JPS60117440A - Capstan motor controller of video tape recorder - Google Patents

Capstan motor controller of video tape recorder

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Publication number
JPS60117440A
JPS60117440A JP58225038A JP22503883A JPS60117440A JP S60117440 A JPS60117440 A JP S60117440A JP 58225038 A JP58225038 A JP 58225038A JP 22503883 A JP22503883 A JP 22503883A JP S60117440 A JPS60117440 A JP S60117440A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
capstan motor
switching
video tape
pulse
Prior art date
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Pending
Application number
JP58225038A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamiko Satou
佐藤 まみ子
Akihiro Yamada
明弘 山田
Michio Nagai
道雄 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP58225038A priority Critical patent/JPS60117440A/en
Publication of JPS60117440A publication Critical patent/JPS60117440A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To stop a video tape accurately and quickly in an ideal position for still picture reproducing by setting preliminarily motor control signals corresponding to positional relations between a video head and the video tape and controlling a capstan motor driving part with these motor control signals. CONSTITUTION:When the still picture reproducing operation is performed, a pause signal is transmitted from a system controlling computer in a video tape recorder to a normal/variable speed reproducing switching circuit (n). Then, the normal/variable speed reproducing switching circuit (n) transmits a servo switching signal to a capstan motor driving circuit (j) a certain time behind the fall of the first pulse of the control signal after input of this pause signal. When receiving this servo switching signal, a brake pulse generating circuit (o) transmits a brake pulse to the capstan motor driving circuit (j) and causes the capstan motor driving circuit (j) to stop a motor M. The generation timing and the pulse width of this brake signal J are so set and adjusted that the video tape is stopped a little before a position most suitable for still picture reproducing.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規なビデオテープレコーダのキャプスタンモ
ータ制御装置に関し、特にノイズを生じることなく変速
再、生するようにキャプスタンモータを制御するビデオ
テープレコーダのキャプスタンモータ制御装置であって
、最適変速再生条件を得るための調整箇所が少なく、又
、部品点数が少なく低価格の新規なビデオテープレコー
ダのキャプスタンモータ制御装置を提供しようとするも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a new capstan motor control device for a video tape recorder, and in particular to a video tape recorder that controls a capstan motor to perform variable speed playback without producing noise. The present invention aims to provide a new capstan motor control device for a video tape recorder that requires few adjustment points to obtain optimum variable speed playback conditions, has a small number of parts, and is inexpensive. be.

背景技術とその問題点 ホームビデオテープレコーダによりスチール再生する場
合はビデオテープの走行を停止させビデオヘッドが設け
られたドラムを普通に回転させながら再生する。その場
合、必然的に1フィールド分の画像情報が記録されたト
ラックとビデオヘッドの軌跡とは第1図に示すように平
行にならず、ビデオヘッドの軌跡(同図の破線で示す。
Background Art and Problems When playing back stills using a home video tape recorder, the running of the video tape is stopped and the drum provided with the video head is normally rotated for playback. In that case, the track on which one field's worth of image information is recorded and the trajectory of the video head will inevitably not be parallel to each other as shown in FIG. 1, but the trajectory of the video head (indicated by the broken line in the figure).

)の方がトラックTraよりもテープ走行方向に近い角
度に傾斜している。そして、変速再生用の補助ヘッドを
設けた3ヘツドタイプのビデオテープレコーダにおいて
は、一方のメインヘッドvHaと、第2図に示すように
他方のメインヘッドVHbに所定の微小間隙(電気的に
1.25Hずれる間隔例えば556pm)をおいて近接
して配置された変速再生用補助ヘッド(ヘッドアジマス
角が上記一方のメインヘッドVHaのへラドアジマス角
と同じ)VHcとで交互に一つのトラックを走査して再
生を行うが、その場合ヘッドがどうしてもアジマスの異
なる隣接トラックを走査することは避は得ない。そして
、アジマスの異なるトラックを走査した部分は画面上で
はノイズとなる。そのため、ノイズがブランキング期間
中に現われるようにし、少なくとも画面の上下方向にお
ける中央部付近には絶対に現われないようにする必要が
あり、従って、軌跡がトラックとその略中央部にて交差
するようにビデオヘッドに走査させなければならない。
) is inclined at an angle closer to the tape running direction than the track Tra. In a three-head type video tape recorder equipped with an auxiliary head for variable speed playback, one main head vHa and the other main head VHb have a predetermined minute gap (electrically One track is alternately scanned by a variable speed playback auxiliary head (the head azimuth angle is the same as the head azimuth angle of the one main head VHa) which are arranged close to each other with an interval of .25H (for example, 556 pm). However, in this case, it is inevitable that the head scans adjacent tracks with different azimuths. Then, the portion where tracks with different azimuths are scanned becomes noise on the screen. Therefore, it is necessary to make sure that the noise appears during the blanking period, and never to appear at least near the center of the screen in the vertical direction. must be scanned by the video head.

依って、ビデオテープのトラックとビデオヘッドとの位
置関係が変速再生を良好に行うことができるか否かを決
定する要素となり、良好な変速再生を行うためにはビデ
オテープをそのトラックがビデオヘッドに対して上述し
た位置関係になるように停止させなければならない。
Therefore, the positional relationship between the video tape track and the video head is a factor that determines whether or not variable speed playback can be performed well. It must be stopped so that the above-mentioned positional relationship is achieved.

そして、ノイズのないスチール再生ができるようにキャ
プスタンモータを制御するキャプスタンモータ制御装置
は一般に特別のディスクリート回路によって構成されて
いた。第3図はそのようなキャプスタンモータ制御装置
の一例を示すものであり、第4図はそのタイムチャート
である。
A capstan motor control device that controls the capstan motor to enable noise-free steel playback has generally been constructed of a special discrete circuit. FIG. 3 shows an example of such a capstan motor control device, and FIG. 4 is a time chart thereof.

第1図において、a、aはビデオヘッドからの再生信号
を増幅する前置増幅器、bは2つの前置増幅器a、aか
らの再生信号を受け後述するRFスイッチング信号によ
り制御されてそのRFスイッチング信号により指定され
た方の再生信号を出力するスイッチャ−である。Cは図
示しないドラムモータに設けられたパルスゼネレータで
、ドラムモータが1回転する毎に1パルスの信号を発生
する。その信号の周波数は30Hzである。dはパルス
ゼネレータCから出力された信号に基づいてRFスイッ
チング信号を出力するRFスイッチング信号発生回路で
、該RFスイッチング信号は前述のとおりL記スイッチ
ャ−bに切換信号として入力される。eはスイッチャ−
bから出力された再生信号のドロップアウトを補償する
ドロップアウト補償回路、fは再生信号のレベル変動を
取り除くためのリミッタ、gは再生信号をFM復調する
FM復調器である。
In FIG. 1, a and a are preamplifiers that amplify the reproduced signal from the video head, and b are two preamplifiers a and RF switching that receives the reproduced signal from a and is controlled by an RF switching signal to be described later. This is a switcher that outputs the reproduction signal specified by the signal. C is a pulse generator provided in the drum motor (not shown), which generates one pulse signal every time the drum motor rotates once. The frequency of that signal is 30Hz. d is an RF switching signal generation circuit that outputs an RF switching signal based on the signal output from the pulse generator C, and the RF switching signal is inputted as a switching signal to the switcher b, as described above. e is switcher
b is a dropout compensation circuit for compensating for dropouts in the reproduced signal outputted from b, f is a limiter for removing level fluctuations in the reproduced signal, and g is an FM demodulator for FM demodulating the reproduced signal.

