JPS60100949A - Radiation image detector - Google Patents
Radiation image detectorInfo
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- JPS60100949A JPS60100949A JP58209497A JP20949783A JPS60100949A JP S60100949 A JPS60100949 A JP S60100949A JP 58209497 A JP58209497 A JP 58209497A JP 20949783 A JP20949783 A JP 20949783A JP S60100949 A JPS60100949 A JP S60100949A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、主として電子医療機器の分野で使用される放
射線画像装置に関する。特に、透過放射線像を得ること
ができるように構成された放射線画像装置の改良に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field to Which the Invention Pertains] The present invention relates to a radiation imaging apparatus used primarily in the field of electronic medical equipment. In particular, the present invention relates to improvements in radiographic imaging devices configured to be able to obtain transmitted radiographic images.
Ｘ線計算機トモグラフィ装置の多くは、断層画像および
多くの断層画像の画像処理による他の断面像（サジタル
、コロナル等）を得る機能の他に、被検体の透過Ｘ線像
すなわち従来のＸ線写真と同様のものを得る機能を備え
ている。この透過Ｘ線像は、Ｘ線の照射方向を固定し、
被検体を移動させながらビューデータを収集することに
よって得られる。しかし、これらの断層画像および透過
Ｘ線像は全て平面画像であり、人体内部の立体的な様子
を想像することは、かなり困難であった。In addition to the ability to obtain tomographic images and other cross-sectional images (sagittal, coronal, etc.) through image processing of many tomographic images, many X-ray computed tomography devices also provide transmission X-ray images of the subject, i.e. conventional X-ray It has the ability to get something similar to the photo. This transmitted X-ray image fixes the direction of X-ray irradiation,
Obtained by collecting view data while moving the subject. However, these tomographic images and transmission X-ray images are all planar images, and it is quite difficult to imagine the three-dimensional appearance inside the human body.
本発明は、立体視可能な透過Ｘ線画像を撮像できる放射
線画像装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a radiographic imaging apparatus capable of capturing stereoscopically visible transmission X-ray images.
本発明による放射線画像装置は、被検体に対して小さい
角度だけ異なる二つの位置を基準にして二つの透過放射
線強度分布画像を得るように構成され、さらに、得られ
た二つの分布画像を一つの画面に立体画像として重ねて
表示するように構成されたことを特徴とする。The radiation imaging apparatus according to the present invention is configured to obtain two transmitted radiation intensity distribution images based on two positions that differ by a small angle with respect to the subject, and further combines the two obtained distribution images into one image. It is characterized in that it is configured to be superimposed on the screen as a three-dimensional image.
第１図は本発明実施例Ｘ線画像装置のブロック構成図で
ある。本実施例では計算機トモグラフィ装置を利用して
いる。テーブル・ガントリＴＧには、Ｘ線発生部ＸＧと
Ｘ線検出部Ｓとが装備され、テーブル・ガントリ制御装
置ＴＧＣに接続される。FIG. 1 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a computer tomography device is used. The table gantry TG is equipped with an X-ray generator XG and an X-ray detector S, and is connected to the table gantry controller TGC.
上記Ｘ線発生部ＸＧにはＸ線発生部制御装置ＸＧＣが接
続され、」二記Ｘ線検出部Ｓにはデータ収集装置ＤＡＳ
が接続される。−Ｆ記データ収集装置ＤＡｓには、デー
タ記憶装置ＤＳＬが接続され、上記データ収集装置ＤＡ
Ｓと上記データ記憶装置ＤＳ１とは前処理装置ｒｐｃに
接続される。上記前処理装置ｒｐｃには、データ記憶装
置ＤＳ２が接続され、上記前処理装置ＰＰＣと上記デー
タ記憶装置ＤＳ２とは座標変換装置ＦＰＣに接続される
。An X-ray generator control device XGC is connected to the X-ray generator XG, and a data acquisition device DAS is connected to the X-ray detector S.
is connected. - A data storage device DSL is connected to the data collection device DAs in F.
