JPS6010981Y2 - Magnetic levitation device for adsorption separation of sheet materials - Google Patents

Magnetic levitation device for adsorption separation of sheet materials

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JPS6010981Y2
JPS6010981Y2 JP8489279U JP8489279U JPS6010981Y2 JP S6010981 Y2 JPS6010981 Y2 JP S6010981Y2 JP 8489279 U JP8489279 U JP 8489279U JP 8489279 U JP8489279 U JP 8489279U JP S6010981 Y2 JPS6010981 Y2 JP S6010981Y2
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JP
Japan
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magnetic levitation
stack
sheet materials
levitation device
magnet
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JP8489279U
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JPS563141U (en
Inventor
豊彦 石川
哲男 福岡
清 関根
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日産自動車株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は山積みされた多数のシート材(以下スタックと
いう)のうち、搬出の目的で最上層のものから逐次1枚
ずつ吸着する場合に、スタックの端面に接触させて磁力
によるシート材同志を剥離させるために用いるシート材
の吸着分離に於ける磁気浮揚装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] This invention is a method of suctioning a large number of sheet materials piled up (hereinafter referred to as a stack) one by one, starting from the top layer, for the purpose of carrying out. The present invention relates to a magnetic levitation device used in adsorption separation of sheet materials, which is used to separate sheet materials by magnetic force.

この種のシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置はす
でに公知である。
Magnetic levitation devices for this type of adsorption separation of sheet materials are already known.

例えば第1図に示すように、テーブルリフター1により
昇降自在に配置されたテーブル2の上にスタック3を載
置し、上方位置より真空吸着昇降装置4を降してきて一
番上のシート材を吸着して上方に持ち上げ、該真空吸着
昇降装置4を移動させてシート材を逐次シートフィーダ
等に搬送する。
For example, as shown in FIG. 1, a stack 3 is placed on a table 2 that can be raised and lowered by a table lifter 1, and a vacuum suction lifting device 4 is lowered from an upper position to remove the top sheet material. The sheet material is suctioned and lifted upward, and the vacuum suction elevating device 4 is moved to sequentially convey the sheet material to a sheet feeder or the like.

このように一番上のシート材のみを剥離して搬送しなけ
ればならないのであるが、その場合、一番上のシート材
を持ち上げた時その次のシート材が一諸に持ち上けられ
ることが多い。
In this way, only the top sheet material must be peeled off and transported, but in this case, when the top sheet material is lifted, the next sheet material is lifted all at once. There are many.

それ故、従来はスタック3の端面にシート材の吸着分離
に於ける磁気浮揚装置5を配装して、磁力により各シー
ト材が剥離しやすいようにしていた。
Therefore, conventionally, a magnetic levitation device 5 for attracting and separating sheet materials has been disposed on the end face of the stack 3 so that each sheet material can be easily separated by magnetic force.

磁気浮揚装置5はスタック3の端面に直接接触するマグ
ネット部5aとこのマグネット部5aを必要に応じて往
復移動させるためのシリンダ装置5bとから構成されて
いる。
The magnetic levitation device 5 includes a magnet portion 5a that directly contacts the end surface of the stack 3, and a cylinder device 5b for reciprocating the magnet portion 5a as required.

ところが、従来のシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚
装置にあっては、マグネット部5aと流体圧シリンダ装
置5bのピストンロッドとが固定されているため、スタ
ック3の端面とマグネット部5aの前面とがうまく密接
しない場合があった。
However, in the conventional magnetic levitation device for adsorption and separation of sheet materials, the magnet portion 5a and the piston rod of the fluid pressure cylinder device 5b are fixed, so that the end face of the stack 3 and the front surface of the magnet portion 5a are fixed. There were cases where the two did not come into close contact with each other.