hはRFスイッチング信号すを受けてその周波数の4分
の1の周波数を有するステップパルスを発生するステッ
プパルス回路で、該ステップパルス回路りから出力され
たステップパルスは常閉スイッチング回路iを介してキ
ャプスタンモータ駆動回路jに入力される。kはRFス
イッチング信号を受けてそれと一定の位相差を有するノ
イズポジション信号を発生する波形整形回路、1はその
ノイズポジション信号と後述子るノイズパルスとを位相
比較する位相比較器で、該位相比較器1の出力信号は、
前記常閉スイッチング回路iにスイッチング信号として
入力されると共にヘッドVHbからヘッドVHcへのヘ
ッド切換のための信号として用いられる。該位相比較器
lにおいてノイズポジション信号と位相比較されるノイ
ズパルスはドロップアウト補償回路eのドロップアウト
検出回路によって検出されたノイズ検出信号を波形整形
回路mによって波形整形することによって得るものであ
る。即ち、ドロップアウト補償回路eは再生信号にドロ
ップアウトが生じたときに1水平周期前の信号を再生す
るようにするものであり、水平走査中に生じるノイズを
検出するドロップアウト検出回路を有している。従って
、このドロップアウト検出回路によってノイズを検出す
ることができ、該ドロップアウト検出回路の出力である
ノイズパルスと前述のノイズポジション信号との位相比
較によりノイズバンドが発生する画面上の位置(垂直方
向における位置)を検出することができる。そこで、ド
ロップアウト補償回路e内のドロップアウト検出回路か
ら出力されるノイズパルスを波形整形し、その波形整形
されたノイズパルスとノイズポジション信号とを位相比
較するものである。
h is a step pulse circuit that receives an RF switching signal and generates a step pulse having a frequency that is one-fourth of the frequency of the RF switching signal, and the step pulse outputted from the step pulse circuit is passed through a normally closed switching circuit i. It is input to the capstan motor drive circuit j. k is a waveform shaping circuit that receives an RF switching signal and generates a noise position signal having a certain phase difference from it; 1 is a phase comparator that compares the phase of the noise position signal with a noise pulse, which will be described later; The output signal of device 1 is
The signal is input to the normally closed switching circuit i as a switching signal and is used as a signal for head switching from head VHb to head VHc. The noise pulse whose phase is compared with the noise position signal in the phase comparator l is obtained by shaping the noise detection signal detected by the dropout detection circuit of the dropout compensation circuit e by a waveform shaping circuit m. That is, the dropout compensation circuit e reproduces a signal one horizontal period before when a dropout occurs in the reproduced signal, and includes a dropout detection circuit that detects noise occurring during horizontal scanning. ing. Therefore, noise can be detected by this dropout detection circuit, and the position on the screen where a noise band occurs (in the vertical direction position) can be detected. Therefore, the waveform of the noise pulse outputted from the dropout detection circuit in the dropout compensation circuit e is shaped, and the phase of the waveform-shaped noise pulse and the noise position signal is compared.

位相比較器1はノイズポジション信号とノイズパルスと
が共に「ハイ」のときに「ハイ」出力信号を出力してク
ローズ状態の常閉スイッチング回路Iをオープン状態に
し、ステップパルスがキャプスタンモータ駆動回路jへ
入力されるのを阻止する。又、ヘッドHVbとヘッドV
Hcとの間のヘッド切換も行うことは前述のとおりであ
る。
The phase comparator 1 outputs a "high" output signal when both the noise position signal and the noise pulse are "high" to open the normally-closed switching circuit I, and the step pulse outputs a "high" output signal to open the normally closed switching circuit I. Prevent it from being input to j. Also, head HVb and head V
As described above, head switching between the head and the Hc is also performed.

nはノーマル再生をするか変速再生をするかの切換を行
うノーマル/変速再生切換回路で、ビデオテープのコン
トロールトラックに記録されたコントロール信号を再生
し更に波形整形してなる信号を常に受け、スチール再生
操作が為されたときにはシステムコントロール用のコン
ピュータからのポース信号を受ける。そして、そのポー
ズ信号を受けたときにはコントロール信号から所定時間
遅延してサーボ切換信号をキャプスタンモータ駆動回路
jへ送出する。このサーボ切換信号はノーマル再生と変
速再生との間のサーボ切抄を行なう信号である。Oは上
記サーボ切換信号を受けブレーキパルス信号をキャプス
タンモータ駆動回路jへ送出するブレーキパルス発生回
路である。Mt±キャプスタンモータである。
n is a normal/variable speed playback switching circuit that switches between normal playback and variable speed playback; When a playback operation is performed, a pause signal is received from the system control computer. When the pause signal is received, a servo switching signal is sent to the capstan motor drive circuit j after a predetermined time delay from the control signal. This servo switching signal is a signal for performing servo switching between normal playback and variable speed playback. O is a brake pulse generation circuit which receives the servo switching signal and sends a brake pulse signal to the capstan motor drive circuit j. Mt±capstan motor.

このキャプスタンモータ駆動装置の動作は簡単に説明す
ると次のとおりである。
The operation of this capstan motor drive device will be briefly explained as follows.

ノーマル再生時には常閉スイッチング回路iがクローズ
状態を保持し、ステップパルス回路りがら出力されたス
テップパルスをキャプスタンモータ駆動回路jへ送出す
る。従って、ノーマル再生時にはキャプスタンモータ駆
動回路jがそのステップパルスにより制御されてモータ
Mを駆動する状態が続く。従って、ビデオテープは通常
の走行速度で走行している。
During normal reproduction, the normally closed switching circuit i maintains a closed state and sends the step pulse output from the step pulse circuit to the capstan motor drive circuit j. Therefore, during normal reproduction, the capstan motor drive circuit j continues to drive the motor M under the control of the step pulse. Therefore, the videotape is running at normal running speed.

スチール再生操作が為されるとビデオテープレコーダ内
のシステムコントロール用コンピュータからノーマル/
変速再生切換回路nヘポーズ信号が伝送される。すると
、ノーマル/変速再生切換回路nはそのポーズ信号の入
力後におけるコントロール信号の最初のパルスの立ち下
りから一定時間遅延してサーボ切換信号をキャプスタン
モータ駆動回路jへ送出する。そして、ブレーキパルス
発生回路0はそのサーボ切換信号を受けるとブレーキパ
ルスをキャプスタンモータ駆動回路jへ送出し、キャプ
スタンモータ駆動回路jにモータMを停止する動作をさ
せる。このブレーキ信号Jの発生タイミング及びパルス
幅はビデオテープをスチール再生をするに最適な位置の
相手前で略停止させることができるように設定及び調整
されている。従って、ノーマル/変速再生切換回路n及
びブレーキパルス発生回路0の働きによってビデオテー
プはスチール再生をするに最適な位置付近で略停止状態
になるように減速せしめられる。
When a still playback operation is performed, normal/
A pause signal is transmitted to the variable speed reproduction switching circuit n. Then, the normal/variable speed reproduction switching circuit n sends a servo switching signal to the capstan motor drive circuit j with a certain time delay from the fall of the first pulse of the control signal after inputting the pause signal. When the brake pulse generation circuit 0 receives the servo switching signal, it sends a brake pulse to the capstan motor drive circuit j, causing the capstan motor drive circuit j to stop the motor M. The generation timing and pulse width of this brake signal J are set and adjusted so that the video tape can be brought to a near stop in front of the other party at the optimum position for still playback. Therefore, by the functions of the normal/variable speed playback switching circuit n and the brake pulse generation circuit 0, the videotape is decelerated to a substantially stopped state near the optimal position for still playback.

