JPS60102181A - たる胴防湿紙自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たる胴防湿紙自動装二市装置に関するもの
である。詳言すれば、この発明は菓煙草原料を入れるた
る内面と原料との間に入れる胴貼１１＾紙を装着するに
際して従来の人手に」：る装着から機械による自動装着
に関するものである。

従来の人手による胴貼湿紙のたるへの装７１は、先ず胴
防湿紙全折りたたんだ状焉にてべｆ、備する。

この防湿紙全作業員が持ち上げ、／こるの中に入り、防
湿紙會持ち廻りながら拡げる。そして、防湿紙の一端ま
りたるに装着せしめながら、たるの内側を廻る。このと
きに、手と足で防湿紙ド１Ｘ１５　’（ｆニル１９曲げ
ながら折り返す。さらに、別に持ち込んだ底（円形）防
湿紙業たる底面にセットする。このようにして防湿紙の
準備完了後、原料ｋ　Ｉ゛＋ｆｉ人、天（円形）防湿紙
にて原料の上部紮おおうようにすることほいうまでもな
い。

従来の、上記の方法は多大な労力？要する単純なぐり返
えし作業であり、危険な１′［業を伴う（たるからたる
へとたるのうえを歩いて移る。）ものであり、手作業の
ために非能率である。

この発明は、上記の欠陥を除去すること全目的とするも
のである。

次に、図面に基いてこの発明の詳細な説明する。第１図
は一部平面図、第２図は断面図（第１肉全若干矢印方向
に回転せしめた状態）、第３図はたる動作説明図、第４
図は防湿紙をたるに装着せしめた状態の一部断面図であ
る。

（１）はロール状（ロール駆動は回転軸にベアリング使
用、自由回転にされている。）　Ｉ／’Ｃ形成された胴
貼湿紙であり、可動（送！１１）ローラ（２）と固定ロ
ー　ラ（２）にて引張り送られる〔吸着パノ１（４）、
ガイド（５）を介して〕ようになされている。

（３）は可動（送り）ローラ（２）の後（巻取装置側）
に設けられたナイフ（切断カッタ）であり、適当の長さ
くこの実施例にてＩＪ、３７００％）に切断せしめられ
るようなされている。

前記の吸着パット（４）とガイド（５）によυ防酷紙移
動および巻取９ドラム、クラップ（後記詳ｆｉｌｌ　）
のための位置固定Ｍｉ助金目的とじた搬送供給装置が設
けられてｈる。

（６）は１＋１４防湿紙押え板であり、その形状ｅ、Ｌ
内側ドラム外径＋防湿紙押し込み隙間（２４Ｃ）’ｉ考
１．．．Ｉｊじた円ｌＮＩｃ三分割し、三方向から移動
せ１〜めるＩＭｊ戊である。（第１図、ｆｉ２図）なお
、この押え板（６）の上部にローラ（７）が取り（＝Ｉ
げられている。（（ｉａ）は胴防湿紙押え板（６）の下
部（曲げられている１ｉｌｓ分）である。この押え板（
６）は胴防湿紙押え仇！”ｊ：　：１．’Ｌ　（本体）
（８）に設けられている。この装置（８）は胴１（（１
え虫用シリンダ（９）にて削進後退可能にされている。

なお、＠はこの装置（８）に取り４＝Ｊけられた車輪で
ある。

０窃はドラム°回転モータで、ドラム１ｉｕｌ　’ｌｉ
云昌１Ｓ幡やに設けられている。シＩ）ぼモータθ９と
連結して取りＩ＝Ｊげられた小歯車であり、大歯車（イ
）とかみ合わされている。この大歯車（イ）はドラム回
転軸（ハ）のＪ：、　＜ＩＪ　ｉｌｓに軸着せしめられ
ている。このドラム回転軸（２）は防ｔＭ紙巻取りドラ
ム（財）〔外側ドラム（２４ａ）と内側ドラム上部（２
４Ｌ））と内側ドラムド部（２４ｄ）’７１−らなム］
に設けられていることは勿、湯である。