S and the data storage device DS1 are connected to a preprocessing device rpc. A data storage device DS2 is connected to the preprocessing device rpc, and the preprocessing device PPC and the data storage device DS2 are connected to a coordinate transformation device FPC.
上記座標変換装置ＦＰＣには、データ記憶装置ＤＳ３が
接続され、上記座標変換装置ＦＰＣと上記データ記憶装
置ＤＳ３とは、フィルタ装置 Ｆ Ｌ Ｔに接続される
。」二記フィルタ装置には画像データ記憶装置ＩＭＩ、
１Ｍ２が接続される。上記画像データ記憶装置ＩＭＩ、
１Ｍ２には、立体画像処理装置ＳＳＣが接続される。上
記立体画像処理装置ＳＳＣには、像写真撮影装置ＭＦＣ
と画像表示装置ＧＤＣとが接続される。A data storage device DS3 is connected to the coordinate conversion device FPC, and the coordinate conversion device FPC and the data storage device DS3 are connected to a filter device FLT. ”The second filter device includes an image data storage device IMI,
1M2 is connected. the image data storage device IMI;
A stereoscopic image processing device SSC is connected to 1M2. The three-dimensional image processing device SSC includes an image photographing device MFC.
and an image display device GDC are connected.
これらのテーブル・ガントリ制御装置ＴＧＣ１Ｘ線発生
部制御装置ＸＧＣ１各処理装置ＤＡＳ、ＰＰＣ，ＦＰＣ
，、ＦＬＴおよびＳＳＣ，各データ記憶装置ＤＳＩ−Ｄ
Ｓ３、画像データ記憶装置１Ｍ１．１Ｍ２、像写真撮影
装置ＭＦＣおよび画像表示装置ＧＤＣは、撮影制御装＠
ＳＣＣに接続され制御され、撮影制御装置ＳＣＣには、
操作者が装置を制御するためのコンソールＣＮＳが接続
される。These table/gantry control device TGC1 X-ray generator control device XGC1 Each processing device DAS, PPC, FPC
, , FLT and SSC, each data storage device DSI-D
S3, image data storage device 1M1.1M2, image photographing device MFC, and image display device GDC are photographing control device @
The shooting control device SCC is connected to and controlled by the SCC.
A console CNS is connected for an operator to control the device.
ここで、本発明の特徴とするところは、被検体の透過Ｘ
線像を、Ｘ線の照射角度を変えて２回にわたり撮像し、
それぞれの画像データを画像データ記憶装置の別々の領
域（ＩＭＩおよび１Ｍ２）に記憶し、これを立体画像処
理装置ＳＳＣにより立体画像に変換するように構成され
ていることである。Here, the feature of the present invention is that the transmitted
The ray image is captured twice by changing the X-ray irradiation angle,
Each image data is stored in separate areas (IMI and 1M2) of the image data storage device, and the three-dimensional image processing device SSC converts the data into a three-dimensional image.
このように構成されたＸ線画像装置において、立体画像
を得る方法を説明する。A method for obtaining a three-dimensional image using the X-ray imaging apparatus configured as described above will be explained.
まず、被検体ＰＡをテーブル・ガントリＴＧのテーブル
に乗せ、ガントリ開口内へ進めておく。First, the subject PA is placed on the table of the table/gantry TG and advanced into the gantry opening.
