JPS5999164A - Hydraulic controller of automatic stepless speed changer for vehicle - Google Patents

Hydraulic controller of automatic stepless speed changer for vehicle

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JPS5999164A
JPS5999164A JP21081282A JP21081282A JPS5999164A JP S5999164 A JPS5999164 A JP S5999164A JP 21081282 A JP21081282 A JP 21081282A JP 21081282 A JP21081282 A JP 21081282A JP S5999164 A JPS5999164 A JP S5999164A
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oil
pressure
oil passage
line pressure
hydraulic
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JP21081282A
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Shiro Sakakibara
史郎 榊原
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6608Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift

Abstract

PURPOSE:To enable a fluid coupling to be prevented from an excessive rise of its temperature, by supplying the pressure oil to the hydraulic servo of an oil pump from a secondary regulator valve so as to decrease a delivery amount of oil when the secondary line pressure increases higher than a preset range. CONSTITUTION:An engine, being operated in a range of high speed, causes an oil pump 20 to increase its delivery amount of oil and an amount of oil, discharged to an oil path 2 from a primary regulator valve 30, to increase, and the secondary line pressure increases higher than an accurate range, moving downward a spool 37 of a secondary regulator valve 35 and communicating the third and the first ports 373, 371, then pressure oil is supplied to a hydraulic servo 203 of the oil pump 20 from an oil path 8, thus the delivery amount is decreased. In such way, the secondary line pressure being decreased can prevent an excessive rise of temperature in a fluid coupling, further an engine output consumed in the oil pump is decreased, that is, fuel consumption can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、1〜ルクコンバータ、フルードカップリング
などの流体継手と、油圧サーボにより操作される多段式
または無段式で前後進切換え機能をイ4加した変速機と
を組合せてなる車両用自動変速機を、車速、スロットル
開度など車両運転条件に応じて制御するための油圧制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a multi-stage or stepless transmission that is operated by hydraulic couplings such as 1 to lux converters and fluid couplings, and has a forward/reverse switching function. The present invention relates to a hydraulic control device for controlling an automatic transmission for a vehicle, which is a combination of the following, in accordance with vehicle operating conditions such as vehicle speed and throttle opening.

従来より、エンジンにより、駆動され入力油圧に応じて
吐出量が変化する容積可変型オイルポンプと、前記オイ
ルポンプから吐出された圧油を車速、スロットル開度な
ど車両運転条件に応じて調圧し、プライマリライン圧を
出力するプライマリレギュレータ弁と、該プライマリレ
ギュレータ弁から排出された余剰油を車両走行条件に応
じて調圧し、前記プライマリライン圧より低圧のセカン
ダリライン圧を出力するセカンダリレギュレータ弁とを
備え、セカンダリレギュレータ弁での余剰油の油圧を流
体継手への作動油および/または潤滑必要部への潤滑油
の油圧源とする油圧制御装置が提案されている。
Conventionally, there has been a variable displacement oil pump that is driven by an engine and whose discharge amount changes according to input oil pressure, and a pressure oil pump that regulates the pressure of the pressure oil discharged from the oil pump according to vehicle operating conditions such as vehicle speed and throttle opening. A primary regulator valve that outputs a primary line pressure, and a secondary regulator valve that adjusts the pressure of surplus oil discharged from the primary regulator valve according to vehicle running conditions and outputs a secondary line pressure that is lower than the primary line pressure. A hydraulic control device has been proposed in which the hydraulic pressure of excess oil in a secondary regulator valve is used as a hydraulic pressure source for hydraulic oil to a fluid coupling and/or lubricating oil to a portion requiring lubrication.

しかるにかかる車両用自動変速(幾の油圧制御装置にお
いては、エンジン低速回転時でオイルポンプの吐出油m
が少な(、且つ油温の上昇により油洩れが多いとき、プ
ライマリレギュレータ弁での余剰油の発生が少量となる
ことによりセカンダリライン圧が低(なるためセカンダ
リレギュレータ弁において余剰油が生じなくなる場合が
あり、セカンダリライン圧がさらに降圧づ−ることを防
止するl〔め余剰油排出油路を閉じ流体継手への作動油
供給圧および/または潤滑油供給圧が発生せず、流体継
手内の油温の過上昇および摺動部の焼付を生じやすがっ
た。
However, in such a vehicle automatic transmission (some hydraulic control device), when the engine rotates at low speed, the oil pump discharges m
When there is a lot of oil leakage due to a rise in oil temperature, the secondary line pressure is low (because the amount of surplus oil generated at the primary regulator valve is small), and the secondary line pressure may not be generated at the secondary regulator valve. In order to prevent the secondary line pressure from further decreasing, the excess oil drain passage is closed and the hydraulic oil supply pressure and/or lubricating oil supply pressure to the fluid coupling is not generated, and the oil in the fluid coupling is Excessive temperature rise and seizure of sliding parts were likely to occur.

またエンジンの高回転域でオイルポンプの吐出油量が多
くこれによりセカンダリライン圧が必要以上に高くなる
場合、オイルポンプ吐出油量を低減さU′オイルポンプ
によるエンジン出力の無駄な消費を少なくしエンジン出
力の増大と燃費の向上を図ることが望ましい。
In addition, if the amount of oil discharged by the oil pump is large in the high speed range of the engine and the secondary line pressure becomes higher than necessary, the amount of oil discharged by the oil pump is reduced to reduce unnecessary consumption of engine output by the oil pump. It is desirable to increase engine output and improve fuel efficiency.

本発明の目的は、セカンダリライン圧が低くなり、セカ
ンダリレギュレータ弁から余剰油が発生しなくなったと
きにおいても流体継手および/または潤滑必要部へ少量
の圧油が供給されるようにすることにより前記流体継手
内の温痕の過上昇および摺動部の焼付が確実に防止でき
る車両用自動変速機の油圧制御装置の提供にある。
An object of the present invention is to supply a small amount of pressure oil to fluid couplings and/or parts requiring lubrication even when the secondary line pressure is low and surplus oil is no longer generated from the secondary regulator valve. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that can reliably prevent excessive rise in temperature marks in a fluid coupling and seizure of sliding parts.

本発明の他の目的は、容積可変型オイルポンプの吐出油
路をセカンダリライン圧に依存させ、セカンダリライン
圧が設定値より高くなった場合オイルポンプの吐出油量
を低減させ、これににリセカンダリライン圧の適正油圧
へのレベルダウンと、該吐出油量の低減に伴なうオイル
ポンプでのエンジン出力消費の低下と、これによる燃費
の向上が可能な車両用自動変速機の油圧制御II装置の
提供にある。
Another object of the present invention is to make the discharge oil passage of a variable displacement oil pump dependent on the secondary line pressure, and to reduce the discharge oil amount of the oil pump when the secondary line pressure becomes higher than a set value, and to Hydraulic control II for automatic transmissions for vehicles that can lower the secondary line pressure to the appropriate oil pressure, reduce the engine output consumption at the oil pump due to the reduction in the amount of discharged oil, and improve fuel efficiency as a result. The purpose is to provide equipment.

本発明の車両用自動変速機の油圧制御装置は、エンジン
により駆動され入力油圧に応じて吐出量が変化する容積
可変型オイルポンプと、前記オイルポンプから吐出され
た圧油を車速、スロットル開度など車両運転条件に応じ
て調圧し、プライマリライン圧を出力するプライマリレ
ギュレータ弁と、該プライマリレギュレータ弁から排出
された余剰油を車両走行条件に応じて調圧し、前記プラ
イマリライン圧より低圧のセカンダリライン圧を出力す
るセカンダリレギュレータ弁とを備え、前記セカンダリ
レギュレータ弁は、レカンタ刃うイン圧のフィードバッ
クを受<7するスプールと、前記セカンダリライン圧を
出力する第1ボートと、余剰油を車両用自動変速機の流
体継手または/および潤滑必要部へ供給する第2ボート
と、前記容積可変型オイルポンプへ容積を制御するため
の油圧を出力する第3ボートとを有し、 セカンダリライン圧の出力油路と流体継手への作動油供
給油路または/および潤滑油供給油路とは少量の作動油
または/および4η滑油が供給できるオリフィスを介し
て連絡され、 レノJンダリライン圧が設定範囲にあるときは、前記セ
ノノンダリレギュレータ弁は第1ポートと第2ボートと
を連絡して第2ボートから流体継手の作動油および潤滑
油を供給し、前記セカンダリライン圧が前記設定範囲よ
り低くなったときは、前記第1ボー1−と第2ポー(〜
との連絡を停止してセカンダリライン圧の降圧を防止す
るとともに前記オリフィスから必要最小限度の作動油ま
たは/および潤滑油を流体継手または、/および潤滑必
要部へ供給し、セカンダリライン圧が前記設定範囲より
高くなったときは前記第1ポートと第3ボートとを連絡
させて容積可変型オイルポンプの容積を減少させて該オ
イルポンプの吐出量を低下させ、これによりプライマリ
レギュレータ弁からの余剰油を減少させてセカンダリラ
イン圧の降圧を行なうことを構成とする。
The hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes a variable displacement oil pump that is driven by an engine and whose discharge amount changes according to input oil pressure, and a variable displacement oil pump that is driven by an engine and whose discharge amount changes according to input oil pressure. A primary regulator valve that regulates the pressure according to the vehicle driving conditions and outputs the primary line pressure, and a secondary line that regulates the pressure of excess oil discharged from the primary regulator valve according to the vehicle driving conditions and has a pressure lower than the primary line pressure. a secondary regulator valve that outputs pressure, and the secondary regulator valve includes a spool that receives feedback of the recanter blade pressure, a first boat that outputs the secondary line pressure, and a spool that outputs the secondary line pressure, It has a second boat that supplies hydraulic pressure to the fluid couplings and/or parts that require lubrication of the transmission, and a third boat that outputs hydraulic pressure for controlling the volume to the variable displacement oil pump, and outputs oil at secondary line pressure. The hydraulic oil supply passage and/or lubricating oil supply passage to the fluid coupling are connected via an orifice that can supply a small amount of hydraulic oil or/and 4η lubricant, and the Reno J dali line pressure is within the set range. When the secondary regulator valve connects the first port and the second boat to supply hydraulic oil and lubricating oil to the fluid coupling from the second boat, the secondary line pressure becomes lower than the set range. When the first bow 1- and the second bow (~
At the same time, the necessary minimum amount of hydraulic oil and/or lubricating oil is supplied from the orifice to the fluid coupling and/or the parts requiring lubrication, and the secondary line pressure is maintained at the above setting. When the temperature exceeds the range, the first port and the third boat are connected to reduce the volume of the variable displacement oil pump, thereby lowering the discharge amount of the oil pump, thereby removing excess oil from the primary regulator valve. The configuration is such that the secondary line pressure is lowered by decreasing the voltage.

つぎに本発明を図に示す一実施例に基つぎ説明する。Next, the present invention will be explained based on an embodiment shown in the drawings.

第1図は車両用無段自動変速機を示ず。この車両用無段
自動変速機は、直結クラッチイ」流体継手である流体式
トルクコンバータ100、前進後進切換え用遊星歯巾変
速機構120、■ベルト式無段変速機140、およびデ
ファレンシャルギア170を備える。
FIG. 1 does not show a continuously variable automatic transmission for a vehicle. This continuously variable automatic transmission for a vehicle includes a hydraulic torque converter 100 that is a direct clutch clutch fluid coupling, a planetary gear width change mechanism 120 for forward/reverse switching, a belt type continuously variable transmission 140, and a differential gear 170.

1〜ルクコンバータ100は、機関の出力軸に連結され
るフロントカバー101、該フロントカバー101に溶
接されるとどもに内周にインペラが取イ」(プられたポ
ンプインペラーシェル102、中心部がタービンハブ1
04を介して1へルクコンバータ出力軸103Iこ連結
されたタービンランチ105、一方向クラッチ106を
介してインナーケース110に固定されたステータ10
7、およびタービンハブ104とフロントカバー101
とを直結する直結クラッチ108とからなり、1〜ルク
コンバータ100と遊星歯車変速機構120との間には
機関の出力で駆動されるオイルポンプ20が設けられて
いる。
1~ The torque converter 100 has a front cover 101 connected to the output shaft of the engine, and an impeller is welded to the front cover 101 on the inner periphery. turbine hub 1
A turbine launch 105 is connected to a torque converter output shaft 103I via a one-way clutch 106, and a stator 10 is fixed to an inner case 110 via a one-way clutch 106.
7, and the turbine hub 104 and front cover 101
An oil pump 20 driven by the output of the engine is provided between the 1 to LU converter 100 and the planetary gear transmission mechanism 120.

前進後進切換え用′yL星歯車変速(幾120は、前記
1〜ルクコンバータの出力軸103を入力軸103とし
、該入力軸と直列された■ベルト式無段変速機140令 の入力軸141を出力軸141とし、多板クラッチC1
、該多板クラッチC1を作動させる油圧サーボ121、
多板ブレーキB1、該多板ブレーキB1を作動させる油
圧サーボ122、ブラネタリギアセツ1−130からな
る。プラネタリギアセット130は、前記入]J4II
I1103に油圧サーボ121の環状油圧シリンダ12
3を介して連結されたキャリヤ131、多板クラッチC
1を介して前記油圧シリンダ123に連結されるととも
に前記出力軸141にスプライン嵌合されたサンギア1
32、前記多板ブレーキB1を介してトランスミッショ
ンケース220に固定されたリングギア133および前
記キ17リヤ131に回転自在に支持されるとともに、
前記サンギア132とリングギア133とに歯合したプ
ラネタリギア134とからなる。
The 'yL star gear shift for forward/reverse switching (120) uses the output shaft 103 of the 1 to LU converter as the input shaft 103, and the input shaft 141 of the belt type continuously variable transmission 140 connected in series with the input shaft. Output shaft 141, multi-disc clutch C1
, a hydraulic servo 121 that operates the multi-plate clutch C1;
It consists of a multi-disc brake B1, a hydraulic servo 122 that operates the multi-disc brake B1, and a gear set 1-130. The planetary gear set 130 is described above] J4II
I1103 has an annular hydraulic cylinder 12 of a hydraulic servo 121.
Carrier 131 and multi-disc clutch C connected via
a sun gear 1 connected to the hydraulic cylinder 123 via 1 and spline-fitted to the output shaft 141;
32, rotatably supported by the ring gear 133 fixed to the transmission case 220 and the rear key 131 via the multi-disc brake B1;
It consists of a planetary gear 134 that meshes with the sun gear 132 and ring gear 133.

