JPS6010863B2 - 自動倣い機械の研削ヘツド - Google Patents
自動倣い機械の研削ヘツドInfo
- Publication number
- JPS6010863B2 JPS6010863B2 JP8784676A JP8784676A JPS6010863B2 JP S6010863 B2 JPS6010863 B2 JP S6010863B2 JP 8784676 A JP8784676 A JP 8784676A JP 8784676 A JP8784676 A JP 8784676A JP S6010863 B2 JPS6010863 B2 JP S6010863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- detection rod
- rotary spindle
- grinding head
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
- B23Q1/5456—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces with one supplementary rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、予め一次加工してある被加工物に対して自
己倣いし、研削加工を行なえるようにした自動倣い機械
の研削へツドーこ関する。
己倣いし、研削加工を行なえるようにした自動倣い機械
の研削へツドーこ関する。
従来、この種の自動倣い機械、例えば自動倣いフライス
盤等は、トレーサヘッドを昇降テーフルに固定した模型
に圧接し、一方研削ヘッドを被加工物に対応させて被加
工物を型板または模型にならってフライス加工を行なう
ものである。
盤等は、トレーサヘッドを昇降テーフルに固定した模型
に圧接し、一方研削ヘッドを被加工物に対応させて被加
工物を型板または模型にならってフライス加工を行なう
ものである。
この発明は、従来の自動倣い機械のトレーサヘツド作用
と、研削ヘッド作用とを１本のスピンドルで同時に行な
えるようにしたものであって、スピンドルに取着した研
削工具に作用する垂直方向及び水平方向の研削圧力を検
出ロッドとの連結部で一定方向の研削圧力に転換し、該
検出ロッドの移動量を検出しながら、被加工物に対して
自己倣いして研削加工を行なえるようにした自動倣い機
械の研削ヘッドを提供するものである。
と、研削ヘッド作用とを１本のスピンドルで同時に行な
えるようにしたものであって、スピンドルに取着した研
削工具に作用する垂直方向及び水平方向の研削圧力を検
出ロッドとの連結部で一定方向の研削圧力に転換し、該
検出ロッドの移動量を検出しながら、被加工物に対して
自己倣いして研削加工を行なえるようにした自動倣い機
械の研削ヘッドを提供するものである。
以下添附図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
本実施例は自動倣いフライス盤に本発明を適用した例で
あり、第１図において１は自動倣い機械本体（以下機械
本体と言う）であって、２は機械本体１のベッド、３は
ベッド２上に摺動自在に設けたテーブルである。４はベ
ッド３を昇降させる昇降シリンダで、この昇降シリンダ
４は、油圧駆動制御装置ｒ５と連結している。
あり、第１図において１は自動倣い機械本体（以下機械
本体と言う）であって、２は機械本体１のベッド、３は
ベッド２上に摺動自在に設けたテーブルである。４はベ
ッド３を昇降させる昇降シリンダで、この昇降シリンダ
４は、油圧駆動制御装置ｒ５と連結している。
また、６は研削工具７を取付ける研削ヘッドを示し、８
はベッド２上に取付けられた被加工物、９は移動用のハ
ンドルである。
はベッド２上に取付けられた被加工物、９は移動用のハ
ンドルである。
次に、この発明の研削ヘッド６は、、第２図に示すよう
に、機械本体１の側壁に装着された中空状のケーシング
１０内に駆動モータ１１と直結する回転スピンドル１２
が内装してあり、この回転スピンドル１２は、前記駆動
モータ１１を支持する支持枠１３に華設され、かつ側壁
の一部に円弧状の突面１４を形成したスリーブ１５に回
転自在に収隊されている。
