JPS60109488A - Stand pipe conveyor for crude oil drilling - Google Patents

Stand pipe conveyor for crude oil drilling

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JPS60109488A
JPS60109488A JP21708783A JP21708783A JPS60109488A JP S60109488 A JPS60109488 A JP S60109488A JP 21708783 A JP21708783 A JP 21708783A JP 21708783 A JP21708783 A JP 21708783A JP S60109488 A JPS60109488 A JP S60109488A
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JP
Japan
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pipe
standpipe
oil drilling
stand pipe
well
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JP21708783A
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JPH0432189B2 (en
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実 古賀
敏夫 木沢
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IHI Corp
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IHI Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は石油掘削用スタンドパイプ搬送装置に係り、特
に石油掘削槽内床面上にラックを介して起立保持された
スタンドパイプを垂下アーム本体に設けられた上下一対
のパイプ把持ハンドで把持して井戸まで確実且つ迅速に
搬送できるようにした石油掘削用スタンドパイプ搬送装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a standpipe transport device for oil drilling, and in particular, a standpipe conveying device for oil drilling, which is held upright on the floor surface of an oil drilling tank via a rack, to a hanging arm main body. This invention relates to a standpipe transport device for oil drilling, which can be gripped by a pair of upper and lower pipe gripping hands and transported reliably and quickly to a well.

[発明の技術的背景と問題点] 一般に、石油掘削にあっては、掘削井戸内に挿入された
ドリルストリンゲスを、その最下端部に取付けたビット
の交換を行なうべく井戸内から引上げる所謂揚管作業が
行なわれる。ドリルストリンゲスは6〜12mのドリル
パイプを多数連結してなるものであるため、その揚管作
業にあたっては作業の迅速化を図るためドリルパイプ2
.3本繋ぎ毎に分割され(この分割されたパイプをスタ
ンドパイプという)、そのスタンドパイプはラックを介
して井戸近傍の櫓内床面上に起立して保持されることに
なる。また、ビット交換後には、上記スタンドパイプを
順次連結して井戸内に降下する所謂降雪作業が行なわれ
る。
[Technical Background and Problems of the Invention] Generally, in oil drilling, a drill string inserted into a drilling well is pulled up from the well in order to replace the bit attached to its lowest end. Piping work will be carried out. Drill strings are made by connecting a large number of 6 to 12 m long drill pipes, so in order to speed up the pipe lifting work, drill pipe 2 is used to speed up the work.
.. It is divided into three pipes (the divided pipes are called standpipes), and the standpipes are held upright on the floor of the tower near the well via racks. After the bit is replaced, a so-called snowfall operation is performed in which the standpipes are successively connected and lowered into the well.

これら揚管及び降雪作業に際してスタンドパイプをラッ
クから井戸へ又はその逆に搬送する手段としてスタンド
パイプ搬送装置が用いられている。
A standpipe conveying device is used as a means for conveying the standpipe from the rack to the well or vice versa during these lifting and snowfall operations.

ところが、従来のスタンドパイプ搬送装置にあっては、
スタンドパイプの長手方向上下部を把持するパイプ把持
ハンドを槽内の上方及び下方に別個独立して設置してい
たので、上下のパイプ把持ハンドを同調して位置制御す
ることが必要であり、操作が大変で生産性向上の妨げと
なっていた。しかも、操作ミスにより上下のパイプ把持
ハンドが互いに干渉してスタンドパイプを落下させたり
損傷させる事故を招く虞れがあった。
However, with conventional standpipe conveyance equipment,
Pipe gripping hands that grip the upper and lower parts of the stand pipe in the longitudinal direction were installed separately at the upper and lower parts of the tank, so it was necessary to synchronize the position control of the upper and lower pipe gripping hands, making it difficult to operate. This was difficult and hindered productivity improvement. In addition, there is a risk that the upper and lower pipe gripping hands will interfere with each other due to an operational error, causing an accident that may cause the standpipe to fall or be damaged.

