JPS60118140A - 食鶏の脱骨方法 - Google Patents
食鶏の脱骨方法Info
- Publication number
- JPS60118140A JPS60118140A JP22335283A JP22335283A JPS60118140A JP S60118140 A JPS60118140 A JP S60118140A JP 22335283 A JP22335283 A JP 22335283A JP 22335283 A JP22335283 A JP 22335283A JP S60118140 A JPS60118140 A JP S60118140A
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- meat
- deboning
- belt
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、食鶏の骨付き腿肉を自動的に脱骨し得るよう
に創作した脱骨方法に関するものである。
に創作した脱骨方法に関するものである。
近時、食鶏の飼育および層鳥、並びに屠体の処理は急速
に大規模となりつつあり、各種作業の自動化が進められ
ているが、骨付き腿肉を脱骨して食肉を分離採取する作
業は未だ手作業で行われている。
に大規模となりつつあり、各種作業の自動化が進められ
ているが、骨付き腿肉を脱骨して食肉を分離採取する作
業は未だ手作業で行われている。
上記の骨付き腿肉の脱骨作業の機械化、自動化が遅れて
いる理由は、該腿肉が不定形であることに因る。
いる理由は、該腿肉が不定形であることに因る。
即ち、不定形であるため、目視と手先作業によらねば骨
と食肉との分離が困難であって、この作業を機械化する
には多数のセンサによってフィードバックしながら大規
模なコンピュータによって自動制御しなければならない
ので、非常に高価な装置となり、経済的採算が取れない
。
と食肉との分離が困難であって、この作業を機械化する
には多数のセンサによってフィードバックしながら大規
模なコンピュータによって自動制御しなければならない
ので、非常に高価な装置となり、経済的採算が取れない
。
然るところ、最近、ベルト状カッタによって骨付き屠体
の脱骨を行う方法が開発され、この方法を具体的に適用
して骨付き腿肉全自動的に脱骨する可能性ができた。
の脱骨を行う方法が開発され、この方法を具体的に適用
して骨付き腿肉全自動的に脱骨する可能性ができた。
上記の屠体の脱骨方法は、本願の発明者らが発明して、
本願の出願人によって特許出願中である。
本願の出願人によって特許出願中である。
第１図を参照しつつ、上記脱骨方法の概要を次に述べる
。
。
ベルト状カッタ１を骨２＆に対してほぼ直角方向に巻き
かけ、このベルト状のカッタ１を骨２ａの表面に沿わせ
て周方向（矢印Ｒ）に動かす。この場合のベルト状カッ
タ１の動きは主として図示の矢印Ｆ、Ｇのごとく往復方
向に駆動される。このようにベルト状カッタ１を動かす
と、骨を扱い一〇引き剥がす作用ではなく、骨と肉との
間に切れ目を入れるように作用する。このため、該ベル
ト状カッタ１を上記の周方向の動きよりも小さい速度で
、矢印Ｂの如く骨の長手方向に滑らせてゆくと、比較的
小さい力で骨２ａと食肉６とを切シ離すことができる。
かけ、このベルト状のカッタ１を骨２ａの表面に沿わせ
て周方向（矢印Ｒ）に動かす。この場合のベルト状カッ
タ１の動きは主として図示の矢印Ｆ、Ｇのごとく往復方
向に駆動される。このようにベルト状カッタ１を動かす
と、骨を扱い一〇引き剥がす作用ではなく、骨と肉との
間に切れ目を入れるように作用する。このため、該ベル
ト状カッタ１を上記の周方向の動きよりも小さい速度で
、矢印Ｂの如く骨の長手方向に滑らせてゆくと、比較的
小さい力で骨２ａと食肉６とを切シ離すことができる。
そして、このベルト状カッタ１が関節４に差しかかった
とき、該ベルト状カッタ１が幅Ｗを有しているので、骨
２ａと骨２ｂとの間に食い込んでしまうことなく、矢印
りのごとく骨髄の包絡線に沿って脱骨作用を果たし、靭
帯５を骨２ａ、２ｂに付着させたままの状態で、骨２１
Ｌ 、 ２ｂと食肉３とを離断せしめる。
とき、該ベルト状カッタ１が幅Ｗを有しているので、骨
２ａと骨２ｂとの間に食い込んでしまうことなく、矢印
りのごとく骨髄の包絡線に沿って脱骨作用を果たし、靭
帯５を骨２ａ、２ｂに付着させたままの状態で、骨２１