この後、操作者がコンソールＣＮＳから撮像開始を指令
する。これにより、テーブル・ガントリ制御装置ＴＧＣ
は、テーブルの位置を記憶し、続いてガントりの回転角
を所定の第一の位置（たとえば、Ｘ線発生部ＸＧが真上
の位置より角度α度だけ反時計方向に回転した位置）に
合わせ、テーブルの位置を移動しながらビューデータを
収集し、通常の透過Ｘ線像を得る。この様子を第２図お
よび第３図に示す。第２図は要部正面図で、第３図は要
部側面図である。透過Ｘ線像の撮像は、第２図のように
、Ｘ線発生部ＸＧおよびＸ線検出部Ｓを固定し、Ｘ線の
照射角を固定したままで、第３図の矢印方向または逆方
向のいずれか一方に被検体を移動させて行う。After this, the operator instructs the start of imaging from the console CNS. As a result, the table gantry control device TGC
memorizes the position of the table, and then changes the rotation angle of the gauntlet to a predetermined first position (for example, a position where the X-ray generator XG is rotated counterclockwise by an angle α degree from the position directly above). and collect view data while moving the position of the table to obtain a normal transmission X-ray image. This situation is shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a front view of the main part, and FIG. 3 is a side view of the main part. To capture a transmission X-ray image, as shown in Fig. 2, the X-ray generating part XG and the This is done by moving the subject to one of the following.
Ｘ線発生部ＸＧは公知の手段により、ファンビームＸ線
を発生する。被検体ＰＡを透過したファンビームＸ線は
、Ｘ線検出部Ｓで電気信号に変換される。この電気信号
は、データ収集装置ＤＡＳでアナログ・ディジタル変換
され、ディジタル信号の透過像データとなり、データ記
憶装置ＤＳＩに一時記憶される。このデータは、前処理
装置ＰＰＣにより、画像化するための前処理が行われ、
データ記憶装置ＤＳ２に一時記憶される。このデ−タは
さらに座標変換装置ＦＰＣにより、ファンビーム−平行
ビーム変換が行われ、ファンビームで収集された透過像
データが平行ビームの透過像データに変換され、データ
記憶装置ＤＳ３に記憶される。このデータは、さらにフ
ィルタ装置Ｆ ＬＴにより微分フィルタによるエツジ強
調等の画像処理が行われ、画像データ記憶装置ＩＭＩに
記憶される。このデータによる画像は、従来の計算機ト
モグラフィ装置による透過Ｘ線像と同等である。The X-ray generating section XG generates fan beam X-rays by known means. The fan beam X-rays that have passed through the subject PA are converted into electrical signals by the X-ray detector S. This electrical signal is converted from analog to digital by the data acquisition device DAS to become transmission image data of the digital signal, which is temporarily stored in the data storage device DSI. This data is subjected to preprocessing for image formation by the preprocessing device PPC,
It is temporarily stored in the data storage device DS2. This data is further subjected to fan beam-parallel beam conversion by the coordinate conversion device FPC, and the transmitted image data collected by the fan beam is converted to parallel beam transmitted image data, which is stored in the data storage device DS3. . This data is further subjected to image processing such as edge enhancement using a differential filter by the filter device FLT, and is stored in the image data storage device IMI. An image based on this data is equivalent to a transmission X-ray image produced by a conventional computer tomography device.
次に、テーブル・ガントリ制御装置ＴＧＣは、記憶して
おいた位置にテーブルを戻し、ガントリの回転角を第一
の位置とは小さい角度θだけ異なるような、所定の第二
の位置（たとえば、Ｘ線発生部ＸＧが真上の位置より角
度α度だけ時計方向に回転した位置）に合わせ、第１回
目と同様にして第２回目の透過Ｘ線像の撮像を行う。こ
れによって得られた画像データは、第１回目と同様の処
理により、画像データ記憶装置ＩＭ２に記憶される。Next, the table/gantry control device TGC returns the table to the stored position and sets the rotation angle of the gantry to a predetermined second position (for example, A second transmission X-ray image is taken in the same manner as the first time, at a position where the X-ray generating section XG is rotated clockwise by an angle α degree from the position directly above. The image data obtained thereby is stored in the image data storage device IM2 through the same processing as the first time.