シート材が矩形である場合には、マグネット部5aがス
タック3の端面に比較的容易に密接しやすいのであるが
、シート材が矩形以外の形(以下異形という)である場
合には、マグネット部5aの前面がスタック3にうまく
密接せず、その結果、剥離性能が著しく低下する欠点が
あった。
If the sheet material is rectangular, the magnet part 5a will come into close contact with the end face of the stack 3 relatively easily, but if the sheet material is in a shape other than rectangle (hereinafter referred to as irregular shape), the magnet part 5a will come into close contact with the end face of the stack 3 relatively easily. There was a drawback that the front surface of 5a did not come into close contact with the stack 3, and as a result, the peeling performance was significantly reduced.

そのため、そのような異形のシート材については作業者
が直接子で一枚、一枚剥離しなければならず、能率が著
しく低下する欠点がある。
Therefore, such irregularly shaped sheet materials must be peeled off one by one by the operator directly, which has the drawback of significantly reducing efficiency.

本考案は、前述のような従来技術にみられる欠点を解消
するものであり、矩形はもちろん異形のものについても
スタックの端面にうまく密接して必要な剥離性能を得る
ことの出来るシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置
を提供するものである。
The present invention solves the drawbacks of the prior art as described above, and it is possible to adsorb sheet materials that are not only rectangular but also irregularly shaped and can be brought into close contact with the end face of the stack to obtain the necessary peeling performance. It provides a magnetic levitation device in separation.

以下、図面を参照して、本考案の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図および第3図に示した実施例において、シリンダ
装置12のピストンロッド13の先端に取付けたブラケ
ット13aはマグネット部11とピン14により回動自
在に連結されている。
In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, a bracket 13a attached to the tip of the piston rod 13 of the cylinder device 12 is rotatably connected to the magnet portion 11 by a pin 14.

また、マグネット部11の基底部の両側とブラケット1
3aとの間には釣合い用のばね手段、本例においては一
対のスプリング15.16が取付けである。
In addition, both sides of the base of the magnet part 11 and the bracket 1
A counterbalancing spring means, in this example a pair of springs 15 and 16, is mounted between the spring 3a and the spring 3a.

これらのスプリング15.16の作用によりマグネット
部11はピストンロッド13に対して通常は中立位置に
存在する。
Due to the action of these springs 15, 16, the magnet part 11 is normally in a neutral position with respect to the piston rod 13.

しかし、ピストンロッド13が前進して、例えばマグネ
ット部11の符号Pで示す片側部分のみがスタック3の
一部に接触した場合には、第2図に2点鎖線で示すよう
にスプリング15.16の作用に抗して回動する。
However, when the piston rod 13 moves forward and, for example, only one side portion of the magnet portion 11 indicated by the symbol P contacts a part of the stack 3, the spring 15. rotates against the action of

マグネット部11の前面には案内部材としてのカバー1
7が設けである。
A cover 1 as a guide member is provided on the front side of the magnet part 11.
7 is a provision.

このカバー17は鉄粉等の付着を防ぐため、非磁性ステ
ンレス鋼等を用いるのが好ましい。
This cover 17 is preferably made of non-magnetic stainless steel or the like in order to prevent the adhesion of iron powder or the like.

また、第3図に示すようにピストンロッド13に平行し
てガイドバー18が設けてあり、このガイドバーを案内
するガイド孔19aを有する部材19がシリンダ12の
側方に設けである。
Further, as shown in FIG. 3, a guide bar 18 is provided parallel to the piston rod 13, and a member 19 having a guide hole 19a for guiding the guide bar is provided on the side of the cylinder 12.

第4図および第5図は本考案の変形例を示す。4 and 5 show a modification of the invention.

シリンダ装置20のピストンロッドにブラケット21を
介してマグネット部22が連結しである。
A magnet portion 22 is connected to the piston rod of the cylinder device 20 via a bracket 21.

即ちこのマグネット部22はピン23を介してブラケッ
ト21に対して回動可能に配置されている。
That is, this magnet part 22 is arranged so as to be rotatable with respect to the bracket 21 via a pin 23.

またマグネット部22の前面には非磁性体、例えばステ
ンレス鋼製のカバー24が配置しである。
Further, a cover 24 made of a non-magnetic material, for example stainless steel, is arranged on the front surface of the magnet part 22.