Ｌ 、 ２ｂと食肉３とを離断せしめる。
本発明の方法によれば、ベルト状のカッタ１が骨２ａ、
２ｂに案内されてその長手方向に移動し得るので、複雑
なフィードバック機能を有する自動制御装置を設けなく
ても容易に能率よく脱骨することができる。
２ｂに案内されてその長手方向に移動し得るので、複雑
なフィードバック機能を有する自動制御装置を設けなく
ても容易に能率よく脱骨することができる。
上記の方法は、骨付きの屠体を自動装置によって脱骨す
る方法として優れたものであるが、この方法を用いた自
動脱骨装置を構成するには、該方法の準備段階として、
前記のベルト状カッタ１を骨２ａと食肉３との間に挿入
して骨２ａに巻き掛けることを不可欠とする。しかし、
その表皮及び食肉が骨を覆った状態ではベルト状カッタ
１０巻き掛けができないので、ベルト状カッタを挿入９
巻き掛けできるよう、屠体表面に切口を設ける必要が有
る。
る方法として優れたものであるが、この方法を用いた自
動脱骨装置を構成するには、該方法の準備段階として、
前記のベルト状カッタ１を骨２ａと食肉３との間に挿入
して骨２ａに巻き掛けることを不可欠とする。しかし、
その表皮及び食肉が骨を覆った状態ではベルト状カッタ
１０巻き掛けができないので、ベルト状カッタを挿入９
巻き掛けできるよう、屠体表面に切口を設ける必要が有
る。
本発明者らは、前記の屠体の脱骨方法を実施に適用して
鶏の骨付き腿肉の脱骨に関する実験・研究を重ねた結果
、該骨付き腿肉のくるぶしの部分に周方向の切れ目を入
れると共に、該骨付き１１１１肉の骨に活って骸骨の長
手方向に皮及び食肉をＩｌｌ ｌ）割くことにより、容
易にベルト状ノトソタを・ｌ’Ｊとｌ＋４：肉との間に
挿入し得ることを発見Ｌ ｌｒ 、、次に、ｆ１″１２
図及び第３図を参照しつつ前記周方向の！；ＩＪＪ１．
ｌ＋と長手方向の切り割きとについて説明する１゜第２
図は食鶏の腿付近の骨賂に食肉６を伺Ｈ＋；シた説明図
である。
鶏の骨付き腿肉の脱骨に関する実験・研究を重ねた結果
、該骨付き腿肉のくるぶしの部分に周方向の切れ目を入
れると共に、該骨付き１１１１肉の骨に活って骸骨の長
手方向に皮及び食肉をＩｌｌ ｌ）割くことにより、容
易にベルト状ノトソタを・ｌ’Ｊとｌ＋４：肉との間に
挿入し得ることを発見Ｌ ｌｒ 、、次に、ｆ１″１２
図及び第３図を参照しつつ前記周方向の！；ＩＪＪ１．
ｌ＋と長手方向の切り割きとについて説明する１゜第２
図は食鶏の腿付近の骨賂に食肉６を伺Ｈ＋；シた説明図
である。
骨２１Ｌと食肉６との間に挿入して巻き掛ける為には、
くるぶしの周囲に、はぼ骨に達する周方向の切れ目６を
設けると共に、上記の切目６に繋がる切り割き７を、骨
２ａ、２ｂに沿って設けると良い。
くるぶしの周囲に、はぼ骨に達する周方向の切れ目６を
設けると共に、上記の切目６に繋がる切り割き７を、骨
２ａ、２ｂに沿って設けると良い。
上述の周方向の切れ目６を設けるととは、本山願人によ
る同日付実用新案登録願「食鶏の脱骨用切開装置」の考
案によって行ない得る。
る同日付実用新案登録願「食鶏の脱骨用切開装置」の考
案によって行ない得る。
また、前記の切シ割き７を設けることは、本出願人によ
る同日付実用新案登録願「食鶏の脱骨用切割装置」の考
案によって行ない得る。
る同日付実用新案登録願「食鶏の脱骨用切割装置」の考
案によって行ない得る。
第３図は上記の切れ目６および切り割き７を設けた骨付
き腿肉にベルト状カッタ１を巻きかける操作を示す。
き腿肉にベルト状カッタ１を巻きかける操作を示す。
切れ目６と切り割き７とを設けられた骨付き腿肉の食肉
３は開ロアａ（斜線を付して示す）を生じる。
３は開ロアａ（斜線を付して示す）を生じる。
前記のベルト状カッタ１の縁１ａは、開ロアａが設けら
れていると周方向の切れ目６から滑り込んで２ａに接肱
前記の開ロアａを通過して矢印Ｂの如く骨２＆と食肉６
との間に巻き掛けられ、骨２＆と食肉６とを引き剥がし
ながら骨２ａに沿って進行する。
れていると周方向の切れ目６から滑り込んで２ａに接肱
前記の開ロアａを通過して矢印Ｂの如く骨２＆と食肉６
との間に巻き掛けられ、骨２＆と食肉６とを引き剥がし
ながら骨２ａに沿って進行する。
このようにして進行し始めた後は、前記（第１図）の脱
骨方法によって容易に自動的に脱骨することができる。
骨方法によって容易に自動的に脱骨することができる。
本発明の食鶏の脱骨方法は、上記の先願の脱骨方法の利
用発明として為されたもので、その目的とするところは