このようにビデオテープが減速されるとドロップアウト
補償回路eから出力され波形整形回路mによって波形整
形されたノイズパルスの位相がノイズポジション信号の
位相に徐々に合致する方向に変化する。というのは、ノ
イズポジション信号はスチール再生に最適な条件が整っ
た時におけるノイズパルスの発生タイミングと同じタイ
ミングで発生するように位相が設定及び調整されており
、ビデオテープが減速されてスチール再生に最適な位置
に近づくと当然にノズルパルスの位相はノイズポジショ
ン信号の位相に近づく。そして、その位相が合致すると
位相比較器1からスイッチング回路iへ切換信号が送出
され、スイッチング回路Iは第1図の2点鎖線に示すよ
うにオープン状態になる。すると、ステップパルスのキ
ャプスタンモータ駆動回路jへの伝送はスイッチング回
路iによって阻止されビデオテープはスチール再生に略
最適位田で停止する。それと共に、ビデオヘッドVHa
とVHbとによる再生をする状態からビデオヘッドVH
aとVHcとによる再生をする状態への切換即ちビデオ
ヘッドの切換が行われ、スチール再生が行われる。
When the videotape is decelerated in this manner, the phase of the noise pulse output from the dropout compensation circuit e and waveform-shaped by the waveform shaping circuit m gradually changes to match the phase of the noise position signal. This is because the phase of the noise position signal is set and adjusted so that it occurs at the same timing as the noise pulse when the optimal conditions for still playback are established, and the videotape is slowed down to play stills. As the optimum position approaches, the phase of the nozzle pulse naturally approaches the phase of the noise position signal. When the phases match, a switching signal is sent from the phase comparator 1 to the switching circuit i, and the switching circuit I becomes open as shown by the two-dot chain line in FIG. Then, the transmission of the step pulse to the capstan motor drive circuit j is blocked by the switching circuit i, and the videotape is stopped at approximately the optimum position for still playback. At the same time, Video Head VHa
and VHb, the video head VH
The state is switched to a state where playback is performed using a and VHc, that is, the video head is switched, and still playback is performed.

このように、キャプスタンモータの制御はディスクリー
ト回路を用いて行なわれているが、そのため部品を多く
必要とし、回路の基板面積が広くなり、コストがかかる
。しかも、例えばポーズ信号が入力された場合における
コントロール信号とサーボ切換信号との位相差、該サー
ボ切換信号のパルス幅等きわめて正確に行なわなければ
ならない調整対象が多く、調整に要する時間が長くなる
。又、モータその他、構成部品の特性に経年変化が生じ
ると調整不良と同じ結果を招き、良好なスチール再生が
できなくなるという問題もあった。
As described above, the capstan motor is controlled using a discrete circuit, but this requires a large number of parts, increases the board area of the circuit, and increases cost. Moreover, there are many objects to be adjusted with great accuracy, such as the phase difference between the control signal and the servo switching signal when a pause signal is input, the pulse width of the servo switching signal, etc., and the time required for adjustment is long. Furthermore, if the characteristics of the motor or other component parts change over time, this will lead to the same result as poor adjustment, making it impossible to regenerate the steel properly.

発明の目的 本発明は上記問題を解決すべく為されたもので、変速再
生時にモータの特性のバラツキ等に関係なくノイズの出
ない最適スチール再生位置でビデオテープを停止させる
ことができ、調整箇所が少なく、部品点数も少なく、製
造コストの低い新規なビデオテープレコーダのキャプス
タンモータ制御装置を提供しようとするものである。
Purpose of the Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to stop the videotape at the optimal still playback position without producing noise, regardless of variations in motor characteristics during variable speed playback, and to adjust the adjustment points. The object of the present invention is to provide a new capstan motor control device for a video tape recorder which has a small number of parts, a small number of parts, and a low manufacturing cost.

発明の概要 上記目的を達成する本発明ビデオテープレコーダのキャ
プスタンモータ制御装置は、ビデオヘッドの位置を検出
するヘッド位置検出手段と、画面に発生するノイズを検
出するノイズ検出手段と、マイクロプロセッサと、受け
るモータ制御信号の内容に応じてキャプスタンモータを
駆動するキャプスタンモータ駆動部とから成り、変速再
生指令が為されると上記マイクロプロセッサにおいて上
記泣言検出手段及びノイズ検出手段の検出結果から得ら
れたビデオヘッドとビデオテープとの間の位置関係に対
応する予め設定されたモータ制御信号をめ、該モータ制
御信号を前記キャプスタンモータ駆動回路へ送出するよ
うにしてなることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A capstan motor control device for a video tape recorder according to the present invention that achieves the above objects includes a head position detection means for detecting the position of a video head, a noise detection means for detecting noise generated on a screen, and a microprocessor. , and a capstan motor drive unit that drives the capstan motor according to the contents of the received motor control signal, and when a variable speed regeneration command is issued, the microprocessor detects the noise detection means based on the detection results of the whine detection means and the noise detection means. A preset motor control signal corresponding to the obtained positional relationship between the video head and the video tape is received, and the motor control signal is sent to the capstan motor drive circuit. It is something.

実施例 以下に、本発明ビデオテープレコーダのキャプスタンモ
ータ制御装置を添附図面に示した実施例に従って詳細に
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Below, a capstan motor control device for a video tape recorder according to the present invention will be explained in detail according to embodiments shown in the accompanying drawings.

第5図は本発明ビデオチープレコーグのキャプスタンモ
ータ制御装置の実施の一例を示すものであり、同図にお
いて1、lは図示しないビデオヘッドからの再生信号を
増幅する前置増幅器、21 はスイッチャ−13は図示しないドラムモータに設けら
れたパルスゼネレータ、4はパルスゼネレータ3から出
力された信号を受けてRFスイッチング信号を発生する
R、Fスイッチング信号発生回路で、その’RFスイッ
チング信号はスイッチャ−2に切換信号として入力され
る。5はスイッチャ−2を通過した再生信号のドロップ
アウトを補償するドロップアウト補償回路、6は再生信
号のレベル変動を取り除くためのリミッタ、7は再生信
号をFM復調するFM復調器である。
FIG. 5 shows an example of the implementation of the capstan motor control device for a video cheap recorder according to the present invention. Switcher 13 is a pulse generator provided in a drum motor (not shown); 4 is an R, F switching signal generation circuit that generates an RF switching signal in response to a signal output from the pulse generator 3; -2 is input as a switching signal. Reference numeral 5 denotes a dropout compensation circuit for compensating for dropouts of the reproduced signal that has passed through the switcher 2, 6 a limiter for removing level fluctuations in the reproduced signal, and 7 an FM demodulator for FM demodulating the reproduced signal.

8はドロップアウト補償回路5内部の図示しないドロッ
プアウト検出回路から出力されたノイズパルスを波形整
形する波形整形回路である。
Reference numeral 8 denotes a waveform shaping circuit that shapes the waveform of a noise pulse output from a dropout detection circuit (not shown) inside the dropout compensation circuit 5.