に、機械本体１の側壁に装着された中空状のケーシング
１０内に駆動モータ１１と直結する回転スピンドル１２
が内装してあり、この回転スピンドル１２は、前記駆動
モータ１１を支持する支持枠１３に華設され、かつ側壁
の一部に円弧状の突面１４を形成したスリーブ１５に回
転自在に収隊されている。
またスリーブ１５は、前記ケーシング１０の底面に装着
された支持ブラケット１６の円弧内面に、該円弧状の突
面１４を介しその円弧中心を回動中心として回動自在に
支持され、支持ブラケット１６の内壁と、スリーブ１５
の上縁との間には、回転スピンドル１２の重量及び駆動
モータ１１の重量に対抗して適宜の押圧力を有するスプ
リング１７が介設してある。
された支持ブラケット１６の円弧内面に、該円弧状の突
面１４を介しその円弧中心を回動中心として回動自在に
支持され、支持ブラケット１６の内壁と、スリーブ１５
の上縁との間には、回転スピンドル１２の重量及び駆動
モータ１１の重量に対抗して適宜の押圧力を有するスプ
リング１７が介設してある。
前記駆動モータ１１を支持する支持枠１３はケーシング
１０内の内壁に一端を連結した複数のスプリング１３ａ
により、スピンドル１２が垂直になるように弾性的に連
結され、また支持枠１３の上端中心には、ボール１８を
介して検出ロッド１９の先端に形成した隆大頭部２０が
当綾させてあり、該ボール１８は、支持枠１３の上端中
心部と径大頭部２０とに形成された円錐状の凹部１３ｂ
，２０ａとの間に回転可能に挟持されている。
１０内の内壁に一端を連結した複数のスプリング１３ａ
により、スピンドル１２が垂直になるように弾性的に連
結され、また支持枠１３の上端中心には、ボール１８を
介して検出ロッド１９の先端に形成した隆大頭部２０が
当綾させてあり、該ボール１８は、支持枠１３の上端中
心部と径大頭部２０とに形成された円錐状の凹部１３ｂ
，２０ａとの間に回転可能に挟持されている。
また前記検出ロッド１９は前記ケーシング１０の上緑に
取付けられた案内筒２１内に摺動自在に支持され検出ロ
ッド１９の上部は段状に形成してある。この段状に形成
した検出ロッド１９の側壁には、案内筒２１の上面に設
置したマグネットセンサ２２の固定部材２３ａと対応す
る可動側部材２３ｂが設けてあり、さらに検出ロッド１
９の側面に摺接するリミットスイッチ２４が設置してあ
る。
取付けられた案内筒２１内に摺動自在に支持され検出ロ
ッド１９の上部は段状に形成してある。この段状に形成
した検出ロッド１９の側壁には、案内筒２１の上面に設
置したマグネットセンサ２２の固定部材２３ａと対応す
る可動側部材２３ｂが設けてあり、さらに検出ロッド１
９の側面に摺接するリミットスイッチ２４が設置してあ
る。
また２５は、検出ロッド１９の隆大頭部２０の軸方向に
形成した係合溝２６と係合するストッパピンであり、こ
のストッパピン２５により検出ロッド１９の過度な昇降
移動が規制される。
形成した係合溝２６と係合するストッパピンであり、こ
のストッパピン２５により検出ロッド１９の過度な昇降
移動が規制される。
２７は案内筒２１と検出ロッド１９との間に介在させた
ボール軸受、２８は検出ロッド１９の回転を防止するス
プラィン部、２９はスピンドル１２の先端に設けたコレ
ットチャツクである。
ボール軸受、２８は検出ロッド１９の回転を防止するス
プラィン部、２９はスピンドル１２の先端に設けたコレ
ットチャツクである。
なお、マグネットセンサ２２の検出値は増幅器を介して
増幅され、図示しない制御装置を介して昇降シリンダ４
を作動させる油圧駆動制御装置５の電気油圧サーボ弁を
制御する。
増幅され、図示しない制御装置を介して昇降シリンダ４
を作動させる油圧駆動制御装置５の電気油圧サーボ弁を
制御する。
次にこの発明の作用について説明する。
まず機械本体１のテーブル３上に、あらかじめ一次加工
が終了した被加工物８を取付け、一方回転スピンドル１
２に被加工物８の研削に適応する研削工具７（例えば回
転砥石などを用いるが、必要に応じてドリル、エンドミ
ルなどの切削工具を用いることもできる）を取付ける。
が終了した被加工物８を取付け、一方回転スピンドル１
２に被加工物８の研削に適応する研削工具７（例えば回
転砥石などを用いるが、必要に応じてドリル、エンドミ
ルなどの切削工具を用いることもできる）を取付ける。
