JPS60109866A - Portable printer - Google Patents

Portable printer

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Publication number
JPS60109866A
JPS60109866A JP21608183A JP21608183A JPS60109866A JP S60109866 A JPS60109866 A JP S60109866A JP 21608183 A JP21608183 A JP 21608183A JP 21608183 A JP21608183 A JP 21608183A JP S60109866 A JPS60109866 A JP S60109866A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printer
printing
recording head
head
thermal recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21608183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Iwasaka
岩坂 貴弘
Yujiro Tatsuno
辰野 雄二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP21608183A priority Critical patent/JPS60109866A/en
Publication of JPS60109866A publication Critical patent/JPS60109866A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/003Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

PURPOSE:To permit the printing of normal and slanted letters by providing a mechanism to send a thermal ink ribbon by moving the thermal recording head while pressing it on a printing medium and a mechanism to regulate the rotation angle of the thermal recording head. CONSTITUTION:When a printing is pressed on a printing medium and moved, a recording head 20 is pressed by a press spring 24, a ribbon-sending roller 29 is also pressed and turned, and a thermal ink ribbon 25 is passed through the ribbon-pressing roller 30 and sent out to the right direction. The thermal recording head 20 is driven synchronously with the signals of a pulse generation ring 11 and printing is made. When the head 20 is turned only through a given angle by a head turning regulating dial 15, a heating element array arranged vertically is inclined to the moving direction, and the slanted letters are printed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、文字記号などt物体上に印刷する印′刷装置
に係り、特に被印刷物体が静止し、印刷装置tが移動す
る方式の印刷装装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a printing device for printing on an object such as a character symbol, and particularly to a printing method in which the substrate remains stationary and the printing device moves. Regarding equipment.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来多くの印刷装置(以下プリンタと称す)は、プリン
タ内に被印刷物(多くはシート状の紙)を保持、移動す
る手段を持っていた。従ってプリンタの設計においては
、被印刷物の形状、大きさには何らかの想定が必要であ
り、その殆んどは規定の大きさの用紙であったため、は
がきや封筒などへの印刷は困難であったり、製本された
後の本など厚みのある物への印刷は不可能であったりし
た。
Conventionally, many printing devices (hereinafter referred to as printers) have had means for holding and moving a printing material (often a sheet of paper) within the printer. Therefore, when designing a printer, it is necessary to make some assumptions about the shape and size of the printing material, and most of them are paper of a specified size, making it difficult to print on postcards, envelopes, etc. It was sometimes impossible to print on thick materials such as bound books.

また、文字書体を変えるには文字7オン)1−変える必
要、があった。
Also, in order to change the character font, it was necessary to change the character 7 on) 1-.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、静止した被印刷物に対し、プリンタを
押し尚てて移動することによって印刷する方式のプリン
タで、正体および斜体文字を印刷できるプリンタを提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer that prints on a stationary printing material by pushing and moving the printer, and is capable of printing regular and italic characters.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の印刷方式は、既に知られている感熱転写方式の
印刷原理によるものであり、同方式の特徴を生かし小形
軽量のプリンタを構成することによって、プリンタの被
印刷物への押し当てと、印刷のだめの移動を利用者が手
で持って行なうよう成したもので、感熱記録ヘッドを特
定の角度だけ回転させることにより斜体文字を印刷可能
にしたものである。
The printing method of the present invention is based on the printing principle of the already known thermal transfer method, and by making use of the characteristics of the same method to construct a small and lightweight printer, it is possible to press the printer against the printing material and print. The nozzle was moved by the user by hand, and italicized characters could be printed by rotating the thermal recording head by a specific angle.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図によって説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明によるプリンタの外観図である。FIG. 1 is an external view of a printer according to the present invention.