9はビデオテープレコーダ内部に設けられたシステムコ
ントロール用のマイクロコンピュータで、キャプスタン
モータMの制御を含めビデオテープレコーダに対する各
種制御を行う。10はCPU、11はROMで、CPU
l0が実行するプログラム及び基本的データが記憶され
ているはか一部領域12にはテーブルが記憶されている
。こ2 のテーブルは、後述する位相比較器において位相比較さ
れるところの波形整形回路8で波形整形されたノイズパ
ルスとRFスイッチング信号発生回路4から出力された
RFスイッチング信号との間の位相差に対応した後述の
ドライブ出力及び走行方向出力のパルス幅を指定するデ
ータを記憶したもので、上記位相差に対応したアドレス
信号を受けるとその位相差に対応するドライブ出力及び
走行方向出力のパルス幅を指定するデータを出力する。
Reference numeral 9 denotes a system control microcomputer provided inside the video tape recorder, which performs various controls for the video tape recorder including control of the capstan motor M. 10 is CPU, 11 is ROM, CPU
A table is stored in a partial area 12 in which programs executed by l0 and basic data are stored. This table shows the phase difference between the noise pulse waveform-shaped by the waveform shaping circuit 8 and the RF switching signal output from the RF switching signal generation circuit 4, whose phases are compared in the phase comparator described later. It stores data that specifies the pulse width of the corresponding drive output and running direction output, which will be described later.When an address signal corresponding to the above phase difference is received, the pulse width of the drive output and running direction output corresponding to that phase difference is stored. Output the specified data.

13はRAM、14は電源スィッチ、その他の各種セン
サー、リモートコントローラ等からの信号が入力される
入力回路、15はキーマトリックス16からのキー信号
をデコードするキーデコーダ、17は上記RAM13の
一部領域にあるカウンタ、18は同じ<RAM13の別
の領域にあるタイマ、19はドライブ出力、走行方向出
力、ノーマルスチール切換信号及びヘッド切換信号を含
む各種信号を出力する出力回路である。
13 is a RAM; 14 is an input circuit into which signals from the power switch, other various sensors, remote controllers, etc. are input; 15 is a key decoder that decodes key signals from the key matrix 16; 17 is a partial area of the RAM 13; 18 is a timer located in another area of the same RAM 13, and 19 is an output circuit that outputs various signals including drive output, running direction output, normal steel switching signal, and head switching signal.

20及び21はノーマルスチール切換用スイッチング回
路で、共にマイクロコンピュータ9からの上記ノーマル
スチール切換信号をスイッチング信号として受ける。ス
イッチング回路20はノーマルオーブン切換端子にマイ
クロコンピュータ9からのドライブ出力を受け、ノーマ
ルクローズ切換m子にノーマルキャプスタンサーボ部2
2からのドライブ出力を受け、共通端子からキャプスタ
ンモータ駆動回路23ヘトライブ出力を送出する。一方
、スイッチング回路21はノーマルオープン切換端子に
走行方向出力を受け、ノーマルクローズ切換端子に電圧
Eを受け、共通端子からキャンプスタンモータ駆動回路
23へ走行方向出力を送出する。
20 and 21 are switching circuits for normal steel switching, both of which receive the normal steel switching signal from the microcomputer 9 as a switching signal. The switching circuit 20 receives the drive output from the microcomputer 9 at the normal oven switching terminal, and the normal capstan servo unit 2 at the normal close switching terminal.
It receives the drive output from the capstan motor drive circuit 23 and sends out the drive output from the common terminal to the capstan motor drive circuit 23. On the other hand, the switching circuit 21 receives a running direction output at a normally open switching terminal, receives a voltage E at a normally closed switching terminal, and sends a running direction output to the campstan motor drive circuit 23 from a common terminal.

ノーマルキャプスタンサーボ部22はノーマル速度でノ
ーマル方向にビデオテープを走行させるためのもので、
コントロールヘッド24により再生されたコントロール
信号、パルスゼネレータ3からの信号及びモータMの周
波数ゼネレータ25からの信号を受け、再生されたコン
トロール信号に同期させてビデオテープをノーマル速度
で走行させるようにキャプスタンモータ駆動回路23を
制御することができる。又、キャプスタンモータ駆動回
路23はドライブ出力と走行方向出力とを受け、ドライ
ブ出力が「ロウJのときに走行方向出力の内容に応じた
方向にキャプスタンモータMを回転し、ドライブ出力が
「ハイ」のときモータMを停止させる働きをする。尚、
走行方向出力が「ハイJのときはビデオテープをノーマ
ル再生方向に走行させ、「ロウJのときはそれと逆方向
に走行させる。
The normal capstan servo unit 22 is for running the videotape in a normal direction at a normal speed.
The capstan receives the control signal reproduced by the control head 24, the signal from the pulse generator 3, and the signal from the frequency generator 25 of the motor M, and runs the videotape at normal speed in synchronization with the reproduced control signal. The motor drive circuit 23 can be controlled. Further, the capstan motor drive circuit 23 receives the drive output and the running direction output, and when the drive output is "low J", it rotates the capstan motor M in the direction according to the content of the running direction output, and the drive output is "low J". It works to stop the motor M when it is "high". still,
When the running direction output is "High J", the videotape is run in the normal playback direction, and when it is "Low J", the video tape is run in the opposite direction.

以下に、ビデオテープレコーダのキャプスタンモータ制
御装置の動作について第6図乃至第8図に示すフローラ
チャート、第9図に示すタイムチャートに従って説明す
る。
The operation of the capstan motor control device for a video tape recorder will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 to 8 and the time chart shown in FIG. 9.

(イ)「入力されたか?」 コンセントにビデオテープレコーダのACコードのプラ
グを差し込むと第6図に示すようにプログラムがスター
トし、操作指令入力が為されたかどうかの「入力された
か?」という判定を行う。
(B) "Has it been input?" When the video tape recorder's AC cord plug is inserted into the outlet, the program starts as shown in Figure 6, and a message "Has it been input?" appears to indicate whether or not the operation command has been input. Make a judgment.

判定結果が「ノウ」の場合には「イエス」という判定結
果が得られるまでこの判定が繰返され5 る。
If the judgment result is "no", this judgment is repeated5 until a judgment result of "yes" is obtained.

(ロ)「再生からスチールへの切換か?」ステップ(イ
)の「入力されたか?」という判定結果が「イエス」の
場合には操作指令入力の内容がノーマル再生モードから
スチール再生モードへの切換を指令するものであるか否
かの「再生からスチールへの切換か?」という判定を行
う。
(B) "Is it switching from playback to steel?" If the judgment result of "Is there an input?" in step (a) is "Yes", the content of the operation command input is changed from normal playback mode to still playback mode. A determination is made as to whether or not the command is to switch from playback to steel.

(ハ)「スチール処理」 ステップ(ロ)の「再生からスチールへの切換か?」と
いう判定の結果が[イエス」である場合は第7図に詳細
を示すスチール処理を行う。このスチール処理が修了す
るとステップ(イ)に戻る。
(c) "Steal processing" If the result of the determination in step (b) "switching from playback to steal?" is ``yes'', the steal processing shown in detail in FIG. 7 is performed. When this steal processing is completed, the process returns to step (a).

(ニ)「スチールから再生への切換か?]再生モード(
ロ)の「再生からスチールへの切換か?」という判定の
結果が「ノウ」である場合には操作指令入力の内容がス
チール再生からノーマル再生への切換を指令するもので
あるか否かの「スチールから再生への切換か?」という
判定を行う。
(d) “Switching from still to playback?” Playback mode (
B) If the result of the judgment "Is it switching from playback to steel play?" is "No", it is determined whether the content of the operation command input is a command to switch from still playback to normal playback. A determination is made as to whether there is a switch from steal to playback.