■ベルト式無段変速槻140は、前記入力@141と該
入力軸141に平行的に並設された出力軸142とに、
それぞれ油圧サーボによって駆動される。
■The belt type continuously variable transmission 140 has the input @141 and the output shaft 142 arranged parallel to the input shaft 141.
Each is driven by a hydraulic servo.

入力プーリ150および出力プーリ 160を設け、こ
れら人力プーリ150および出力ブー9160間を、輪
状薄板を重ね合せたスチールバンド143に多数の金属
ブック144を取付けてなるVベルト145で連結して
なる。入力プーリ150は、前記入力fIll1141
と一体に形成された固定フランジ151と、ダブルピス
トン152および153を右する入力プーリの油圧サー
ボ154により駆動されて軸方向に変位され、入力プー
リの実効径を増減させる可動7ランジ155とを備える
。出力プーリ160は、前記出力軸142と一体に形成
された固定7ランジ161と、ダブルピストン162お
よび163を有J′る出力プーリの油圧サーボ164に
より駆動されて軸方向に変位され、出力ブーりの実効径
を増減させる可動フランジ165とを備える。
An input pulley 150 and an output pulley 160 are provided, and these manual pulleys 150 and output pulleys 9160 are connected by a V-belt 145 made of a steel band 143 made of overlapping ring-shaped thin plates and a large number of metal books 144 attached to it. The input pulley 150 is connected to the input fIll1141.
A fixed flange 151 formed integrally with the double pistons 152 and 153, and a movable 7 flange 155 that is driven by a hydraulic servo 154 of the input pulley to the right and is displaced in the axial direction to increase or decrease the effective diameter of the input pulley. . The output pulley 160 is displaced in the axial direction by being driven by an output pulley hydraulic servo 164 having a fixed seven flange 161 integrally formed with the output shaft 142 and double pistons 162 and 163, and is displaced in the axial direction. The movable flange 165 increases or decreases the effective diameter of the movable flange 165.

テ゛ファレンシャルギア170は、入力ギアで・ある駆
動大歯車171、ギアボックス172、差動車ギア17
3、差動人ギア174および車軸に連結される出力軸1
75からなる。
The differential gear 170 is an input gear, which includes a drive gear 171, a gear box 172, and a differential gear 17.
3. Output shaft 1 connected to differential man gear 174 and axle
Consists of 75.

■ベルト式無段変速機の出ノJ軸の一端にはガバナ弁2
5が設けられ、他端には出カギ7188が回転自在に支
持されるとともに減速用プラネタリギアセット180が
設けられている。減速用プラネタリギアセット180は
、出力@142に連結されたサンギア181、トランス
ミッションケース220に固定されたリングギア182
、前記出カギ7188に連結された主11リヤ183、
サンギア181とリングギア182とに歯合するととも
にキ17リヤ183に回転自在に支持されたプラネタリ
ギア184とからなる出カギ7188はチェーン100
により前記デファレンシャルギアの駆動大歯車171に
連結されている。
■There is a governor valve 2 at one end of the output J shaft of the belt type continuously variable transmission.
5, an output key 7188 is rotatably supported at the other end, and a deceleration planetary gear set 180 is provided. The planetary gear set 180 for deceleration includes a sun gear 181 connected to the output @ 142 and a ring gear 182 fixed to the transmission case 220.
, the main 11 rear 183 connected to the output key 7188,
The output key 7188 consists of a planetary gear 184 that meshes with the sun gear 181 and the ring gear 182 and is rotatably supported by the rear 183 of the key 17.
is connected to the driving large gear 171 of the differential gear.

第2図は第1図に示した車両用無段自動変速機を車両走
行条件に応じて変速制御するための制御装置であり、且
つ前記車両走行条件を入力とづ−る電子制御装置と該電
子制御装置により制御される油圧制御装置とからなる車
両用無段自動変速機の制御装置における油圧制御装置を
示す。
FIG. 2 shows a control device for controlling the speed change of the continuously variable automatic transmission for a vehicle shown in FIG. 1 shows a hydraulic control device in a control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which includes a hydraulic control device controlled by an electronic control device.

本実施例の油圧制御装置は、油圧源であり(店開により
駆動される前記オイルポンプ20、車速ないしはVベル
1一式無段変速機の出力軸回転速度に対応したガバナ圧
を出力する前記ガバナ弁25、油圧制御装置にプライマ
リライン圧を供給するプライマリレギュレータ弁30、
油圧制御装置にセカンダリライン圧を供給するセカング
リレギュレータ弁35、スロ開度〜ル聞度に応じたスロ
ットル圧を出力するスロットル弁40.ガバナ圧に対応
したカットバック圧をスロットル弁に出力し、スロット
ル圧を車速くガバナ圧)に関連させるカットバック弁4
5、プライマリレギュレータ弁にガバナ圧に関連して調
圧したスロットルコントロール圧を出力するライン圧調
整弁47、車両走行条件に応じて入力プーリの油圧サー
ボへの作動油を給排を制御しVベルト式無段変速機の減
速比を増減させる減速比制御機構50、■ベルト式無段
変31機の出力プーリの油圧サーボに供給される油圧の
種類を前記減速比制御機構50の作動に対してプライマ
リライン圧からセカンダリライン圧に交換するシフ1〜
シーケンス機構60、入力プーリの定常走行時の油圧サ
ーボの油圧をバランスさゼるとともに油圧サーボの油L
Lの洩れを補う入力プーリモジュレータ機構66、運転
席に設けられたシフトレバ−により動かされ遊星歯ヰi
変速機構120の前進、後進を切換えるマニュアル弁1
0、N→DシフトおにびN−+Rシフト時における多板
クラッチまたは多板ブレーキの係合を円滑に行うととも
にDレンジでの慣性走行を行うためのシフl−制御機構
75、およびトルクコンバータ100の直結クラッチ1
08を作動させるロックアツプ制御機M480を有する
The hydraulic control device of this embodiment is a hydraulic power source (the oil pump 20 is driven by the opening, the governor outputs a governor pressure corresponding to the vehicle speed or the output shaft rotational speed of the V-bell 1 continuously variable transmission). valve 25, a primary regulator valve 30 that supplies primary line pressure to the hydraulic control device;
A secondary regulator valve 35 that supplies secondary line pressure to the hydraulic control device, and a throttle valve 40 that outputs throttle pressure according to the throttle opening to the throttle opening. A cutback valve 4 that outputs a cutback pressure corresponding to the governor pressure to the throttle valve and relates the throttle pressure to the governor pressure to speed up the vehicle.
5. A line pressure regulating valve 47 that outputs the throttle control pressure regulated in relation to the governor pressure to the primary regulator valve, and a V-belt that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic servo of the input pulley according to vehicle running conditions. Reduction ratio control mechanism 50 that increases or decreases the reduction ratio of the belt-type continuously variable transmission; ■ The type of hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the output pulley of the belt-type continuously variable transmission 31 according to the operation of the reduction ratio control mechanism 50; Shift 1 to change from primary line pressure to secondary line pressure
The sequence mechanism 60 balances the hydraulic pressure of the hydraulic servo during steady running of the input pulley, and also balances the oil pressure of the hydraulic servo.
The input pulley modulator mechanism 66 compensates for the leakage of
Manual valve 1 for switching forward and reverse of the transmission mechanism 120
A shift l-control mechanism 75 for smoothly engaging a multi-disc clutch or a multi-disc brake during a 0, N→D shift and N-+R shift, as well as inertia running in the D range, and a torque converter. 100 direct coupling clutch 1
It has a lock-up controller M480 that operates 08.

オイルポンプ20は、ボディ201内に、一方にスプリ
ング202が#!設され、使方は油圧サーボ203とさ
れたスライドケーシング204が支点205を中心にス
ライド可1jヒな状態で収納されさらにスライドケーシ
ング204内にベーン2013付ロータ207が取付け
られてなる容積可変型ベーンポンプであり、油溜り20
8の油をオイルストレーナ209を介して吸い込み油路
1に吐出する。
The oil pump 20 has a spring 202 on one side inside the body 201. This is a variable displacement vane pump in which a slide casing 204 with a hydraulic servo 203 is housed in a slidable state around a fulcrum 205, and a rotor 207 with a vane 2013 is attached inside the slide casing 204. and oil sump 20
8 is sucked in through an oil strainer 209 and discharged into the oil passage 1.

段変速機の出力軸に取付けられ、油路1から供給された
ライン圧を車両速度と対応づ″る前記Vペル1〜式無段
変速機の出力軸回転数に応じて調圧し、第3図に示すガ
バナ圧として油路6(こ出力する。
The third motor is attached to the output shaft of the step-change transmission and regulates the line pressure supplied from the oil line 1 according to the output shaft rotational speed of the V-Pel 1-type continuously variable transmission, which corresponds to the vehicle speed. The governor pressure shown in the figure is output from the oil passage 6.

プライマリレギュレータ弁30は、一方(図示下方)に
スプリング31が前設されたスプール32と、前記スプ
リング31と同方向から前記スプール32を押圧するよ
う前記スプール32に当接して図示下方に直列的に設け
られたレギュレータプランジャ33を有する。レギュレ
ータプランジャ33には大径の上側ランド331と小径
の下側ランド332とが設けられ、上側ランド331の
有効受圧面には、チェック弁3411I′3よび油路1
1を°介して油路7Bから供給されるライン圧調整弁4
7の出力したスロッ1−ルコントロール圧またはオリフ
ィス341を介して油路6に連絡した油路6Aから供給
されるガバナ圧が印加され、小径の下側ランド332に
は油路7を介1゜たスロットル圧が印加され、これら入
力油圧に応じた押圧力でスプール32を図示上方に押し
上げる。
The primary regulator valve 30 includes a spool 32 having a spring 31 installed in front of it on one side (lower side in the figure), and a spool 32 arranged in series in the lower side in the figure and in contact with the spool 32 so as to press the spool 32 from the same direction as the spring 31. It has a regulator plunger 33 provided. The regulator plunger 33 is provided with a large-diameter upper land 331 and a small-diameter lower land 332, and a check valve 3411I'3 and an oil passage 1 are provided on the effective pressure receiving surface of the upper land 331.
Line pressure regulating valve 4 supplied from oil passage 7B via 1
7 or the governor pressure supplied from the oil passage 6A connected to the oil passage 6 via the orifice 341 is applied to the small diameter lower land 332 via the oil passage 7. Throttle pressure is applied, and the spool 32 is pushed upward in the drawing with a pressing force corresponding to the input oil pressure.

スプール32は、図示上方からオリフィス301を介し
て図示上端ランドに印加されるプライマリライン曳ρフ
ィードバックと、図示下方から受りる前記スプリング3
1のばね荷重および前記レギュレータプランジャ33の
押圧力とにより変位され、油路1と油路2どの連通面積
を増減させ余剰油を油路2に流出させるとともに油路2
からの流出能力を上回る余剰油はドレインボート302
からドレインさせる。これにより油路1の油圧は車両の
走行条件である車速(ガバナ圧)とスロットル開度(ス
ロットル圧)とに関連した第4図に示すプライマリライ
ン圧P1が発生する。
The spool 32 receives the primary line pulling ρ feedback applied from the upper side of the figure through the orifice 301 to the upper end land in the figure, and the spring 3 that receives from the lower side of the figure.
1 and the pressing force of the regulator plunger 33, the area of communication between the oil passage 1 and the oil passage 2 is increased or decreased, and excess oil flows out into the oil passage 2.
Excess oil exceeding the outflow capacity from the drain boat 302
Drain from the drain. As a result, the oil pressure in the oil passage 1 generates a primary line pressure P1 shown in FIG. 4, which is related to vehicle speed (governor pressure) and throttle opening (throttle pressure), which are the driving conditions of the vehicle.

セカンダリレギュレータ弁35は、一方(図示下方)に
スプリング36が前設されたスプール37と、該スプー
ル37に当接して図示下方に直列的に設けられプランジ
ャ38とを有し、セカンダリライン圧を出力する第1ボ
ート371、セカンダリライン圧を調圧する際の余剰油
をトルクコンバータ100および自動変速機の潤消油必
要部に供給J−る第2ポート372、容積可変型オイル
ポンプ20へ吐出油量を制御するための油圧を出力する
第3ボート373、ドレインボート352.353、Φ
両運転条件に応じた入力油圧であるスロットル圧の入力
ボート354、およびセカンダリライン圧の入力ボート
355を茄1える。
The secondary regulator valve 35 has a spool 37 with a spring 36 installed in front of it on one side (lower side in the figure), and a plunger 38 that is provided in series at the lower side in the figure in contact with the spool 37, and outputs secondary line pressure. A first boat 371 supplies excess oil when regulating the secondary line pressure to the torque converter 100 and parts of the automatic transmission that require lubricating oil. A second port 372 supplies the amount of oil discharged to the variable displacement oil pump 20. 3rd boat 373, drain boat 352.353, Φ that outputs hydraulic pressure to control
An input boat 354 for throttle pressure, which is input oil pressure corresponding to both operating conditions, and an input boat 355 for secondary line pressure are provided.

