JP4976805B2 - Breast tomography equipment - Google Patents
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Description
本発明は、乳房の断層撮影を行う乳房断層撮影装置に関する。 The present invention relates to a breast tomography apparatus that performs tomography of a breast.
従来の乳房断層撮影装置では、ディジタル断層撮影により得られた複数の画像を表示装置に順次動画表示することにより医師の観察に供していた。図12にそのようすを示す(非特許文献1参照)。図12に示すように、乳房を検出器と圧迫板とで圧迫した後に、複数の角度から撮影が行われる。これにより、乳房の断面画像が得られる。また、他の方法として、乳房の断層撮影データを用いて、各スライスの再構成を行う方法が報告されている(非特許文献2参照)。 In a conventional mammography apparatus, a plurality of images obtained by digital tomography are sequentially displayed on a display device as a moving image for observation by a doctor. FIG. 12 shows such a situation (see Non-Patent Document 1). As shown in FIG. 12, after the breast is compressed with a detector and a compression plate, imaging is performed from a plurality of angles. Thereby, a cross-sectional image of the breast is obtained. As another method, a method of reconstructing each slice using tomographic data of breast has been reported (see Non-Patent Document 2).
しかし、従来の断面動画表示では石灰化影が表示されるが、その厚さ方向の分布が不明であるまたは一目瞭然でない問題があった。また腫瘤影が表示されてもそれが3次元的に球状である真の腫瘤なのか、そうでないのか判断することが困難であった。従って、従来の表示方法では、診断の効率・精度が良いとはいえない。
本発明は、診断効率及び診断精度を向上する技術を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the technique which improves diagnostic efficiency and diagnostic accuracy.
本実施形態に係る乳房断層撮影装置は、X線を被検体に照射して、前記被検体の乳房の画像データを取得する手段と、前記画像データに基づいて、乳房の3次元情報を取得する3次元情報取得手段と、前記3次元情報を異なる3方向からの複数の断面画像として、左右の前記乳房について表示し、前記左右の乳房のうちいずれか一方の乳房に関する前記複数の断面画像において、前記3方向のうち一つの方向に対応する断面画像に対して任意の位置が指定されると、前記3方向のうち前記一つの方向と異なる2つの方向にそれぞれ対応し、かつ前記指定された位置を含む複数の断面画像と、前記任意の位置が指定された断面画像とを表示する表示手段とを具備すること、を特徴とする。The breast tomography apparatus according to this embodiment irradiates a subject with X-rays to acquire image data of the subject's breast, and acquires three-dimensional breast information based on the image data. Three-dimensional information acquisition means, the three-dimensional information is displayed as a plurality of cross-sectional images from three different directions for the left and right breasts, and in the plurality of cross-sectional images related to any one of the left and right breasts, When an arbitrary position is specified for the cross-sectional image corresponding to one direction among the three directions, the position corresponds to two directions different from the one direction among the three directions, and the specified position. A display means for displaying a plurality of cross-sectional images including the cross-sectional image and a cross-sectional image in which the arbitrary position is designated.
本発明によれば、診断効率や診断精度が向上する。 According to the present invention, diagnostic efficiency and diagnostic accuracy are improved.
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、基本システム1の外観を示す斜視図である。
図1において、Cアーム5はX線発生装置2と圧迫板3とX線検出装置4とが一体となって構成されており、矢印1aの方向、すなわち左右に回動可能である。また、圧迫板3は矢印1bの方向すなわち上下方向に移動可能である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the
In FIG. 1, the C-
図2は、基本システム1の概略構成を示すブロック図である。基本システム1は、X線発生装置2、X線検出装置4、入力装置6、RISI/F(インタフェース)部8、モニタ(例えば、LCD)などの表示装置やプリンタを含む出力装置10、システム・ディスク12、メモリ14、中央制御装置16、バーコードリーダ18によって構成され、既存のマンモグラフィと同じく1つの撮影装置のみでシステムは成っている。また、画像の撮影から出力までをシステム内で全て一括して行うようになっている。上記の構成は、従来使用されている装置と同様の機能を有するので、詳細な説明は省略する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
X線発生装置2について簡単に説明する。X線発生装置2は中央制御装置16によって制御される。図3は、X線発生装置2の内部構成を概略的に示すブロック図である。X線発生装置2は、X線管20、高圧発生部22、X線コントローラ24、AEC30、フィルタ切り替え部26、圧迫圧力制御部28、プリ曝射画像入力部32、制御パネル34を有し、主な機能として、
a.個々の検査に最も適した撮影条件を設定する機能と、
b.X線曝射に関係づけて乳房圧迫を制御する機能と
を有する。これら2つの機能a、bについてそれぞれ説明する。
The
a. A function to set the most suitable shooting conditions for each examination,
b. Functions to control breast compression in relation to X-ray exposure
Have Each of these two functions a and b will be described.