6 (ホ)「スチールから再生への切換処理」ステップ(ニ
)という判定の結果が「イエス」の場合は第8図に詳細
を示す「スチールから再生への切換処理」を行う。この
処理が終るとステップ(イ)に戻る。
6 (e) "Switching process from steal to playback" If the result of the determination in step (d) is "yes", the "switching process from steal to playback" shown in detail in FIG. 8 is performed. When this process is completed, the process returns to step (a).

(へ)「一般的制御」 ステップ(ニ)の「スチールから再生への切換か?」と
いう判定の結果が「ノウ」であった場合にはステップ(
ハ)の「スチール処理」及びステップ(ホ)の「スチー
ルから再生への切換処理」を除くビデオテープレコーダ
に対する一般的制御を行う。この「一般的制御」が終る
とステップ(イ)の「入力されたか?」に判定に戻る。
(v) "General control" If the result of the judgment in step (d) "Is it switching from steal to playback?" is "No", step (
Performs general control over the video tape recorder except for the "still processing" in step (c) and the "switching process from still to playback" in step (e). When this ``general control'' is completed, the process returns to step (a) to determine ``is there an input?''.

次に、第7図に従ってスチール処理をより具体的に説明
する。
Next, the steal processing will be explained in more detail according to FIG.

(ト)「ノーマルからスチールへの各種信号の切換」 第6図のステップ(ロ)の「再生からスチールへの切換
か?」の判定の結果が「イエス」の場合にはノーマル再
生状態からスチール再生状態へ切換えるに際して予め必
要となる各種の信号切換、即ち、「ノーマルからスチー
ルへの各種信号の切換」の処理を行う。この処理により
第9図に示すようにノーマルスチール切換信号は「ロウ
」から「ハイ」に切換わる。すると、スイッチング回路
20及び21はその共通端子がノーマルクローズ端子に
接続された状態からノーマルオーブン端子に接続された
状態に切換わり、その結果、キャプスタンモータMはノ
ーマルキャプスタンサーボ部22により制御された状態
からマイクロコンピュータ9によって出力されたドライ
ブ出力、走行方向出力により制御された状態に切換わる
(g) "Switching various signals from normal to steal" If the result of the judgment of "Switching from playback to steal?" in step (b) of Figure 6 is "Yes", steal from the normal playback state. Processing of various signal switching required in advance when switching to the playback state, that is, "switching of various signals from normal to steel" is performed. Through this process, the normal steel switching signal is switched from "low" to "high" as shown in FIG. Then, the switching circuits 20 and 21 switch from a state in which their common terminals are connected to the normally closed terminal to a state in which they are connected to the normal oven terminal, and as a result, the capstan motor M is controlled by the normal capstan servo section 22. The state is changed from the state to the state controlled by the drive output and traveling direction output output by the microcomputer 9.

(チ)「キャプスタンに逆転ブレーキ」ノーマルのスピ
ード及び方向で回転しているキャプスタンモータMを急
激に停止させるべく走行方向出力を「ハイ」から「ロウ
」に切換えてキャプスタンモータMに逆転方向のトルク
を生じさせてキャプスタンモータMを急激に停止させる
。キャプスタンモータMが完全に停止すると走行方向出
力を「ロウ」から「ハイ」に切換えて9 キャプスタンモータMを停止した状態に保つ。Tbra
kはキャプスタンモータMにブレーキをかける時間であ
る。
(H) "Reverse brake on capstan" In order to abruptly stop the capstan motor M, which is rotating at the normal speed and direction, the running direction output is switched from "high" to "low" and the capstan motor M is reverse reversed. The capstan motor M is abruptly stopped by generating torque in the direction. When the capstan motor M has completely stopped, the running direction output is switched from "low" to "high" to keep the capstan motor M in a stopped state. Tbra
k is the time during which the capstan motor M is braked.

(す)「ブレーキ終了後暫く待つ」 キャプスタンモータMが停止した状態になると暫く待つ
(S) "Wait for a while after braking" Wait for a while after the capstan motor M has stopped.

(ヌ)「ドライブ出力パルスカウンタセット」ドライブ
出力パルスのパルス数をカウントするためカウンタ17
をイニシャライズする。このドライブ出力のパルス数の
カウントとはノイズパルスが生じるまでに発生するドラ
イブ出力のパルス数のカウントである。このようにドラ
イブ出力のパルス数をカウントするのはドライブ出力が
予め設定されたパルス数到来してもまだノイズパルスが
生じないときはノイズパルスの到来を待つことなくプロ
グラムを先に進めるためである。即ち、ノーマルの再生
モードからスチール再生に移行する過程で普通はノイズ
パルスが発生しそのノイズパルスとRFスイッチング信
号との位相関係を検知したうえでその位相関係が所定の
関係になるよ0 うにビデオテープの停止位置を調整するものであるが、
一時的な障害等によりドロップアウト補償回路5からノ
イズパルスが発生しなかったり、あるいはノイズパルス
が発生してもそれを検知することができなかったりする
可能性がある。そして、そのようなことが起きた場合ノ
イズパルスの発生を待つステップでプログラムの進行が
停止してしまい、その結果、マイクロコンピュータのビ
デオチープレコーグに対する制御機能が停止する惧れが
ある。そこで、スチール指令入力後ドライブ出力のパル
ス数が一定数例えば10パルスに達しても(普通2乃至
5パルス程度でノイズパルスが発生する。)ノイズパル
スが発生しない場合にはノイズパルスの発生を待つこと
なく強制的にヘッドチェンジ、その他のスチール再生に
必要な処理を行なうようにするのである。
(NU) "Drive output pulse counter set" Counter 17 to count the number of drive output pulses.
Initialize. This count of the number of pulses of the drive output is a count of the number of pulses of the drive output that are generated until a noise pulse occurs. The reason why the number of pulses of the drive output is counted in this way is to proceed with the program without waiting for the arrival of a noise pulse if a noise pulse does not occur even after the drive output has reached a preset number of pulses. . That is, in the process of transitioning from normal playback mode to still playback, a noise pulse is normally generated, and the phase relationship between the noise pulse and the RF switching signal is detected and the phase relationship is set to a predetermined relationship. It is used to adjust the tape stop position.
There is a possibility that a noise pulse is not generated from the dropout compensation circuit 5 due to a temporary failure or the like, or that even if a noise pulse is generated, it cannot be detected. If such a situation occurs, the progress of the program will stop at the step of waiting for the generation of a noise pulse, and as a result, there is a risk that the microcomputer's control function for the video cheap record will stop. Therefore, even if the number of drive output pulses reaches a certain number, for example 10 pulses, after inputting the steal command (normally, a noise pulse occurs after about 2 to 5 pulses), if no noise pulse occurs, wait for the generation of a noise pulse. This allows forcible head changes and other processing necessary for still playback to be performed without any effort.

尚、このステップ(ヌ)では単にカウンタ17をイニシ
ャライズするだけで、カウントアツプはその少し後のス
テップで行われる。
Incidentally, in this step (N), the counter 17 is simply initialized, and the count-up is performed in a step a little later.

(ル)rRFSW立ち下りか?」 RFスイッチング信号が立ち下ったかどうかの判定を行
う。判定の結果が「ノウ」の場合には「イエス」という
判定結果が得られるまでこの判定を繰返す。
(Le) Is rRFSW falling? ” Determine whether the RF switching signal has fallen. If the result of the determination is "no", this determination is repeated until a "yes" determination result is obtained.

(ヲ)「タイマクリア及スタート」 タイマ18をクリアし、時間の計測を開始させる。(wo) "Timer clear and start" Clear the timer 18 and start measuring time.

