JPH0327788B2 - - Google Patents

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JPH0327788B2
JPH0327788B2 JP21080982A JP21080982A JPH0327788B2 JP H0327788 B2 JPH0327788 B2 JP H0327788B2 JP 21080982 A JP21080982 A JP 21080982A JP 21080982 A JP21080982 A JP 21080982A JP H0327788 B2 JPH0327788 B2 JP H0327788B2
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JP
Japan
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pressure
hydraulic
oil
oil passage
hydraulic pressure
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JP21080982A
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JPS5999151A (en
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Shiro Sakakibara
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/555,596 priority patent/US4559850A/en
Publication of JPS5999151A publication Critical patent/JPS5999151A/en
Publication of JPH0327788B2 publication Critical patent/JPH0327788B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 本発明は、Vベルト式無段変速機を用いた車両
用自動変速機の油圧制御装置に関する。 [従来の技術] それぞれ入力軸および出力軸に設けられ、油圧
サーボにより実効径が可変とされる入力プーリお
よび出力プーリと、これら入力プーリおよび出力
プーリ間を伝動するVベルトとからなるVベルト
式無段変速機は、前進後進切換機構、および流体
継手、遠心式クラツチ、摩擦クラツチなど継手と
組合せて車両用無段自動変速機として用いられ
る。この種のVベルト式無段変速機においては、
迅速且つスムーズな減速比の増減を行うため入力
プーリの荷重と出力プーリの荷重との比を2前後
とすることが必要であり、さらに急なアツプシフ
ト走行および急なダウンシフト走行(以下シフト
走行という)時においてはゆるやかなアツプシフ
ト走行、ゆるやかなダウンシフト走行および定減
速比走行などの定常走行時に比較して油圧サーボ
により高い作動油圧を供給する必要がある。従来
は前記荷重比を得るため、出力プーリの油圧サー
ボの有効受圧面積に対して入力プーリの油圧サー
ボの有効受圧面積を2倍程度に大きく設定して、
入力プーリの油圧サーボの作動圧と出力プーリの
油圧サーボの作動圧とを同等とする方法が行われ
ていた。この大きな有効受圧面積を確保するため
入力プーリの油圧サーボが大型化し、車両への搭
載性が低下すると共に重量の増大により燃費の低
下を招く欠点があつた。 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の無段変速機において、いずれか一方の油
圧サーボによりVベルトの挟持力を発生させ、他
方の油圧サーボにより減速比の制御を行うのが一
般的である。このため、車両の発進時あるいは急
加減速時にVベルトに高い挟持力を発生させるた
めに、一方の油圧サーボに高い作動油圧を供給す
る必要がある。 しかしながら、シフト時における減速比の変更
の際には、他方の油圧サーボにおいて更に高い作
動油圧を必要とするため、オイルポンプの容量を
増大しなければならず燃費が低下すると共に、必
要以上の力がVベルトに作用しベルトの耐久性が
低下するという問題を有している。 本発明は、上記問題を解決するものであつて、