個々の検査に最も適した撮影条件を設定する機能aについて、ここでいう撮影条件の設定とは、X線の線質を規定するフィルタの種別、kVp(X線管電圧)、mA(X線管電流)及びmSec(X線パルス幅)を適切に設定することである。撮影条件は、撮影の直前にプリ曝射を行い、得られたプリ曝射画像を元に決定される。また、プリ曝射条件、すなわちX線の線質を規定するフィルタの種別、kVp(X線管電圧)、mA(X線管電流)及びmSec(X線パルス幅)は、患者ごとで異なる固有の情報、すなわち、患者の年齢、乳房の硬さ、乳房の厚さ、乳房の大きさによってタイプを分け、タイプ毎のプリ曝射条件を与える撮影条件決定表に基づいて決める。 Regarding the function a for setting the imaging conditions most suitable for each examination, the setting of the imaging conditions here means the type of filter that defines the X-ray quality, kVp (X-ray tube voltage), mA (X-rays). Tube current) and mSec (X-ray pulse width) are set appropriately. The imaging conditions are determined based on the pre-exposed image obtained by performing pre-exposure immediately before imaging. In addition, pre-exposure conditions, that is, the types of filters that define the quality of X-rays, kVp (X-ray tube voltage), mA (X-ray tube current), and mSec (X-ray pulse width) are different for each patient. The types are classified according to the patient information, that is, the age of the patient, the hardness of the breast, the thickness of the breast, and the size of the breast, and are determined based on an imaging condition determination table that gives pre-exposure conditions for each type.
次に、X線曝射に関係づけて乳房圧迫を制御する機能bについて説明する。セッティングから撮影終了まで均等圧力で乳房を圧迫すると患者に負担をかける虞がある。このため、乳房の圧迫を少しでも緩和するため圧迫を適宜制御する。すなわち、撮影前にはやや緩めに圧迫しておき、撮影直前にプラス圧迫し、適正な圧迫値にして撮影し終了後直ちに解放する。 Next, the function b that controls breast compression in relation to X-ray exposure will be described. Pressing the breast with equal pressure from setting to the end of imaging may put a burden on the patient. For this reason, compression is appropriately controlled in order to relieve breast compression as much as possible. In other words, the pressure is slightly loose before shooting, plus compression is performed immediately before shooting, an appropriate compression value is set, and the image is released immediately after the end.
上記のように構成された本発明の一実施形態に係る乳房断層撮影装置の動作を説明する。本実施形態では、画像データの取得方法は従来と同様であるが、出力装置10のモニタに表示される出力画像の表示方法に特徴を備えている。具体的には、本実施形態では、従来からの通常の表示方法に加えて、他の方向からの断面画像を表示させるようにしている。なお、これらのデータは、従来と同様の通常の診断で取得可能な画像データであって、本発明に適用するために特別な画像の取得は必要とせず、取得した画像データを用いて、下記のような表示方法を実現している。なお、この処理は、すべて中央制御装置16で実行される。
The operation of the mammography apparatus according to one embodiment of the present invention configured as described above will be described. In the present embodiment, the method for acquiring image data is the same as the conventional method, but the method for displaying the output image displayed on the monitor of the
まず、第1の実施形態を、図4を参照して説明する。図4は、第1の実施形態に係る画像表示例を示す図である。本実施形態では、異なる3方向からの断面画像を表示するようにしている。具体的には、以下の通りである。
図4に示すように、左乳房画の表示領域50と右乳房画の表示領域60とに、通常の乳房撮影画像に対応した画像51(61)に加え、圧迫乳房の厚み方向の第1の断面を乳頭から見た画像52(62)と、圧迫乳房の厚み方向の第1の断面と直交する第2の断面の画像53(63)とを表示するようにしている。例えば、左乳房画の表示領域50に表示された画像において、図4に示すような異常と思われる部分50aが観察されたものとする。この場合において、画像51では単に円形の画像しか観察できなかったが、画像52と画像53とにより、部分50aの形状がフットボールのような形状であることが確認できる。なお、上記の断面画像は、加算処理断面画像であることが好ましく、以下の説明では、特記しない場合には、断面画像は、加算処理断面画像であるものとして取り扱うものとする。ここで、加算処理断面画像とは、ある厚みの中に含まれる断面画像にある加算処理をして得られるものであり、加算処理は単純平均、MIP(Maximum Intensity Projection)などによって行われる。
First, a first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an image display example according to the first embodiment. In the present embodiment, cross-sectional images from three different directions are displayed. Specifically, it is as follows.