したがって、ドラム回転モータａ呻の回転により小歯車
（２υの回転、さらに人歯車四の１ｌＪＩｋ、防湿紙巻
取ドラム（ハ）の回転がなされるのである。

なお、ドラム回転部ＣＩ：Ｄには、ステーション移動ノ
リノダｕ１９　［フレーム０υＶこ固定されている。］
が連結され、ドラム回転部（イ）が移動ｎＪ能になされ
ている。したがって、このステーション移動シリンダ（
１杓によって、胴防湿紙巻取りドラム（ハ）が移動〔図
示のように第■工程から第■１工程へ、第■工程から第
１１工程へ〕せしめられるよう構成されている。

（２４ｃｌｊ：外側ドラム（２４ａ）と内側ドラム（２
４ｂ）との隙間で、」二端邪に設けられている。（後記
詳細） （２４ｄ）ｖｓ、上記のように内側ドラム下部であり、
ドラム回転１ｌＩＩ（イ）の下部先端に設けられた張ジ
出しシリンダ（ホ）の下部に設けられている。

上記の胴防湿紙巻取りドラム（至）の周囲ＶＣは４押え
板装置（８）が移動自在に設けられている。

上記外側ドラムＣ２４ａ）の上端部円周には、Ａ下数の
クランプ装置が取りイづけられている。実施例において
は、上端部円周８ケ所ＶＣクランプ装置が設けられてい
る。第１図においてクラノヅ盟ｊｉ７．１として叫、Ｕ
υ、（６）、０７）が示されている。第２１ン１に２い
てはクランプ装置（１３と０１が示されてぃゐ。′ｆｒ
、１？、クランプ装置ｕＱば、ドラム回転部呟◆、外側
ドラム（２４ａ）の回転とともアクチュエータ（１χ１
示じてぃない。〕によって、他の７箇のクランプ装置は
カム駆動〔たとえばクランプ装置４ａ３に対するカム）
私動曽のようにそれぞれのカム駆動による。〕Ｖこよっ
て胴貼湿紙（１）のクランプが行なわれる。

（２４ｂ）　Ｈ１上記のように内１１ｔｌｌドラム−１
＝　ＦＩＴＳ　（内＋ｌ１ｌＩドラムぼ上品と下部刀１
らなる）であり、吸引装置（バキューム装置）（ハ）が
外周部に設けらノしている。

この吸引装置（ハ）は胴貼湿紙（１）盆内側ドラム十都
（２４ｂ）に密着せしめるために必要であることばいう
までもない。

内側ドラム下部（２４ｄ）の下部内周には、マグネット
（ハ）が取り付けられている。このマグネット（ハ）に
より４押え板装置（８）に設けられた４押え板（６）の
下部を吸着せしめて調理え板（６）は張り出しシリンダ
翰の作動にて昇降せしめられる。

」二記のように、（２４ｃ）は外側ドラム（２４ａ）と
内側ドラム上部（２４ｂ　）との間に−Ｌ端邪に設けら
れた隙間である。この点について詳細に説明すると、外
側ドラム（２４ａ）と内側ドラム」二ｊｉＨ（２４ｂ）
との間〔隙間（２４ｃ）　）にて胴切湿紙（１）全２重
折り整形全行うため、整形時、４押え板（田にて１１１
４防湿紙（１）？内側ドラム上部（２４ｂ）へ密着させ
〔吸引装置（ハ）と協同にて〕、胴切湿紙（１〕の全体
全土Ｂ１５へ押し込む〔１泉１ｆｆｉ　（２４ｃ）　’
ｚ利用してローラ（７）により〕必要があるのである。

た疋し、この際、胴切湿紙（１）の下側は＋１１１押え
板（６）にて図示のように同側へ折り曲げ、整形を同時
に行っているため、折り曲げ部を保持しながら胴切湿紙
（１）會昇降せしめる必要があるから内側ドラム下部（
２４ｄ　）のみ昇降させるわけである。

次に、胴貼湿紙装填装置（４部３図にてＩｌｌ　」ｌ程
における装置）についてのべる。

（至）は空たるであり、この閑・たる〜ｃｉ　１；Ｈ−
ｆ−ニー／コンベヤ（７）の」二を搬送せしめられ、矢
印の方向に、■工程の位置に到達せしめられ、？ｉ、降
りツク（→にて上昇せしめられ、胴防湿紙巻取りドラム
がｌ’４＋人せしめられ、胴切湿紙（１）を装填せしめ
「、れるようなされている。

