JPS6011192A - Electronic metronome - Google Patents

Electronic metronome

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JPS6011192A
JPS6011192A JP12006983A JP12006983A JPS6011192A JP S6011192 A JPS6011192 A JP S6011192A JP 12006983 A JP12006983 A JP 12006983A JP 12006983 A JP12006983 A JP 12006983A JP S6011192 A JPS6011192 A JP S6011192A
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JP
Japan
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step motor
tempo
power control
gear
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Seizo Yoshikawa
吉川 晴三
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Seiko Instruments Inc
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04FTIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F5/00Apparatus for producing preselected time intervals for use as timing standards
    • G04F5/02Metronomes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce noise to extend the life of a motor by inputting pulse signals from a step motor driving signal generating part and a pulse generating circuit to a power control part to otain tooth pulses and making a driving torque approximately uniform. CONSTITUTION:One end 14a of a fan-shaped gear 14 is projected to the outside of a casing body 11, and a tact bar 15 is fixed there. An interrupting gear 16 is provided in the lower part of the casing body 11, and a large-diameter 16a bites a pinion 13, and a small-diameter gear 16b bites the fan-shaped gear 14, and the pinion 134 and the fan-shaped gear 14 are connected by the interrupting gear 16. When a button 10 is slided to adjust a scale to optional tempo and measure and a power source is turned on, a step motor part 4 is driven by the comb tooth signal controlled by a pulse generating circuit 52 of a power control part 48, and the step motor part 4 moves the tact bar 15 back and forth continuously within the range of 72 deg. for every 128 pulses.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子メトロノームに関し、特に、ステップモー
タ駆動のメトロノームを得ると共に、そのステップモー
タのトルク−周波数特性を一定として省エネ形の電子メ
トロノームを得るための新規な改良に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic metronome, and more particularly to a novel improvement for obtaining a step motor-driven metronome and for obtaining an energy-saving electronic metronome by keeping the torque-frequency characteristics of the step motor constant. It is.

従来、用いらしていたメトロノームとしては種々あるが
、最も代表的な構成としては機械式メトロノームがある
。しかしながら、機械式メトロノームはゼンマイを駆動
力としていたために、たびたびギンマイを巻回しなけし
はならず不都合であった。
There are various types of metronome that have been used in the past, but the most typical configuration is a mechanical metronome. However, since the mechanical metronome used a mainspring as its driving force, it was inconvenient as the metronome had to be wound frequently.

又、最近用いらしている電子メトロノームとしては、テ
ンポ、拍子等を音と光で表示するものであシ、従来のタ
クト棒の表示効果金しのぐことは不可能であった。
Furthermore, the electronic metronome that has been used recently displays tempo, time signature, etc. with sound and light, and it is impossible to surpass the display effect of the conventional tact stick.

その後、このタクト効果を奏するために、電気メータを
用いて音、光、メータによるタクト棒効果を目的とした
ものが開発さnているが、電気メータの追随性が悪く、
早いテンポ又は拍子になると、その追随性の悪さが表面
化し、満足のいく特性を得ることは出来なかった。さら
に、電気メータにおいては、メータ針の大きいものを用
いることは駆動力の上からも困難であシ、小形のメータ
針しか採用することが出来ず、従来のタクト棒の効果を
しのぐことは不可能であった。
Later, in order to achieve this tact effect, an electric meter was developed that aimed at the tact rod effect using sound, light, and a meter, but the electric meter had poor followability.
When the tempo or beat becomes faster, poor followability becomes apparent, and satisfactory characteristics cannot be obtained. Furthermore, in electric meters, it is difficult to use a large meter needle due to the driving force, and only a small meter needle can be used, and it is impossible to outperform the effect of a conventional tact rod. It was possible.