(ワ)「ノイズパルス立ち上りか?」 ノイズパルスが立ち上ったどうかを判定する。(Wa) “Is the noise pulse rising?” Determine whether a noise pulse has risen.

(力)「タイマストップ」 ステップ(ワ)の「ノイズパルス立ち上りか?」という
判定の結果が「イエス」になると、タイマ18による時
間の計測を停止させる。
(Power) "Timer stop" When the result of the determination in step (W) "Is the noise pulse rising?" is "Yes", the time measurement by the timer 18 is stopped.

(ヨ)「タイマ値(T)読み出し」 タイマ18により計測された時間Tを読み出す。この時
間TはRFスイッチング信号とノイズパルスとの位相差
を示すものである。
(Y) "Read timer value (T)" Read out the time T measured by the timer 18. This time T indicates the phase difference between the RF switching signal and the noise pulse.

(り)rT=Tst i L?J タイマ18により計測された時間Tがスチール再生に最
適な場合におけるRFスイッチング信号の立ち下りとノ
イズパルスとの間の時間差Tst1tに等しくなったか
否かの判定を行う。
(ri)rT=Tst i L? J It is determined whether the time T measured by the timer 18 has become equal to the time difference Tst1t between the falling edge of the RF switching signal and the noise pulse in the case optimal for still playback.

(し)[ヘッドチェンジその他のスチール再生処理」 ステップ(り)のrT=Ts i t L?Jという判
定の結果が「イエス」の場合はビデオテープがスチール
再生に適当に位置にあるといえるのでビデオヘッドVH
bからVHcへの切換(ヘッドチェンジ)その他のスチ
ール再生に必要な処理を行う。
(shi) [Head change and other steel regeneration processing] Step (ri) rT=Ts i t L? If the result of the J judgment is "Yes", it can be said that the video tape is at the appropriate position for still playback, so the video head VH
Performs switching from b to VHc (head change) and other processes necessary for still playback.

(ン)「タイマ値Tに応じたパルス幅をテーブルから読
み出す」 ステップ(り)の判定の結果が[ノウ」の場合、即ち、
RFスイッチング信号とノイズパルスとの間がスチール
再生をするのに最適な位相関係になるに至っていないと
きは、その位相関係に対応したドライブ出力及び走行出
力のパルス幅を指定するROMIIのテーブル12から
読み出す。
(n) "Read out the pulse width according to the timer value T from the table" If the result of the judgment in step (ri) is [NO], that is,
If the phase relationship between the RF switching signal and the noise pulse is not optimal for steel playback, use Table 12 of ROMII to specify the pulse width of the drive output and running output corresponding to that phase relationship. read out.

3 (ツ)rRFSW立ち下りか?」 前記ステップ(ワ)の「ノイズパルス立ち上りか?」と
いう判定の結果が「ノウ」の場合にはRFスイフチング
信号が立ち下ったかどうかの判定をする。その判定の結
果が「ノウ」の場合にはステップ(ワ)に戻る。
3 (TS) Is rRFSW falling? ” If the result of the determination “Is the noise pulse rising?” in step (wa) is “NO”, it is determined whether the RF swifting signal has fallen. If the result of the determination is "no", the process returns to step (wa).

(ネ)「テーブルからの最小パルス幅を読み出す。」 ステップ(ツ)の判定の結果が「イエス」の場合(これ
はなおさず、ステップ(ル)において検知されたRFス
イッチング信号の立ち下りからそのRFスイッチング信
号の1周期経過するまでの間に出る筈のノイズパルスが
出なかった場合である。)には、ノイズパルスが立ち上
ったものとみなしてドライブ出力のパルス幅及び走行方
向出力のパルス幅を指定するデータのうち最小のパルス
幅を指定するデータをROMIIのテーブル12から読
出す。
(n) "Read the minimum pulse width from the table." If the result of the judgment in step (t) is "yes" (this is not corrected, but the minimum pulse width is read from the falling edge of the RF switching signal detected in step (l)). (This is a case where the noise pulse that was supposed to be output does not appear before one cycle of the RF switching signal has elapsed.), it is assumed that the noise pulse has risen, and the pulse width of the drive output and the pulse width of the traveling direction output are Among the data specifying the minimum pulse width, the data specifying the minimum pulse width is read from the table 12 of the ROMII.

(す)「ドライブ出力パルスカウンタ+l」ステップ(
ン)又はステップ(ネ)が終るとド4 ライブ出力パルスカウント用のカウンタ18をrlJ 
カウントアツプする。このカウントをする理由はステッ
プ(ヌ)の説明のところで述べた通りである。
(S) “Drive output pulse counter +l” step (
When step (N) or step (N) is completed, the counter 18 for live output pulse count is set to rlJ.
Count up. The reason for this counting is as described in the explanation of step (nu).

(う)[リミットオーバか?」 カウンタ18のカウント値が予め設定されたカウント値
例えば「10」に達したかどうかを判定する。判定結果
が「イエス」の場合は前記ステップ(し)の処理を行い
、スチール再生に入る。
(U) [Is it over the limit? ” It is determined whether the count value of the counter 18 has reached a preset count value, for example “10”. If the determination result is "yes", the processing in step (b) is performed and still playback begins.

(ム)「ドライブ出力」 ROMIIもテーブル12から読み出したデータに従っ
てRFスイッチング信号とノイズパルスとの位相関係に
対応したパルス幅のドライブ出力、更にはそれを応じた
パルス幅の走行方向出力を送出する。この走行方向出力
の「ロウ」から「ハイ」の立ち上りタイミングはドライ
ブ出力の「ロウ」から「ハイ」の立ち上りタイミングと
一致するようにされており、送りをかけた後戻しをかけ
ることによりある量の間欠送りができる。ちなみに、R
Fスイッチング信号の立ち上りとノイズパルスの立ち上
りとの間の時間TがTsilより小さい程ドライブ出力
のパルス幅(但し、このドライブ出力のパルス幅とは「
ロウ」の状態が継続する時間をいう。)が広く、又、走
行方向出力のパルス幅Tbrak(この走行方向出力に
ついてのパルス幅も「ロウ」を保つ時間をいう。)も広
い。そして時間TがTstiLに近くなる程ドライブ出
力及び走行方向出力のパルス幅が狭くなる。これはビデ
オテープの位置がスチール再生に最適な位置から大きく
ずれている程1回のステップ送りでの送り量を大きくし
て早く大まかな位置 ・決めをし、ビデオテープの位置
がスチール再生に最適な位置に近くなる程1回の走行で
の走行量を小さくして高精度に位置決めするようにする
ためである。
(M) "Drive output" ROMII also sends out a drive output with a pulse width corresponding to the phase relationship between the RF switching signal and the noise pulse according to the data read from Table 12, and furthermore, sends out a running direction output with a pulse width corresponding to it. . The rising timing from "low" to "high" of this running direction output is made to match the rising timing from "low" to "high" of the drive output, and by applying feed and then reversing, a certain amount Intermittent feeding is possible. By the way, R
The shorter the time T between the rise of the F switching signal and the rise of the noise pulse is than Tsil, the pulse width of the drive output (however, the pulse width of the drive output is
This refers to the amount of time that a "low" state continues. ) is wide, and the pulse width Tbrak of the running direction output (the pulse width of this running direction output also refers to the time during which it remains "low") is wide. The closer the time T is to TstiL, the narrower the pulse widths of the drive output and traveling direction output become. This means that the more the videotape position deviates from the optimal position for still playback, the larger the feed amount per step will be to quickly and roughly determine the position, so that the videotape position is optimal for still playback. This is to ensure highly accurate positioning by reducing the amount of travel in one run as the position gets closer.