第2ボート372に連絡する油路5は、比較的大径で設
定された直径を有するオリフィス391を介して、1〜
ルクコンバータのロックアツプ制御弁81を経てトルク
コンバータ100に作動油を供給する油路5Δと連絡し
、且つ中径で所定の直径に設定されたオリフィス392
を介して、自動変速機の潤滑必要部へ潤滑油を供給する
油路5Bに連絡している。
The oil passage 5 communicating with the second boat 372 is connected to the oil passages 1 to 3 through an orifice 391 having a relatively large diameter.
An orifice 392 communicates with the oil passage 5Δ that supplies hydraulic oil to the torque converter 100 via the lock-up control valve 81 of the torque converter, and is set to a medium diameter and a predetermined diameter.
The oil passage 5B is connected to the oil passage 5B that supplies lubricating oil to parts of the automatic transmission that require lubrication.

セカンダリライン圧の発生している油路2と前記ロック
アツプ制御弁81に連絡する油路5Aとは、小径のオリ
フィス393を介して連絡され、且つ油路2と前記潤滑
油供給用の油路5Bとは、さらに小径のAリフイス39
4を介して′a略している。
The oil passage 2 in which the secondary line pressure is generated and the oil passage 5A communicating with the lock-up control valve 81 are connected through a small diameter orifice 393, and the oil passage 2 and the oil passage 5B for supplying lubricating oil are connected to each other through a small diameter orifice 393. This is an even smaller diameter A-refrigerator 39.
'a is omitted through 4.

このセカンダリレギュレータ弁35はつぎのように作用
する。
This secondary regulator valve 35 functions as follows.

このセカンダリレギュレータ弁35は、スプール37が
、図示上方からオリフィス351を介して図示上端ラン
ドに印加される油路2のセカンダリライン圧のフィード
バックを受け、図示下方から(ま前記スプリング3Gに
よるばね荷重と油路7からプランジ+738に印加され
るスロットル圧とを受けて変位され、油路2に連絡する
第1ポート371と潤滑油等の供給油路5に連絡する第
2ボート372どの連絡面積を増減さゼて、プライマリ
レギュレータ弁30によるプライマリライン圧の調圧の
際の余剰油流出油路である油路2の油圧を、入力油圧で
あるスロワ1ヘル圧に応じて調圧し、第5図に示すセカ
ンダリライン圧Pを出力、且つ、オイルポンプの油圧サ
ーボ203に制御油圧を出力する油路8と連絡した第3
ポート373と油路2に連絡する第1ボート371およ
びドレインボー1〜352との連絡面積を調整して油圧
サーボ203へ油圧を出力し、オイルポンプ20の吐出
容量を制御している。
In this secondary regulator valve 35, the spool 37 receives feedback of the secondary line pressure of the oil passage 2 applied from the upper side in the figure via the orifice 351 to the upper end land in the figure, and from the lower side in the figure (also due to the spring load by the spring 3G). It is displaced in response to the throttle pressure applied from the oil passage 7 to the plunge +738, and increases or decreases the communication area between the first port 371 communicating with the oil passage 2 and the second boat 372 communicating with the supply oil passage 5 for lubricating oil, etc. Then, the oil pressure of the oil passage 2, which is the oil passage where excess oil spills when the primary line pressure is regulated by the primary regulator valve 30, is regulated according to the thrower 1 health pressure that is the input oil pressure, and the pressure is shown in Fig. 5. The third line communicates with the oil passage 8 that outputs the secondary line pressure P shown in FIG.
The communication area between the first boat 371 and the drains 1 to 352 that communicate with the port 373 and the oil path 2 is adjusted to output hydraulic pressure to the hydraulic servo 203, thereby controlling the discharge capacity of the oil pump 20.

第6図にスロットル圧を一定とした場合の、スプール3
7の変位量と油路5A、油路5B、油路8の油圧変化の
特性を示す。
Figure 6 shows spool 3 when the throttle pressure is constant.
7 shows the characteristics of displacement amount and oil pressure changes of oil passage 5A, oil passage 5B, and oil passage 8.

セカンダリライン圧が設定した適正範囲にあるとぎ(第
6図においてAゾーン)。
The secondary line pressure is within the set appropriate range (zone A in Figure 6).

第1ポート371と第2ポート372とが連通し、油路
5に油圧発生しており、油路5Aの1〜ルクコンバータ
供給圧および油路5Bの潤滑油圧は主にそれぞれオリフ
ィス391および392を介して油圧が十分に供給され
適正値にある。
The first port 371 and the second port 372 communicate with each other, and hydraulic pressure is generated in the oil passage 5, and the 1 to LU converter supply pressure in the oil passage 5A and the lubricating oil pressure in the oil passage 5B mainly flow through the orifices 391 and 392, respectively. Hydraulic pressure is sufficiently supplied through the valve and is at an appropriate value.

エンジンが低回転数で運転されAイルホンブ20の吐出
油量が少なく、これによりプライマリレギュレータ弁3
0から油路2に排出される余剰油が少なく、且つ油温が
高いため油圧回路の各所から油洩れが多くなり、これら
によりセカンダリライン圧が設定した適正範囲より低レ
ベルとなったとぎ〈第6図においてBゾーン)。
The engine is operated at low rotational speed and the amount of oil discharged from the A oil horn 20 is small, which causes the primary regulator valve 3
Because there is little excess oil discharged from the 0 to oil passage 2 and the oil temperature is high, oil leaks from various parts of the hydraulic circuit. (B zone in Figure 6).

スプール37は図示上方に変位して第2ポー1〜372
を閉じ、油路5からの余剰油の排出を停止してレカダリ
ライン圧の保圧を図る。このとき、油路5Aに圧油が全
く供給されないと、i〜ルクコンバータ100において
は直結クラッチ108の解放状態が確実に保てず直結ク
ラッチの引摺による貼札と、オイルクーラーへの作動油
の循環が不十分となることによりトルクコンバータ内の
作動油の過昇温とが発生しやすい。本発明では油路2か
ら小径のオリフィス393を介して必要最小限の作動油
を油路5A内に供給し、該油路5Aから直結クラッヂ制
御弁81を経てトルクコンバータ100に供給し、前記
直結クラッチの引摺および作動油の過昇温を防止してい
る。また油路5Bに潤滑油が全く供給されないと潤滑が
必要な摺動部において焼イ」が生じやすくなるため、さ
らに小径のオリフィス394を介して必要最小限潤滑油
を供給している。なおこれら小径のオリフィス393お
よび394を介して流路2から流出する圧油の油量は微
小であるため流路2のセカンダリライン圧の保庄にはほ
と/υど影響を与えない。
The spool 37 is displaced upward in the figure to the second ports 1 to 372.
is closed to stop the discharge of excess oil from the oil passage 5 and maintain the recada line pressure. At this time, if no pressure oil is supplied to the oil passage 5A, the direct coupling clutch 108 cannot be reliably kept in the released state in the i-lux converter 100, and the sliding of the direct coupling clutch will cause the sticker and hydraulic oil to flow to the oil cooler. Due to insufficient circulation, excessive temperature rise of the hydraulic oil in the torque converter is likely to occur. In the present invention, the minimum necessary hydraulic oil is supplied from the oil passage 2 through the small diameter orifice 393 into the oil passage 5A, and is supplied from the oil passage 5A to the torque converter 100 via the direct coupling clutch control valve 81. Prevents clutch drag and hydraulic oil from overheating. Furthermore, if no lubricating oil is supplied to the oil passage 5B, the sliding parts that require lubrication are likely to suffer from burning, so the minimum necessary lubricating oil is supplied through the orifice 394, which has an even smaller diameter. Note that the amount of pressure oil flowing out from the flow path 2 through these small-diameter orifices 393 and 394 is minute, so it has little effect on maintaining the secondary line pressure of the flow path 2.

エンジンが高回転数域で運転され、オイルポンプ20の
吐出油路が多く、これによりプライマリレギュレータ弁
30から油路2に排出される余剰油が多いときく第6図
Cゾーン〉。
Zone C in FIG. 6 where the engine is operated in a high rotational speed range and there are many discharge oil passages of the oil pump 20, so that a large amount of surplus oil is discharged from the primary regulator valve 30 to the oil passage 2>.

セカンダリライン圧が適正範囲にり高くなるIこめ、ス
プール37は図示下方に変位し第3ボー1〜373と第
1ポート371とが連絡し、油路8からオイルポンプ2
0の油圧サーボ203に圧油が供給されオイルポンプ2
0の吐出油量が低減し、これににり前記プライマリレギ
ュレータ弁30の余剰油を減少させてセカンダリライン
圧を設定した適正範囲まで降圧させるよう作用する。こ
のオイルポンプ20の吐出容量の低減により、オイルポ
ンプ20が消′llTl−るエンジンの出力トルクは低
減し、エンジン出力の増大ができるとともに燃費の向上
が図れる。
When the secondary line pressure rises to the appropriate range, the spool 37 is displaced downward in the figure, and the third bows 1 to 373 and the first port 371 communicate with each other, and the oil passage 8 is connected to the oil pump 2.
Pressure oil is supplied to the hydraulic servo 203 of 0, and the oil pump 2
This reduces the amount of oil discharged from the primary regulator valve 30, thereby reducing the excess oil in the primary regulator valve 30 and lowering the secondary line pressure to a set appropriate range. By reducing the discharge capacity of the oil pump 20, the output torque of the engine consumed by the oil pump 20 is reduced, making it possible to increase the engine output and improve fuel efficiency.

なおこのけカンダリライン圧は前記プライマリレギュレ
ータ弁30が油路1に出力するプライマリレギュレータ
圧の約1/2程度となっている。
The secondary line pressure is about 1/2 of the primary regulator pressure outputted to the oil passage 1 by the primary regulator valve 30.

スロワ1−ル弁40は、一方(図示上方)にスプリング
41が前設されたスプール42と、該スプール42にス
プリング43を介して直列的に配され、バルブボディか
ら突出した一端44A(図示下端)は機関のスロワ1〜
ル開度に応じて回転動するスロットルカム(図示せず)
の作用面に当接したスロットルプランジャ44とを有す
る。スロットルプランジャ44は図示上側の大径ランド
441と図示下側の小径ランド442とを有し、前記ス
ロットルカムによる抑圧ノ〕に加えて、大径ランド44
1の有効受圧面に油路7のスロットル圧が印加され下側
の小径ランド442の有効受圧面には油路7Aのカット
バック圧を受け、図示上方ト変位され、スプリング43
を介してスプール42を上方に押圧する。スプール42
は下方から前記スプリング43による押圧力を受り、上
方からスプリング41によるばね荷重を上端ランド42
1の有効受圧面に印加される油路7Aのカッ]・バック
圧と、オリフィス401を介して中間ランド422の有
効受圧面に印加されるスロワ1〜ル圧のフィードバック
とを受けて変位され、油路2と油路7との連通面積を増
減させ、油路2から供給されたセカンダリ−ライン圧を
スロl1−ル聞度J3よびガバナ圧(出力軸回転数)に
関連して変化する第7図に示すスロットル圧に調整する
The throttle valve 40 includes a spool 42 having a spring 41 installed in front of it on one side (upper side in the figure), and an end 44A (lower side in the figure) arranged in series with the spool 42 via a spring 43, protruding from the valve body. ) is the engine throat 1~
Throttle cam that rotates according to the throttle opening (not shown)
The throttle plunger 44 is in contact with the operating surface of the throttle plunger 44. The throttle plunger 44 has a large diameter land 441 on the upper side in the figure and a small diameter land 442 on the lower side in the figure, and in addition to the suppression by the throttle cam, the large diameter land 44
The throttle pressure of the oil passage 7 is applied to the effective pressure receiving surface of the lower small-diameter land 442, and the cutback pressure of the oil passage 7A is applied to the effective pressure receiving surface of the lower small diameter land 442, which causes the spring 43 to be displaced upward in the figure.
Press the spool 42 upwards via the spool 42. Spool 42
receives the pressing force from the spring 43 from below, and the spring load from the spring 41 from above is applied to the upper end land 42.
is displaced in response to the back pressure of the oil passage 7A applied to the effective pressure receiving surface of the intermediate land 422 and the feedback of the throat pressure applied to the effective pressure receiving surface of the intermediate land 422 via the orifice 401, The communication area between the oil passage 2 and the oil passage 7 is increased or decreased, and the secondary line pressure supplied from the oil passage 2 is changed in relation to the throttle pressure J3 and the governor pressure (output shaft rotation speed). Adjust the throttle pressure as shown in Figure 7.

カットバック弁45は、大径の下端ランド461、中間
ランド462、上端ランド463を有するスプール46
を備え、スプール46が図示下方に設定されているとき
油路7と油路7Aとが連絡し油路IAにカットバック圧
Pcが発生ターる。スプール46は、上方から下端ラン
ド461の有効受圧面積S1に油路6を介して供給され
たガバナ圧Pgを受け、Aリフイス451を介して下方
から下端ランド461の受圧面積S2にカットバック圧
pcを受けて上方に押圧されて、pg x31 =pc
 xS2の平衡式で表される平衡を保つよう変位される
。スプール4Gが上方に変位して行くと油路7Aは油路
7との連絡面積が減少するとともに油路7Aはドレイン
ボート451と連絡する面積が増大して行くのでカット
バック圧pcは降下し、pg xSl >pc XS2
となるのでスプール46は下方に動かされる。
The cutback valve 45 includes a spool 46 having a large-diameter lower end land 461, an intermediate land 462, and an upper end land 463.
When the spool 46 is set downward in the figure, the oil passage 7 and the oil passage 7A communicate with each other, and a cutback pressure Pc is generated in the oil passage IA. The spool 46 receives governor pressure Pg supplied from above to the effective pressure receiving area S1 of the lower end land 461 via the oil passage 6, and receives a cutback pressure pc from below to the pressure receiving area S2 of the lower end land 461 via the A relief 451. and is pushed upward, pg x31 = pc
It is displaced so as to maintain the equilibrium expressed by the equilibrium equation xS2. As the spool 4G is displaced upward, the area of the oil passage 7A communicating with the oil passage 7 decreases, and the area of the oil passage 7A communicating with the drain boat 451 increases, so the cutback pressure pc decreases. pg xSl >pc XS2
Therefore, the spool 46 is moved downward.

