JPS60110331U - リクレ−マの測距センサの姿勢制御装置 - Google Patents

リクレ−マの測距センサの姿勢制御装置

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Publication number
JPS60110331U
JPS60110331U JP20505583U JP20505583U JPS60110331U JP S60110331 U JPS60110331 U JP S60110331U JP 20505583 U JP20505583 U JP 20505583U JP 20505583 U JP20505583 U JP 20505583U JP S60110331 U JPS60110331 U JP S60110331U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ranging sensor
reclaimer
control device
attitude control
boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20505583U
Other languages
English (en)
Inventor
満 小川
良夫 福井
幸男 佐藤
田平　紳
和則 今泉
勝利 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
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Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP20505583U priority Critical patent/JPS60110331U/ja
Publication of JPS60110331U publication Critical patent/JPS60110331U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は俯仰状態の異なるリクレーマブームの
略側面図、第３図はりクレーマブームの先端部の部分略
平面図、第４図は本考案の実施例の側面図である。 １・・・積山、２・・・着地点、３・・・ブーム、４・
・・パケットホイル、５・・・水平測距センサ、ｈ・・
・水平測距センサのパケットホイル下端からの高さ、１
１・・・アクチュエータ、１２・・・ロッド、１３・・
・回動部材、１４・・・回動部材のアクチュエータとの
結合端、１５・・・ピン、１６・・・回動部材支持軸、
１７・・・　　。 回動部材の吊棒との結合端、２１・・・水平測距センサ
、２２・・・吊棒、３１・・・鉛直測距センサ、Ｈ・・
・鉛直測距センサの地上からの高さ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. リクレーマのブームに装着したアクチュエータに一端を
    結合し他端に水平測距センサを吊棒を介して揺動自在に
    鉛直に吊下した回動部材を、鉛直面内で回動自在に前記
    ブームに支持さぜると共に、該ブームの前記回動部材近
    傍に地上からの高さを測定する鉛直測距センサを配設し
    、かつ、該鉛直測距センサからの信号により前記水平測
    距セ・　　　ンサを地上から一定の高さ位置に保持する
    ように゛　前記アクチュエータを制御する制御器を設け
    たことを特徴とする、リクレーマの測距センサの姿勢制
    御装置。
JP20505583U 1983-12-27 1983-12-27 リクレ−マの測距センサの姿勢制御装置 Pending JPS60110331U (ja)

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JP20505583U JPS60110331U (ja) 1983-12-27 1983-12-27 リクレ−マの測距センサの姿勢制御装置

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JP20505583U JPS60110331U (ja) 1983-12-27 1983-12-27 リクレ−マの測距センサの姿勢制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60110331U true JPS60110331U (ja) 1985-07-26

Family

ID=30767432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20505583U Pending JPS60110331U (ja) 1983-12-27 1983-12-27 リクレ−マの測距センサの姿勢制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60110331U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04121326A (ja) * 1990-09-11 1992-04-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd リクレーマのベンチカット部再払出し制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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