このような状態から昇降シリンダ４を作動させてテーブ
ル３を上昇させ、被加工物８を研削工具７に当接する。
そして研削ヘッド６内の駆動モータ１１を駆動させて回
転スピンドル１２を介して研削工具７を駆動回転させる
とともに、被加工物８を取付けたテーブル３を、第３図
の矢印方向へ所定の速度で自動送りをかける。研削工具
７に被加工物８の水平面ａが当接している状態では回転
スピンドル１２に垂直方向の研削圧力の反力が作用し、
同時にテーブル３の移動に対応して水平方向の研削反力
が働き、これらの結果、反力の合成値に応じて回転スピ
ンドル１２が支持ブラケット１６の円弧中心を中心とし
て回動し、これと同時に駆動モータ１１を支持する支持
枠１３も同方向に回動する。
ル３を上昇させ、被加工物８を研削工具７に当接する。
そして研削ヘッド６内の駆動モータ１１を駆動させて回
転スピンドル１２を介して研削工具７を駆動回転させる
とともに、被加工物８を取付けたテーブル３を、第３図
の矢印方向へ所定の速度で自動送りをかける。研削工具
７に被加工物８の水平面ａが当接している状態では回転
スピンドル１２に垂直方向の研削圧力の反力が作用し、
同時にテーブル３の移動に対応して水平方向の研削反力
が働き、これらの結果、反力の合成値に応じて回転スピ
ンドル１２が支持ブラケット１６の円弧中心を中心とし
て回動し、これと同時に駆動モータ１１を支持する支持
枠１３も同方向に回動する。
このため支持枠１３の凹部１３ｂと隆大頭部２０の凹部
２０ａとの間に収容されたボール１８が、支持枠１３の
凹部１３ａの円錐面に押しあげられハこれにより、垂直
方向にのみ移動可能な検出ロッド１９が、回転スピンド
ル１２の回動量、換言すると研削工具７の傾斜角に比例
して上昇する。検出ロッド１９が上昇すると、その上昇
移動量をマグネットセンサ２２が、その固定部材２３ａ
と可動部材２３ｂの相対変位にもとづき電気的に検出し
、これが図示しない信号増幅装置などを介して油圧駆動
装置５に出力されるのであり、油圧駆動制御装置５の図
示しない電気油圧サー弁を作動して昇降シリンダ４を伸
縮させ、一定の研削圧力、即ち一定の削り代が得られる
ようにテーフル３の高さをフィードバック制御する。
２０ａとの間に収容されたボール１８が、支持枠１３の
凹部１３ａの円錐面に押しあげられハこれにより、垂直
方向にのみ移動可能な検出ロッド１９が、回転スピンド
ル１２の回動量、換言すると研削工具７の傾斜角に比例
して上昇する。検出ロッド１９が上昇すると、その上昇
移動量をマグネットセンサ２２が、その固定部材２３ａ
と可動部材２３ｂの相対変位にもとづき電気的に検出し
、これが図示しない信号増幅装置などを介して油圧駆動
装置５に出力されるのであり、油圧駆動制御装置５の図
示しない電気油圧サー弁を作動して昇降シリンダ４を伸
縮させ、一定の研削圧力、即ち一定の削り代が得られる
ようにテーフル３の高さをフィードバック制御する。
次にテーブル３の移動とともに被加工物８のｂ面が移動
して研削工具７に当綾すると、研削工具７はテーブル３
と垂直方向と水平方向の研削圧力の反力を受ける。
して研削工具７に当綾すると、研削工具７はテーブル３
と垂直方向と水平方向の研削圧力の反力を受ける。
このため研削工具７は、回転スピンドル１２、スリーブ
１５、駆動モータ１１とともにスプリング１３ａに抗し
て支持ブラケット１６の円弧内面に沿って更に大きく回
動（傾斜）し、これと同時に駆動モータ１１を支持する
支持枠１３もスリーブ１５の回転中心を支点として同方
向に回動する。この支持枠１３の揺動によって支持枠１
３と径大頭部２０との円錐状の凹部１３ｂ，２０ａに収
容されたボール１８が支持枠１３の凹部１３ｂの側面に
より押し上げられ、これにより蚤大頭部２０の凹部２０
ａに当援するボール１８を介して垂直方向のみ移動可能
な検出ロッド１９も研削工具７が回動した距離に比例し
て上昇する。検出ロッド１９が上昇するとその上昇移動
量をマグネットセンサ２２が、その固定側部材２３ａと
可動側部村２３ｂの相対変位にもとづき電気的に検出し
、これを図示しない増幅器制御装置を介して油圧駆動制
御装置５に送り、油圧駆動制御装置５の図示しない電気
油圧サーボ弁を作動して昇降シリンダ４を介してテーブ
ル３を削り代×に見合うだけ下降させる。つまり、斜面