本プリンタlはケーブル2により図示していない電算機
などと接続し、電算機より印刷すべき文字や記号を符号
化されたものを受信し印刷するものである。プリンタに
は受信状態やプリンタ自身の状態を利用者に示す表示部
3と、印刷符号の再送ケミ算機に要求したり、プリンタ
自身の状態を初期化するなどの目的でスイッチ部4が設
けられているがここでは詳述しない。
This printer 1 is connected to a computer (not shown) through a cable 2, and receives encoded characters and symbols to be printed from the computer and prints them. The printer is provided with a display section 3 that shows the user the reception status and the status of the printer itself, and a switch section 4 for the purpose of requesting a retransmission of the printing code from the chemical calculator, initializing the printer's own status, etc. However, I will not go into details here.

第2図は、本プリンタの内部回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the internal circuit of this printer.

インターフェイス回路5は外部電算機などとの間で文字
符号を受信したり、プリンタの状態全電算機に伝える働
き?し、文字符号記憶回路6は、受信した文字符号を蓄
える回路である。文字パターン記憶回路7は、印刷する
文字記号の形記 を5×7の点の集合として虐する回路である。ヘッド駆
動回路8は、文字形全印刷するために感熱記録ヘッド9
に電流を流す回路、回転検知回路lOは、プリンタが被
印刷物に対し印刷し得る位置に保持され、印刷すべく移
動されたことと、その移動ikヲ後に説明するパルス発
生輪11の回転により検知し、次に述べる全体制御回路
12に伝達する。全体制御回路12は、電算機より受信
し、文字符号記憶回路6に蓄えられた文字符号を、回転
検知回路lOより伝えられた移動信号により印刷すべき
タイミングを検知して、文字パターン記憶回路7に工つ
ケ文字パターンに変換し、ヘッド駆動回路8に伝え印刷
するよう、プリンタ全体全制御する。また全体制御回路
12は、表示部13の文字表示管3などにプリンタの状
態を表示したり、スイッチ部14から利用者のリセット
信号?受ける働きをする。
The interface circuit 5 functions to receive character codes from an external computer, etc., and to communicate the status of the printer to all computers. However, the character code storage circuit 6 is a circuit that stores received character codes. The character pattern storage circuit 7 is a circuit that records the form of the character symbol to be printed as a set of 5×7 points. The head drive circuit 8 drives a thermal recording head 9 to print all character shapes.
The rotation detection circuit 10, which is a circuit that supplies current to the printing material, detects when the printer is held in a position where it can print on the printing material and is moved to print, and when the rotation of the pulse generation wheel 11, which will be explained after the movement, is performed. and transmits it to the overall control circuit 12, which will be described next. The overall control circuit 12 detects the timing to print the character code received from the computer and stored in the character code storage circuit 6 based on the movement signal transmitted from the rotation detection circuit 10, and detects the timing to print the character code stored in the character code storage circuit 6. It controls the entire printer so that it is converted into a character pattern and transmitted to the head drive circuit 8 for printing. The overall control circuit 12 also displays the status of the printer on the character display tube 3 of the display section 13, and sends a user's reset signal from the switch section 14. Do the work of receiving.

第3図、第4図は、本実施例の感熱記録部分の構成を示
す。記録ヘッド20は良く知られているように、基板上
に発熱抵抗体と発熱抵抗体に電流全供給する導体が形成
され゛たもので、導体からは記録ヘッド20の外にフレ
キシブル電線21によって引き出されている。フレキシ
ブル導体は第2図のヘッド駆動回路8に接続されている
。記憶ヘッドはヘッド保持具22′に接着されている。
FIGS. 3 and 4 show the structure of the heat-sensitive recording portion of this embodiment. As is well known, the recording head 20 has a heating resistor and a conductor for supplying all the current to the heating resistor formed on a substrate.The conductor is led out of the recording head 20 by a flexible electric wire 21. It is. The flexible conductor is connected to the head drive circuit 8 of FIG. The storage head is glued to a head holder 22'.