As shown in FIG. 4, in addition to the image 51 (61) corresponding to the normal mammography image, the first
第2の実施形態を、図5を参照して説明する。図5は、第2の実施形態に係る画像表示例を示す図である。なお、図5において、図4と同じ部分には、同じ符号を付している。
第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に、異なる3方向からの画像、すなわち、通常の画像表示に加えて、他の方向からの画像も表示するようにしている。更に、本実施形態では、3方向からの加算処理断面画像のどれかのある部分を指定すると、他の方向の関連する断面の加算処理断面画像を表示するようにしている。図5に示す例では、画像61の任意の点を指定すると、画像62及び画像63に指定した点を含むそれぞれの断面画像が表示されるようになっている。図5において、破線で示した部分は、該破線を含め平面の断面画像がそれぞれ、画像62と画像63に表示されるということを示している(以下、同様である)。これにより、任意の部分における断面画像が表示される。
A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an image display example according to the second embodiment. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
In the second embodiment, as in the first embodiment, images from three different directions, that is, images from other directions are displayed in addition to normal image display. Further, in the present embodiment, when a certain part of the addition processing cross-sectional image from three directions is designated, the addition processing cross-sectional image of the related cross-section in the other direction is displayed. In the example shown in FIG. 5, when an arbitrary point in the
図6及び図7は、図5の変形例を示す図である。図6では、画像63の任意の点を指定したときにおいて、当該指定点を含む断面画像が画像61と画像62に表示されるようすを示している。また、図7では、画像62の任意の点を指定したときにおいて、当該指定点を含む断面画像が画像61と画像63に表示されるようすを示している。なお、画像62と画像63は、断面画像でもよいし、複数の断面画像から生成した代表画像(mip画像など)でもよい。
6 and 7 are diagrams showing a modification of FIG. FIG. 6 shows that when an arbitrary point of the
次に、第2の実施形態の他の変形例を、図8を参照して説明する。図8は、第2の実施形態の他の変形例を示す図である。本実施形態では、第2の実施形態と同様に、左右の乳房画像のいずれかの画像51(61)のどちらか(例えば画像51)について、3方向からの画像51〜53のいずれかの画像のある部分を指定すると、他の方向の関連する断面の断面画像を表示するようになっている。更に、本実施形態では、観察者の指示により、例えば、一方の乳房の画像51(或いは52、53)の任意の部分が指定された場合において、もう一方の乳房画像61(及び62、63)の同じ位置に相当する断面の画像を表示するようにしている。
Next, another modification of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating another modification of the second embodiment. In the present embodiment, as in the second embodiment, any one of the
第3の実施形態を、図9を参照して説明する。図9は、第3の実施形態に係る画像表示例を示す図である。なお、図9において、図4と同じ部分には、同じ符号を付している。
本発明の実施形態に係る乳房断層撮影装置では、乳房の3次元情報を取得していることから、連続した複数の断面画像(画像51a〜53a)を生成し、切り替えながら表示する(すなわち、動画表示を行う)ことが可能である。なお、複数の断面画像は、有限であるので、複数の断面画像をサイクリックに表示することが好ましい。具体的には、1番目に生成した画像から順次表示していき、最後の画像が表示されたら、1番目の画像に戻って順に表示していく表示方法を行う。このため、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、異なる3方向からの画像表示に加えて、当該3方向からの画像表示に対して、それぞれ、独立に動画表示するようにしている。ここで、画像51(61)の動画表示した場合に比べて、画像52、53(62、63)は、画面上において、占有する表示面積が少ない。そのため、観察者の視線移動が少なくなるため、動画表示をした場合であっても、異常部があった場合における、見落としが少なくなるという利点がある。
A third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an image display example according to the third embodiment. In FIG. 9, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
Since the breast tomography apparatus according to the embodiment of the present invention acquires the three-dimensional information of the breast, a plurality of continuous cross-sectional images (
第4の実施形態を、図10を参照して説明する。図10は、第4の実施形態に係る画像表示例を示す図である。なお、図10において、図4と同じ部分には、同じ符号を付している。
本実施形態では、ある断面画像を動画表示している場合に、複数の画像のうち当該表示されている画像に対応する位置を他の方向の断面画像に表示するようにしている。例えば、図10において、複数の断面画像51aのうち画像51bが、画像51として表示されている場合に、当該画像51aの対応する位置を画像52と画像53に、図中△(以下、「位置表示マーク」と称する)で示している。この位置表示マークは、動画表示している場合は、表示されている画像に応じて、移動しながら表示されるが、動画表示している場合は表示せずに、動画が止まったときに表示するようにしても良い。なお、この表示方法は、画像51(61)のみでなく、画像52(62)や画像53(63)のいずれかを動画表示している場合や、特別に、所望部分の断面画像を見たい場合などに適用可能である。図11に、画像52を、動画表示している場合における本実施形態の適用例を示している。
A fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an image display example according to the fourth embodiment. In FIG. 10, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
In the present embodiment, when a cross-sectional image is displayed as a moving image, a position corresponding to the displayed image among a plurality of images is displayed on a cross-sectional image in another direction. For example, in FIG. 10, when the
上記のように、上記の各実施形態では、異なる断面画像を、同時に表示するようにしたので、
1)石灰化の分布が一目瞭然に3次元的に把握できる。
2)腫瘤についてはある断面で円形に見えるパタンが3次元的にも球状であるかどうか(例えば、実施形態に記載のように、他方向からの断面では楕円形であること)を判断しやすい。
等の効果があり、このため、診断効率や診断精度が向上する。
As described above, in each of the above embodiments, different cross-sectional images are displayed simultaneously.