[発明の目的] 本発明はJ、述したごどき従来技術の欠点を解消すべく
創案されたものであり、その目的は上下のパイプ把持ハ
ンドの位置同調制御が不要で、生産性及び安全性の向」
−を図ることができる石油掘削用スタンドパイプ搬送装
置を提供することにある。
[Object of the Invention] The present invention was devised to eliminate the drawbacks of the prior art as described above, and its purpose is to eliminate the need for position synchronization control of the upper and lower pipe gripping hands, thereby improving productivity and safety. 'Nomukai'
- It is an object of the present invention to provide a standpipe transport device for oil drilling that can achieve the following.

[発明の概要] 本発明は、その目的を達成するために、石油掘削槽内床
面上にラックを介して起立保持されたスタンドパイプを
井戸まで搬送する装置において、上記ラックの上方に水
平面上を移動自在に支持された移動台車と、この移動台
車より垂下され、昇降及び旋回自在に設(プられた垂下
アーム本体と、この垂下アーム本体の」二下に所定の間
隔を隔てて且つ同一方向へ臨んで突設され、上記スタン
ドパイプを同期1)でスタンドパイプを把持するパイプ
把持ハンドどからなることを特徴としている。
[Summary of the Invention] In order to achieve the object, the present invention provides an apparatus for transporting a standpipe, which is held upright on the floor surface of an oil drilling tank via a rack, to a well. A movable trolley that is movably supported; a hanging arm body that is suspended from the movable trolley and is capable of raising and lowering and rotating; It is characterized by comprising a pipe gripping hand, etc., which is protrudingly provided facing in the direction and grips the standpipe in synchronization 1).

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図において、1は石油掘削櫓2内の床面上に形成さ
れた井戸であり、この井戸1の近傍の床面上にはラック
3を介してスタンドパイプ4を起立保持するためのスタ
ンドパイプ格納部5が形成されている。上記ラック3は
櫓2に固定され、スタンドパイプ4の上端部を保持する
ための複数のパイプ案内溝6を有する櫛状のラック本体
7と、パイプ案内溝6をパイプ毎に仕切るスライドゲー
ト8とから構成されている。
In FIG. 1, 1 is a well formed on the floor of an oil drilling tower 2, and on the floor near this well 1 is a stand for holding a stand pipe 4 upright via a rack 3. A pipe storage section 5 is formed. The rack 3 is fixed to the tower 2 and includes a comb-shaped rack body 7 having a plurality of pipe guide grooves 6 for holding the upper end of the stand pipe 4, and a slide gate 8 that partitions the pipe guide grooves 6 into individual pipes. It consists of