このようにしてスプール46はP(l xSl =Pc
 XS2の平衡式で決定される位置に保持され油路7△
に出力するカッミルバック圧を調圧する。第8図にカッ
トバック圧pc特性を示づ−。
In this way, the spool 46 becomes P(l x Sl = Pc
The oil passage 7△ is held at the position determined by the balance equation of XS2.
Adjusts the Kamirback pressure output to. Figure 8 shows the cutback pressure pc characteristics.

ライン圧調整弁47は、一方(図示下方)にスプリング
48が前設されたスプール49を備える。スプール49
は下方から前記スプリング48のばね荷重を受け、上方
から図示上端ランド491に油路6のガバナ圧Pgを受
けて変位され、スロットルコントロール圧を出力する油
路7Bとスロットル圧が供給される油路7およびドレイ
ンボート471との連絡面積を調圧して、油路7Bに出
ノjするスロットルコントロール圧を調圧する。第3図
にスロットルコントロール圧psmの特性を示す。
The line pressure regulating valve 47 includes a spool 49 having a spring 48 installed in front of it on one side (lower side in the figure). Spool 49
receives the spring load of the spring 48 from below, and is displaced from above by receiving the governor pressure Pg of the oil passage 6 to the upper end land 491 shown in the figure; an oil passage 7B that outputs throttle control pressure; and an oil passage that supplies throttle pressure. 7 and the drain boat 471 to regulate the throttle control pressure that exits to the oil passage 7B. FIG. 3 shows the characteristics of the throttle control pressure psm.

減速比制御機構50は、入力プーリ 150の油匝サー
ボ154と油路1またはドレインボート511との連絡
を制御し■ベルト式無段変速(幾140の減速比を変更
する減速比制御弁51、入力プーリ回転数、スロラミ〜
ル聞度など車両走行条件を入力とする電子制御装置によ
り制御されてON、OFF作動し、前記減速比制御弁5
1を制御ザるアップシフ1〜電磁ソレノイド弁55り以
下アップソレノイド55という)およびダウンシフト電
磁ソレノイド弁(以下ダウンソレノイド5Gという)5
6とからなる。減速比制御弁51は、一方(図示下方)
にスプリング52が前設され、上端ランド531と前記
スプリング52の上端が当接した下端ランド534との
間に中間ランド532および533を有するスプール5
3を有し、ランド531と532との間の油室521は
油路9に連絡するとともにスプール53が上方に変位す
ると油路1に連絡し、スプール53が下方に変位すると
ドレインボー1〜511に連絡する。中間ランド532
と533との間の油室522は下端油室524と連絡す
る油路12Aと連絡しランド532により開口面積が調
整されているドレインボー1〜511から油路12Aの
油圧を溺らして調(1しスプールを中間位置に保持させ
る。ドレインボート511には切り欠き511Aが設【
プられ油路12Aからの油圧の洩れ岳の変化漸変し、ス
プールの中間位置の保持を円滑に行っている。
The reduction ratio control mechanism 50 controls communication between the oil can servo 154 of the input pulley 150 and the oil passage 1 or the drain boat 511, Input pulley rotation speed, slorami ~
The reduction ratio control valve 5 is turned ON and OFF under the control of an electronic control device that inputs vehicle running conditions such as the level of noise.
Upshift 1 to electromagnetic solenoid valve 55 (hereinafter referred to as up solenoid 55) and downshift electromagnetic solenoid valve (hereinafter referred to as down solenoid 5G) 5
It consists of 6. The reduction ratio control valve 51 is located on one side (lower side in the figure).
A spool 5 is provided with a spring 52 in front thereof, and has intermediate lands 532 and 533 between an upper end land 531 and a lower end land 534 in contact with the upper end of the spring 52.
3, and the oil chamber 521 between the lands 531 and 532 communicates with the oil passage 9, and when the spool 53 is displaced upward, it communicates with the oil passage 1, and when the spool 53 is displaced downward, the oil chamber 521 between the lands 531 and 532 communicates with the oil passage 1. Contact. Intermediate land 532
The oil chamber 522 between the drains 1 to 511 communicates with the oil passage 12A which communicates with the lower end oil chamber 524, and the opening area is adjusted by the lands 532. 1 and hold the spool in the intermediate position.The drain boat 511 has a notch 511A.
The amount of oil pressure leaking from the oil passage 12A changes gradually, and the spool is smoothly maintained at an intermediate position.

中間ランド533を下端ランド534との間の油室52
3は、オリフィス512を介して油路6Aと’i[6し
、スプール53が中間位置に保持されているとさ・油路
6Aとドレインボート513とを連通させて油路6Aを
排圧し、スプール53が上方に変位したとさ°下端ラン
ド534が油路6Aとの連絡ボート514を閉じて油路
6Δの油圧を保持するとともに下端油室524と連絡す
る油路12Aとの連絡ボート515と前記ドレインボー
ト513とを連通させて油路12Aを排圧する。アップ
ソレノイド55は、オリフィス551を介して油路2か
ら廿カンダリライン圧が供給されるとともに減速比制御
弁51の図示上端油室525に連絡する油路2Aに取付
けられ、OFFのとき油路2Aの油圧をハイレベル(セ
カンダリ−ライン圧と同等)に保持し、ONのとき油路
2Aの油圧を排圧する。ダウンソレノイド弁5Gは、オ
リフィス561を介して油路12に連絡するとともに減
速比制御弁51の下端油室524に連絡し、さらに減速
比制御弁のスプール53が中間位置に保持されていると
ぎ該スプールの油室522に連絡するボート515に連
絡する油路12Aに取イ」けられてJ3す、OFFのと
ぎ油路12Aの油圧を保持し、ONのとき油路12Aを
排圧する。
The oil chamber 52 between the intermediate land 533 and the lower end land 534
3 is connected to the oil passage 6A through the orifice 512, and when the spool 53 is held at an intermediate position, the oil passage 6A and the drain boat 513 are communicated with each other to exhaust pressure from the oil passage 6A, When the spool 53 is displaced upward, the lower end land 534 closes the communication boat 514 with the oil passage 6A to maintain the oil pressure in the oil passage 6Δ, and also closes the communication boat 515 with the oil passage 12A which communicates with the lower oil chamber 524. The drain boat 513 is communicated with the oil passage 12A to exhaust pressure. The up solenoid 55 is connected to the oil passage 2A, which is supplied with secondary line pressure from the oil passage 2 via an orifice 551 and communicates with the illustrated upper end oil chamber 525 of the reduction ratio control valve 51. The oil pressure is maintained at a high level (equivalent to the secondary line pressure), and when ON, the oil pressure in the oil path 2A is discharged. The down solenoid valve 5G communicates with the oil passage 12 via an orifice 561 and also with the lower end oil chamber 524 of the reduction ratio control valve 51, and furthermore, the down solenoid valve 5G communicates with the oil passage 12 through an orifice 561, and also communicates with the lower end oil chamber 524 of the reduction ratio control valve 51. J3 is connected to the oil passage 12A that communicates with the boat 515 that communicates with the oil chamber 522 of the spool, and maintains the oil pressure of the oil passage 12A when it is OFF, and evacuates the oil passage 12A when it is ON.

上記第14成において油路1のプライマリライン圧はつ
ぎのように制御なされる。
In the fourteenth configuration, the primary line pressure of the oil passage 1 is controlled as follows.

入力プーリ回転数、スロットル開度など車両の走行条件
を入力とする電子制御回路からシフミーアップまたはシ
フトダウンのシフI〜信号が発せられるとアップソレノ
イド55またはダウンソレノイド56がONされ、これ
により減速比制御弁51のスブ−ル53が中間位置から
上方または下方に変位され、これによりスプール53が
中間位置にあるときドレインポート513と油路6Aが
連絡して排圧されていた油路6Aに油路6Aとドレイン
ボート513との連絡が遮断されることによりシフ1ル
信号油圧として油路6Aのガバナ圧が発生し、該油路6
Aのガバナ圧はシフト信号油圧としてチェック弁34お
よび油路11を介してレギュレータプランジャ33の」
二ランド331に印加されスプール32を上方に押し上
げる。このシフ1−信号油圧によりレギュレータ弁30
の油路1と油路2との連通面積を減少させる。
When a shift-me-up or shift-down shift I signal is issued from an electronic control circuit that receives vehicle running conditions such as input pulley rotation speed and throttle opening, the up solenoid 55 or down solenoid 56 is turned on, thereby controlling the reduction ratio. The spool 53 of the valve 51 is displaced upward or downward from the intermediate position, and as a result, when the spool 53 is in the intermediate position, the drain port 513 and the oil passage 6A are connected and the oil passage 6A, which had been drained, is replaced with the oil passage 6A. 6A and the drain boat 513 are cut off, the governor pressure of the oil passage 6A is generated as shift 1 signal oil pressure, and the oil passage 6
The governor pressure A is applied to the regulator plunger 33 via the check valve 34 and the oil passage 11 as a shift signal oil pressure.
A voltage is applied to the second land 331 and pushes the spool 32 upward. This shift 1-signal oil pressure causes the regulator valve 30 to
The communication area between oil passage 1 and oil passage 2 is reduced.

これによりレギュレータ弁30により調整されるライン
圧はレベルアップし第4図に示ザ破線の如くレベルアッ
プする。
As a result, the line pressure regulated by the regulator valve 30 increases in level as shown by the broken line in FIG.

このように定常走行時には低いライン圧で入力ブーりの
油圧サーボを一定に保ち、トルク比変化時のみライン圧
をレベルアップし、このレベルアップされたライン圧を
アップシフト時には入力プーリの油圧サーボに供給し、
ダウンシフト時には出力プーリの油圧サーボに供給して
減速比制御を行っている。これにより■ペル1〜式無段
変速(幾の急激なアップシフトおよびダウンシフトが可
能となり、加減速性能の優れ、またシフ1へ時以外には
必要とされるライン圧が低レベルで良く、オイルポンプ
での機関の出力消耗が低減できる。本実施例ではシフト
信号油圧として車速または出力軸142の回転数の増大
に対応して第3図に示す如く背圧するガバナ圧を用いて
いる。これはガバナ圧の前記特性がシフト走行時に必要
となるライン圧を4qるために適当であることによるが
シフト信号油圧はガバナ圧以外の他の油圧であっても良
い。
In this way, during steady running, the input pulley's hydraulic servo is kept constant at a low line pressure, and the line pressure is raised only when the torque ratio changes, and this leveled-up line pressure is applied to the input pulley's hydraulic servo during an upshift. supply,
During a downshift, it is supplied to the output pulley's hydraulic servo to control the reduction ratio. As a result, ■ Pell 1~ type continuously variable transmission (quick upshifts and downshifts are possible, excellent acceleration and deceleration performance, and only a low level of line pressure is required except when shifting to shift 1. The output consumption of the engine by the oil pump can be reduced.In this embodiment, the governor pressure that provides back pressure as shown in FIG. 3 in response to an increase in vehicle speed or the rotational speed of the output shaft 142 is used as the shift signal oil pressure. This is because the above-mentioned characteristics of the governor pressure are suitable for reducing the line pressure required during shift driving by 4q, but the shift signal oil pressure may be another oil pressure other than the governor pressure.

シフトシーケンス機構60は、シフトシーケンス弁61
とチェック弁64、および65とからなる。
The shift sequence mechanism 60 includes a shift sequence valve 61
and check valves 64 and 65.

シフ1〜シーケンス弁61は、一方(図示下方)にスプ
リング62が前設され、図示上端ランド631、中間ラ
ンド632、前記スプリング62の上端が当接した図示
下端ランド633を有するスプール63と、油路1に連
絡するポート611、出力プーリ1G0の油圧サーボ1
64へ作動油を供給するための油路10に連絡するポー
ト612、油路12に連絡するポート613、ドレイン
ボート614を有する。チェック弁64は油路2と油路
10とを連絡する油路に挿入され、チェック弁65は油
路2と油路12とを連絡する油路に挿入されている。
The shift 1 to sequence valves 61 each include a spool 63, which is provided with a spring 62 on one side (lower side in the figure), has an upper end land 631, an intermediate land 632, and a lower land 633 in contact with the upper end of the spring 62; Port 611 connected to path 1, hydraulic servo 1 of output pulley 1G0
It has a port 612 communicating with the oil passage 10 for supplying hydraulic oil to the oil passage 64, a port 613 communicating with the oil passage 12, and a drain boat 614. The check valve 64 is inserted into an oil passage communicating between the oil passage 2 and the oil passage 10, and the check valve 65 is inserted into an oil passage communicating between the oil passage 2 and the oil passage 12.

シフ1ヘシーケンス弁61のスプール63は、下方から
前記スプリング62のばね荷重を受け、上方からオリフ
ィス601を介して供給される油路9の受圧を上端ラン
ド631に受りて変位され、油路9の油圧が設定値以上
(定常走行またはアップシフト時)のとき図示下方に設
定されて油路12と油路104S連絡するとともに油路
1と油路10との連絡を遮断し、さらに油路1と油路1
3とを連絡する。油路9の油圧が排圧(ダウンシフト時
)のとき図示上方に設定され油路1と油路10とを連絡
するとともに油路12をドレインボート614に連絡し
て排圧し、さらに油路1と油路13との連絡を遮断する
。チェック弁G4は、シフトシーケンス弁のスプール6
3が図示下方に設定されているとき油路2のレカンダリ
ライン圧を油路10および油路12に供給する作用を行
い、チェック弁65は油路12の油圧が油路2の油圧よ
り高くなったとき油路12の圧油を油路2に排出づ−る
。出力軸回転数に対する油路9の油圧P9、油路10の
油圧P10、油路12の油圧p12の変化を第9図に示
寸。
The spool 63 of the shift 1 sequence valve 61 receives the spring load of the spring 62 from below, receives the pressure of the oil passage 9 supplied from above through the orifice 601 on the upper end land 631, and is displaced. When the oil pressure of No. 9 is higher than the set value (during steady running or upshifting), it is set to the lower position in the figure to connect the oil path 12 with the oil path 104S, and also cut off the communication between the oil path 1 and the oil path 10. 1 and oil line 1
3. When the oil pressure in oil passage 9 is at exhaust pressure (during a downshift), it is set upward in the figure to connect oil passage 1 and oil passage 10, and also connect oil passage 12 to drain boat 614 to exhaust the pressure, and then oil passage 1 and the communication with oil line 13 is cut off. Check valve G4 is the spool 6 of the shift sequence valve.
3 is set at the lower position in the figure, the secondary line pressure of the oil passage 2 is supplied to the oil passage 10 and the oil passage 12, and the check valve 65 is activated when the oil pressure of the oil passage 12 is higher than the oil pressure of the oil passage 2. When this happens, the pressure oil in the oil passage 12 is discharged to the oil passage 2. FIG. 9 shows changes in the oil pressure P9 of the oil passage 9, the oil pressure P10 of the oil passage 10, and the oil pressure P12 of the oil passage 12 with respect to the output shaft rotation speed.