ｂを研削するときには、回転スピンドル１２に対して垂
直方向の研削反力と同時に斜度に応じて水平方向からの
研削反力も作用するから、両者を検出すれば一層正確に
斜面の状況を判断できる。
１５、駆動モータ１１とともにスプリング１３ａに抗し
て支持ブラケット１６の円弧内面に沿って更に大きく回
動（傾斜）し、これと同時に駆動モータ１１を支持する
支持枠１３もスリーブ１５の回転中心を支点として同方
向に回動する。この支持枠１３の揺動によって支持枠１
３と径大頭部２０との円錐状の凹部１３ｂ，２０ａに収
容されたボール１８が支持枠１３の凹部１３ｂの側面に
より押し上げられ、これにより蚤大頭部２０の凹部２０
ａに当援するボール１８を介して垂直方向のみ移動可能
な検出ロッド１９も研削工具７が回動した距離に比例し
て上昇する。検出ロッド１９が上昇するとその上昇移動
量をマグネットセンサ２２が、その固定側部材２３ａと
可動側部村２３ｂの相対変位にもとづき電気的に検出し
、これを図示しない増幅器制御装置を介して油圧駆動制
御装置５に送り、油圧駆動制御装置５の図示しない電気
油圧サーボ弁を作動して昇降シリンダ４を介してテーブ
ル３を削り代×に見合うだけ下降させる。つまり、斜面
ｂを研削するときには、回転スピンドル１２に対して垂
直方向の研削反力と同時に斜度に応じて水平方向からの
研削反力も作用するから、両者を検出すれば一層正確に
斜面の状況を判断できる。
このように上りの斜面ｃ，ｄを経て頂点に達すると、以
後の下り斜面ｅ，ｆにおいて研削工具７にかかる研削反
力は急激に減少を始める。
後の下り斜面ｅ，ｆにおいて研削工具７にかかる研削反
力は急激に減少を始める。
すると回転スピンドル１２の回動量、つまり研削工具７
の傾斜角が減少して、ポール１８を介して支持枠１３に
接触する検出ロッド１９が下降し、この移動量をマグネ
ットセンサ２２で検出することにより、前記一定の研削
圧力をうるために、今度はテーブル３の高さを上昇する
方向に制御が行なわれる。下り斜面が急になるほどテー
ブル３の上昇速度は大きくなり、このようにして下り斜
面においても上り斜面と同じように、常に一定の研削圧
力が得られるようにフィ−ルドバック制御がかけられる
のである。
の傾斜角が減少して、ポール１８を介して支持枠１３に
接触する検出ロッド１９が下降し、この移動量をマグネ
ットセンサ２２で検出することにより、前記一定の研削
圧力をうるために、今度はテーブル３の高さを上昇する
方向に制御が行なわれる。下り斜面が急になるほどテー
ブル３の上昇速度は大きくなり、このようにして下り斜
面においても上り斜面と同じように、常に一定の研削圧
力が得られるようにフィ−ルドバック制御がかけられる
のである。
本発明では、回転スピンドル１２に対するこの側圧も検
出ロッド１９の上下方向の移動量に変換し、これを垂直
方向の研削圧力と同時に一義的にとらえ、これに比例し
た信号を出力するので、該信号出力に比例してのみテー
ブル３を上下に移動させてやれば、斜面の状態に応じて
所定の研削圧力をもって正確に倣い加工することができ
るのであり、またこの両方向の研削反力を一義的にとら
えるところに、研削ヘッド６を組み込む装置の全体的な
構造の簡略化並びに倣い精度の改善がはかれるのである
。
出ロッド１９の上下方向の移動量に変換し、これを垂直
方向の研削圧力と同時に一義的にとらえ、これに比例し
た信号を出力するので、該信号出力に比例してのみテー
ブル３を上下に移動させてやれば、斜面の状態に応じて
所定の研削圧力をもって正確に倣い加工することができ
るのであり、またこの両方向の研削反力を一義的にとら
えるところに、研削ヘッド６を組み込む装置の全体的な
構造の簡略化並びに倣い精度の改善がはかれるのである
。
また、水平面でも斜面であっても研削ヘッド６の移動速
度は、このように二次元の研削反力を検出するため、研
削面に平行な方向に常に等速にすることができ、従って
画一的な加工表面と削り代が得られる。なお、制御ロッ
ド１９の移動量が急激に所定値以上増大するようなとき
は、その上部に形成した段部１９′にリミットスイッチ
２４が当接して、リミットスイッチ２４を切るとともに
昇降シリンダ４の上昇作動あるいは駆動モ−夕１１の作
動などを停止するようにして、研削過度にもとづく危険
を回避することもできる。