さらに、ステップモータの)」動力の特性として、第1
図に示さ肚るように、トルク−周波数特性は電圧のパラ
メータで大きく変わるため、常に同じパルス中で駆動し
ていては、電池寿命が短かくなる、余分の負荷がタクト
棒にたかるため騒音が大きくなる、さらに、モータの寿
命も短かくなることもあった。
Furthermore, as a characteristic of the step motor's power, the first
As shown in the figure, the torque-frequency characteristics vary greatly depending on the voltage parameter, so if you always drive with the same pulse, the battery life will be shortened, and extra load will be placed on the tact rod, causing noise. In addition, the life of the motor could be shortened.

本発明は以上の欠点全すみやかに除去するための柩めて
効果的な手段を提供することを目的とするものであシ、
特に、タクト棒をステップモータで往、復沌動すると共
に、ステップモータ駆動信号発生部とパルス発生回路か
らのパルス信号をパワー制御1部に入力してステップモ
ータに印加さする駆動信号を(し歯状パルスとして駆動
トルクをほぼ均一化するようにした構成である。
The purpose of the present invention is to provide an extremely effective means for quickly eliminating all of the above drawbacks.
In particular, while the tact rod is moved back and forth by a step motor, pulse signals from the step motor drive signal generator and the pulse generator are input to the power control section 1 to generate a drive signal to be applied to the step motor. This is a configuration in which the drive torque is made almost uniform as tooth-shaped pulses.

以下、図面と共に本発明による電子メトロノームの好適
な実施例について詳細に貌、明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the electronic metronome according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

゛図面に訃いて、符畳1で示さnるものは全体がほぼ台
形をなす枠体であシ、この枠体lの下部位置には全体が
箱形を々す減速機構2がポルト3によシ固足して設けら
几ていると共に、この減速機構部2の外@11部にはス
テップモータ4が装着さnている。このステップモータ
4の61ニ部位置にはスピーカ5が設けらしていると共
に、前記枠体工の底部位置には電池からなる電源6が配
設さnている。
゛In the drawings, the frame indicated by the symbol 1 is a frame whose entire shape is approximately trapezoidal, and at the bottom of this frame 1 there is a reduction mechanism 2 whose entire box shape is attached to the port 3. The step motor 4 is mounted on the outside of the deceleration mechanism 2. A speaker 5 is provided at a position 61 of the step motor 4, and a power source 6 consisting of a battery is provided at the bottom of the frame.

前記枠体lの前面板1αにはスライド式制御体7が取付
けらnておシ、このスライド式制御体7の操作子8は@
記前面板1αの案内孔9を貫通して突出し、この操作子
8にはボタン10が嵌合されている。
A sliding control body 7 is attached to the front plate 1α of the frame l, and the operating element 8 of this sliding control body 7 is
A button 10 is fitted into the operator 8, which protrudes through a guide hole 9 of the front plate 1α.

前記減速機構部2は第4図、85図に示さnるように、
ケーシング体11に装着さしたステップモータ4の回転
軸12にはビニオン13が一体に嵌合さnておシ、この
回転軸12の上部位置には扇形歯車14が回転自在に前
記ケーシング体11に設けらnている。
As shown in FIGS. 4 and 85, the speed reduction mechanism section 2 has
A binion 13 is integrally fitted to the rotating shaft 12 of the step motor 4 attached to the casing body 11, and a sector gear 14 is rotatably attached to the casing body 11 at an upper position of the rotating shaft 12. It is provided.

前記扇形歯車14の一端14αは前記ケーシング体11
の外部に突出しておシ、この一端14 Q、にはタクト
棒15が一体的に固定して取シつけらnている。
One end 14α of the sector gear 14 is connected to the casing body 11
A tact rod 15 is integrally fixed and attached to one end 14Q of this protruding outside.

前記ケーシング体11の下部位置には、中継歯車16が
回転自在に設けらnておシ、この中継歯車16の大径ギ
ヤ16αは前記ビニオン13に噛合し、その小径ギヤ1
6 bは前記は前記扇動形歯車14と噛合していること
によシ、前記ビニオン13と扇形歯車14とは前記中継
歯車16ニよって互いに連′動自在に連結さnている。
A relay gear 16 is rotatably provided at the lower part of the casing body 11, and the large diameter gear 16α of the relay gear 16 meshes with the binion 13, and the small diameter gear 1
6b is meshed with the fan gear 14, so that the binion 13 and the fan gear 14 are operatively connected to each other by the relay gear 16.