ヘッド保持具22′とヘッド回転角調整円板A35は一
体となっていて、ばね34によりヘッド回転角調整円板
B36に押付けられている。ヘッド回転調整ダイヤル1
5の軸はヘッド保持具22′、ヘッド回転角調整円板A
35のスリーブ内を摺動可能となっており、ヘッド回転
調整ダイヤル15の回転のみ伝えるようになっている。
The head holder 22' and the head rotation angle adjustment disc A35 are integrated and are pressed against the head rotation angle adjustment disc B36 by a spring 34. Head rotation adjustment dial 1
The shaft 5 is the head holder 22' and the head rotation angle adjustment disc A.
35, and only the rotation of the head rotation adjustment dial 15 is transmitted.

感熱記録ヘッド20はヘッド回転調整ダイヤル15を回
わすことに↓す所定の角度だけ回転する。しかし、感熱
記録ヘッド20が回転するだけでリボン送り等のローラ
回転系へは何ら影響を及ぼさない。、ヘッド保持部22
は、ヘッドガイド23の溝に嵌合しながらヘッド抑圧バ
ネ24に押されている。
The thermal recording head 20 is rotated by a predetermined angle by turning the head rotation adjustment dial 15. However, only the thermal recording head 20 rotates, and the roller rotation system such as ribbon feeding is not affected at all. , head holding section 22
is pressed by the head suppression spring 24 while fitting into the groove of the head guide 23.

印刷する時プリンタはヘッド部を、被印刷物に押し当て
る。プリンタを被印刷物に押し当てることにより、記録
ヘッド20は押圧バネ24の力により被印刷物に押し付
けられる。抑圧バネ24は、ヘッドガイド23の上下先
端が被印刷物に接した時、所定の力でヘッドを押しつけ
るよう、定数と長さが設定されている。感熱インクリボ
ン25は、スプール26に巻かれており、スプール26
から出たリボンはブレーキブロック27とブレーキバネ
28にはさまれ、スプールから出すぎないよう保持され
ている。リボンは、記録ヘッドの前金通りリボン送りロ
ー229に巻きつきながらリボン送りローラと、リボン
押えローラ30の間を通り、プリンタの外に導かれる。
When printing, the printer presses the head section against the printing material. By pressing the printer against the printing material, the recording head 20 is pressed against the printing material by the force of the pressing spring 24. The constant and length of the suppression spring 24 are set so that when the upper and lower ends of the head guide 23 come into contact with the printing material, the pressure spring 24 presses the head with a predetermined force. The thermal ink ribbon 25 is wound around a spool 26.
The ribbon coming out from the spool is held between a brake block 27 and a brake spring 28 so that it does not come out too much from the spool. The ribbon passes between the ribbon feed roller and the ribbon presser roller 30 while winding around the ribbon feed row 229 through the front of the recording head, and is led out of the printer.

プリンタを被印刷物に押しつけ、第3図の左上方に移動
させるとリボン送りローラもまた被印刷物に押しつけら
れて回転する。リボン押えローラは図示していないバネ
によってリボン送りローラに押し付けられているので、
リボンはプリンタの移動にともなって右方向に送られる
。その移動速度はプリンタ自身の移動速度と等しくなる
。なおリボン送りローラはプリンタの移動によって被印
刷物との間の摩擦により回転するものであるから、十分
な摩擦力が生じるよう、プリンタが押し付けられた時に
やや変形する程度の径に作り、その材質はゴムなどの軟
かな物質で製作することが好ましい。
When the printer is pressed against the printing material and moved to the upper left in FIG. 3, the ribbon feed roller is also pressed against the printing material and rotates. The ribbon holding roller is pressed against the ribbon feeding roller by a spring (not shown), so
The ribbon is fed to the right as the printer moves. Its moving speed is equal to the moving speed of the printer itself. The ribbon feed roller rotates due to friction with the printing material as the printer moves, so in order to generate sufficient frictional force, the ribbon feed roller is made with a diameter that deforms slightly when the printer is pressed against it, and its material is Preferably, it is made of a soft material such as rubber.