入力プーリモジュレータ機構66は、モジュレータ弁6
7どチェック弁69とからなる。モジュレータ弁67は
一方(図示下方)にスプリング671が前設されたスプ
ール68を有し、チェック弁69はモジュレータ弁67
の出力油路13Aと入力プーリの油圧サーボ154への
作動供給油路9との間に挿入される。
The input pulley modulator mechanism 66 includes a modulator valve 6
7 and a check valve 69. The modulator valve 67 has a spool 68 provided with a spring 671 on one side (lower side in the figure), and the check valve 69 is connected to the modulator valve 67.
is inserted between the output oil passage 13A of the input pulley and the operation supply oil passage 9 to the hydraulic servo 154 of the input pulley.

モジュレータ弁67のスプール68は一方から前記スプ
リング671のばね荷重と油路6から供給されるガバナ
圧とを受【プ他方からはオリフィス672を介して図示
上端ランドに印加される油路13△の出力油圧のフィー
ドバックを受けて変位され、油路13Aと油路13およ
びドレインボート673との連通而積を調整し−C油路
13から供給されたライン圧を前記ガバナ几に関連して
調圧しラインモジュレータ圧Pmとして油路13Aに出
力する。
The spool 68 of the modulator valve 67 receives the spring load of the spring 671 and the governor pressure supplied from the oil passage 6 from one side, and the oil passage 13△ which is applied to the upper end land in the figure through the orifice 672 from the other side. It is displaced in response to feedback of the output oil pressure, adjusts the communication volume between the oil passage 13A, the oil passage 13, and the drain boat 673, and regulates the line pressure supplied from the oil passage 13 in relation to the governor box. It is output to the oil passage 13A as line modulator pressure Pm.

第10図にラインモジュレータ圧Pmと、定常走行時に
入力ブーりの油圧サーボで必要される要求圧Pnとを示
す。
FIG. 10 shows the line modulator pressure Pm and the required pressure Pn required by the input boolean hydraulic servo during steady running.

従来の減速比制御機構においては、定常走行状態を維持
するには、入力プーリと出力プーリとに引張られるVベ
ルトの張力が保持されるように、遠心力により発生する
油圧サーボ内の油圧を考虞した静油圧を、それぞれのプ
ーリの油圧サーボに供給し、油圧サーボによるVベルト
の挟圧力を入力ブーりと出力プーリとでバランスさせる
必要がある。しかるに入力プーリと出力プーリの回転数
は減速比(トルク比)にしたがって変動するため前記バ
ランスを達成するため減速比制御機構を作動させ入力プ
ーリの油圧サーボへ作動油を供給したりまたは該入力ブ
ーりの油圧サーボから作動油を1ノ1出させる必要があ
った。このため定常走行においても常にソレノイド弁が
ON、OFF作動し、ソレノイド弁の負担が大きり、電
磁ソレノイド弁の耐久性の観点から不利であった。
In conventional reduction ratio control mechanisms, in order to maintain steady running conditions, the hydraulic pressure in the hydraulic servo generated by centrifugal force must be considered to maintain the tension of the V-belt pulled by the input and output pulleys. It is necessary to supply the resulting static pressure to the hydraulic servo of each pulley, and to balance the clamping force of the V-belt by the hydraulic servo between the input pulley and the output pulley. However, since the rotation speeds of the input pulley and output pulley vary according to the reduction ratio (torque ratio), in order to achieve the above-mentioned balance, the reduction ratio control mechanism is operated to supply hydraulic oil to the input pulley's hydraulic servo or the input booster. It was necessary to make the hydraulic oil come out one by one from the hydraulic servo. For this reason, even during steady running, the solenoid valve is constantly turned on and off, placing a heavy burden on the solenoid valve, which is disadvantageous from the viewpoint of durability of the electromagnetic solenoid valve.

入カプーリモジュレータ機構6Gは、各スロットル開度
における機関の駆動力と定地走行抵抗とのつりあう速度
を求め、その状態(定帛時)に必要な入力プーリの油圧
サーボ圧を減速比制御弁iAを介さず、入力プーリモジ
ュレータ+isから供給して入力プーリの油圧サーボ圧
をバランスさせ、これにより減速比制御(大溝の定常走
行あるいはダウンシフトの維持をする時の前記ダウンシ
フトa3よびアップシフト電磁ソレノイド弁のON、O
FF作動回数を低減させている。
The input coupler modulator mechanism 6G determines the speed at which the driving force of the engine and the constant running resistance are balanced at each throttle opening, and applies the hydraulic servo pressure of the input pulley necessary for that state (at constant speed) to the reduction ratio control valve. The hydraulic servo pressure of the input pulley is balanced by supplying it from the input pulley modulator + is without going through iA, thereby controlling the reduction ratio (the downshift a3 and upshift electromagnetic pressure when maintaining steady running in the large groove or downshifting). Solenoid valve ON/O
The number of FF operations is reduced.

つぎに減速比制御機構50.シフl−シーケンス機’+
MGO1入力プーリモジュレータ機構66および油圧調
整装置のプライマリレギュレータ弁30の作用を説明づ
−る。
Next, the reduction ratio control mechanism 50. Schiff l-sequence machine'+
The functions of the MGO1 input pulley modulator mechanism 66 and the primary regulator valve 30 of the hydraulic pressure adjustment device will be explained.

車両の停車から発進時、 マニュアル弁がN位置に設定されているとぎはともにO
FF状態にあったアップソレノイド弁55およびダウン
ソレノイド弁56の内マニュアル弁のN−Dシフ1ル信
号を入力した電子制御回路の作用によりダウンソレノイ
ド弁56が短時間ONされ、スプール53は図示下方に
設定される。これにより入力ブーりの油圧サーボ154
に作動油を供給する油路9は、ドレインボート511と
連絡し排圧されて降圧する油路9の油圧が降圧して設定
値に達するとシフトシーケンス弁61のスプール63は
スプリング62の作用で図示上方に変位され、油路1と
出力プーリの油圧サーボ164に作動油を供給する油路
10とを連絡し油路10にプライマリライン圧を供給づ
るど同時に油路12とドレインボート614とを連絡し
油路12を排圧する。油路10にプライマリライン圧が
供I8されたことにより出力プーリの油圧サーボ164
は出力プーリの実効径を迅速に最大値に増大させるとと
もに該出力プーリの実効径の増大に伴うVベルト145
の張力で入力プーリは可動フランジが押し動かされ、油
圧サーボ154内の作動油の排圧を促進させながら実効
径を最小値に減少させる。これとともに油路12Aはド
レインボート513と連通して排圧され、且つ油路12
も排圧されているのでダウンソレノイド弁56のON、
OFFにかかわらず排圧状態が持続される。該油路7B
のスロットルコントロール圧が油路11ヲ介してプライ
マリレギュレータ弁30のレギュレータプランジャ33
に入力されてプライマリライン圧をレベルアップする。
When the vehicle starts from a stop, both manual valves are set to the N position and the manual valve is set to the O position.
Of the up solenoid valve 55 and down solenoid valve 56 that were in the FF state, the down solenoid valve 56 is turned on for a short time by the action of the electronic control circuit that inputs the N-D shift signal of the manual valve, and the spool 53 is moved downward as shown in the figure. is set to As a result, the input boolean hydraulic servo 154
The oil passage 9 that supplies hydraulic oil to the drain boat 511 communicates with the drain boat 511, and when the oil pressure in the oil passage 9 is reduced and reaches a set value, the spool 63 of the shift sequence valve 61 is moved by the action of the spring 62. It is displaced upward in the figure, and connects the oil passage 1 with the oil passage 10 that supplies hydraulic oil to the hydraulic servo 164 of the output pulley, supplies primary line pressure to the oil passage 10, and simultaneously connects the oil passage 12 with the drain boat 614. and evacuate the oil passage 12. By supplying the primary line pressure I8 to the oil path 10, the hydraulic servo 164 of the output pulley is activated.
quickly increases the effective diameter of the output pulley to the maximum value, and as the effective diameter of the output pulley increases, the V-belt 145
The movable flange of the input pulley is pushed by the tension of , and the effective diameter is reduced to the minimum value while promoting the discharge pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic servo 154. At the same time, the oil passage 12A communicates with the drain boat 513 and is depressurized, and the oil passage 12A
Since the pressure is also exhausted, the down solenoid valve 56 is turned on.
The exhaust pressure state is maintained regardless of whether it is OFF. The oil passage 7B
The throttle control pressure is applied to the regulator plunger 33 of the primary regulator valve 30 via the oil passage 11.
is input to raise the level of the primary line pressure.

このレベルアップされたプライマリライン圧が前述の如
く出力ブーりの油圧サーボ164に供給されるので出力
プーリ160の実効径の増大を迅速且つ強力に行われて
スムーズな車両の発進が可能となる。
As described above, this level-up primary line pressure is supplied to the hydraulic servo 164 of the output pulley, so that the effective diameter of the output pulley 160 is quickly and powerfully increased, making it possible to start the vehicle smoothly.

車両の発進からのアップシフト時および走行中の急速な
アップシフト時、 アップソレノイド弁55はONされ、ダウンソレノイド
弁5GはOFFされる。これにより減速比制御弁51の
スプール53は図示上方に設定され、油路9と油路1と
が連絡する。油路9にはブライマリライン圧が供給され
るのでシフトシーケンス弁60のスプール63は図示下
方に変位し、油路10と油路1との連絡は遮断されると
ともに油路10と油路12とが連絡される。このため油
路10にはチェック弁64を介して油路2のセカンダリ
ライン圧が供給される。■ペル1一式無段変速機におい
ては油路9からプライマリライン圧が供給されたへカブ
ーりの油圧サーボ154の力が油路10からセカンダリ
ライン圧が供給されている出力プーリの油圧サーボ16
4より荷重が大きく、入力プーリ150の実効径は増大
し、出力プーリ1(1)00実効径は減少してアップシ
フトがなされる。油路10に供給されたセカンダリライ
ン圧は油路12を介して油路12Aに導かれダウンソレ
ノイド弁56により油路12Aの油圧の制御を可能にす
る。またスプール53が図示上方に設定されたことによ
り、油路6Aとドレインボート513との連通はランド
534により巡回されるので、油路G△のガバナ圧は保
圧され、該油路6Aのガバナ圧はプライマリレギュレー
タ弁30のレギュレータプランジ【/33に入力されて
プライマリライン圧を第4図の如くレベルアンプする。
When the vehicle is upshifted after starting or when the vehicle is rapidly upshifted while the vehicle is running, the up solenoid valve 55 is turned on and the down solenoid valve 5G is turned off. As a result, the spool 53 of the reduction ratio control valve 51 is set upward in the figure, and the oil passage 9 and the oil passage 1 communicate with each other. Since the hydraulic line pressure is supplied to the oil passage 9, the spool 63 of the shift sequence valve 60 is displaced downward in the figure, and the communication between the oil passage 10 and the oil passage 1 is cut off, and the communication between the oil passage 10 and the oil passage 12 is interrupted. will be contacted. Therefore, the secondary line pressure of the oil passage 2 is supplied to the oil passage 10 via the check valve 64. ■In the Pell 1 continuously variable transmission, the force of the hydraulic servo 154 of the output pulley, which is supplied with the primary line pressure from the oil passage 9, is transferred to the hydraulic servo 16 of the output pulley, which is supplied with the secondary line pressure from the oil passage 10.
4, the effective diameter of the input pulley 150 increases, and the effective diameter of the output pulley 1(1)00 decreases, resulting in an upshift. The secondary line pressure supplied to the oil passage 10 is guided to the oil passage 12A via the oil passage 12, and allows the down solenoid valve 56 to control the oil pressure of the oil passage 12A. Furthermore, since the spool 53 is set upward in the figure, the communication between the oil passage 6A and the drain boat 513 is circulated by the land 534, so the governor pressure of the oil passage G△ is maintained, and the governor pressure of the oil passage 6A is maintained. The pressure is input to the regulator plunger /33 of the primary regulator valve 30, and the level of the primary line pressure is amplified as shown in FIG.

このレベルアップされたプライマリライン圧が前述の如
く入力プーリの油圧サーボ154に供給されるので入力
プーリ150の実効径を迅速、且つ強力に行うので車両
の急速なシフトアップがなされ加速性能の優れた車両用
無段自動変速(幾が17られる。
This leveled up primary line pressure is supplied to the input pulley hydraulic servo 154 as described above, so that the effective diameter of the input pulley 150 is quickly and powerfully adjusted, resulting in rapid upshifts of the vehicle and excellent acceleration performance. Continuous automatic transmission for vehicles (17 times).

定常走行時 アップソレノイド弁55およびダウンソレノイド弁5G
はともにOFFされている。
Up solenoid valve 55 and down solenoid valve 5G during steady running
Both are turned off.