、食鶏の骨付き腿肉を全自動−貫工ゝ程によって脱骨し
得る方法を提供するにある。
用発明として為されたもので、その目的とするところは
、食鶏の骨付き腿肉を全自動−貫工ゝ程によって脱骨し
得る方法を提供するにある。
上記の目的を達成するため、本発明の脱骨方法は、食鶏
の骨付き腿肉を脱骨する方法において、上記の腿肉のく
るぶしの部分に周方向の切れ目を入れる装置と、該骨付
き腿肉の骨に沿って骸骨の長手方向に切り割く装置と、
骸骨にベルト状カッタを巻き掛けて骨の周方向に往復動
せしめながら骨の長手方向に移動させて骨と食肉とを分
離する装置とを設けると共に、前記の骨付き腿肉をセッ
トするパレットを設け、該パレットを前記３ ？＋Ｉｉ
Ｉｉの装置の間を順次に搬送して自動的に脱骨するこ
とを特徴とする。
の骨付き腿肉を脱骨する方法において、上記の腿肉のく
るぶしの部分に周方向の切れ目を入れる装置と、該骨付
き腿肉の骨に沿って骸骨の長手方向に切り割く装置と、
骸骨にベルト状カッタを巻き掛けて骨の周方向に往復動
せしめながら骨の長手方向に移動させて骨と食肉とを分
離する装置とを設けると共に、前記の骨付き腿肉をセッ
トするパレットを設け、該パレットを前記３ ？＋Ｉｉ
Ｉｉの装置の間を順次に搬送して自動的に脱骨するこ
とを特徴とする。
次に、本発明方法の一実施例を第４図について説明する
。本図は本発明方法を実施するために構成した食鶏の自
動脱骨装置を模式的に描いた説ＩＪＩＪ図である。
。本図は本発明方法を実施するために構成した食鶏の自
動脱骨装置を模式的に描いた説ＩＪＩＪ図である。
骨付き腿肉のくるぶしの部分に周方向の切ｉ７． Ｉ＋
を入れるくるぶしカット装置８と、骨付き腿肉の骨に溢
って骨の長手方向に切り割く長手方向切割き装置９と、
骨にベルト状カッタを巻き掛けて骨の周方向に往復動せ
しめながら骨の長手方向に移動させて骨と食肉とを分離
するベルト状カッタによる分離装置１０とを列設する。
を入れるくるぶしカット装置８と、骨付き腿肉の骨に溢
って骨の長手方向に切り割く長手方向切割き装置９と、
骨にベルト状カッタを巻き掛けて骨の周方向に往復動せ
しめながら骨の長手方向に移動させて骨と食肉とを分離
するベルト状カッタによる分離装置１０とを列設する。
一方、鶏の骨付き腿肉をセットするパレット１１を多数
（本例では１３個）構成し、前記３種類の装置の間を順
次に搬送する。本実施例においては、パレット１１に鶏
の骨付き腿肉をセットして矢印Ａ方向に供給し、Ｂ位置
、Ｃ位置、Ｄ位置・・・・・・Ｎ位置のごとく順次に送
り、 Ｃ位置において矢印Ｐの如くくるぶしカット装置８に搬
入し、第２図、第３図について説明した周方向の切れ目
６を入れ、矢印Ｑの如くＣ位置に搬出した後り位置、Ｃ
位置へと送る。
（本例では１３個）構成し、前記３種類の装置の間を順
次に搬送する。本実施例においては、パレット１１に鶏
の骨付き腿肉をセットして矢印Ａ方向に供給し、Ｂ位置
、Ｃ位置、Ｄ位置・・・・・・Ｎ位置のごとく順次に送
り、 Ｃ位置において矢印Ｐの如くくるぶしカット装置８に搬
入し、第２図、第３図について説明した周方向の切れ目
６を入れ、矢印Ｑの如くＣ位置に搬出した後り位置、Ｃ
位置へと送る。
Ｃ位置において矢印Ｒの如く長手方向切り割き装置９に
搬入し、第２図、第３図について説明した長手方向の切
り割き７を入れて矢印Ｓの如くＣ位置に搬出した後Ｈ位
置、■位置へと送る。
搬入し、第２図、第３図について説明した長手方向の切
り割き７を入れて矢印Ｓの如くＣ位置に搬出した後Ｈ位
置、■位置へと送る。
Ｎ位置において矢印Ｔのごとくベルト状カッタによる分
離装置１０に搬入して骨銘七食肉とを分前し、青筋は矢
印■の如く、食肉は矢印Ｗの如く、それぞれ次工程に搬
出する。空になったパレットは矢印Ｕの如くに位置に返
送し、Ｌ位置９Ｍ位置に送り、鶏の骨付き腿肉をセット
し直した後Ｂ位置に供給し、上述の作動を繰返して循環
させる。
離装置１０に搬入して骨銘七食肉とを分前し、青筋は矢
印■の如く、食肉は矢印Ｗの如く、それぞれ次工程に搬
出する。空になったパレットは矢印Ｕの如くに位置に返
送し、Ｌ位置９Ｍ位置に送り、鶏の骨付き腿肉をセット
し直した後Ｂ位置に供給し、上述の作動を繰返して循環
させる。
上記の装置を用いて本発明の方法を実施する場合の作用
、効果を第３図及び第４図について説明する。
、効果を第３図及び第４図について説明する。
パレット１１にセットされた骨付き腿肉に、くるぶしカ
