーム1のフレーム内径3に転写させる。この場合
の締め代は、加熱前のフレーム内径3の真円度によって
種々設定可能であるが、本実施例では、0.03乃至0
.06#1I11程度としている。次に工程PIOで上
記加工機17での加工の必要有無が判定され、有の場合
は工程Pstで第5図に示すように、モータフレーム1
の端面やインロー等を旋削加工し、工程P12で上記マ
ンドレルの拡張コレット13を収縮し、■程P1aでモ
ータフレーム1をマンドレルから取出す。
Then, in step P9, the motor frame 1 is rapidly cooled with a cooling coolant or a cooling liquid, and the frame inner diameter 3 of the motor frame 1 is restrained by the expansion collet 13 of the mandrel, thereby maintaining the high roundness of the expansion collet 13. It is transferred onto the frame inner diameter 3 of the motor frame 1. The interference in this case can be set in various ways depending on the roundness of the inner diameter 3 of the frame before heating, but in this example, it is set in a range of 0.03 to 0.
.. It is about 06#1I11. Next, in process PIO, it is determined whether or not machining is necessary in the processing machine 17, and if it is, in process Pst, as shown in FIG. 5, the motor frame 1 is
The end face, spigot, etc. are turned, the expansion collet 13 of the mandrel is contracted in step P12, and the motor frame 1 is taken out from the mandrel in step P1a.

以上述べた本実施例によれば次に列挙する作用効果が得
られる。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.

■ 本実施例では、モータフレーム1をマンドレルに焼
嵌することにより、従来の矯正方法の場合によく見られ
る現象である矯正マンドレルを抜き取った後のフレーム
内径のスプリングバックがほとんど無く、内径寸法の安
定した、高精度のモータフレームを得ることが出来る。
■ In this embodiment, by shrink-fitting the motor frame 1 to the mandrel, there is almost no springback of the frame inner diameter after the straightening mandrel is removed, which is a phenomenon often seen in conventional straightening methods, and the inner diameter dimension is A stable and highly accurate motor frame can be obtained.

■ モータフレーム1の加熱温度を280乃至320℃
で40秒以上保持することによって、モータフレーム1
に対し押し出し成形の加工歪(内部歪)を除却する焼鈍
効果を得ることが出来る。
■ Set the heating temperature of motor frame 1 to 280 to 320℃.
By holding for more than 40 seconds, the motor frame 1
On the other hand, it is possible to obtain an annealing effect that eliminates the processing strain (internal strain) of extrusion molding.

■ 本実施例によれば矯正前に0.2乃至0.8#11
1の真円度を有したモータフレーム1のフレーム内径3
は、本実施例の矯正を施こすことにより、殆んど0.1
馴以内に矯正されたものになり、フレーム内径3の真円
度が矯正前に比べ1/2乃至1/10に改善することが
可能となる。
■ According to this embodiment, 0.2 to 0.8#11
Frame inner diameter 3 of motor frame 1 with roundness of 1
is almost 0.1 by applying the correction in this example.
The roundness of the frame inner diameter 3 can be improved to 1/2 to 1/10 compared to before correction.

■ 従来の方法に比べ、拡張コレット13の拡張によっ
て極めて均一な力をフレーム内径3の全体に均一に加え
ることが可能な方法であるため、より高精度な内径成形
が可能となり、従来の方法よりも、より薄肉化したモー
タフレーム1を採用出来る事になり材料費の低減に、極
めて有効な成形方法となりうる。
■ Compared to the conventional method, this method can apply extremely uniform force to the entire frame inner diameter 3 by expanding the expansion collet 13, so it is possible to form the inner diameter with higher precision, and it is more effective than the conventional method. This also allows the use of a thinner motor frame 1, making it an extremely effective molding method for reducing material costs.

■ 従来の矯正方法のようなプレス設備による矯正マン
ドレルのモータフレームとの着脱が不要であり、取扱い
回数が減少し作業者の負担を軽減し、生産性の向上にお
おいに寄与することが出来る。
■ Unlike conventional straightening methods, it is not necessary to attach and detach the straightening mandrel from the motor frame using press equipment, which reduces the number of handling operations, reduces the burden on the operator, and greatly contributes to improved productivity.

■ 旋削加工が必要な場合においても、旋削加工機に容
易にモータフレーム1を着脱でき、モータフレーム1の
急冷後、直に旋削加工ができるため中間仕掛り品を持つ
必要がな(なり管理効率等を充分向上させることが出来
る。
■ Even when turning is required, the motor frame 1 can be easily attached to and removed from the turning machine, and turning can be carried out directly after cooling the motor frame 1, so there is no need to hold intermediate work in progress (which improves management efficiency). etc. can be sufficiently improved.