減速比制御弁51のスプール53は中間位置に保持され
、油路9は油路1およびドレインボート511のいずれ
とも遮断されて油圧は保持され、これによりシフトシー
ケンス弁61のスプール63は図示下方に保持される。
The spool 53 of the reduction ratio control valve 51 is held at an intermediate position, the oil passage 9 is cut off from both the oil passage 1 and the drain boat 511, and the oil pressure is maintained, so that the spool 63 of the shift sequence valve 61 is moved downward in the figure. Retained.

この状態において油路9における作動油の洩れを補充ま
たは出力軸回転数の増大に伴う減速比の微少な変更(増
大)のための油路9への作動油の供給は油路123から
チェック弁69を介して入力プーリモジュレータ弁によ
ってなされ、アップソレノイド弁55、ダウンシフト弁
56のON、OFF作動なしになされる。これによりソ
レノイド弁55および5Gの耐久性が向上できる。
In this state, hydraulic oil is supplied to the oil passage 9 from the oil passage 123 through the check valve to replenish the leakage of hydraulic oil in the oil passage 9 or to slightly change (increase) the reduction ratio as the output shaft rotational speed increases. This is done by the input pulley modulator valve via the input pulley modulator valve 69, and the up solenoid valve 55 and down shift valve 56 are turned ON and OFF without operation. This improves the durability of the solenoid valves 55 and 5G.

通常のアップシフ1〜時およびゆるやかなアップシフ目
1) 電子制御装置の出力によりアップソレノイド弁55ば断
続的にON、OFFさせ減速比制御弁のスプール53は
振動的に上りに変位され油路1と油路9とを小連通面積
で連絡もする。これにより油路9の油圧は胃圧い該油路
9に連絡しl〔入力プーリの油圧サーボ154は前記油
路1から油路9への作動油の供給量に応じて入力プーリ
の実効径を増大さぜ、アップシフトがなされる。
Normal upshift 1~ and gradual upshift 1) The up solenoid valve 55 is intermittently turned ON and OFF by the output of the electronic control device, and the spool 53 of the reduction ratio control valve is oscillated upwardly displaced and connected to the oil path 1. It also communicates with the oil passage 9 through a small communication area. As a result, the hydraulic pressure in the oil passage 9 is communicated to the oil passage 9 through the gastric pressure. , an upshift is made.

通常のダウンシフ1一時およびゆるやかなグラ29フ1
〜時 電子制御装置の出力によりダウンソレノイド弁56は断
続的にON、OFFさせ減速比制御弁のスプール53は
振動的に下方に変位されドレインボート511と油路9
とを小連通面積で連絡もする。これにより油路9の油圧
は降圧し、該油路9に連絡した入力プーリの油圧サーボ
154は前記油路9から油路511への作動油の排出量
に応じて入力プーリの実効径を減少させ、ダウンシフ1
−がなされる。
Normal downshift 1 hour and gentle graph 29 shift 1
~ time, the down solenoid valve 56 is intermittently turned ON and OFF by the output of the electronic control device, and the spool 53 of the reduction ratio control valve is vibrated downward, and the drain boat 511 and the oil passage 9 are
There is also communication between the two over a small area. As a result, the oil pressure in the oil passage 9 decreases, and the hydraulic servo 154 of the input pulley connected to the oil passage 9 reduces the effective diameter of the input pulley in accordance with the amount of hydraulic oil discharged from the oil passage 9 to the oil passage 511. Let, downshift 1
- will be done.

急なダウンシフト時 アップソレノイド弁55はOFFされ、ダウンソレノイ
ド弁56はONまたはOFFされる。これにより減速比
制御弁51のスプール53は図示下方に設定され、油路
9ばドレインボート511に連絡する。
During a sudden downshift, the up solenoid valve 55 is turned off, and the down solenoid valve 56 is turned on or off. As a result, the spool 53 of the reduction ratio control valve 51 is set downward in the figure, and the oil passage 9 communicates with the drain boat 511.

油路9は排圧され、これにJ:リシフトシーケンス弁6
1のスプール63はスプリング62の作用で図示上方に
設定され油路10は油路1に連絡し出力プーリの油圧サ
ーボ164にプライマリライン圧が供給されるとともに
油路12はドレインボート614と連絡し排圧される。
The oil passage 9 is depressurized, and the J: reshift sequence valve 6
The spool 63 of No. 1 is set upward in the figure by the action of the spring 62, and the oil passage 10 is connected to the oil passage 1, primary line pressure is supplied to the hydraulic servo 164 of the output pulley, and the oil passage 12 is connected to the drain boat 614. Exhausted pressure.

■ベルト式無段変速機120においては出力プーリの油
圧サーボにプライマリライン圧が供給されたことにより
出)〕プーリ 120の実効径が急速に増大するととも
にこの実効径の増大に伴う■ベルト145の張力で入力
プーリは可動フランジが押し動かされ、油圧サーボ15
4内の作動油の排圧を促進さぜながら実効径を減少させ
る。このとき油路12Aはドレンボート513ど連絡し
排圧されるのでダウンシフ1〜ソレノイド弁56の0N
1OFFの如何にかかわらず排圧状態が持続される。
■In the belt-type continuously variable transmission 120, the effective diameter of the pulley 120 increases rapidly (as a result of primary line pressure being supplied to the hydraulic servo of the output pulley). The movable flange of the input pulley is pushed by the tension, and the hydraulic servo 15
The effective diameter is reduced while promoting the drainage pressure of the hydraulic oil in the cylinder. At this time, the oil passage 12A is connected to the drain boat 513 and the pressure is discharged, so the pressure of the downshift 1 to solenoid valve 56 is 0N.
The exhaust pressure state is maintained regardless of whether it is 1OFF or not.

またスプール53が図示下方に設定されたことにより油
路6Aとドレインボート513との連通はランド533
により遮断されるので、油路6Aのガバナ圧は保圧され
、該油路6Aのガバナ圧はプライマリレギュレータ弁3
0のレギュレータプランジャ33に入力されてプライマ
リライン圧を第4図の如くレベルアップする。このレベ
ルアップされたプライマリライン圧が前述の如く出力プ
ーリの油圧サーボ164に供給されるので出力プーリ 
160の実効径の増大を迅速打つ強力に行われて、車両
の急加速がなされる。
Also, since the spool 53 is set downward in the figure, communication between the oil passage 6A and the drain boat 513 is established through the land 533.
Since the governor pressure of the oil passage 6A is maintained, the governor pressure of the oil passage 6A is blocked by the primary regulator valve 3.
0 to the regulator plunger 33 to raise the primary line pressure as shown in FIG. This leveled up primary line pressure is supplied to the output pulley hydraulic servo 164 as described above, so the output pulley
The increase in the effective diameter of 160 mm is carried out quickly and powerfully, resulting in rapid acceleration of the vehicle.

マニュアル弁70は、運転席に設けたシフトレバ−によ
り手動で変位されるスプール71を備え、スプール71
はシフI〜レバーにより設定されるP(駐車)、R(後
進)、N(中立)、D(前進)、L(ロー)の各シフ1
〜位置全位置、各シフ1〜位置全位置て表1に示す如く
油路1および油路2と、油路3および油路4とを連絡し
、油路3および油路4にライン圧またはけカンダリーラ
イン圧を供給するかあるいは油路3まl〔は油路4をド
レインボート701または702と連絡して排圧する。
The manual valve 70 includes a spool 71 that is manually displaced by a shift lever provided at the driver's seat.
is each shift 1 of P (parking), R (reverse), N (neutral), D (forward), L (low) set by shift I ~ lever.
As shown in Table 1, oil passages 1 and 2 are connected to oil passages 3 and 4, and line pressure or pressure is applied to oil passages 3 and 4. Secondary line pressure is supplied or the oil passage 3 or 4 is connected to the drain boat 701 or 702 to exhaust the pressure.

またクラッチC1に連絡する油路4の排圧を行うドレイ
ンボート702は開口が油面712の上に出ているよう
設定され、クラッチC1の油圧サーボ内の残油によるク
ラッチの引ずつを防止している。
In addition, the drain boat 702 that drains the pressure of the oil passage 4 connected to the clutch C1 is set so that its opening is above the oil level 712 to prevent the clutch from pulling due to residual oil in the hydraulic servo of the clutch C1. ing.

表1 RNDL 油路3 × ○ ××× 油路4 × × × △ △ 表1において○は油路1との連絡を示し、△は油路2と
の連絡を示し、×は排圧を丞す。
Table 1 RNDL Oil path 3 × ○ ××× Oil path 4 × × × △ △ In Table 1, ○ indicates communication with oil path 1, △ indicates communication with oil path 2, and × indicates increase in exhaust pressure. vinegar.

シフト制御I機構75は、ジノ1制御井76と、オリフ
ィス91を介して油路2からセカンダリライン圧が供給
され、シフト制御弁76の図示左端油室に連絡する油路
2Dに取付けられ該シフ1〜制御弁76を電子制御装置
の出力に応じて制御J−るシフト制御用電磁ソレノイド
弁(以下シフトソレノイド弁という)79とからなる。
The shift control I mechanism 75 is supplied with secondary line pressure from the oil passage 2 through the Gino 1 control well 76 and the orifice 91, and is attached to an oil passage 2D that communicates with the oil chamber at the left end in the figure of the shift control valve 76. 1 to a shift control electromagnetic solenoid valve (hereinafter referred to as shift solenoid valve) 79, which controls the control valve 76 according to the output of an electronic control device.

シフト制御弁7Gは、一方く図示右方)にスプリング7
7が荷設され、図示左端ランド781、中間ランド78
2および783、小径で前記スプリング17の左端が当
接された図示右端ランド784どを有するスプール78
を右する。スプール78は、左方からランド781に面
記油路2Dの油圧を受り、右方から前記スプリング77
のばね荷重とブレーキB1の油圧サーボ122への作動
油給排油路3aからランド783の有効受辻面偵(ラン
ド783のrIJi面面積−ランド784の断面面積)
に受ける油圧のフィードバックまたはクラッチC1の油
圧サーボ121への作動油の給排油路4aからランド7
84に受【ノる油圧のフィードバックとを受けて変位さ
れる。
The shift control valve 7G has a spring 7 (on the right side in the figure).
7 is loaded, the left end land 781 and the intermediate land 78 are loaded.
2 and 783, a spool 78 having a small diameter and a land 784 at the right end in the figure, to which the left end of the spring 17 is abutted;
to the right. The spool 78 receives hydraulic pressure from the oil passage 2D on the land 781 from the left side, and the spring 77 from the right side.
The spring load of the brake B1 and the effective receiving surface of the land 783 from the hydraulic oil supply/drainage path 3a to the hydraulic servo 122 (rIJi surface area of the land 783 - cross-sectional area of the land 784)
Feedback of hydraulic pressure received by the hydraulic servo 121 of the clutch C1 from the oil supply/drainage path 4a to the land 7
84 and is displaced in response to hydraulic feedback.

つぎにマニュアル弁70および前記シフト制御機構75
の作用を説明する。
Next, the manual valve 70 and the shift control mechanism 75
Explain the effect of

マニュアル弁がN位置(レンジ)からDレンジにシフト
されたとき、 油路3は排圧状態になり、油路4にセカンダリライン圧
が供給される。N−+Dシフト信号によりNレンジ時に
OFFされていたシフトソレノイド弁79は設定された
短時間ONされ、これによりスプール78は図示左方に
設定される。このとき油路4と油路4aとは遮断され油
路4aはドレインボー1〜761に連絡して排圧されて
おりクラッチC1は解放されている。デユーティコンミ
ルロールによりON時間が漸減するよう0N−OFFさ
れ油路2Dの油圧は漸昇され、これによりスプール78
は徐々に図示右方に変位され、油路4aは油路4との連
通面積を増大させるとともにドレインボート761との
連通面積を減少させ、油路4aの油圧はなめらかにセカ
ンダリライン圧に漸近して行く。このようにしてなめら
かなN−+Dシフトがなされる。一定時間後シフトソレ
ノイド弁79はOFFされる。
When the manual valve is shifted from the N position (range) to the D range, the oil passage 3 becomes a discharge pressure state and the secondary line pressure is supplied to the oil passage 4. In response to the N-+D shift signal, the shift solenoid valve 79, which had been turned off during the N range, is turned on for a set short time, thereby setting the spool 78 to the left in the figure. At this time, the oil passage 4 and the oil passage 4a are cut off, the oil passage 4a communicates with the drains 1 to 761, and the pressure is discharged, and the clutch C1 is released. The duty control mill roll turns the spool 78 0N-OFF so that the ON time gradually decreases, and the oil pressure in the oil passage 2D gradually increases.
is gradually displaced to the right in the figure, the oil passage 4a increases the communication area with the oil passage 4, and decreases the communication area with the drain boat 761, and the oil pressure of the oil passage 4a smoothly approaches the secondary line pressure. Go. In this way, a smooth N-+D shift is performed. After a certain period of time, the shift solenoid valve 79 is turned off.

マニュアル弁がNレンジからRレンジにシフ1〜された
とき、 油路3にプライマリライン圧が供給され油路4は排圧状
態を維持する。N−Rシフ]〜信号により、Nレンジに
おいてはOFFされていたシフトソレノイド弁79(ヨ
デューティコントロールによりOFF時間が漸減するJ
:う0N−OFFされ、これにより油路2Dの油圧は漸
降して行く。これにより図示右方に設定されていたスプ
ール78は徐々に図示左方に変位され油路3aはドレイ
ンボー1−761との連通面積を漸減とるとともに油路
3との連通面積を漸増させ、スムーズなN−+Rシフト
がなされる。一定時間後シフトンレノイド弁79はON
される。
When the manual valve is shifted from the N range to the R range, primary line pressure is supplied to the oil passage 3 and the oil passage 4 maintains a discharged pressure state. N-R shift] ~ The shift solenoid valve 79, which was turned off in the N range, is activated by the signal (the OFF time is gradually reduced by the duty control).
: ON is turned OFF, and as a result, the oil pressure in the oil passage 2D gradually decreases. As a result, the spool 78, which was set to the right in the drawing, is gradually displaced to the left in the drawing, and the oil passage 3a gradually decreases the communication area with the drain 1-761, and gradually increases the communication area with the oil passage 3, so that the oil passage 3a becomes smooth. A N-+R shift is performed. After a certain period of time, the shifton renoid valve 79 is turned on.
be done.