ット装置８において周方向の切れ目６を設ける。次いで
長手方向切り割き装置ｔ９において長手方向の切り割き
７を設ける。以上のようにＩｖＩ備処理しておくと、ベ
ルト状カッタによる分離装置ａ１０において、骨にベル
ト状カッタを巻きかけることができるので円滑に脱骨さ
れる。
ット装置８において周方向の切れ目６を設ける。次いで
長手方向切り割き装置ｔ９において長手方向の切り割き
７を設ける。以上のようにＩｖＩ備処理しておくと、ベ
ルト状カッタによる分離装置ａ１０において、骨にベル
ト状カッタを巻きかけることができるので円滑に脱骨さ
れる。
上述の作用により、本実施例の脱骨方法は食鶏の骨付き
腿肉を全自動一貫工程で脱骨することができる。
腿肉を全自動一貫工程で脱骨することができる。
第５図は上記と異なる実施例を示す。
本実施例におけるくるぶしカット、長手方向切り割き、
ベルト式分離の各装置の処理能率の比率は約１：１：＋
である。このため、各装置を１台ずつ設置して本発明方
法を実施すると、ベルト式分離装置の搬入口付近で流れ
作業が滞留してしまい、くるぶしカット装置及び長手方
向切割装置はその処理能力の約半分しか能力を発揮でき
ない。
ベルト式分離の各装置の処理能率の比率は約１：１：＋
である。このため、各装置を１台ずつ設置して本発明方
法を実施すると、ベルト式分離装置の搬入口付近で流れ
作業が滞留してしまい、くるぶしカット装置及び長手方
向切割装置はその処理能力の約半分しか能力を発揮でき
ない。
こうした不具合を解消するため本実施例においてはベル
ト式分離装置１０−１と同１０−２との２台を設置しで
ある。
ト式分離装置１０−１と同１０−２との２台を設置しで
ある。
パレットの流れ方向に関して上流側に設けたベルト式分
離装置１０−１は、順次に搬送されてくるパレットを一
つ置きに矢印Ｔ′の如く搬入されて脱骨し、青筋を矢印
Ｖ′の如く食肉を矢印Ｗ′の如く、それぞれ次工程に送
り、空のパレットを矢印Ｕ′の如く返送する。
離装置１０−１は、順次に搬送されてくるパレットを一
つ置きに矢印Ｔ′の如く搬入されて脱骨し、青筋を矢印
Ｖ′の如く食肉を矢印Ｗ′の如く、それぞれ次工程に送
り、空のパレットを矢印Ｕ′の如く返送する。
また、ベルト式分離装置１０４は、同１ｏ−１が取シ残
した一つ置きの骨付き腿肉（カット済）を受け取って脱
骨する。
した一つ置きの骨付き腿肉（カット済）を受け取って脱
骨する。
本実施例によれば各装置をそれぞれ最高能率で作動せし
めることができる。
めることができる。
上側においてはくるぶしカット、長手方向リノり割き、
ベルト式分離の各装置の設置台数を１：１：２としたが
、本発明を実施する場合はこの台数比に限られるもので
はない。
ベルト式分離の各装置の設置台数を１：１：２としたが
、本発明を実施する場合はこの台数比に限られるもので
はない。
要するに３種の装置それぞれの処理能率の整数比（概数
にて可）の逆数比に等しい台数比とすることにより、各
装置をそれぞれほぼ１００チに稼働せしめることができ
る。即ち、３種の装置はそれぞれ１台若しくはそれ以上
とし、各種類の装置について、１台の装置の処理能率と
設置台数との積を互いにほぼ等しからめることに」：す
、各装置の能率をほぼ１００チに保つことができる。
にて可）の逆数比に等しい台数比とすることにより、各
装置をそれぞれほぼ１００チに稼働せしめることができ
る。即ち、３種の装置はそれぞれ１台若しくはそれ以上
とし、各種類の装置について、１台の装置の処理能率と
設置台数との積を互いにほぼ等しからめることに」：す
、各装置の能率をほぼ１００チに保つことができる。
以上詳述したように本発明の方法によれば＋１（鶏の骨
付き腿肉を全自動一貫工程によって脱骨し１１トるとい
う優れた実用的効果を奏する。
付き腿肉を全自動一貫工程によって脱骨し１１トるとい
う優れた実用的効果を奏する。
第１図は屠体の脱骨方法の説明図である。
第２図は上記脱骨方法の準備処理の説明図、第６図は上
記準備処理の効果説明図である。 ８４図及び第５図はそれぞれ本発明の脱骨方法を実施す
るために構成した脱骨装置の１実施例を模式的に示した
説明図である。 １・・・ベルト状カッタ、２ａ、２ｂ・・・骨、６・・
・食肉、４・・・関節、５・・・靭帯、６・・・周方向
の切れ目、７・・・骨の長手方向の切り割き、１１・・
・パレット。 特許出願人 株式会社前川製作所 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 第２図 第３Ｎ