度は、このように二次元の研削反力を検出するため、研
削面に平行な方向に常に等速にすることができ、従って
画一的な加工表面と削り代が得られる。なお、制御ロッ
ド１９の移動量が急激に所定値以上増大するようなとき
は、その上部に形成した段部１９′にリミットスイッチ
２４が当接して、リミットスイッチ２４を切るとともに
昇降シリンダ４の上昇作動あるいは駆動モ−夕１１の作
動などを停止するようにして、研削過度にもとづく危険
を回避することもできる。
このようにして被加工物８のｂ面の切削代ｘを研削する
ものであるが、被加工物８のｃ面、ｄ面、ｅ面、ｆ面等
における研削工具７に負荷される研削圧力はそれぞれ異
なり、従って被加工物８の送り速度が一定で、研削工具
７は固定とした場合被加工物８のそれぞれの面における
研削工具７に負荷される研削圧力の相違を、まず研削工
具７の回動量、即ち制御ロッド１９の昇降移動量に転換
し、この移動量をマグネットセンサ２２、増幅器、油圧
駆動装置５、昇降シリンダ４等を介してテーブル３の昇
降移動量にフィールドバックするようにしたものである
。
ものであるが、被加工物８のｃ面、ｄ面、ｅ面、ｆ面等
における研削工具７に負荷される研削圧力はそれぞれ異
なり、従って被加工物８の送り速度が一定で、研削工具
７は固定とした場合被加工物８のそれぞれの面における
研削工具７に負荷される研削圧力の相違を、まず研削工
具７の回動量、即ち制御ロッド１９の昇降移動量に転換
し、この移動量をマグネットセンサ２２、増幅器、油圧
駆動装置５、昇降シリンダ４等を介してテーブル３の昇
降移動量にフィールドバックするようにしたものである
。
従って被加工物８のすべての加工面において、研削ヘッ
ド６が追従し、所定の削り代×で被加工物の倣い研削加
工ができる。
ド６が追従し、所定の削り代×で被加工物の倣い研削加
工ができる。
要するに本発明は、予め一次加工してある被加′工物に
対して、一定の削り代が得られるように自己倣いする自
動倣い機械に用いられる研削ヘッドにおいて、中空状の
ケーシング内に昇降可能な検出ロッドを設け、かっこの
検出ロッドの移動量を電気的に検出する移動量検出装置
を設け、また検出ロッドの下方に位置して駆動モータに
より回転駆動され、駆動モータの支持枠とともに軸線と
交差方向に回動自在な工具取付用の回転スピンドルを設
け、この回転スピンドルを前記検出ロッドと同軸的な中
立位置に弾性保持するスプリングを連結し、この検出ロ
ッドと前記支持枠との対向面にそれぞれ形成した円錘状
の凹部の間に転動可能にボールを介在させ、前記回転ス
ピンドルに取付けられる研削工具に負荷される研削反力
を、回転スピンドルの回動量に応じて前記ボールを介し
て桟出口ッドの昇降作動に変換して検出するようにした
ので、１本の回転スピンドルにより研削しながら削り代
に応じての研削圧力を検出することができ、従来の研削
ヘッドとトレーサヘツドとの両作用を同時に行えるとい
う効果がある。
対して、一定の削り代が得られるように自己倣いする自
動倣い機械に用いられる研削ヘッドにおいて、中空状の
ケーシング内に昇降可能な検出ロッドを設け、かっこの
検出ロッドの移動量を電気的に検出する移動量検出装置
を設け、また検出ロッドの下方に位置して駆動モータに
より回転駆動され、駆動モータの支持枠とともに軸線と
交差方向に回動自在な工具取付用の回転スピンドルを設
け、この回転スピンドルを前記検出ロッドと同軸的な中
立位置に弾性保持するスプリングを連結し、この検出ロ
ッドと前記支持枠との対向面にそれぞれ形成した円錘状
の凹部の間に転動可能にボールを介在させ、前記回転ス
ピンドルに取付けられる研削工具に負荷される研削反力
を、回転スピンドルの回動量に応じて前記ボールを介し
て桟出口ッドの昇降作動に変換して検出するようにした
ので、１本の回転スピンドルにより研削しながら削り代
に応じての研削圧力を検出することができ、従来の研削
ヘッドとトレーサヘツドとの両作用を同時に行えるとい
う効果がある。
第１図は自動倣い機械本体の概略構成図、第２図はこの
発明のスピンドル本体の拡大縦断面図、第３図は作動説
明図である。 １．．．．．．自動倣い研摩機械本体、２・・・…ベッ
ド、３…・・・テーフル、４…・・・昇降シリソダ、５
・…・・油圧駆動制御装置、６・・・…研削ヘッド、７