ソレノイド弁77がONされているとき【j油路21つ
が排圧されるのでスプール78は図示左方に設定されて
油路3と油路3aと連絡し油圧サーボ122に圧油が供
給されてブレーキB1が係合するとともに油路4aはド
レインボート761と連絡して1)1圧され、クラッチ
C1は解放される。これにより遊星歯車変速機構120
は後進状態となる。またソレノイド弁79がOFFされ
ているとぎ油路2Dの油圧はセカンダリ−ライン圧とな
り、スプール78は図示右方に設定されて油路4は油路
4aに連絡づ−るどともに油路3aはドレインボー1−
761に連絡する。これにより油圧サーボ121は圧油
が供給され、油圧サーボ122は排圧されてクラッチC
1は係合しブレーキB1は解放される。これににり遊星
歯車変速機構120は前進状態となる。
When the solenoid valve 77 is turned on [J, the pressure in one of the oil passages 21 is exhausted, so the spool 78 is set to the left in the figure and communicates with the oil passage 3 and oil passage 3a, so that pressure oil is supplied to the hydraulic servo 122. When the brake B1 is engaged, the oil passage 4a communicates with the drain boat 761 and is pressurized by 1) 1, and the clutch C1 is released. As a result, the planetary gear transmission mechanism 120
is in a backward state. In addition, when the solenoid valve 79 is turned off, the oil pressure in the sharpening oil passage 2D becomes the secondary line pressure, and the spool 78 is set to the right in the figure, so that the oil passage 4 is connected to the oil passage 4a, and the oil passage 3a is connected to the oil passage 2D. Drainbow 1-
Call 761. As a result, pressure oil is supplied to the hydraulic servo 121, and pressure is discharged from the hydraulic servo 122, so that the clutch C
1 is engaged and brake B1 is released. This causes the planetary gear transmission mechanism 120 to move forward.

またDレンジで走行中設定車速以下で且つ設定スロット
ル開度以下のとき電子制御装置の出力によりシフトソレ
ノイド弁79をONさぼることでクラッチC1を解放さ
せ、N星歯車変速機の入ノJ軸と出力軸との間の連絡を
解くことににり慣性走行させ、これにより基質の向上が
図れる。
In addition, when the vehicle speed is below the set speed and the throttle opening is below the set throttle opening while driving in the D range, the output of the electronic control device turns on the shift solenoid valve 79, thereby releasing the clutch C1. By breaking the connection with the output shaft, inertia travel can be achieved, thereby improving the substrate quality.

ロックアツプ制御機構80は、ロックアツプ制御弁81
、ロックアツプシグナル弁85、および補助装置として
ロックアツプ電磁ソレノイド弁88を有づ−る。
The lock-up control mechanism 80 includes a lock-up control valve 81
, a lock-up signal valve 85, and a lock-up electromagnetic solenoid valve 88 as an auxiliary device.

ロックアツプ制御弁81は、図示下方に配置されたスプ
ール82と、該スプール82にスプリング83を介して
直列されたプランジャー84とを有する。スプール82
は、それぞれ同一径の図示下端ランド821、中間ラン
ド822、上端ランド823を有し、プランジ1784
はスプール82のランドより小外径に設定されている。
The lock-up control valve 81 includes a spool 82 disposed at the bottom in the drawing, and a plunger 84 connected in series with the spool 82 via a spring 83. Spool 82
has a lower end land 821, an intermediate land 822, and an upper end land 823 each having the same diameter, and has a plunger 1784.
is set to have a smaller outer diameter than the land of the spool 82.

ロックアツプシグナル弁85は、一方にスプリング8G
が前段されたスプール87を有し、該スプール87は一
方から前記スプリング86のばね荷重どオリフィス88
1を介して油路2と連絡する油路2Cの油圧を受け、他
方から油路10の油圧を受(プて変位され図示上方に設
定されたとき油路2と油路2Bとを連絡し、図示下方に
設定されたとき油路2Bと油路2と連絡を遮断するとと
もに油路2Bをドレインボート851に連絡づ゛る。
The lock-up signal valve 85 has a spring 8G on one side.
The spool 87 has a front stage spool 87, and the spool 87 is connected from one side to the spring load of the spring 86 and the orifice 88.
1, and receives the oil pressure of oil passage 10 from the other side (when displaced and set upward in the figure, it connects oil passage 2 and oil passage 2B. , when set downward in the figure, it cuts off communication between the oil passage 2B and the oil passage 2, and also connects the oil passage 2B to the drain boat 851.

ロックアツプ電磁ソレノイド弁88は、油路2Cに取イ
」けられ、ONされたとき該油路2Cの油圧を排圧して
ロックアツプシグナル弁85のスプール87を油路10
の油圧の変化により変位可能とし、OFFされたとき油
路2Cの油圧を保持してロックアツプシグナル弁85の
スプール85を図示上方にロックする。
The lock-up electromagnetic solenoid valve 88 is installed in the oil passage 2C, and when turned ON, it discharges the hydraulic pressure in the oil passage 2C and transfers the spool 87 of the lock-up signal valve 85 to the oil passage 10.
When turned off, the oil pressure in the oil passage 2C is maintained and the spool 85 of the lock-up signal valve 85 is locked upward in the figure.

つぎにロックアツプ制御(幾構80の作用を説明J−る
Next, the operation of the lock-up control system 80 will be explained.

ロックアツプ制御弁81には、直結クラッチの解放およ
び係合を制御するための入力信号油圧として、油路2、
ロックアツプシグナル弁85および油路2Bを介してス
プール82の図示下端ランド821の受圧面(受圧面積
L2)にしカンタ刃ラインPSが印加され、油路10か
らプランジv−84の受圧面(受圧面積1j)に出力プ
ーリの油圧サーボ164の油圧P10が対向油圧として
印加されている。
The lock-up control valve 81 receives an input signal hydraulic pressure from the oil passage 2,
A canter blade line PS is applied to the pressure receiving surface (pressure receiving area L2) of the illustrated lower end land 821 of the spool 82 via the lockup signal valve 85 and the oil path 2B, and from the oil path 10 to the pressure receiving surface (pressure receiving area L2) of the plunger V-84. 1j), the hydraulic pressure P10 of the hydraulic servo 164 of the output pulley is applied as a counter hydraulic pressure.

(イ)出力ブーりの油圧サーボの164の油圧がプライ
マリライン圧P1のとき、 このロックアツプ制御弁81は、pio=p+であるか
らPlo・Ll>Ps−L2となるようスブール82お
J:びプランジャー84の受圧面積が設定されている。
(a) When the hydraulic pressure of the output boolean servo 164 is the primary line pressure P1, this lock-up control valve 81 is operated so that the subroutine 82 and J: The pressure receiving area of the plunger 84 is set.

このため油路10の油圧I〕10がプライマリライン圧
PIとなっているときはスプール82は直結クラッチ解
放側に固定され、入力信号油圧(セカンダリライン圧時
PS )の如何にかかわらず油路5Aと油路5Cとを連
絡するとともに油路50と油路5Fとを連絡する。作動
油は油路2→セカンダリレギユレータ弁35→油路5→
油路5A→ロツクアツプ制御弁81→油路5C→油路5
0→ロツクアツプ制御弁81→油路5F→オイルクーラ
ーの順に流れ、直結クラッチ108は解放されている。
Therefore, when the oil pressure I]10 in the oil passage 10 is the primary line pressure PI, the spool 82 is fixed on the direct clutch release side, regardless of the input signal oil pressure (PS at secondary line pressure). and the oil passage 5C, and also communicate the oil passage 50 and the oil passage 5F. Hydraulic oil goes through oil path 2 → secondary regulator valve 35 → oil path 5 →
Oil passage 5A → Lock-up control valve 81 → Oil passage 5C → Oil passage 5
The oil flows in the order of 0→lockup control valve 81→oil path 5F→oil cooler, and the direct coupling clutch 108 is released.

(ロ)出力ブーりの油圧サーボ164の油圧がセカンダ
リライン圧のとぎ、 P10=Ps Plo・Ll <Ps −12 の関係によりスプール82は図示上方(直結クラッチ係
合側)に設定され、油路5Aと油路50とが連絡すると
ともに油路5Cはドレインポート811に連絡する。作
動油は油路2→セカングリレギュレ−タ弁35→油路5
→油路5△→ロックアツプ制御弁81→油路50→油路
5C→ロックアツプ制御弁のドレインポート811の順
に流れロックアツプクラッチは係合する。第11図にロ
ックアツプ制御弁81のスプールの位置と油路2Bの油
圧P 2Bおよび油路10の油圧P10との関係を示し
、第12図に車速に対するP 2BおよびPloの特性
を示づ−。
(b) The hydraulic pressure of the output boolean hydraulic servo 164 crosses the secondary line pressure, and due to the relationship P10=Ps Plo・Ll <Ps −12, the spool 82 is set upward in the figure (direct clutch engagement side), and the oil path 5A and the oil passage 50 communicate with each other, and the oil passage 5C communicates with the drain port 811. Hydraulic oil goes through oil path 2 → secondary regulator valve 35 → oil path 5
→Oil passage 5△→Lock-up control valve 81→Oil passage 50→Oil passage 5C→Drain port 811 of the lock-up control valve flows in this order, and the lock-up clutch is engaged. FIG. 11 shows the relationship between the position of the spool of the lock-up control valve 81 and the oil pressure P2B in the oil path 2B and the oil pressure P10 in the oil path 10, and FIG. 12 shows the characteristics of P2B and Plo with respect to vehicle speed.

ロックアツプシグナル弁85は、受圧面積しのスプール
87に図示上方から出力プーリの油圧サーボ164の油
圧である油路10の油圧P10が印加され、図示下方か
らスプリング86のばね荷ff1s P2とオリフィス
881を介して油路2に連絡した油路2Cのセカンダリ
ライン圧Psとが印加される。
In the lock-up signal valve 85, the hydraulic pressure P10 of the oil passage 10, which is the hydraulic pressure of the hydraulic servo 164 of the output pulley, is applied from the upper side in the figure to the spool 87 having a pressure receiving area, and the spring load ff1s P2 of the spring 86 and the orifice 881 are applied from the lower side in the figure. The secondary line pressure Ps of the oil passage 2C that communicates with the oil passage 2 via is applied.

(ハ)油路10の油圧P10がプライマリライン圧PI
のとき、 plo=PI Plo・L >Ps −L 十SP2 の関係となるようばね荷重が設定されているため、スプ
ール87は図示下方に設定され、油路2Bとドレインポ
ート851とが連絡され油路2Bは排圧される。この油
路2Bの排圧により前記ロックアツプ制御弁のスプール
は図示下方に設定され直結クラッチは解放される。
(c) Oil pressure P10 of oil passage 10 is primary line pressure PI
When , the spring load is set so that the relationship plo=PI Plo・L > Ps −L +SP2 is established, so the spool 87 is set at the lower side in the figure, and the oil passage 2B and the drain port 851 are connected and the oil is Channel 2B is evacuated. Due to this exhaust pressure in the oil passage 2B, the spool of the lock-up control valve is set to the lower position in the figure, and the direct coupling clutch is released.

(ニ)油路10の油圧P10がセカンダリライン圧ps
のとき P10=Ps plo・l<Ps −L+SP2 となりスプール87は図示上方に設定され油路2Bは油
路2と連絡してセカンダリライン圧psが供給される。
(d) The oil pressure P10 of the oil passage 10 is the secondary line pressure ps
When P10=Ps plo·l<Ps −L+SP2, the spool 87 is set upward in the drawing, and the oil passage 2B communicates with the oil passage 2 to supply the secondary line pressure ps.

J:って油路10の油圧がプライマリライン圧のときは
、入力信号油圧(油路2Bの油圧)がロックアツプ制御
弁81に供給されないため、直結クラッチ10は他の条
件の如何にかかわらず解放される。
J: When the oil pressure in the oil passage 10 is the primary line pressure, the input signal oil pressure (the oil pressure in the oil passage 2B) is not supplied to the lock-up control valve 81, so the direct coupling clutch 10 is released regardless of other conditions. be done.

〈ホ)ロックアツプソレノイド88がONされていると
き、 前述の如くスプール87は油路10の油圧の如何にかか
わらず図示下方に固定され、油路2Bは排圧されてロッ
クアツプ制御弁81に入力信号油圧は供給されず直結ク
ラッチ108は解放される。油路5Dと油路5Fとの間
にはオリフィス5Gが6ハブられオイルクーラーへ油温
の過上昇防止に必要最小限の作動油をオイルクーラーへ
常峙供給している給されず直結クラッチ108は解放さ
れる。
(E) When the lock-up solenoid 88 is turned on, the spool 87 is fixed at the lower position in the figure regardless of the oil pressure in the oil passage 10 as described above, and the oil passage 2B is exhausted and inputted to the lock-up control valve 81. No signal oil pressure is supplied and the direct coupling clutch 108 is released. Six orifices 5G are provided between the oil passage 5D and the oil passage 5F, and an unsupplied direct coupling clutch 108 constantly supplies the minimum amount of hydraulic oil necessary to prevent the oil temperature from rising excessively to the oil cooler. will be released.