記準備処理の効果説明図である。 ８４図及び第５図はそれぞれ本発明の脱骨方法を実施す
るために構成した脱骨装置の１実施例を模式的に示した
説明図である。 １・・・ベルト状カッタ、２ａ、２ｂ・・・骨、６・・
・食肉、４・・・関節、５・・・靭帯、６・・・周方向
の切れ目、７・・・骨の長手方向の切り割き、１１・・
・パレット。 特許出願人 株式会社前川製作所 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 第２図 第３Ｎ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 食鶏の骨付き腿肉を脱骨する方法において、上記
の腿肉のくるぶしの部分に周方向の切れ目を入れる装置
と、該骨付き腿肉の骨に沿って骸骨の長手方向に切シ割
く装置と、骸骨にベルト状カッタを巻き掛けて骨の周方
向に往復動せしめながら骨の長手方向に移動させて骨と
食肉とを分離する装置とを設けると共に、前記の骨付き
腿肉を士ッ卜するパレットを設け、該パレットを前記３
ｆｉｌｔ類の装置の間を順次に搬送して自動的に脱骨
することを特徴とする食鶏の脱骨方法。 ２、 前記骨付き腿肉のくるぶし部分に周方向の切れ目
を入れる装置と、該骨付き腿肉の骨に漬って骸骨の長手
方向に切シ割く装置ａと、骸骨にベルト状カッタを巻き
掛けて骨の周方向に往復動せしめながら骨の長手方向に
移動させて骨と食肉とを分離する装置と、上記６種類の
装置はそれぞれ１台若しくはそれ以上とし、各種類の装
置について１台の装置の処理能率と設備台数との積を互
いにほぼ等しからめて各装置側々の処理所要時間の差を
吸収して、各装置をそれぞれほぼ最大能率で作動せしめ
得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の食鶏の脱骨方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22335283A JPS60118140A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 食鶏の脱骨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22335283A JPS60118140A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 食鶏の脱骨方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118140A true JPS60118140A (ja) | 1985-06-25 |
| JPS6121049B2 JPS6121049B2 (ja) | 1986-05-24 |
Family
ID=16796814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22335283A Granted JPS60118140A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 食鶏の脱骨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261629B2 (en) * | 2004-01-28 | 2007-08-28 | Systemate Group, B.V. | Poultry wing separator and partial deboner |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP22335283A patent/JPS60118140A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261629B2 (en) * | 2004-01-28 | 2007-08-28 | Systemate Group, B.V. | Poultry wing separator and partial deboner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121049B2 (ja) | 1986-05-24 |
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