そして、ラック3の上方には移動台車9が水平面」二を
移動自在に支持され、移動台車9には垂下アーム本体1
0が昇降及び旋回自在に垂下されている。即ち、上記移
動台車9は互いに直交する方向(XV軸方向)に往復移
動する主台車11と補助台車12どからなり、その主台
車11の両側部には櫓2に横架された一組の主レール1
3上を走行する車輪14が装備されると共に、主台車1
1の底部には主レール13と直交する水平の補助レール
15が主レール13と干渉しない状態に一体形成されて
いる。一方、上記補助台車12は上部に上記補助レール
15上を走行する車輪16を有し、上記主レール13と
干渉しないように補助レール15に懸垂支持されている
。尚、主台車11及び補助台車12の駆動方式としては
、車輪駆動、シリンダ駆動あるいはねじ駆動等種々ある
が実施例では主台車11を車輪駆動とし、補助台車12
をねじ駆動としである。17は補助レール15の端部に
設けられた補助台車移動用ねじ軸駆動モータであり、図
示しないねじ軸は補助レール15に沿って配置されてい
る。また、主台車11及び補助台車12にはそれぞれの
位置を検出する検出器(図示せず)が設けられ、、例え
ば井戸1を原点と5− する垂下アーム本体10の×y軸上の位置を検出できる
ようになっている。
A movable trolley 9 is supported above the rack 3 so as to be movable on a horizontal surface.
0 is hanging down so that it can be raised and lowered and rotated freely. That is, the movable trolley 9 consists of a main trolley 11 and an auxiliary trolley 12 that reciprocate in directions perpendicular to each other (XV-axis direction), and on both sides of the main trolley 11 there are a pair of auxiliary trolleys 12 horizontally mounted on the turret 2. Main rail 1
The main bogie 1 is equipped with wheels 14 that run on the main bogie 1.
A horizontal auxiliary rail 15 orthogonal to the main rail 13 is integrally formed on the bottom of the rail 1 so as not to interfere with the main rail 13. On the other hand, the auxiliary truck 12 has wheels 16 on its upper part that run on the auxiliary rail 15, and is suspended and supported by the auxiliary rail 15 so as not to interfere with the main rail 13. There are various drive systems for the main bogie 11 and the auxiliary bogie 12, such as wheel drive, cylinder drive, and screw drive, but in this embodiment, the main bogie 11 is wheel driven, and the auxiliary bogie 12
It is a screw drive. Reference numeral 17 denotes a screw shaft drive motor for moving the auxiliary cart provided at the end of the auxiliary rail 15 , and the screw shaft (not shown) is arranged along the auxiliary rail 15 . Further, the main truck 11 and the auxiliary truck 12 are provided with detectors (not shown) for detecting their respective positions, for example, the position of the hanging arm body 10 on the xy axis with the well 1 as the origin. It is now detectable.

18は補助台車12の横揺れを防止するサイドローラで
ある。
18 is a side roller that prevents the auxiliary truck 12 from rolling.

そして、補助台車12の底部には垂下アーム本体10を
そ軸心を中心に旋回自在に支持する支持ベース19が固
定され、この支持ベース19上には垂下アーム本体10
を旋回駆動する旋回モータ20が設けられている。
A support base 19 is fixed to the bottom of the auxiliary truck 12 and supports the hanging arm body 10 so as to be able to rotate around its axis.
A swing motor 20 is provided to drive the swing motor.

垂下アーム本体10は上記支持ベース19に旋回自在に
支持された支持筒体21と、この支持筒体21内に基端
部が昇降自在に嵌挿された昇降体22とから主に構成さ
れ、昇降体22にはこれを昇降駆動するだめの昇降シリ
ンダ23が連結されている。また、昇降体22の基端部
と支持筒体21より延出されたその下端部とには、スタ
ンドパイプ4を開閉自在に把持する上下−組のパイプ把
持ハンド24.25が設【プられ、両パイプ把持ハンド
24.25は同期して開閉駆動されるようになっている
。支持筒体21には上部パイプ把持ハ6− ンド2/1.25を昇降移動自在に貫通する縦窓26が
形成され、また支持筒体21より延出した昇降体22の
下端部はラック3との干渉を避けるべくそのパイプ案内
溝6の径より小さい径に形成されている。
The hanging arm main body 10 is mainly composed of a support cylinder 21 rotatably supported by the support base 19, and an elevating body 22 whose base end is fitted into the support cylinder 21 so as to be movable up and down. A lifting cylinder 23 for driving the lifting body 22 up and down is connected to it. Further, a set of upper and lower pipe gripping hands 24 and 25 for gripping the stand pipe 4 in a manner that it can be freely opened and closed is provided at the base end of the elevating body 22 and at its lower end extending from the support cylinder 21. , both pipe gripping hands 24 and 25 are driven to open and close in synchronization. A vertical window 26 is formed in the support cylinder 21 and passes through the upper pipe gripping hand 2/1.25 so as to be movable up and down. In order to avoid interference with the pipe guide groove 6, the diameter is smaller than that of the pipe guide groove 6.