以上の如く本発明の車両用無段自動変速機の油圧制御装
置は、エンジンにより駆動され入力油圧に応じて吐出量
が変化する容積可変型オイルポンプど、前記オイルポン
プから吐出された圧油を車速、スロットル開度など車両
走行条件′1に応じて調圧し、プライマリライン圧を出
力するプライマリレギュレータ弁と、該プライマリレギ
ュレータ弁から排出された余剰油を車両走行条件に応じ
て調圧し、前記プライマリライン圧より低圧のヒカンダ
リライン圧を出力するセカンダリレギュレータ弁とを備
え、 前記セカンダリレギュレータ弁は、レカンタ刃うイン圧
のフィードバックを受けるスプールと、前記セカンダリ
ライン圧を出力する第1ボー1〜と、余剰油を車両用自
動変速機の流体継手または/および潤滑必要部へ供給す
る第2ポートと、前記容積可変型オイルポンプへ容積を
制御するための油圧を出力づる第3ボートとを有し、 セカンダリライン圧の出力油路と流体継手l\の作動油
供給油路または/および句滑油供給油路とは少量の作動
油または/および潤滑油が供給できるオリフィスを介し
て連絡され、 しカンダリライン圧が設定範囲にあるとぎは、前記ゼカ
ンタ刃レギュレータ弁は第1ボートと第2ポートとを連
絡して第2ボー1〜から流体継手の作動油および潤滑油
を供給し、前記セカンダリライン圧が前記設定範囲より
低くなったとぎは、前記第1ボートと第2ポートとの連
絡を停止してセカンダリライン圧の降圧を防止するとと
もに前記オリフィスから必要最小限度の作動油または/
および潤滑油を流体継手または/および潤滑必要部へ供
給し、セカンダリライン圧が前記設定範囲より高くなっ
たときは前記第1ボー1〜と第3ボートとを連絡させて
容積可変型オイルポンプの容積を減少させて該オイルポ
ンプの吐出量を低下さulこれによりプライマリレギュ
レータ弁からの余剰油を減少させてセカンダリライン圧
の降圧を行なうので、前記流体継手内の温j長の過上昇
および1B動部の焼付が確実に防止でさ、容積可変型オ
イルポンプの吐出油路をセカンダリライン圧に依存さケ
、セカンダリライン圧が設定値より高くなった場合オイ
ルポンプの吐出油向を低減させ、これによりセカンダリ
ライン圧の適正油圧へのレベルダウンと該吐出油量の低
減に伴なうオイルポンプでのエンジン出力消費の低下と
、これによる燃費の、効率の優れた車両用無段自動変速
機が1qられる。
As described above, the hydraulic control device for a continuously variable automatic transmission for vehicles according to the present invention controls the pressure oil discharged from the oil pump, such as a variable displacement oil pump that is driven by an engine and whose discharge amount changes according to the input oil pressure. A primary regulator valve that regulates pressure according to vehicle running conditions '1 such as vehicle speed and throttle opening and outputs primary line pressure; and a primary regulator valve that regulates pressure of surplus oil discharged from the primary regulator valve according to vehicle running conditions and a secondary regulator valve that outputs a secondary line pressure that is lower than the line pressure; the secondary regulator valve includes a spool that receives feedback of recanter blade-in pressure; and a first bow 1 that outputs the secondary line pressure; , a second port for supplying surplus oil to a fluid coupling and/or a part requiring lubrication of a vehicle automatic transmission, and a third port for outputting hydraulic pressure for controlling the volume to the variable volume oil pump. The output oil passage of the secondary line pressure and the hydraulic oil supply oil passage and/or the hydraulic oil supply oil passage of the fluid coupling l\ are connected via an orifice through which a small amount of hydraulic oil and/or lubricating oil can be supplied. When the secondary line pressure is within the set range, the zecanter blade regulator valve connects the first port and the second port to supply hydraulic oil and lubricating oil for the fluid coupling from the second ports 1 to 1, and the secondary line pressure is When the pressure becomes lower than the set range, communication between the first boat and the second port is stopped to prevent a drop in the secondary line pressure, and the minimum necessary amount of hydraulic oil or/and is removed from the orifice.
and lubricating oil is supplied to the fluid couplings and/or parts requiring lubrication, and when the secondary line pressure becomes higher than the set range, the first bows 1 to 3 are connected to the variable displacement oil pump. The discharge amount of the oil pump is reduced by reducing the volume, thereby reducing excess oil from the primary regulator valve and lowering the secondary line pressure. Seizure of moving parts is reliably prevented, the discharge oil path of the variable displacement oil pump is dependent on the secondary line pressure, and when the secondary line pressure becomes higher than the set value, the oil pump's discharge oil direction is reduced. This lowers the secondary line pressure to the appropriate oil pressure and reduces engine output consumption at the oil pump due to the reduction in the amount of oil discharged, resulting in a continuously variable automatic transmission for vehicles with excellent fuel efficiency. is reduced to 1q.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は車両用無段自動変速機の骨格図、第2図はその
油圧制御装置の油圧回路図、第3図(ま該油圧制御装置
に設りられたガバナ弁の出力するガバナ圧特性およびラ
イン圧調圧弁の出力するスロットルコントロール圧特性
を示すグラフ、第4図は本発明の車両用無段自動変速機
の油圧制御装置にお【プる油圧調整装置によるプライマ
リライン圧特性を示すグラフ、第5図は本発明の車両用
無段自動変速機の油圧制御装置にあける油圧調整装置に
よるヒカンダリライン圧特性を示すグラフ、第6図はセ
カンダリレギュレータ弁の各ボートからの出ツノ油圧特
性を示すグラフ、第7図はスロワ1〜ル弁の出ツノする
スロットル圧特性を示すグラフ、第8図はカットバック
圧特性を示すグラフ、第9図はシフトシーケンス弁の入
力および出力油圧特性を示すグラフ、第10図は人カプ
ーリモジュレータ弁の出ツノするラインモジュレータ圧
pmど入力プーリの必要油圧pnとの特性を示すグラフ
、第11図はロックアツプ制御弁のスプールの位置と入
力信号油圧および対向油圧との関係を示づグラフ、第1
2図は車速に対するロックアツプ制御弁の入力信号油圧
および対向油圧の特性を示すグラフである。 図中 20・・・容積可変型オイルポンプ 25・・・
カバナ弁 30・・・プライマリレギュレータ弁 35
・・・セカンダリレギュレータ弁 40・・・スロット
ル弁 45・・・カットバック弁 47・・・ライン圧
調整弁 50・・・減速比制御1幾構 51・・・減速
比制御弁 55・・・アップシフト電磁ソレノイド弁 
56・・・ダウンシフト電磁ンレノイド弁 60・・・
シフトシーケンス機476 61・・・シフトシーケン
ス弁 66・・・入力プーリモジュレータ機構 67・
・・モジュレータ弁 34.64.65.69・・・ヂ
エツク弁 70・・・マニュアル弁 75・・・シフト
制御機構7G・・・シフト制御弁 79・・・シフト制
御用電磁ソレノイド弁 80・・・ロックアツプ制御機
構 81・・・ロックアツプ制御弁 85・・・ロック
アツプシグナル弁88・・・ロックアツプ電磁ソレノイ
ド弁 100・・・トルクコンバータ 120・・・前
進後進切換え用遊星歯車変速槻構 140・・・Vベル
ト式無段変速機 150・・・入力プーリ 160・・
・出力プーリ 170・・・デファレンシャルギア 1
80・・・出力ギア 190・・・チェーン■へ九ト式
無段変矯オルの比力軸回串云数■へ几ト弐旭@変fi杭
の出力動回転数第6図 λツー、し37ハ タイヤ11 (JIJI ビU1  回転Vヌ 第9図 ■へ(訃盲+ね亨迭轢柿功軸回転1 第10図 第11図 2−= 12図
Figure 1 is a skeletal diagram of a continuously variable automatic transmission for vehicles, Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of its hydraulic control device, and Figure 3 (characteristics of the governor pressure output from the governor valve installed in the hydraulic control device). FIG. 4 is a graph showing the characteristics of the throttle control pressure output from the line pressure regulating valve, and FIG. , FIG. 5 is a graph showing the secondary line pressure characteristics due to the hydraulic pressure adjustment device installed in the hydraulic control device of the continuously variable automatic transmission for vehicles of the present invention, and FIG. 6 is the output pressure characteristics from each boat of the secondary regulator valve. Fig. 7 is a graph showing the throttle pressure characteristics of the throttle valves 1 to 1, Fig. 8 is a graph showing the cutback pressure characteristics, and Fig. 9 is the graph showing the input and output oil pressure characteristics of the shift sequence valve. Figure 10 is a graph showing the characteristics of the line modulator pressure pm at which the manual coupler modulator valve comes out and the required oil pressure pn of the input pulley. Graph showing the relationship with opposing hydraulic pressure, 1st
FIG. 2 is a graph showing the characteristics of the input signal oil pressure and opposing oil pressure of the lock-up control valve with respect to vehicle speed. In the diagram 20... Variable volume oil pump 25...
Cabana valve 30...Primary regulator valve 35
...Secondary regulator valve 40...Throttle valve 45...Cutback valve 47...Line pressure adjustment valve 50...Reduction ratio control 1 parts 51...Reduction ratio control valve 55...Up shift solenoid valve
56... Downshift solenoid valve 60...
Shift sequence machine 476 61...Shift sequence valve 66...Input pulley modulator mechanism 67.
... Modulator valve 34.64.65.69 ... Check valve 70 ... Manual valve 75 ... Shift control mechanism 7G ... Shift control valve 79 ... Electromagnetic solenoid valve for shift control 80 ... Lock-up control mechanism 81...Lock-up control valve 85...Lock-up signal valve 88...Lock-up electromagnetic solenoid valve 100...Torque converter 120...Planetary gear transmission mechanism for forward/reverse switching 140...V Belt type continuously variable transmission 150...Input pulley 160...
・Output pulley 170...Differential gear 1
80... Output gear 190... To the chain ■ Specific force axis rotation number of the nine-tooth type continuously variable oars To the number ■ 37ha Tire 11 (JIJI Bi U1 Rotation V nu Figure 9 ■ (Death blind + Ne 亨迭轢柿迭轴rotation 1 Figure 10 Figure 11 Figure 2-= Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1ンエンジンにより駆動され入力油圧に応じて吐出量が
変化する容積可変型オイルポンプと、前記オイルポンプ
から吐出された圧油を車速、ス0ツ]ヘル開度など車両
運転条件に応じて調圧し、プライマリライン圧を出力す
るプライマリレギュレータ弁と、該プライマリレギュレ
ータ弁からijl出された余剰油を車両走行条件に応じ
て調圧し、前記プライマリライン圧より低圧のセカンダ
リライン圧を出力するセカンダリレギュレータ弁とを備
え、前記セカンダリレギュレータ弁は、セカンダリライ
ン圧のフィードバックを受けるスプールと、前記セカン
ダリライン圧を出力する第1ボートと、余剰油を車両用
自動変速機の流体継手または/および潤滑必要部へ供給
する第2ポートと、前記容積可変型オイルポンプへ容積
を制御するだめの油圧を出力する第3ポートとを右し、 セカンダリライン圧の出力油路と流体継手への作動油供
給油路または/およびiI′、’]滑油供給油路とは少
量の作動油または/および潤滑油が供給できるオリフィ
スを介して連絡され、 セカンダリライン圧が設定範囲にあるとぎは、前記セカ
ンダリレギュレータ弁は第1ボートと第2ボー1〜とを
連絡して第2ポー1〜から流体継手の作動油および潤滑
油を供給し、前記セカンダリライン圧が前記設定範囲よ
り低(なったときは、前記第1ボートと第2ボートとの
連絡を停止してセカンダリライン圧の降圧を防止すると
ともに前記オリフィスから必要最小限度の作動油または
/および潤滑油を流体継手または/ d5よび潤滑必要
部へ供給し、セカンダリライン圧が前記設定範囲より高
くなったときは前記第1ボートと第3ボー1〜とを連絡
させて容積可変型オイルポンプの容積を減少さけて該オ
イルポンプの吐出量を低下させ、これによりプライマリ
レギュレータ弁からの余剰油を減少させてセカンダリラ
イン圧の降圧を行なうことを特徴とする車両用自動変速
機の油圧制御′JA置。
[Scope of Claims] A variable displacement oil pump that is driven by an engine and whose discharge amount changes according to input oil pressure; A primary regulator valve that adjusts the pressure according to operating conditions and outputs a primary line pressure; and a secondary line pressure that adjusts the pressure of excess oil discharged from the primary regulator valve according to the vehicle running conditions and outputs a secondary line pressure that is lower than the primary line pressure. and a secondary regulator valve that outputs a spool that receives feedback of secondary line pressure, a first boat that outputs the secondary line pressure, and a fluid coupling of a vehicle automatic transmission or a secondary regulator valve that outputs excess oil. / and the second port that supplies the parts that require lubrication, and the third port that outputs the oil pressure that controls the volume to the variable displacement oil pump, and connect the output oil path of the secondary line pressure to the fluid coupling. The hydraulic oil supply passage or/and iI','] is connected to the lubricating oil supply passage through an orifice that can supply a small amount of hydraulic oil and/or lubricating oil, and as long as the secondary line pressure is within the set range, The secondary regulator valve connects the first port and the second port 1~ to supply hydraulic oil and lubricating oil for the fluid coupling from the second port 1~, and when the secondary line pressure is lower than the set range ( In this case, the communication between the first boat and the second boat is stopped to prevent a drop in the secondary line pressure, and the minimum necessary amount of hydraulic oil and/or lubricating oil is supplied from the orifice to the fluid coupling or/d5 and the necessary lubrication. When the secondary line pressure becomes higher than the set range, the first boat and the third boat 1 to 1 are connected to avoid reducing the volume of the variable displacement oil pump and reduce the discharge amount of the oil pump. A hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle, which is characterized in that it reduces the excess oil from the primary regulator valve and lowers the secondary line pressure.
JP21081282A 1982-11-30 1982-11-30 Hydraulic controller of automatic stepless speed changer for vehicle Granted JPS5999164A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8202197B2 (en) 2008-04-24 2012-06-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic pressure control apparatus
JP2014228086A (en) * 2013-05-23 2014-12-08 トヨタ自動車株式会社 Hydraulic control device of vehicle

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57124148A (en) * 1981-01-22 1982-08-02 Aisin Warner Ltd 1-2 shift valve in automatic speed changer

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