・・・・・・研削工具、８・・・・・・被加工物、９・
・・・・・ハンドル、１０・・・・・・ケーシング、１
１・・・・・・駆動モータ、１２・・・・・・回転スピ
ンドル、１３・…・・支持枠、１４・・・・・・突面、
１５・・…・スリーブ、１６・・・・・・支持ブラケッ
ト、１７……スプリング、１８……ボール、１９……検
出ロッド、２０・・・・・・律大頭部、２１・・・・・
・案内筒、２２…・・・固定部材、２３・・・・・・可
動マグネットセンサ、２４……リミットスイッチ、２５
……ストツパピン、２６・・・・・・係合溝、２７・・
・…ボール軸受、２８……スプラィン部、２９・・…・
コレットチャック。 第１図 第３図 第２図
発明のスピンドル本体の拡大縦断面図、第３図は作動説
明図である。 １．．．．．．自動倣い研摩機械本体、２・・・…ベッ
ド、３…・・・テーフル、４…・・・昇降シリソダ、５
・…・・油圧駆動制御装置、６・・・…研削ヘッド、７
・・・・・・研削工具、８・・・・・・被加工物、９・
・・・・・ハンドル、１０・・・・・・ケーシング、１
１・・・・・・駆動モータ、１２・・・・・・回転スピ
ンドル、１３・…・・支持枠、１４・・・・・・突面、
１５・・…・スリーブ、１６・・・・・・支持ブラケッ
ト、１７……スプリング、１８……ボール、１９……検
出ロッド、２０・・・・・・律大頭部、２１・・・・・
・案内筒、２２…・・・固定部材、２３・・・・・・可
動マグネットセンサ、２４……リミットスイッチ、２５
……ストツパピン、２６・・・・・・係合溝、２７・・
・…ボール軸受、２８……スプラィン部、２９・・…・
コレットチャック。 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- １ 予め一次加工してある被加工物に対して、一定の削
り代が得られるように自己倣いする自動倣い機械に用い
られる研削ヘツドにおいて、中空状のケーシング内に昇
降可能な検出ロツドを設け、かつこの検出ロツドの移動
量を電気的に検出する移動量検出装置を取付け、また検
出ロツドの下方に位置して駆動モータにより回転駆動さ
れ、かつ駆動モータの支持枠とともに軸線と交差方向に
回動自在な工具取付用の回転スピンドルを設け、この回
転スピンドルを前記検出ロツドと同軸的な中立位置に弾
性保持するスプリングを連結し、この検出ロツドと前記
支持枠との対向面にそれぞれ形成した円錘状の凹部の間
に転動可能にボールを介在させ、前記回転スピンドルに
取付けられる研削工具に負荷される研削反力を、回転ス
ピンドルの回動量に応じて前記ボールを介して検出ロツ
ドの昇降作動に変換して検出するようにしたことを特徴
とする自動倣い機械の研削ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8784676A JPS6010863B2 (ja) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | 自動倣い機械の研削ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8784676A JPS6010863B2 (ja) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | 自動倣い機械の研削ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5313275A JPS5313275A (en) | 1978-02-06 |
| JPS6010863B2 true JPS6010863B2 (ja) | 1985-03-20 |
Family
ID=13926245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8784676A Expired JPS6010863B2 (ja) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | 自動倣い機械の研削ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010863B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436558U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57120754A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Cam driver |