過剰な油圧を排除し最低限必要なベルト挟持力を
確保しつつ、アツプシフトまたはダウンシフトを
可能にし、コンパクト化および軽量化ができる車
両用無段自動変速機の油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。 〔課題を解決するための手段] そのために本発明の車両用無段自動変速機の油
圧制御装置は、それぞれ油圧サーボ154,16
4により実効径が可変とされる入力プーリ150
および出力プーリ160と、これら入力プーリお
よび出力プーリ間を伝動するVベルト145と、
前記両油圧サーボに供給される油圧を制御するこ
とにより、入力プーリ150および出力プーリ1
60間の減速比を制御するための油圧制御装置と
を備え、該油圧制御装置は、オイルポンプ20か
らの吐出油圧を第1の油圧に調圧する第1の油圧
調整装置30と、該第1の油圧より低い第2の油
圧に調圧する第2の油圧調整装置35と、前記入
力プーリ150または出力プーリ160のいずれ
か一方の油圧サーボ154に前記第1の油圧を供
給または排出し他方の油圧サーボ164に第1の
油圧または第2の油圧を供給する減速比制御手段
50,60とを有し、該減速比制御手段により変
速時には前記油圧サーボの一方に前記第1の油圧
または第2の油圧を選択的に供給することを特徴
とする。 なお、上記構成に付加した番号は、理解を容易
にするために図面と対比させるためのもので、こ
れにより本発明の構成が限定されるものではな
い。 [作用および発明の効果] 本発明においては、減速比の変更に際しては、
一方の油圧サーボに第1の油圧を供給または排出
し、例えば、アツプシフトの場合には他方の油圧
サーボに低い第2の油圧を供給し、ダウンシフト
の場合には他方の油圧サーボに高い第1の油圧を
供給し、減速比の変更を両方の油圧サーボの相対
的な荷重比で行うため、過剰な油圧を排除し最低
限必要なベルト挟持力を確保しつつ、アツプシフ
トまたはダウンシフトを可能にし、コンパクト化
および軽量化ができる。 [実施例] つぎに本発明を図に示す一実施例に基づき説明
する。 第1図は車両用無段自動変速機を示す。この車
両用無段自動変速機は、直結クラツチ付流体継手
である流体式トルクコンバータ100、前進後進
切換え用遊星歯車変速機構120、Vベルト式無
段変速機140、およびデフアレンシヤルギア1
70を備える。 トルクコンバータ100は、機関の出力軸に連
結されるフロントカバー101、該フロントカバ
ー101に溶接されるとともに内周にインペラが
取付けられたポンプインペラーシエル102、中
心部がタービンハブ104を介してトルクコンバ
ータ出力軸103に連結されたタービンランナ1
05、一方向クラツチ106を介してインナーケ
ース110に固定されたステータ107、および
タービンハブ104とフロントカバー101とを
直結する直結クラツチ108とからなり、トクル
コンバータ100と遊星歯車変速機構120との
間には機関の出力で駆動されるオイルポンプ20
が設けられている。 前進後進切換え用遊星歯車変速機120は、前
記トルクコンバータの出力軸103を入力軸10
3とし、該入力軸と直列されたVベルト式無段変
速機140の入力軸141を出力軸141とし、
多板クラツチC1、該多板クラツチC1を作動さ
せる油圧サーボ121、多板ブレーキB1、該多
板ブレーキB1を作動させる油圧サーボ122、
プラネタリギアセツト130からなる。プラネタ
リギアセツト130は、前記入力軸103に油圧
サーボ121の環状油圧シリンダ123を介して
連結されたキヤリヤ131、多板クラツチC1を
介して前記油圧シリンダ123に連結されるとと
もに前記出力軸141にスプライン嵌合されたサ
ンギア132、前記多板ブレーキB1を介してト
ランスミツシヨンケース220に固定されたリン
グギア133および前記キヤリヤ131に回転自
在に支持されるとともに、前記サンギア132と
リングギア133とに歯合したプラネタリギア1
34とからなる。 Vベルト式無段変速機140は、前記入力軸1
41と該入力軸141に平行的に並設された出力
軸142とに、それぞれ油圧サーボによつて駆動
される。入力プーリ150および出力プーリ16
0を設け、これら入力プーリ150および出力プ
ーリ160間を、輪状薄板を重ね合せたスチール
バンド143に多数の金属ブツク144を取付け