カバー24はマグネット部22内に設けた磁鋼22aの
幅よりも前後左右に広く配置しであるのでマグネット部
の回動を容易にするとともにマグネット部の保護部材と
しての機能をも果し、しかも中間に隙間25が設けであ
るので磁力の弱化を防ぐことができる。
Since the cover 24 is arranged wider in the front, back, left and right than the width of the magnetic steel 22a provided in the magnet part 22, it not only facilitates rotation of the magnet part but also functions as a protection member for the magnet part. Since the gap 25 is provided in the middle, weakening of the magnetic force can be prevented.

第6図は本考案の装置の実用例を示す。FIG. 6 shows a practical example of the device of the present invention.

この使用例の場合、スタック3の進行方向Pに沿った方
向からマグネット部の前面がスタックの端面に接触する
構成になっている。
In this usage example, the front surface of the magnet portion is configured to come into contact with the end surface of the stack from the direction along the traveling direction P of the stack 3.

すなわち、ハンドル31を回すと、その動力がギヤボッ
クス32内のギヤ機構を経てアーム33の一端に伝達さ
れるようになっている。
That is, when the handle 31 is turned, the power is transmitted to one end of the arm 33 via a gear mechanism within the gear box 32.

図には示してないが、このアーム33が支持体34を中
心として所定位置まで回動したときそのアームの回動を
停止させかつ固定させるための係止手段が支持体34ま
たはアームの所定位置に配装しである。
Although not shown in the figure, a locking means for stopping and fixing the rotation of the arm when the arm 33 rotates around the support 34 to a predetermined position is provided at a predetermined position on the support 34 or the arm. It is arranged in.

アーム33の先端には流体圧シリンダ35が固定しであ
る。
A fluid pressure cylinder 35 is fixed to the tip of the arm 33.

このシリンダ35のピストンロッドの先端にはマグネッ
ト部36が配装しである。
A magnet portion 36 is disposed at the tip of the piston rod of this cylinder 35.

マグネット部36の前面には磁鋼を保護するため非磁性
体でつくられたカバー37が設けである。
A cover 37 made of a non-magnetic material is provided on the front surface of the magnet section 36 to protect the magnetic steel.

このカバー37にも第5図に示す上下方向に延びる隙間
22aが形成されてあり、マグネット部の回動の際の磁
鋼の保護を図り、かつ磁力の弱化を防止するようになっ
ている。
This cover 37 is also formed with a gap 22a extending in the vertical direction shown in FIG. 5 to protect the magnetic steel when the magnet section rotates and to prevent weakening of the magnetic force.

使用に際しては、まず手でハンドル31を回してアーム
33をシート材3の端面に接近させ、所定距離になった
らアーム33の回動を係止手段により係止する。
In use, first turn the handle 31 by hand to bring the arm 33 close to the end surface of the sheet material 3, and when a predetermined distance is reached, the rotation of the arm 33 is locked by the locking means.

しかるのちシリンダ装置35を作動させてマグネット部
36の前面にあるカバー37をスタック3の端面に接触
させる。
Thereafter, the cylinder device 35 is operated to bring the cover 37 on the front side of the magnet section 36 into contact with the end surface of the stack 3.

第7図は本考案の装置の他の使用例の一つを示している
FIG. 7 shows another example of the use of the device of the present invention.

この例にあっては、スタック3が矩形に構成されている
In this example, the stack 3 has a rectangular configuration.

スタック3の搬送方向の片側に本考案の装置が配置して
あり、他の側には矯正装置30が配置しである。
The device of the present invention is arranged on one side of the stack 3 in the conveying direction, and the straightening device 30 is arranged on the other side.

矯正装置30は押圧部材31をシリンダ装置32により
所定の幅にわたって往復移動させることによりスタック
3の一方の端面を所定の状態に矯正するように構成され
ている。
The straightening device 30 is configured to straighten one end surface of the stack 3 to a predetermined state by reciprocating a pressing member 31 over a predetermined width using a cylinder device 32.