（７）は空たる（至）が」二列せしめられたと４ｙの位
ｉｌ′を決めローラである。

次に、このたる胴貼湿紙自動装着装置Ｉ゛〆ｔにりいて
その作動について説明する。

マス、胴切湿紙（１）會ロールペーパにセットし、阜備
する。（従来は折りたたんだ状聾にてべに備していた。

）この胴切湿紙（１）を用動ロー’ノ（２）と両足ロー
ラ（２〕に手ｊｌｌＪＫて刀）み込菫す。ｉｉＪ　！Ｉ
げ１電Ｊ−ラ（２１が回転せしめられ〔吸着バットｔ４
）およびガイド（５）にて補助されて〕、胴切湿紙（１
）の先＋’１ｉｒｉがω取りドラム（財）〔…■記のよ
うに外側ドラム（２４ａ）と内側ドラム上部（２４ｂ）
とからなる〕に到着すると回転が停止せしめられる。こ
のとき、第１クランプ装置四が作動せしめられ、胴切湿
紙（１）全巻取りドラム（財）にクランプする。

次に、巻取りドラム（ハ）および１ｊＪ動ローラ（２）
か回転せしめられ、胴切湿紙（１）全巻取９ドラム■に
巻ｆ」げながら第２〜第８クランプ装置が働き（それぞ
れのカム機構によ！ｌｌ）、クランプする。この胴切湿
紙（１）が定寸法（実施例によると、３７００％）に達
すると、巻取りドラム（ハ）および可動ローラ（２１が
−は回転全停止せしめられ、ナイフ（３）ｖこて胴切湿
紙（１）′ｆｒ、切断し、ふたたび回転する。胴切湿紙
（１）の重なり邪にくると、第１クランプ装置υＯが外
れ、直ぐに再クランプし、ＥＨａり部を押える。

次に、４押え板装置（８）が３方向よ！＋　＋ｊｉＪ進
し、胴貼湿紙（１）を縮め、巻取υ内（１１１１ドラム
ド部（２４ｄ　）にあるマグネット（ハ）が働き、４押
え板１部（６ａ）ｙ＋及青し、張ジ出しシリンダＣＩＩ
ｊが引込むと１例押え板（６ンは巻取りドラム（ハ）に
沿って」二昇する。

このときに、胴切湿紙（１）　を巻取り内側ドラム上部
（２４ｂ）の隙間〔上記のとおり外側ドラム（２４ａ）
との聞に形成されている。］　（２４ｃ）に而い込１ず
。

次に、マグネットＣＡ　ケＯＦＦ＆Ｃすると、１１１日
１１１え板（６）は自重により下降する。その後、ｒｉ
ｌｉｌ押え板装置（８）は後退する。〔この際、巻取り
ドラム（ハ）の吸引装置（ハ）全ＯＮにして胴切湿紙（
１）全巻取りドラム（ハ）に吸着せしめる。〕巻取りド
ラム（ハ）０よ、逆転し、第２〜用８クランプ装４１）
、　ｕｚ　、　（ＩＩＩは図示されているが、Ｑ４）　
、　（１５１、Ｗｊは図示されてぃな（ハ。〕忙刀ム機
構の作用にて外す。

上記のようにして、胴切湿紙（１）の巻取りが完ｒされ
る。

胴貼湿紙巻取９炸業完了後、巻取シトラム■はステーシ
ョン移動を行う。すなわち、第２図にて■の位置から■
の位置（胴防湿紙装填ステーション〕ヘステーション移
動シリンダ（１８）に」：り移動する・（３＋２ 次に、昇降リフグーにより下部よりυどたる（埒が上昇
せしめられ、途中でたる位ｊ〆を決めローラ（効が働き
、位置規制及び真円に矯正され、巻取リド９ム（財）に
挿入せしめられ、巻取りドラム＆＝ｌｌのＪ−１ｉＩＳ
まで上昇せしめられ、停止する。

次に、第１クラング装置叫のシリンダを外し、張り出し
シリンダ（７）を出方向に作動させながら。

昇降リンク■を下降させると、１１１１防ｔ１シ紙（１
）ばその下部金たる（至）の底に押しく＝Ｊけられてい
るから、空たる（至）に装填される。なお、この際、吸
引装置（ハ）ｑ工ＯＦＦとてれる。