てなるVベルト145で連結してなる。入力プー
リ150は、前記入力軸141と一体に形成され
た固定フランジ151と、ダブルピストン152
および153を有する入力プーリの油圧サーボ1
54により駆動されて軸方向に変位され、入力プ
ーリの実効径を増減させる可動フランジ155と
を備える。出力プーリ160は、前記出力軸14
2と一体に形成された固定フランジ161と、ダ
ブルピストン162および163を有する出力プ
ーリの油圧サーボ164により駆動されて軸方向
に変位され、出力プーリの実効径を増減させる可
動フランジ165とを備える。 デフアレンシヤルギア170は、入力ギアであ
る駆動大歯車171、ギアボツクス172、差動
小ギア173、差動大ギア174および車軸に連
結される出力軸175からなる。 Vベルト式無段変速機の出力軸の一端にはガバ
ナ弁25が設けられ、他端には出力ギア188が
回転自在に支持されるとともに減速用プラネタリ
ギアセツト180が設けられている。減速用プラ
ネタリギアセツト180は、出力軸142に連結
されたサンギア181、トランスミツシヨンケー
ス220に固定されたリングギア182、前記出
力ギア188に連結されたキヤリア183、サン
ギア181とリングギア182とに歯合するとと
もにキヤリヤ183に回転自在に支持されたプラ
ネタリギア184とからなる出力ギア188はチ
エーン190により前記デフアレンシヤルギアの
駆動大歯車171に連結されている。 第2図は第1図に示した車両用無段自動変速機
を車両走行条件に応じて変速制御するための制御
装置であり、且つ前記車両走行条件を入力とする
電子制御装置と該電子制御装置により制御される
油圧制御装置とからなる車両用無段自動変速機の
制御装置における油圧制御装置を示す。 本実施例の油圧制御装置は、油圧源であり機関
により駆動される前記オイルポンプ20、車速な
いしはVベルト式無段変速機の出力軸回転速度に
対応したガバナ圧を出力する前記ガバナ弁25、
油圧制御装置にプライマリライン圧を供給するプ
ライマリレギユレータ弁30、油圧制御装置にセ
カンダリライン圧を供給するセカンダリレギユレ
ータ弁35、スロツトル開度に応じたスロツトル
圧を出力するスロツトル弁40、ガバナ圧に対応
したカツトバツク圧をスロツトル弁に出力し、ス
ロツトル圧を車速(ガバナ圧)に関連させるカツ
トバツク弁45、プライマリレギユレータ弁にガ
バナ圧に関連して調圧したスロツトルコントロー
ル圧を出力するライン圧調整弁47、車両走行条
件に応じて入力プーリの油圧サーボへの作動油を
給排を制御しVベルト式無段変速機の減速比を増
減させる減速比制御機構50、Vベルト式無段変
速機の出力プーリの油圧サーボに供給される油圧
の種類を前記減速比制御機構50の作動に対して
プライマリライン圧からセカンダリライン圧に交
換するシフトシーケンス機構60、入力プーリの
定常走行時の油圧サーボの油圧をバランスさせる
とともに油圧サーボの油圧の洩れを補う入力プー
リモジユレータ機構66、運転席に設けられたシ
フトレバーにより動かされ遊星歯車変速機構12
0の前進、後進を切換えるマニユアル弁70、N
→DシフトおよびN→Rシフト時における多板ク
ラツチまたは多板ブレーキの係合を円滑に行うと
ともにDレンジでの慣性走行を行うためのシフト
制御機構75、およびトルクコンバータ100の
直結クラツチ108を作動させるロツクアツプ制
御機構80を有する。 オイルポンプ20は、ボデイ201内に、一方
にスプリング202が背設され、他方は油圧サー
ボ203とされたスライドケーシング204が支
点205を中心にスライド可能な状態で収納され
さらにスライドケーシング204内にベーン20
6付ロータ207が取付けられてなる容積可変型
ベーンポンプであり、油溜り208の油をオイル
ストレーナ209を介して吸い込み油路1に吐出
する。 ガバナ弁25は公知の構成を有し、Vベルト式
無段変速機の出力軸に取付けられ、油路1から供
給されたライン圧を車両速度と対応する前記Vベ
ルト式無段変速機の出力軸回転数に応じて調圧
し、第3図に示すガバナ圧として油路6に出力す
る。 プライマリレギユレータ弁30は、一方(図示
下方)にスプリング31が背設されたスプール3
2と、前記スプリング31と同方向から前記スプ
ール32を押圧するよう前記スプール32に当接