スタック3が矢印Qに示すように所定位置に搬送されて
くると矯正装置30の押圧部材31を所定量前進させて
スタック3の一方の端面を規制するとともに、第1図な
いし第5図に示された本考案の装置のマグネット部11
または22をスタック3の他方の端面に接触させる。
When the stack 3 is conveyed to a predetermined position as shown by the arrow Q, the pressing member 31 of the straightening device 30 is advanced by a predetermined amount to restrict one end surface of the stack 3, and as shown in FIGS. 1 to 5. Magnet part 11 of the device of the present invention
Or 22 is brought into contact with the other end surface of the stack 3.

それと同時に第6図に示した形式の装置をスタック3の
両端面から接触させる。
At the same time, a device of the type shown in FIG. 6 is brought into contact with the stack 3 from both end faces.

すなわち、アーム33を回動させてその先端に配置され
たマグネット部36の前面に取付けであるカバー37を
スタック3の端面に両側から接触させるのである。
That is, by rotating the arm 33, the cover 37, which is attached to the front surface of the magnet section 36 disposed at the tip thereof, is brought into contact with the end surface of the stack 3 from both sides.

このようににしてスタック3は所定位置に矯正されると
ともに、マグネット部11または22および36の磁力
により剥離性を付与されるのである。
In this way, the stack 3 is corrected to a predetermined position and is given removability by the magnetic force of the magnet portions 11 or 22 and 36.

そのように剥離しやすい状態になったシート材33は一
番上のものより逐次図示しない吸着カップ付きの真空吸
着昇降装置により持ち上げられ、従来と同様にして次の
ステージに搬送される。
The sheet materials 33 that are in a state where they can be easily peeled off are successively lifted from the top one by a vacuum suction lifting device equipped with a suction cup (not shown) and conveyed to the next stage in the same manner as in the prior art.

第8図は本考案の装置の更に他の使用例を示している。FIG. 8 shows yet another example of use of the device of the present invention.

この例にあっては、シート材が異形になっている。In this example, the sheet material has an irregular shape.

そのため、第2図ないし第5図に示されたマグネット部
11または22はスタック3の端面に密接するとき回動
する。
Therefore, the magnet portion 11 or 22 shown in FIGS. 2 to 5 rotates when it comes into close contact with the end surface of the stack 3.

また第6図に示された形式のシート材の吸着分離に於け
る磁気浮揚装置にあっては、図において左側のマグネッ
ト部36は第7図とほぼ同様の状態でスタック3の端面
に密接するが、図において右側のマグネット部36は図
示のように割合に大きく回動した状態でスタック3の端
面に密接する。
In addition, in the magnetic levitation device for adsorption and separation of sheet materials of the type shown in FIG. 6, the magnet part 36 on the left side in the figure is in close contact with the end surface of the stack 3 in a state substantially similar to that in FIG. However, the magnet part 36 on the right side in the figure is brought into close contact with the end surface of the stack 3 in a relatively largely rotated state as shown in the figure.

このような異形のシート材の場合には、従来のシート材
の吸着分離に於ける磁気浮揚装置を使用した際には、マ
グネット部がうまくスタック3の端面に密接せず、剥離
性が確保できなかったが、本考案品を使用するときには
第8図に例示するように、すべてのマグネット部がそれ
ぞれスタック3の端面に密接するため、効果的な剥離性
が得られるものである。
In the case of such irregularly shaped sheet materials, when using a magnetic levitation device for conventional sheet material adsorption separation, the magnet part does not come in close contact with the end face of the stack 3, making it difficult to ensure peelability. However, when the product of the present invention is used, as illustrated in FIG. 8, all the magnet parts are brought into close contact with the end faces of the stack 3, so that effective peelability can be obtained.

本考案によるシート材の磁気浮揚装置は、前述のように
マグネット部を流体圧シリンダにより所定ストローク範
囲内にて往復移動できるように構成するとともに、流体
圧シリンダのピストンロッドの先端とマグネット部との
連結を回動自在としてマグネット部を首振り式に構成し
たため、シート材が矩形ばかりでなく、他のいかなる異
形のものに対してもしかるべきスタックの端面にうまく
密接する。
As described above, the magnetic levitation device for sheet material according to the present invention is configured such that the magnet part can be reciprocated within a predetermined stroke range by a fluid pressure cylinder, and the end of the piston rod of the fluid pressure cylinder and the magnet part are connected. Since the connection is rotatable and the magnet part is configured in a swinging manner, the sheet material can be brought into close contact with the end face of the appropriate stack not only for rectangular shapes but also for any other irregular shapes.