ここで、前述のステップモータ4、ビニオ/13、中継
歯車16.%−よび扇形歯車14は下記のような関係に
構成さnて、タクト棒15の往復回転角度が72度に説
示さnている。
Here, the above-mentioned step motor 4, binio/13, relay gear 16. % and the sector gear 14 are constructed in the following relationship, so that the reciprocating rotation angle of the tact rod 15 is 72 degrees.

すなわち、 突秋、36o・ 上述の状態をよシ具体的に述べると、ステップモータ4
は1パルスで18度回転する構成であるため、1回転す
るには20パルス必要である。128パルス入力すると
、タクト棒15が反転するように。4回転する必要があ
る。
That is, sudden fall, 36 o. To describe the above situation more specifically, the step motor 4
Since it is configured to rotate 18 degrees with one pulse, 20 pulses are required for one rotation. When 128 pulses are input, the tact rod 15 will be reversed. You need to do 4 rotations.

このステップモータ4に128パルス入力すると、ビニ
オン13は6,4回転し、ビニオン13の歯は15X6
.4=96ステツプ動くことになり、中小径ギヤ16 
bは20×1゜2=24ステップ動くことになる。小径
ギヤ16 bがb1ステップ動くことにさらに、本発明
の電子メ)oノームを構成する電気的回路構成は、第6
図に示さnるように、基鮎発振器40からの基準信号は
テンポ合成部4工、拍子信号発生部42、強拍子弱拍子
音合成部43を経てスピーカ部5に接続さt1テンポ合
成部41にはテンポ設定部45、拍子信号発生部42に
は拍子設定部46が接続さIしている。
When 128 pulses are input to this step motor 4, the binion 13 rotates 6.4 times, and the teeth of the binion 13 are 15×6.
.. 4 = 96 steps, medium and small diameter gear 16
b will move by 20×1°2=24 steps. In addition to the fact that the small diameter gear 16b moves b1 steps, the electrical circuit configuration constituting the electronic meme of the present invention is as follows.
As shown in FIG. A tempo setting section 45 is connected to the tempo setting section 45, and a time signature setting section 46 is connected to the beat signal generating section 42.

このテンポ合成部41からの信号はステッピングモータ
駆動用信号発生部47およびパワー制御部48に印加さ
nると共に、ステッピングモータ駆動用信号発生部47
の出力信号はパワー制御部48に印加さrしている。こ
のパワー制御部48には電源電圧検出回路部49の検出
信号が印刀口さ牡、このパワー制御部48の出力信号は
ステッピングモータ一部4に供給さ扛ている。
The signal from the tempo synthesis section 41 is applied to the stepping motor drive signal generation section 47 and the power control section 48.
The output signal is applied to the power control section 48. The power control section 48 receives the detection signal from the power supply voltage detection circuit section 49, and the output signal from the power control section 48 is supplied to the stepping motor section 4.

前記パワー制御部48、ステッピングモータ駆動用信号
発生部47を具体的に開示すると、第7図に示すように
構、説さnておシ、テンポ合成部41からの信号と電源
電圧検出回路部49からの信号は、演算回路51を経て
パルス発生回路52にきる構成であシ、入力さt′した
テンポ信号と電圧信号とによシ演算回路51で演算さ−
nたデータに基づき、任意の説示さnたデユーティ比の
くし形の1パルスがパルス発生回路52から出力さnる
Specifically, the power control section 48 and the stepping motor drive signal generation section 47 are structured as shown in FIG. The signal from 49 is sent to the pulse generating circuit 52 via an arithmetic circuit 51, and is calculated by the arithmetic circuit 51 using the input tempo signal and voltage signal.
Based on the data, one comb-shaped pulse with an arbitrary duty ratio is output from the pulse generating circuit 52.