| WO1982002016A1 (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-24 | Ichiyanagi Takashi | Copy cam driving device for machine tool |
| JPS60155356A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-15 | Robotsuto Giken Kk | 研磨ロボツト |
| CH671177A5 (ja) * | 1987-01-30 | 1989-08-15 | Sig Schweiz Industrieges |
-
1976
- 1976-07-23 JP JP8784676A patent/JPS6010863B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6436558U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5313275A (en) | 1978-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6010863B2 (ja) | 自動倣い機械の研削ヘツド | |
| JP4870593B2 (ja) | ブローチ研削装置及びブローチ研削方法 | |
| US4747284A (en) | Metal spinning machine carriage and process for the operation of a metal spinning machine | |
| US4961452A (en) | Log splitting apparatus | |
| USRE20893E (en) | Milling machine | |
| JP4402200B2 (ja) | 研削盤及び研削方法 | |
| US3956828A (en) | Stylus for sign-making machine | |
| US3541924A (en) | Tracer device for copying machine-tools | |
| JPS5877420A (ja) | 工作機械における主軸ヘツドのバランス装置 | |
| JPH07276202A (ja) | 管端部外周の面取り装置 | |
| US2868092A (en) | Contour sensing control for machine tools | |
| JP2890114B2 (ja) | 研削盤 | |
| CN217513653U (zh) | 一种多向可调式磨床尾架装置 | |
| JP2910016B2 (ja) | 芯なし研削盤 | |
| US4050837A (en) | Drilling machine with automatic tool changer | |
| US185125A (en) | Improvement in millstone-dressing machines | |
| JPS60155356A (ja) | 研磨ロボツト | |
| CN216505993U (zh) | 一种滚珠丝杠顶升式石材机 | |
| CN213614297U (zh) | 一种机电设备精准钻孔定位装置 | |
| KR102625344B1 (ko) | 공작기계용 피가공물 회수장치 | |
| CN217776189U (zh) | 一种转椅底盘铆钉加工装置 | |
| CN210059856U (zh) | 移动式钻床 | |
| JPS6327986Y2 (ja) | ||
| SU123063A1 (ru) | Устройство дл ограничени глубины резани при гравировании | |
| JP2679232B2 (ja) | チップセットマシン |