次に、第6図のステップ(ホ)の「スチールから再生へ
の切換処理」について第8図に従って説明する。
Next, the "switching process from steal to playback" in step (e) of FIG. 6 will be explained with reference to FIG. 8.

(つ)rRFSW立ち下りか?」 スチール解除指令入力が為されると、RFスイツチング
信号が立ち下ったかどうかの判定が為される。その判定
の結果が「ノウ」の場合には「イエス」の判定結果が得
られるまでその判定が繰返される (1)「タイマスタート」 ステップ(つ)のrRFSデータW立ち下りか?」とい
う判定の結果が「イエス」の場合にはタイマ18による
時間の測定を行う。この時間の測定は、スチール再生状
態からノーマル再生状態に移行する際にノイズが出ない
ようにRFスイッチ信号と同期をとってスチール再生状
態からノーマル再生状態への切換を行うことができるよ
うにするために行う。
(T) Is rRFSW falling? ” When the steal release command is input, it is determined whether the RF switching signal has fallen. If the result of the judgment is "No", the judgment is repeated until the judgment result of "Yes" is obtained. (1) "Timer Start" Is the rRFS data W falling of step (two)? If the result of the determination is "yes", the timer 18 measures the time. Measurement of this time allows switching from the still playback state to the normal playback state to be performed in synchronization with the RF switch signal so that no noise occurs when switching from the still playback state to the normal playback state. do it for the sake of

())「タイムオーバーか?」 タイマ18により測定された時間Tが予め設定されたT
c1elaをオーバしたかどうかを判定する。その時間
TdetaはRFスイッチング信号の立ち下り後スチー
ル再生からノーマル再生への切換をするに最も好ましい
状態になるまでに要する時間が選ばれている。
()) "Is it time over?" The time T measured by the timer 18 is the preset T
Determine whether c1ela has been exceeded. The time Tdata is selected as the time required to reach the most favorable state for switching from still playback to normal playback after the fall of the RF switching signal.

7 (オ)「スチールからノーマルに干るだめの各種信号の
切換」 ステップ())において「イエス」という判定結果が得
られた場合にはスチール状態の切換を行う。この切換に
はノーマルスチール切換信号及びドライブ出力の「ハイ
」から「ロウ」への切換が含まれ、又、ビデオヘッドV
HcからVHbへの切換を行うためのヘッド切換信号の
「ハイ」から「ロウ」への切換も含まれる。但し、この
ヘッド切換はステップ(つ)で検知されたRFスイッチ
ング信号の立ち下りの次の立ち下りに同期して行われる
7 (e) "Switching various signals of the drying basin from steel to normal" If a "yes" judgment result is obtained in step ()), the steel state is switched. This switching includes the normal steel switching signal and switching the drive output from "high" to "low", and also includes the switching of the normal steel switching signal and the drive output from "high" to "low".
This also includes switching the head switching signal from "high" to "low" for switching from Hc to VHb. However, this head switching is performed in synchronization with the next falling edge of the RF switching signal detected in step (2).

以上に述べたように、このビデオテープレコーダのキャ
プスタンモータ制御装置においては、ドライブ出力のパ
ルス幅を変え、それに伴なって走行方向出力のパルス幅
を変えることによりビデオテープのステップ送りの送り
量をRFスイッチング信号とノイズパルスとの位相関係
に応じて変化させ、その位相関係がスチール再生に最適
な位相関係から多くずれているときはステップ送りの送
8 り量を多くし、そのずれが少なくなるに伴なってその送
り量を少なくすることができる。換言すればRFスイッ
チング信号とノイズパルスとの間の位相関係に応じたビ
デオテープのステップ送りをすることができる。尚、最
適スチール再生位置をゆきすぎるようなずれのある場合
には、キャプスタンモータMを逆転させることにより戻
すこともできる。
As mentioned above, in the capstan motor control device of this videotape recorder, the feed amount of the step feed of the videotape is changed by changing the pulse width of the drive output and accordingly changing the pulse width of the running direction output. is changed according to the phase relationship between the RF switching signal and the noise pulse, and if the phase relationship deviates from the optimum phase relationship for steel playback, increase the amount of step feed to reduce the deviation. Accordingly, the amount of feed can be reduced. In other words, the videotape can be stepped in accordance with the phase relationship between the RF switching signal and the noise pulse. Incidentally, if there is a deviation that causes the optimum steel regeneration position to go too far, it can be returned to the optimum steel regeneration position by rotating the capstan motor M in the reverse direction.

従って、従来のようにスチール指令を受けても直ちにビ
デオテープの走行を停止させる動作に入らないで、コン
トロール信号の位相と特定の時間的関係のある時点まで
停止動作に入るのを待つことは本発明においては全く必
要ではない。依って、きわめて迅速に理想的停止位置に
ビデオテープを停止させることができる。
Therefore, it is essential to wait until a point in time with a specific time relationship with the phase of the control signal to start the stopping operation, instead of starting the operation to stop the running of the videotape immediately upon receiving a steal command as in the conventional method. It is not necessary at all in the invention. Therefore, the videotape can be stopped at the ideal stopping position very quickly.

しかも、RFスイッチング信号とノイズパルスとの位相
関係に対するドライブ出力のパルス幅を指定するデータ
さえ適切であれば良好なスチール再生を期待することが
でき、調整が不要となる。
Furthermore, as long as the data specifying the pulse width of the drive output with respect to the phase relationship between the RF switching signal and the noise pulse is appropriate, good still playback can be expected, and no adjustment is required.

即ち、従来のビデオテープレコーダのキャプスタンモー
タ制御装置においてif定走行ているビデオテープをス
チール再生に理想的な位置の相手前に停止させることが
できるようにブレーキ信号の発生タイミング、パルス幅
を設定し、調整しなければならず、良好なスチール再生
が出来るようにすることが非常に面倒であり、又、モー
タ等の特性の経年効果により狂いが生じるという問題が
あるが、この第5図に示すようなビデオテープレコーダ
のキャプスタンモータ制御装置よればそのような問題を
回避することができる。
That is, in the capstan motor control device of a conventional video tape recorder, the timing and pulse width of the brake signal are set so that the video tape, which is running at a constant speed, can be stopped in front of the opponent at the ideal position for still playback. However, it is very troublesome to make good steel regeneration, and there is also the problem that the characteristics of the motor etc. become distorted over time. The capstan motor control device for a video tape recorder as shown avoids such problems.

そして、キャプスタン駆動回路に与えるモータ駆動用の
信号をマイクロコンピュータを利用して形成するので、
そのモータ制御用の信号の形成はビデオテープレコーダ
全体を制御するシステムコントロール用のマイクロコン
ピュータを用いて行うことができる。又、ヘッド位置の
検出はRFスイッチング信号の位相を検出することによ
り行い、ノイズの検出はドロ・ンブアウト補償回路に内
蔵されたドロ・ンプアウト検出回路により行うので、ス
チール再生のためだけに#ヌ1ノの回路を設ける必要が
ない。
Since the motor drive signal given to the capstan drive circuit is formed using a microcomputer,
The signals for controlling the motor can be formed using a system control microcomputer that controls the entire video tape recorder. In addition, the head position is detected by detecting the phase of the RF switching signal, and noise is detected by the drop-out detection circuit built into the drop-out compensation circuit. There is no need to provide a circuit.