一方すボン送りロー2にはギア31が付属し、ローラの
回転をパルス発生輪11に伝える。パルス発生輪は磁性
体で製作された歯車であり、その周近傍には回転検知素
子32が設けられている。
On the other hand, a gear 31 is attached to the cylinder feed row 2, and the rotation of the roller is transmitted to the pulse generation wheel 11. The pulse generation wheel is a gear made of a magnetic material, and a rotation detection element 32 is provided near its periphery.

該検知素子は、ホール素子などのパルス発生輪の歯の移
動を検知するものであり、その特性変化が第2図のパル
ス発生回路に伝えられ、パルス発生輪の回転速度すなわ
ちプリンタの移動速度を全体制御回路に伝えるものであ
る。
The detection element detects the movement of the teeth of a pulse generation wheel such as a Hall element, and changes in its characteristics are transmitted to the pulse generation circuit shown in Fig. 2, which determines the rotational speed of the pulse generation wheel, that is, the moving speed of the printer. This information is transmitted to the overall control circuit.

第5図は本実施例のプリンタの印刷部の原理?示す。記
録ヘッド20は被印刷物33に感熱インクリボンケ介し
て押し付けられている。記録ヘッドは利用者がプリンタ
を移動する仁とによって右方向に移動する。移動量は@
3図のパルス発生輪によって検知される。移動量が1ド
ツト列に達すると全体制御回路は印刷すべき文字符号2
文字パターン記憶回路によって文字パターンに変換する
Fig. 5 shows the principle of the printing section of the printer of this embodiment? show. The recording head 20 is pressed against a printing material 33 via a heat-sensitive ink ribbon. The recording head moves to the right as the user moves the printer. The amount of movement is @
It is detected by the pulse generation wheel shown in Figure 3. When the amount of movement reaches one dot row, the overall control circuit prints the character code 2 to be printed.
It is converted into a character pattern by a character pattern storage circuit.

文字パターンの、次に印刷すべき1ドツト列會ヘッド駆
動回路に伝えることによって、記録ヘッドの発熱抵抗体
の所定のドツトが加熱される。力jドツトに対応する位
置の感熱リボンは熱に工すその着色剤は溶解あるいは昇
華し、着色剤は被印刷物に付着する。プリンタの移動に
より印刷ヘッドが次のドツト位置に達したことはパルス
発生輪の回転によって検知する。全体制御回路は同じ文
字の次のドツト列または次に印刷すべき文字の第1のド
ツト列の文字パターンヶ印刷するよう制御する。
A predetermined dot of the heating resistor of the recording head is heated by transmitting the character pattern to the next dot row to be printed to the head drive circuit. When the heat-sensitive ribbon at the position corresponding to the force j dot is heated, the colorant is dissolved or sublimated, and the colorant adheres to the printing material. When the print head reaches the next dot position due to movement of the printer, it is detected by the rotation of the pulse generation wheel. The overall control circuit controls printing of the character pattern of the next dot row of the same character or the first dot row of the next character to be printed.

第6図は感熱記録ヘッド20が所定の角度だけ回転して
いる状態での印刷を示す。前記第5図による正体と同様
に、プリンタの移動量に応じて文字のドツト列を印刷す
る。しかし、ヘッドが回転しているため正体のドツト位
置に対してズした位置にドツトが印刷され、斜体文字と
なる。
FIG. 6 shows printing with the thermal recording head 20 rotated by a predetermined angle. Similar to the original shown in FIG. 5, a dot string of characters is printed according to the amount of movement of the printer. However, since the head is rotating, the dots are printed at positions shifted from the original dot positions, resulting in italic characters.