上記のようにして、１ｊ１４防湿紙装填作業は完了する
。この作業完了後、巻取シトラム（２４１はステーノヨ
ン移動シリンダ（１樽の作動にて（Ｂ２図の■の位置か
ら■の位置に移動せしめられ、次の作業の指令ｒ待つ。

なお、胴貼湿紙装填作業全完了したたるちりは、上記昇
降リフタ■にて下降せしめられたのち、チェーンコンベ
ヤに）にて矢印方向（ｍ３図）に、したがって本装置外
に搬出せしめられる。

搬出せしめられた胴貼湿紙（１）を装填したたる（至）
は他の装置すなわち底（円形）防酩紙供給装置（図示し
ていない。）Ｃ旋回アクチュエータの先端部に吸着パッ
ト？設け、この旋回アクチュエータ菊 全昇降シリンダにより昇降自在ならし、底（円形）防湿
紙を搬入供給せしめる装置］にて底（円形）防湿紙が供
給される。

上記のように、この発明になるｌζる１刺防１１９紙自
動装着装置によると、従来行なわれていた人手による胴
貼湿紙装着の欠点全除去することができる。

したがって機械による自動装着ができるから、能率がよ
く、危険が少い。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一′Ｊ！旌例であり、Ｘス１、ｌ　
Ｋｌは一部平面図、第２図は断面図、第：】図ｇ−Ｉ　
Ｖ、Ｕ之る動作説明図、石４図は胴貼湿紙を卆たるに装
、ｆイせしめた状態の一部断面図である。 （１）　Ｕ　１１！ｌ防湿紙、（２）ｌＩＴＥｌ［（送
り　＞　１コー　ラ、　（２）ｌ’ｊ：固定ローラ、（
３）はナイフ、（４）は吸着バット、（５）はガイド、
（６）は胴押え板、（６ａ）は胴押え板ド部、（７）ば
ローラ、（８）は胴押え板装置、（９）は胴押え板圧シ
リンダ、叫ば第１クランプ装置、０１）は第２クランプ
装置、四は第３クラング装置、０４はｑＳ４クランプ装
置、Ｑｊはカム、ｕ３にベアリングであり、Ｕηは＠８
クラング装置、ａ功はステージタン移動シリンダ、０１
はドラム回転モータ、（ホ）は大歯車、Ｑυは小歯車、
＠はドラム回転軸、輪はドラム回転部、（ハ）に＋Ｉ目
防湿紙巻取りドラム、（ｚ４ａ）は外側ドラム、（２４
ｂ）　ｌｄ内側ドラム上部、（２４ｃ）Ｕ隙間、（２４
ｄ）は内側ドラム下部、（ハ）は吸引装置、（ホ）は張
り出しシリンダであり、（ハ）はマグネット、翰は１］
同押え板装置移動用車輪、（７）は空たる位置決めロー
ラ、６〃はフレーム、（至）はレール、（至）はレール
、鱒は昇降リフタ、（至）は空たる、（至）はチェーン
コンベヤであり、０１はたる胴貼湿紙自動装着装置、７
゛第３゜特許出願人 株式会社　白木水圧工業所 代理人 弁理士　南　部　直　゛畠 究３　図 脅４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ロール状に形成せしめた胴切湿紙全可動ローラと
   固定ローラを介して供給せしめる胴貼湿紙供給装置とド
   ラム回転部とクランプ装置とを設けた外側ドラムと内側
   ドラムと金備えた胴防湿紙巻取りドラムと胴押え板装置
   と空たる搬入装置と昇降リフタ装置と位置決め装置とを
   設けた胴貼湿紙装填装置と刀１らなること全特徴とする
   、たる胴貼湿紙自動装着装置。 ２、胴防湿紙巻取りドラムに設けられたドラム回転軸の
   下部先端に張り出しシリンダを設け、該シリンダにより
   昇降自在ならしめた内側ドラム下部にマグネット？設け
   たこと全特徴とする特許請求の範囲第１項記載のたる胴
   貼湿紙自動装着装置。 ３、桐防湿紙巻取りドラムをフレームに固定されたステ
   ーシラン移動シリンダにより移動せしめるようになした
   ことを特徴とする特許請求ノ’ｌ＠囲第１項記載のたる
   胴貼湿紙自動装着装置。 ４、　内側ドラム」二部外周部に吸引装置を設けたこと
   を特徴とする特許請求の１１α囲第１項記載のたる胴貼
   湿紙自動装着装置。