二つの画像データ記憶装置ＩＭＩ、１Ｍ２に記憶された
データは、立体画像処理装置ＳＳＣにより、それぞれ異
なった色彩で同一の画面に表示されるような立体画像デ
ータに変換され、画像表示装置ＧＤＣに表示される。ま
た、必要に応じて、像写真撮影装置ＭＦＣにより写真に
撮影され保存される。このようにして得られた画像は、
市販の立体視用二色眼鏡等を用いて、容易に立体視する
ことができる。The data stored in the two image data storage devices IMI and 1M2 is converted by the three-dimensional image processing device SSC into three-dimensional image data that can be displayed on the same screen in different colors, and then displayed on the image display device GDC. be done. Further, if necessary, a photograph is taken and saved by the image photographing device MFC. The image obtained in this way is
Stereoscopic viewing can be easily achieved using commercially available stereoscopic dichroic glasses.
本実施例では、真上から見たような立体画（象を得てい
るが、この方向は任意に選ぶことができる。In this embodiment, a three-dimensional image (elephant) as seen from directly above is obtained, but this direction can be arbitrarily selected.
また、第４図に示すように、ガントすを傾斜させて撮像
してもよい。Further, as shown in FIG. 4, the image may be taken by tilting the Gantt.
また、表示される画像に、立体的なスケールまたは格子
を表示して、実寸を入れることもできる。It is also possible to display a three-dimensional scale or grid in the displayed image to include the actual size.
これは、立体視用眼鏡として、スケールまたは格子入り
のものを使用しても同様である。This is the same even if stereoscopic glasses with scales or grids are used.
また、本実施例ではＸ線照射角を固定して透過Ｘ線像を
得ているが、多数の断層画像のビューデータからＸ線の
照射角が同じビューデータの群を２組取り出して、立体
画像を再構成することも可能である。In addition, in this embodiment, the X-ray irradiation angle is fixed to obtain a transmission X-ray image, but two groups of view data with the same X-ray irradiation angle are extracted from the view data of a large number of tomographic images, and a three-dimensional It is also possible to reconstruct the image.
また、本実施例では二色眼鏡方式により立体画像を得て
いるが、その他の立体画像方式でも本発明の実施が可能
である。Further, in this embodiment, a stereoscopic image is obtained using a dichroic glasses method, but the present invention can also be implemented using other stereoscopic image methods.
さらに、本実施例ではＸ線計算機１−モグラフイ装置に
よる実施例を示したが、その他の放射線画像装置でも本
発明の実施が可能である。Further, in this embodiment, an example using an X-ray computer 1-mographie device is shown, but the present invention can be practiced with other radiation imaging devices.
以上説明したように、本発明により立体視のできる透過
Ｘ線像が得られた。これにより、患部の立体画像による
診断や、立体画像と断層画像とを組み合わせた診断が可
能になり、本発明が医学に与える効果は大きいものがあ
る。本発明は既存のＸ線計算機トモグラフィ装置に簡単
に実施して利用することができる。As explained above, according to the present invention, a transmission X-ray image capable of stereoscopic viewing was obtained. This enables diagnosis using stereoscopic images of the affected area or diagnosis using a combination of stereoscopic images and tomographic images, and the present invention has a great effect on medicine. The present invention can be easily implemented and used in existing X-ray computed tomography equipment.