本実施例によれば、被印刷物に対し所定の抑圧で印刷ヘ
ッドヶ押し当て、プリンタケ移動させることにより、所
定のピッチで鮮明なドツトを記録する手持ちプリンタケ
構成し、感熱記録ヘッドを回転させることにより、1種
の文字パターンに対し重体および数種の斜体文字を印刷
することができる。
According to this embodiment, a hand-held printer is constructed that records clear dots at a predetermined pitch by pressing the print head against the printing material with a predetermined pressure and moving the printer, and by rotating the thermal recording head, Heavy and several italic characters can be printed for one character pattern.

本実施例では、感熱記録ヘッドヶダイヤルにより回転さ
せたが、ヘッド保持具ケツマミとして回転さセ、−るこ
とも可能である。
In this embodiment, the heat-sensitive recording head is rotated by a dial, but it is also possible to rotate the head holder by using a knob.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、利用者が手で持って被印刷物に押し当
てて移動することによつ°C%感熱転写方式の印刷原理
により、鮮明な文字記号など全印刷し、さらに感熱記録
ヘッドを所定の角度だけ回転させることにより、1種の
文字バター/(文字フォント)に対し正体および数種の
斜体文字全印刷することができる。
According to the present invention, by the user holding it in his/her hand and moving it by pressing it against the printing material, using the printing principle of the °C% thermal transfer method, clear characters and symbols can all be printed, and the thermal recording head can also be moved. By rotating by a predetermined angle, it is possible to print the full text and several types of italic characters for one type of character butter / (character font).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

8I’i 1図は本発明の一実施例であるプリンタの外
観斜視図、第2図はその内部の制御回路のブロック図、
第3図は印刷ヘッド周辺の構造全示す斜視図、第4図は
印刷ヘッドの回転角度調整機構の縦断面図、第5図は感
熱記録方式による印刷の原理倉示す斜視図、第6図は本
発明による斜体文字印刷の原理を示す斜視伽である。
8I'i Figure 1 is an external perspective view of a printer that is an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of its internal control circuit,
Fig. 3 is a perspective view showing the entire structure around the print head, Fig. 4 is a vertical sectional view of the rotation angle adjustment mechanism of the print head, Fig. 5 is a perspective view showing the principle of printing by thermal recording method, and Fig. 6 is a perspective view showing the entire structure around the print head. This is a perspective view showing the principle of italic character printing according to the present invention.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、外部電算機等との間で文字符号?受信、又はプリン
タの状at−電算機に伝えるインターフェイス回路、文
字符号記憶回路、文字パターン記憶回路、文字形全印刷
する感熱記録ヘッド、前記感熱記録ヘッドに電流を流す
回路、プリンタの移動量を検知するためのパルス発生輪
、および前記回路を制御する全体制御回路より成るプリ
ンタにおいて、前記感熱記録ヘッドを被ゆ刷物に押し当
て移動させることにより感熱インクリボンがプリンタの
移動量に応じて送られる機構、前記感熱記録ヘッドの回
転角を調整する機構を設けたことを特徴とする手持ちプ
リンタ。
1. Character code between external computers, etc.? Interface circuit for receiving or transmitting the status of the printer to the computer, character code storage circuit, character pattern storage circuit, thermal recording head for printing all character shapes, circuit for passing current through the thermal recording head, detecting the amount of movement of the printer In this printer, the thermal ink ribbon is fed in accordance with the amount of movement of the printer by pressing the thermal recording head against the object to be printed and moving it. A hand-held printer, comprising: a mechanism for adjusting the rotation angle of the thermal recording head.
JP21608183A 1983-11-18 1983-11-18 Portable printer Pending JPS60109866A (en)

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JP21608183A JPS60109866A (en) 1983-11-18 1983-11-18 Portable printer

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61201840U (en) * 1985-06-10 1986-12-18
JPS6354265A (en) * 1986-05-20 1988-03-08 Nambu Electric Co Ltd Portable printer
JPS6394739U (en) * 1986-12-10 1988-06-18
JPH01174139U (en) * 1988-05-27 1989-12-11

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