次に、上記実施例の作用を述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.

降雪作業時においては、先ず、第2図に示す如く、移動
台車9によりパイプ把持ハンド24,25をラック3上
の搬送すべきスタンドパイプ4まで接近移動させ、その
スタンドパイプ4を上下のパイプ把持ハンド24.25
で同期して把持する。
During snowfall work, first, as shown in FIG. 2, the pipe gripping hands 24 and 25 are moved close to the standpipe 4 on the rack 3 to be transported by the movable cart 9, and the standpipe 4 is gripped by the upper and lower pipes. Hand 24.25
grip in sync.

この場合、パイプ案内溝6の奥部に保持されたスタンド
パイプを把持する場合には昇降体22の下端部がパイプ
案内溝6の径より小さいので、その内部に進入すること
ができ、スタンドパイプ4を容易に搬出することができ
る。スタンドパイプ4を把持したら、これを昇降シリン
ダ23の駆動により第3図に示す如く床面上格納部5か
ら浮上させ、第4図に示す如く、この状態でスタンドパ
イプ4を井戸1のある方向へ臨ませるべく旋回モータ2
0による駆動で垂下アーム本体10を旋回させる。この
時、井戸1の上方に昇降自在に設(プられたエレベータ
ハンド27は先行覆るスタンドパイプ4を井戸内に降下
させ゛C上方に待機している。
In this case, when grasping the stand pipe held in the inner part of the pipe guide groove 6, since the lower end of the elevating body 22 is smaller than the diameter of the pipe guide groove 6, it is possible to enter the inside of the stand pipe. 4 can be easily carried out. Once the stand pipe 4 is gripped, it is lifted up from the above-floor storage section 5 as shown in FIG. Rotating motor 2 to face the
The hanging arm main body 10 is rotated by the drive by 0. At this time, the elevator hand 27, which is installed above the well 1 so as to be able to rise and fall freely, lowers the stand pipe 4 to be covered in advance into the well, and waits above the well 1.

またエレベータハンド27から切離されたスタンドパイ
プ4の上端部はヂャツク28にJ:つて井戸1の入り口
に止められている。次いで、第5図に示す如く移動台車
9によりスタンドパイプ4を待機中のエレベータハンド
27下まで移動させ、昇降シリンダ23による駆動でス
タンドパイプ4を」二昇させてエレベータハンド27に
受け渡す。移動台車9はスタンドパイプ4をエレベータ
ハンド27に受け渡したら、ラック3上の次のスタンド
パイプ4を取りに移動し、以下同様の操作を繰り返すこ
とになる。一方、スタンドパイプ4を受け取ったエレベ
ータハンド27は若干下降してスタンドパイプ4の下端
部を先に降下されたスタンドパイプ4の上端部に連結さ
せた後、移動台車9がスタンドパイプ4を取りに行って
いる間に、スタンドパイプ4を井戸1内に下降させるこ
とになる。
Further, the upper end of the stand pipe 4 separated from the elevator hand 27 is fixed at the entrance of the well 1 by a jack 28. Next, as shown in FIG. 5, the stand pipe 4 is moved by the movable cart 9 to below the waiting elevator hand 27, and the stand pipe 4 is raised by the lift cylinder 23 and delivered to the elevator hand 27. After the mobile cart 9 delivers the stand pipe 4 to the elevator hand 27, it moves to pick up the next stand pipe 4 on the rack 3, and the same operation is repeated thereafter. On the other hand, the elevator hand 27 that has received the stand pipe 4 descends slightly and connects the lower end of the stand pipe 4 to the upper end of the stand pipe 4 that was lowered first. While doing so, the standpipe 4 will be lowered into the well 1.

以上は降雪作業時の説明であり、揚管作業時には前記と
は逆の手順で操作がなされることになる。尚、29はス
タンドパイプ同士の連結又は切離しを行なう自動連結装
置である。
The above is an explanation for snowfall work, and when working to lift pipes, operations will be performed in the reverse order. In addition, 29 is an automatic connection device that connects or disconnects stand pipes.