第１図は本発明実施例のＸ線画像装置のブロック構成図
。
第２図は要部正面図。
第３図は要部側面図。
第４図は要部側面図。
ＸＧＣ・・・Ｘ線発生部制御装置、ＸＧ・・・Ｘ線発生
部、ＰＡ・・・被検体、Ｓ・・・Ｘ線検出部、ＴＧ・・
・テーブル・ガントリ、ＴＧＣ・・・テーブル・ガント
リ制御装置、ＤＡ、Ｓ・・・データ収集装置、ＰＰＣ・
・・前処理装置、ＦＰＣ・・・座標変換装置、ＦＬＴ・
・・フィルタ装置、ＳＳＣ・・・立体画像処理装置、Ｇ
ＤＣ・・・画像表示装置、ＭＦＣ・・・像写真撮影装置
、ＤＳ１〜ＤＳ３・・・データ記憶装置、ＩＭＩ、１Ｍ
２・・・画像データ記憶装置、ＳＣＣ・・・撮影制御装
置、ＣＮＳ・・・コンソール。
特許出願人 横河メディカルシステム株式会社代理人
弁理士 井 出 直 孝 ”′、”、 ＋１．ノ
０FIG. 1 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view of the main parts. Figure 3 is a side view of the main parts. Figure 4 is a side view of the main part. XGC...X-ray generation unit control device, XG...X-ray generation unit, PA...subject, S...X-ray detection unit, TG...
・Table gantry, TGC...Table gantry control device, DA, S...Data collection device, PPC・
・Pre-processing device, FPC ・Coordinate transformation device, FLT・
...filter device, SSC...stereoscopic image processing device, G
DC: Image display device, MFC: Image photographing device, DS1 to DS3: Data storage device, IMI, 1M
2... Image data storage device, SCC... Shooting control device, CNS... Console. Patent applicant Yokogawa Medical System Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Naotaka Ide "',", +1. No 0
Claims (2)
て得られる透過放射線強度分布を収集する第一の手段と
、 この第一の手段により得られた透過放射線強度分布を画
面に表示する第二の手段と を備えた放射線画像装置において、 上記第一の手段は、上記被検体に対して小さい角度θだ
け異なる二つの位置を基準にして二つの透過放射線強度
分布画像を得るように構成され、上記第二の手段は、上
記第一の手段により得られた二つの分布画像を一つの画
面に立体画像として重ねて表示するように構成され たことを特徴とする放射線画像装置。(1) A first means for generating radiation and transmitting this radiation through a subject to collect a transmitted radiation intensity distribution; and a second means for displaying the transmitted radiation intensity distribution obtained by this first means on a screen. In the radiation imaging apparatus, the first means is configured to obtain two transmitted radiation intensity distribution images based on two positions that differ by a small angle θ with respect to the subject. , wherein the second means is configured to display the two distribution images obtained by the first means on one screen in a superimposed manner as a three-dimensional image.
ように構成されたχ線発生部の２箇所の位置における透
過放射線強度分布を収集するように構成された特許請求
の範囲第ｆｉ１項に記載の放射線画像装置。(2) The first means is configured to collect the transmitted radiation intensity distribution at two positions of the χ-ray generating section, which is configured to rotate around the subject of the X-ray computer tomography device. A radiation imaging apparatus according to claim fi1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209497A JPS60100949A (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Radiation image detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209497A JPS60100949A (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Radiation image detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100949A true JPS60100949A (en) | 1985-06-04 |
Family
ID=16573783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58209497A Pending JPS60100949A (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Radiation image detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100949A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216741A (en) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | 三井金属鉱業株式会社 | Method and apparatus for three-dimensional display of tomographic image |
| JPS6397149A (en) * | 1986-10-09 | 1988-04-27 | イメイトロン インコ−ポレ−テツド | Method for obtaining three-dimensional scanning projection radiation photograph using high speed calculation type tomographic imaging scanning system |
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| JPS5394889A (en) * | 1977-01-31 | 1978-08-19 | Shimadzu Corp | Tomograph |
| JPS5793042A (en) * | 1980-11-29 | 1982-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Three dimensional x-ray photographing apparatus |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP58209497A patent/JPS60100949A/en active Pending
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| JPH0444544B2 (en) * | 1985-07-16 | 1992-07-22 | Mitsui Mining & Smelting Co | |
| JPS6397149A (en) * | 1986-10-09 | 1988-04-27 | イメイトロン インコ−ポレ−テツド | Method for obtaining three-dimensional scanning projection radiation photograph using high speed calculation type tomographic imaging scanning system |
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