このパルス発生回路52からの出力はステッピングモー
タ、駆動信号発生回路47に接続さしたAND回路群5
3に入力さnると共に、ステッピングモータ駆動信号発
生回路47からの四相信号が(第8図で示さnる)入力
さnると、各AND回路53からはパルス発生回路52
からの出力に応じたくし形の四相の駆動パルス(第8図
に示す)が正逆制御回路54を経てステップモータ部5
0に印〃Dさf、ステップモータ部4は正逆回転さnる
The output from this pulse generation circuit 52 is an AND circuit group 5 connected to a stepping motor and a drive signal generation circuit 47.
3 and a four-phase signal from the stepping motor drive signal generation circuit 47 (shown in FIG. 8) is input from each AND circuit 53 to the pulse generation circuit 52.
The comb-shaped four-phase driving pulses (shown in FIG. 8) according to the output from the step motor section 5 are transmitted through the forward/reverse control circuit 54
0 marked D, the step motor section 4 rotates in forward and reverse directions.

以上のような構成において、本発明による電子メトロノ
ームを作動させる場合について述べると、まず、スライ
ド式制御体7のボタン10ヲスライドさせて任意のテン
ポおよび拍子に目盛を合わせた後、電源をオンにすると
、ステップモータ部4はパワー制御部48のパルス発生
回路52により制御された(し影信号によシ駆動さt1
ステップモータ部4が128パルスごとにタクト棒ツ2
゜の範囲内において往復連続動作を行ない、タクト棒1
5の反転時にスピーカ部5から発音が行なわ扛る。
In the above configuration, when operating the electronic metronome according to the present invention, first slide the button 10 of the sliding control body 7 to set the scale to a desired tempo and time signature, and then turn on the power. , the step motor section 4 was controlled by the pulse generation circuit 52 of the power control section 48 (and was driven by the shadow signal t1).
The step motor section 4 rotates the tact rod 2 every 128 pulses.
Perform continuous reciprocating motion within the range of 1.
When the signal 5 is reversed, the speaker section 5 generates sound.