以上要するに本発明によれば次のごとき優れた効果を発
揮する。
In summary, the present invention exhibits the following excellent effects.

[発明の効果] (1) 水平面上を移動自在の移動台車に垂下アーム本
体を垂下し、この共通の垂下アーム本体上に上下−組の
パイプ把持ハンドを設けたので、上下のパイプ把持ハン
ドの位置を同調させる制御が不要であり、スタンドパイ
プを起立状態を保ったまま容易に搬送することができる
[Effects of the Invention] (1) Since the hanging arm body is suspended from a movable cart that can be moved freely on a horizontal plane, and the upper and lower pipe gripping hands are provided on this common hanging arm body, the upper and lower pipe gripping hands can be easily moved. Control to synchronize the position is not required, and the standpipe can be easily transported while keeping it in an upright position.

(21従って、スタンドパイプを傾斜させたり、落下さ
せる虞れがなくなり、安全性が向上し、しかも迅速荷役
が可能となるので、生産性の向上が図れる。
(21) Therefore, there is no risk of tilting or dropping the standpipe, improving safety and, moreover, enabling quick loading and unloading, thereby improving productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の好適一実施例を示す斜視図、9− 第2図乃至第5図は降雪作業状況を示す説明図である。 図中、1は井戸、3はラック、4はスタンドパイプ、9
は移動台車、10は垂下アーム本体、24.25はパイ
プ把持ハンドである。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士 
絹 谷 信 雄 10−
FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 9-2 to 5 are explanatory diagrams showing snowfall work conditions. In the diagram, 1 is a well, 3 is a rack, 4 is a standpipe, and 9
10 is a hanging arm body, and 24 and 25 are pipe gripping hands. Patent applicant: Patent attorney representing Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd.
Nobuo Kinutani 10-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 石油掘削槽内床面上にラックを介して起立保持されたス
タンドパイプを井戸まで搬送する装置において、1記ラ
ックの上方に水平面上を移動自在に支持された移動台車
と、該移動台車より垂下され、昇降及び旋回自在に設け
られた垂下アーム本体と、該垂下アーム本体の上下に所
定の間隔を隔てて且つ同一方向へ臨んで突設され、上記
スタンドパイプを同期して把持するパイプ把持ハンドと
を備えたことを特徴とする石油掘削用スタンドパイプ搬
送装置。
A device for transporting a standpipe, which is held upright on the floor of an oil drilling tank via a rack, to a well, which comprises: (1) a movable trolley supported movably on a horizontal surface above the rack; and a movable trolley that hangs down from the movable trolley. a hanging arm body which is provided to be able to rise and fall and turn freely; and a pipe gripping hand which is provided above and below the hanging arm body at a predetermined interval and protrudes facing in the same direction and grips the stand pipe in synchronization. A standpipe transport device for oil drilling, characterized by comprising:
JP21708783A 1983-11-19 1983-11-19 Stand pipe conveyor for crude oil drilling Granted JPS60109488A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21708783A JPS60109488A (en) 1983-11-19 1983-11-19 Stand pipe conveyor for crude oil drilling

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JP21708783A JPS60109488A (en) 1983-11-19 1983-11-19 Stand pipe conveyor for crude oil drilling

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JPS60109488A true JPS60109488A (en) 1985-06-14
JPH0432189B2 JPH0432189B2 (en) 1992-05-28

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ID=16698625

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JP21708783A Granted JPS60109488A (en) 1983-11-19 1983-11-19 Stand pipe conveyor for crude oil drilling

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50157201A (en) * 1974-06-10 1975-12-19
JPS559993A (en) * 1978-06-21 1980-01-24 Tebel Maschf Bv Door construciton for vehicle

Patent Citations (2)

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JPH0432189B2 (en) 1992-05-28

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