■ モータフレーム1のフレーム内径3の寸法精度の向
上にともない、固定子鉄心の圧入後の同芯精度は向上し
、従って、モータの特性を向上させることが可能となる
(2) As the dimensional accuracy of the frame inner diameter 3 of the motor frame 1 improves, the concentricity accuracy of the stator core after press-fitting improves, and therefore, it becomes possible to improve the characteristics of the motor.

本発明は上記実施例以外にモータフレーム1以9− 外の筒体にも適用可能であり、筒体の内径部の形状及び
寸法に応じて冶具も選定可能であり、この他に本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
In addition to the above-mentioned embodiments, the present invention is also applicable to cylinders outside the motor frames 1 to 9, and the jig can be selected according to the shape and dimensions of the inner diameter of the cylinder. Various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効果] 本発明では、筒体と、この筒体の内径部の所望寸法に相
当する外径部寸法を有した治具とを用意し、上記同体を
上記治具に焼嵌し、次いで上記筒体を急冷することによ
り、上記冶具の有する外形寸法を、上記筒体の内径部に
転写して上記筒体の内径部の寸法を容易に所望寸法に形
成することが可能な筒体の内径成形方法が提供できる。
[Effects of the Invention] In the present invention, a cylindrical body and a jig having an outer diameter dimension corresponding to a desired dimension of the inner diameter part of the cylindrical body are prepared, and the above-mentioned body is shrink-fitted into the above-mentioned jig, Then, by rapidly cooling the cylinder, the outer dimensions of the jig can be transferred to the inner diameter of the cylinder, so that the inner diameter of the cylinder can easily be formed into desired dimensions. It is possible to provide a method for forming the inner diameter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は筒体の一例としてモータフレームを示す平面図
、第2図は同モータフレームの正面図、第3図は従来の
筒体の内径成形方法を説明するための図、第4図は拡張
収縮自在形マンドレル冶具にモータフレームが挿入され
た状態を示す図、第5図は第4図に示すマンドレル治具
にモータフレームが挿入された状態で旋削加工を行う場
合を説10− 明するための図、第6図は本発明による筒体の内径成形
方法の一実施例を説明するための流れ図である。 1・・・モータフレーム、2・・・冷却フィン、3・・
・フレーム内径、6・・・マンドレル本体、7・・・ド
ロバー、8・・・ナツト、9・・・取付板、10・・・
ボルト、11・・・固定コーン、12ボルト、13・・
・拡張コレット 、14・・・摺動キー。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 11−
Fig. 1 is a plan view showing a motor frame as an example of a cylindrical body, Fig. 2 is a front view of the motor frame, Fig. 3 is a diagram for explaining a conventional method for forming the inner diameter of a cylindrical body, and Fig. 4 is a diagram illustrating a conventional method for forming the inner diameter of a cylindrical body. FIG. 5 is a diagram showing a state in which a motor frame is inserted into an expandable and retractable mandrel jig, and FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining one embodiment of the method for forming the inner diameter of a cylindrical body according to the present invention. 1...Motor frame, 2...Cooling fins, 3...
・Frame inner diameter, 6...Mandrel body, 7...Drover, 8...Nut, 9...Mounting plate, 10...
Bolt, 11... Fixed cone, 12 bolt, 13...
- Expansion collet, 14...Sliding key. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue 11-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 筒体と、この筒体の内径部の所望寸法に相当する外形部
寸法を有した治具とを用意し、上記筒体を上記冶具に炉
底し、次いで上記筒体を急冷することを特徴とする筒体
の内径成形方法。
A cylindrical body and a jig having an external dimension corresponding to a desired dimension of the inner diameter of the cylindrical body are prepared, the cylindrical body is placed at the bottom of the furnace in the jig, and then the cylindrical body is rapidly cooled. A method for forming the inner diameter of a cylindrical body.
JP22543783A 1983-12-01 1983-12-01 Method of forming inner diameter section of cylinder Pending JPS60118426A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213874A (en) * 2018-01-12 2018-06-29 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 Titanium alloy hollow thin-wall long shaft part processing method
CN114406690A (en) * 2021-12-28 2022-04-29 湖北三江航天红阳机电有限公司 Processing system and processing method for magnesium alloy thin-wall cylinder

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