本発明による電子メトロノームは以上のよりな構成と作
用とを備えているため、従来の機械式メトロノームと全
く同等にタクト棒を電気的に長時間にわたって作動する
ことができ、さらに、ステップモータはぐし形パルス全
多数(本実例では128パルス)供給して128パルス
ごとに反転させているため、電池寿命が長(なシ、余分
の負荷がタクト棒に加わらないため騒音や雑音が少なく
な9、又、モータの寿命を長くすることができる等の優
また効果を奏する。
Since the electronic metronome according to the present invention has the above-described more detailed structure and function, the tact bar can be operated electrically for a long time in exactly the same way as a conventional mechanical metronome, and furthermore, the step motor can be operated electrically for a long time. Since all the pulses are supplied (128 pulses in this example) and reversed every 128 pulses, the battery life is long (no extra load is applied to the tact rod, so there is less noise)9. Further, it has other advantages such as prolonging the life of the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は一般のステップモータにおけるトルク対周波数
特性図、第2図は本発明による電子メトロノームを示す
正面図、第3図は第2図の側断面図、第4図は要部を示
す断面図、第5図は第4図の正面構成図、第6図は全体
構成を示すブロック回路図、第7図は要部のパワー制御
を行なう、構成を示す回路図、第8図はステップモータ
、@動波形を示す波形図である。 1は枠体、2は減速機構、3Fiボルト、4はステップ
モータ、5はスピーカ、6は電源、7はスライド式制御
体、8は操作子、9は案内孔、10はボタン、11はケ
ーシング体、13はピニオン、14は扇形歯車、15は
タクト棒、16は中継歯車、40は基準発振器、41は
テンポ合成部、42は拍子信号発生部、43は強拍子弱
拍子音合底部、45はテンポ設定部、46は拍子設定部
、47はステッピングモータ駆動用信号発生部、48は
パワー制御部、49は電源電圧検出回路部、51は演算
回路、52はパルス発生回路、53は、A N D回路
、54は正逆制御回路である。 以上 出願人 株式会社第二精工舎 代理人 弁胛士最上 務 ゛躬1[21 第2図 第3図 z 6 第4図 第5図
Fig. 1 is a torque vs. frequency characteristic diagram of a general step motor, Fig. 2 is a front view showing an electronic metronome according to the present invention, Fig. 3 is a side sectional view of Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view showing the main parts. Figure 5 is a front configuration diagram of Figure 4, Figure 6 is a block circuit diagram showing the overall configuration, Figure 7 is a circuit diagram showing the configuration that performs power control of the main parts, Figure 8 is a step motor , is a waveform diagram showing @ dynamic waveforms. 1 is a frame, 2 is a speed reduction mechanism, 3 is a Fi bolt, 4 is a step motor, 5 is a speaker, 6 is a power supply, 7 is a sliding control body, 8 is an operator, 9 is a guide hole, 10 is a button, 11 is a casing 13 is a pinion, 14 is a sector gear, 15 is a tact rod, 16 is a relay gear, 40 is a reference oscillator, 41 is a tempo synthesis section, 42 is a beat signal generation section, 43 is a strong meter weak meter combination bottom section, 45 46 is a tempo setting section, 46 is a beat setting section, 47 is a stepping motor drive signal generation section, 48 is a power control section, 49 is a power supply voltage detection circuit section, 51 is an arithmetic circuit, 52 is a pulse generation circuit, 53 is A The ND circuit 54 is a forward/reverse control circuit. Applicant Daini Seikosha Co., Ltd. Agent Attorney Mogami Tsutomu 1 [21 Figure 2 Figure 3z 6 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (j)、基準発振器からの出力信号を入力するためのテ
ンポ合成部と、このテンポ合成部からの出力信号を入力
するための拍子(i−R発生部と、この拍子信号発生部
からの出力全強拍子弱拍子音合成部を経て発音するため
のスピーカ部と、前記テンポ合成部がらの出力を入力す
るためのステッピングモータ駆動信号発生部と、このス
テッピングモータ駆動イ3号発生部に接続さ1またステ
ップモータ部ト、このステップモータ部によシ往復駆動
されるタクト棒を有する減速機s−t;を部とをイi!
:iえ、前記ステップモータ部によシ電り1泊にタクト
朴が往復作動できるように構成した電子メトロノーム。 (2)。前記ステッピングモータ駆動信号発生部とステ
ップモータとの間に設けらnたバ、ワー制御部と、この
パワー制御部に設けら君fc前記テンポ合成部からの信
号デユーティ比を変えるためのパルス発生回路とを備え
、前記ステップモータ駆動信号発生部とパルス発生回路
からのパルス信号を前記パワー制御部に入力してステッ
プモータに印加さnる駆動信号ヲ<シ歯状パルスとして
駆動トルクをほぼ均一化するように構成した゛ことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の電子メトロノーム
[Scope of Claims] (j) A tempo synthesis section for inputting the output signal from the reference oscillator, a beat (i-R generation section) for inputting the output signal from the tempo synthesis section, and a time signature for inputting the output signal from the tempo synthesis section; a speaker section for generating sound through the output from the signal generation section through the full strong beat and weak beat consonant synthesizing section; a stepping motor drive signal generating section for inputting the output from the tempo synthesizing section; There is also a step motor section connected to the signal generating section, and a speed reducer having a tact rod that is reciprocally driven by the step motor section.
:iE, an electronic metronome configured so that the step motor unit can be used to operate the tact cycle back and forth for one night. (2). A power control section provided between the stepping motor drive signal generation section and the step motor, and a pulse generation circuit provided in the power control section for changing the duty ratio of the signal from the tempo synthesis section. The pulse signals from the step motor drive signal generation section and the pulse generation circuit are inputted to the power control section and the drive signals are applied to the step motor as tooth-shaped pulses to substantially equalize the drive torque. An electronic metronome according to claim 1, characterized in that the electronic metronome is configured so as to.
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