1) The distribution of calcification can be clearly understood in a three-dimensional manner.
2) For a tumor, it is easy to determine whether a pattern that appears circular in a certain cross section is also spherical in three dimensions (for example, as described in the embodiment, it is elliptical in a cross section from another direction). .
As a result, the diagnostic efficiency and diagnostic accuracy are improved.
本発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。上記の各実施形態では、異なる3方向からの画像を同時に表示させるようにしたが、2方向からでも良いし、4方向以上からの画像を同時に表示させても良い。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. In each of the above embodiments, images from three different directions are displayed simultaneously. However, images from two directions may be displayed simultaneously, and images from four or more directions may be displayed simultaneously. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 In addition, for example, even if some structural requirements are deleted from all the structural requirements shown in each embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the effect of the invention Can be obtained as an invention.
1…基本システム、2…X線発生装置、3…圧迫板、4…X線検出装置、5…Cアーム、6…入力装置、8…RISI/F部、10…出力装置、12…システム・ディスク、14…メモリ、16…中央制御装置、18…バーコードリーダ。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記画像データに基づいて、乳房の3次元情報を取得する3次元情報取得手段と、
前記3次元情報を異なる3方向からの複数の断面画像として、左右の前記乳房について表示し、
前記左右の乳房のうちいずれか一方の乳房に関する前記複数の断面画像において、前記3方向のうち1つの方向に対応する断面画像に対して任意の位置が指定されると、前記3方向のうち前記1つの方向と異なる2つの方向にそれぞれ対応し、かつ前記指定された位置を含む複数の断面画像と、前記任意の位置が指定された断面画像とを表示する表示手段とを具備し、
前記表示手段は、
前記任意の位置が指定されると、前記左右の乳房のうち他方の乳房に関する前記複数の断面画像において、前記一つの方向に対応し、かつ前記指定された位置と同等の位置に相当する断面画像と、前記2つの方向にそれぞれ対応し、かつ前記同等の位置を含む複数の断面画像とをさらに表示すること、
を特徴とする乳房断層撮影装置。 Means for irradiating the subject with X-rays to obtain image data of the subject's breast;
3D information acquisition means for acquiring 3D information of the breast based on the image data;
Displaying the three-dimensional information as a plurality of cross-sectional images from three different directions for the left and right breasts;
In the plurality of cross-sectional images related to any one of the left and right breasts, when an arbitrary position is specified with respect to a cross-sectional image corresponding to one of the three directions, the three of the three directions A plurality of cross-sectional images each corresponding to two directions different from one direction and including the designated position, and display means for displaying the cross-sectional image designated by the arbitrary position;
The display means includes
When the arbitrary position is specified, in the plurality of cross-sectional images related to the other of the left and right breasts, a cross-sectional image corresponding to the one direction and corresponding to a position equivalent to the specified position And further displaying a plurality of cross-sectional images respectively corresponding to the two directions and including the equivalent position,
Breast tufts tomograph said.
を特徴とする請求項1に記載の乳房断層撮影装置。 An input means for designating an arbitrary position with respect to a cross-sectional image corresponding to one of the three directions in the plurality of cross-sectional images related to any one of the left and right breasts;
The breast tomography apparatus according to claim 1 .
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