して図示下方に直列的に設けられたレギユレータ
プランジヤ33を有する。レギユレータプランジ
ヤ33には大径の上側ランド331と小径の下側
ランド332とが設けられ、上側ランド331の
有効受圧面には、チエツク弁34および油路11
を介して油路7Bから供給されるライン圧調整弁
47の出力したスロツトルコントロール圧または
オリフイス341を介して油路6に連絡した油路
6Aから供給されるガバナ圧が印加され、小径の
下側ランド332には油路7を介したスロツトル
圧が印加され、これら入力油圧に応じた押圧力で
スプール32を図示上方に押し上げる。スプール
32は、図示上方からオリフイス301を介して
図示上端ランドに印加されるプライマリライン圧
のフイードバツクと、図示下方から受ける前記ス
プリング31のばね荷重および前記レギユレータ
プランジヤ33の押圧力とにより変位され、油路
1と油路2との連通面積を増減させ余剰油を油路
2に流出させるとともに油路2からの流出能力を
上回る余剰油はドレインポート302からドレイ
ンさせる。これにより油路1の油圧は車両の走行
条件である車速(ガバナ圧)とスロツトル開度
(スロツトル圧)とに関連した第4図に示すプラ
イマリライン圧Plが発生する。 セカンデリレギユレータ弁35は、一方(図示
下方)にスプリング36が背設されたスプール3
7と、該スプール37に当接して図示下方に直列
的に設けられプランジヤ38とを有し、セカンダ
リライン圧を出力する第1ポート371、セカン
ダリライン圧を調圧する際の余剰油をトルクコン
バータ100および自動変速機の潤滑油必要部に
供給する第2ポート372、容積可変型オイルポ
ンプ20へ吐出油量を制御するための油圧を出力
する第3ポート373、ドレインポート352,
353、車両運転条件に応じた入力油圧であるス
ロツトル圧の入力ポート354、およびセカンダ
ライン圧の入力ポート355を備える。 第2ポート372に連絡する油路5は、比較的
大径で設定された直径を有するオリフイス391
を介して、トルクコンバータのロツクアツプ制御
弁81を経てトルクコンバータ100に作動油を
供給する油路5Aと連絡し、且つ中径で所定の直
径に設定されたオリフイス392を介して、自動
変速機の潤滑必要部へ潤滑油を供給する油路5B
に連絡している。 セカンダリライン圧の発生している油路2と前
記ロツクアツプ制御弁81に連絡する油路5Aと
は、小径のオリフイス393を介して連絡され、
且つ油路2と前記潤滑油供給用の油路5Bとは、
さらに小径のオリフイス394を介して連絡して
いる。 このセカンダリレギユレータ弁35はつぎのよ
うに作用する。 このセカンダリレギユレータ弁35は、スプー
ル37が、図示上方からオリフイス351を介し
て図示上端ランドに印加される油路2のセカンダ
リライン圧のフイードバツクを受け、図示下方か
らは前記スプリング36によるばね荷重と油路7
からプランジヤ38に印加されるスロツトル圧と
を受けて変位され、油路2に連絡する第1ポート
371と潤滑油等の供給油路5に連絡する第2ポ
ート372との連絡面積を増減させて、プライマ
リレギユレータ弁30によるプライマリライン圧
の調圧の際の余剰油流出油路である油路2の油圧
を、入力油圧であるスロツトル圧に応じて調圧
し、第5図に示すセカンダリライン圧Pを出力、
且つ、オイルポンプの油圧サーボ203に制御油
圧を出力する油路8と連絡した第3ポート373
と油路2に連絡する第1ポート371およびドレ
インポート352との連絡面積を調整して油圧サ
ーボ203へ油圧を出力し、オイルポンプ20の
吐出容量を制御している。 第6図にスロツトル圧を一定とした場合の、ス
プール37の変位量と油路5A、油路5B、油路
8の油圧変化の特性を示す。 セカンダリライン圧が設定した適正範囲にある
とき(第6図においてAゾーン)。 第1ポート371と第2ポート372とが連通
し、油路5に油圧発生しており、油路5Aのトル
クコンバータ供給圧および油路5Bの潤滑油圧は
主にそれぞれオリフイス391および392を介
して油圧が十分に供給され適正値にある。 エンジンが低回転数で運転されオイルポンプ2
0の吐出油量が少なく、これによりプライマリレ
ギユレータ弁30から油路2に排出される余剰油
が少なく、且つ油温が高いため油圧回路の各所か
ら油洩れが多くなり、これらによりセカンダリラ
イン圧が設定した適正範囲より低レベルとなつた