それゆえ、多数の種類のシート材に対して汎用的に磁気
浮揚装置を適用することができ、かつシート材同志を効
果的に剥離させることができるという顕著な効果が得ら
れるのである。
Therefore, the magnetic levitation device can be universally applied to many types of sheet materials, and the remarkable effect of being able to effectively separate the sheet materials from each other can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のシート材の吸着分離に於ける磁気浮揚装
置の使用状況を示す概略図、第2図は本考案によるシー
ト材の吸着分離に於ける磁気浮揚装置の一例を示す概略
平面図、第3図は第2図に示した磁気浮揚装置のA−A
線に沿った断面図、第4図は本考案の他の変形例を示す
概略縦断面図、第5図は第4図に示した磁気浮揚装置を
X方向から見た矢視図、第6図は本考案磁気浮揚装置の
一使用例を示す斜視図、第7図は本考案による磁気浮揚
装置の使用状況を示す概略平面図、第8図は本考案によ
る磁気浮揚装置の使用状況の他の例を示す概略平面図で
ある。 10・・・・・・シート材の吸着分離に於ける磁気浮揚
装置、11・・・・・・マグネット部、12・・・・・
・流体圧シリンダ、20・・・・・・流体圧シリンダ、
22・・・・・・マグネット部、33・・・・・・アー
ム、35・・・・・・流体圧シリンダ、36・・・・・
・マグネット部。
Fig. 1 is a schematic diagram showing how a magnetic levitation device is used in the conventional adsorption separation of sheet materials, and Fig. 2 is a schematic plan view showing an example of the magnetic levitation device in the adsorption separation of sheet materials according to the present invention. , Fig. 3 shows the A-A of the magnetic levitation device shown in Fig. 2.
4 is a schematic vertical sectional view showing another modification of the present invention; FIG. 5 is a view of the magnetic levitation device shown in FIG. 4 as viewed from the X direction; and FIG. The figure is a perspective view showing an example of the use of the magnetic levitation device of the present invention, FIG. 7 is a schematic plan view showing the use of the magnetic levitation device of the present invention, and FIG. 8 is another example of the use of the magnetic levitation device of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view showing an example. 10... Magnetic levitation device for adsorption and separation of sheet materials, 11... Magnet section, 12...
・Fluid pressure cylinder, 20...Fluid pressure cylinder,
22... Magnet part, 33... Arm, 35... Fluid pressure cylinder, 36...
・Magnet part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 マグネット部にカバーを取付け、該マグネット部を
流体圧シリンダのピストンロッドに回転自在に取付ける
とともに該ピストンロッドと該マグネット部との間に釣
合い用のばね手段を設けたことを特徴とするシート材の
吸着分離に於ける磁気浮揚装置。 2 はね手段が2個のスプリングである実用新案登録請
求の範囲第1項記載のシート材の吸着分離に於ける磁気
浮揚装置。
[Claims for Utility Model Registration] 1. A cover is attached to a magnet section, the magnet section is rotatably attached to a piston rod of a fluid pressure cylinder, and a balancing spring means is provided between the piston rod and the magnet section. A magnetic levitation device for adsorption separation of sheet materials, characterized by: 2. A magnetic levitation device for adsorption and separation of sheet materials according to claim 1, wherein the springing means is two springs.
JP8489279U 1979-06-22 1979-06-22 Magnetic levitation device for adsorption separation of sheet materials Expired JPS6010981Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8489279U JPS6010981Y2 (en) 1979-06-22 1979-06-22 Magnetic levitation device for adsorption separation of sheet materials

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JP8489279U JPS6010981Y2 (en) 1979-06-22 1979-06-22 Magnetic levitation device for adsorption separation of sheet materials

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Publication Number Publication Date
JPS563141U JPS563141U (en) 1981-01-12
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