尚、所謂ストップモーション再生はこのスチール再生を
継続することにより行うことができ、又、スロモーショ
ン再生はスチール再生とノーマル再生とを交互に行うこ
とにより実現されるのである。
It should be noted that so-called stop-motion playback can be performed by continuing this still playback, and slow-motion playback can be realized by alternately performing still playback and normal playback.

変形例 上記実施例において、RFスイッチング信号とノイズパ
ルスとの位相関係に対応するドライブ出力、走行方向出
力のパスル幅はROMI 1のテーブル12から読み出
すようにされていたが、そのパルス幅をテーブル12か
ら読み出すのではなく、その位相関係を所定の演算式に
従って演算処理してそれに対応するドライブ出力等のパ
ルス幅を算出するようすることも可能である。
Modification Example In the above embodiment, the pulse width of the drive output and running direction output corresponding to the phase relationship between the RF switching signal and the noise pulse was read from the table 12 of ROMI 1. It is also possible to calculate the pulse width of the drive output, etc. corresponding to the phase relationship by calculating the phase relationship according to a predetermined calculation formula, instead of reading it from the .

発明の効果 以上に述べたように、本発明ビデオテープレコーダのキ
ャプスタンモータ制御装置は、ビデオヘッドの位置を検
出するヘッド位置検出手段と、画面に発生するノイズを
検出するノイズ検出手段と、マイクロプロセッサと、受
けるモータ制御信号の内容に応じてキャプスタンモータ
を駆動するキャプスタンモータ駆動部とから成り、変速
再生指令が為されると上記マイクロプロセッサにおいて
上記位置検出手段及びノイズ検出手段の検出結果から得
られたビデオヘッドとビデオテープとの間の位置関係に
対応する予め設定されたモータ制御信号をめ、該モータ
制御信号を前記キャプスタンモータ駆動部へ送出するよ
うにしてなることを特徴とするものである。
Effects of the Invention As described above, the capstan motor control device for a video tape recorder of the present invention includes a head position detection means for detecting the position of the video head, a noise detection means for detecting noise generated on the screen, and a microcontroller. It consists of a processor and a capstan motor drive unit that drives a capstan motor according to the contents of a received motor control signal, and when a variable speed reproduction command is issued, the microprocessor detects the detection results of the position detection means and noise detection means. A preset motor control signal corresponding to the positional relationship between the video head and the video tape obtained from the above is received, and the motor control signal is sent to the capstan motor drive section. It is something to do.

従って、本発明によれば、ビデオヘッドとビデオテープ
との位置関係に対応するモータ制御信号が予め設定され
ており、その位置関係に対応するモータ制御信号により
キャプスタンモータ駆動部を制御するので、特別に調整
を行う必要がなくコントロール信号の位相と特別の時間
的関係のある時点まで停止動作に入るのを待つことなく
直ちに停止するための動作を開始することができ、スチ
1 −ル再生に理想的な停止位置にビデオテープが停止した
状態を正確且つ迅速に実現することができる。
Therefore, according to the present invention, the motor control signal corresponding to the positional relationship between the video head and the video tape is set in advance, and the capstan motor drive unit is controlled by the motor control signal corresponding to the positional relationship. There is no need to make any special adjustments, and the stopping operation can be started immediately without waiting for the stop operation to start until a point in time that has a special time relationship with the phase of the control signal. It is possible to accurately and quickly realize a state in which the videotape is stopped at an ideal stop position.

そして、本発明によれば、マイクロプロセッサを用いて
キャプスタンモータを制御するので、ビデオテープレコ
ーダ制御用のマイクロプロセッサをキャプスタンモータ
の制御に利用することができ、スチール再生のためのキ
ャプスタンモータ制御のために特別の回路を設ける必要
性がない。
According to the present invention, since the capstan motor is controlled using a microprocessor, a microprocessor for controlling a video tape recorder can be used for controlling the capstan motor, and a capstan motor for still playback can be used for controlling the capstan motor. There is no need to provide a special circuit for control.

従って、部品点数が少なく、低価格なキャプスタンモー
タ制御装置を提供することができる。
Therefore, it is possible to provide a capstan motor control device that has a small number of parts and is inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第4図は背景技術を説明するためのもので、
第1図はビデオテープのトラックとビデオヘッドの軌跡
とを示す図、第2図は3ヘッド方式のヘッドの配置図、
第3図は、従来のビデオテープレコーダのキャプスタン
モータ制御装置の一例を示すブロック図、第4図はタイ
ムチャート、第5図乃至第9図は本発明ビデオテープレ
コーダのキャプスタンモータ制御装置の実施の一例を示
2 すもので、第5図は装置の回路構成を示すブロック図、
第6図はマイクロプロセッサの概略を示すフローチャー
ト、第7図はスチール処理の具体的プログラムを示すフ
ローチャート、第8図はスチールから再生への切換処理
の具体的プログラムを示すフローチャート、第9図は各
種信号を示すタイムチャートである。 符号の説明 3.4・・・ヘッド位置検知手段、5@・φノイズ検出
手段、9・・・マイクロプロセッサ、23舎・・キャプ
スタンモータ駆動部、VH・・・ビデオヘッド、 M・
・・キャブスタンモータ 特開昭GO−117440(11)
Figures 1 to 4 are for explaining the background technology.
FIG. 1 is a diagram showing the tracks of the video tape and the locus of the video head, and FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of heads in a three-head system.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional capstan motor control device for a video tape recorder, FIG. 4 is a time chart, and FIGS. 5 to 9 show a capstan motor control device for a video tape recorder according to the present invention. 2 shows an example of implementation, and FIG. 5 is a block diagram showing the circuit configuration of the device.
FIG. 6 is a flowchart showing an overview of the microprocessor, FIG. 7 is a flowchart showing a specific program for steal processing, FIG. 8 is a flowchart showing a specific program for switching from still to playback, and FIG. 9 is a flowchart showing various programs. It is a time chart showing signals. Explanation of symbols 3.4...Head position detection means, 5@.phi. noise detection means, 9...Microprocessor, 23...Capstan motor drive section, VH...Video head, M.
・・Cab stan motor JP-A-Sho GO-117440 (11)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ビデオヘッドの位置を検出するヘッド位置検出手
段と、画面に発生するノイズを検出するノイズ検出手段
と、マイクロプロセッサと、受けるモータ制御信号の内
容に応じてキャプスタンモータを駆動するキャプスタン
モータ駆動部とから成り、変速再生指令が為されると上
記マイクロプロセッサにおいて上記位置検出手段及びノ
イズ検出手段の検出結果から得られたビデオヘッドとビ
デオテープとの間の位置関係に対応する予め設定された
モータ制御信号をめ、該モータ制御信号を前記キャプス
タンモータ駆動部へ送出するようにしてなることを特徴
とするビデオテープレコーダのキャプスタンモータ制御
装置
(1) Head position detection means for detecting the position of the video head, noise detection means for detecting noise generated on the screen, a microprocessor, and a capstan that drives the capstan motor according to the contents of the received motor control signal. When a variable speed playback command is issued, the microprocessor sets a preset value corresponding to the positional relationship between the video head and the video tape obtained from the detection results of the position detection means and the noise detection means. A capstan motor control device for a video tape recorder, characterized in that the capstan motor control device for a video tape recorder is configured to receive a motor control signal generated by the user and send the motor control signal to the capstan motor drive section.
JP58225038A 1983-11-29 1983-11-29 Capstan motor controller of video tape recorder Pending JPS60117440A (en)

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