とき(第6図においてBゾーン)。 スプール37は図示上方に変位して第2ポート
372を閉じ、油路5からの余剰油の排出を停止
してセカンダリライン圧の保圧を図る。このと
き、油路5Aに圧油が全く供給されないと、トル
クコンバータ100においては直結クラツチ10
8の解放状態が確実に保てず直結クラツチの引摺
による摩耗と、オイルクーラーへの作動油の循環
が不十分となることによりトルクコンバータ内の
作動油の過昇温とが発生しやすい。本発明では油
路2から小径のオリフイス393を介して必要最
小限の作動油を油路5A内に供給し、該油路5A
から直結クラツチ制御弁81を経てトルクコンバ
ータ100に供給し、前記直結クラツチの引摺お
よび作動油の過昇温を防止している。また油路5
Bに潤滑油が全く供給されないと潤滑が必要な摺
動部において焼付が生じやすくなるため、さらに
小径のオリフイス394を介して必要最小限潤滑
油を供給している。なおこれら小径のオリフイス
393および394を介して流路2から流出する
圧油の油量は微小であるため流路2のセカンダリ
ライン圧の保圧にはほとんど影響を与えない。 エンジンが高回転数域で運転され、オイルポン
プ20の吐出油路が多く、これによりプライマリ
レギユレータ弁30から油路2に排出される余剰
油が多いとき(第6図Cゾーン)。 セカンダリライン圧が適正範囲より高くなるた
め、スプール37は図示下方に変位し第3ポート
373と第1ポート371とが連絡し、油路8か
らオイルポンプ20の油圧サーボ203に圧油が
供給されオイルポンプ20の吐出油量が低減し、
これにより前記プライマリレギユレータ弁30の
余剰油を減少させてセカンダリライン圧を設定し
た適正範囲まで降圧させるよう作用する。このオ
イルポンプ20の吐出容量の低減により、オイル
ポンプ20が消費するエンジンの出力トルクは低
減し、エンジン出力の増大ができるとともに燃費
の向上が図れる。 なおこのセカンダリライン圧は前記プライマリ
レギユレータ弁30が油路1に出力するプライマ
リレギユレータ圧の約1/2程度となつている。 スロツトル弁40は、一方(図示上方)にスプ
リング41が背設されたスプール42と、該スプ
ール42にスプリング43を介して直列的に配さ
れ、バルブボデイから突出した一端44A(図示
下端)は機関のスロツトル開度に応じて回転動す
るスロツトルカム(図示せず)の作用面に当接し
たスロツトルプランジヤ44とを有する。スロツ
トルプランジヤ44は図示上側の大径ランド44
1と図示下側の小径ランド442とを有し、前記
スロツトルカムによる押圧力に加えて、大径ラン
ド441の有効受圧面に油路7のスロツトル圧が
印加され下側の小径ランド442の有効受圧面に
は油路7Aのカツトバツク圧を受け、図示上方に
変位され、スプリング43を介してスプール42
を上方に押圧する。スプール42は下方から前記
スプリング43による押圧力を受け、上方からス
プリング41によるばね荷重を上端ランド421
の有効受圧面に印加される油路7Aのカツトバツ
ク圧と、オリフイス401を介して中間ランド4
22の有効受圧面に印加されるスロツトル圧のフ
イードバツクとを受けて変位され、油路2と油路
7との連通面積を増減させ、油路2から供給され
たセカンダリーライン圧をスロツトル開度および
ガバナ圧(出力軸回転数)に関連して変化する第
7図に示すスロツトル圧に調整する。 カツトバツク弁45は、大径の下端ランド46
1、中間ランド462、上端ランド463を有す
るスプール46を備え、スプール46が図示下方
に設定されているとき油路7と油路7Aとが連絡
し油路7Aにカツトバツク圧Pcが発生する。ス
プール46は、上方から下端ランド461の有効
受圧面積S1に油路6を介して供給されたガバナ
圧Pgを受け、オリフイス451を介して下方か
ら下端ランド461の受圧面積S2にカツトバツ
ク圧Pcを受けて上方に押圧されて、Pg×S1=
Pc×S2の平衡式で表される平衡を保つよう変
位される。スプール46が上方に変位して行くと
油路7Aは油路7との連絡面積が減少するととも
に油路7Aはドレインポート451と連絡する面
積が増大して行くのでカツトバツク圧Pcは降下
し、Pg×S1>Pc×S2となるのでスプール4
6は下方に動かされる。このようにしてスプール
46はPg×S1=Pc×S2の平衡式で決定され
る位置に保持され油路7Aに出力するカツトバツ
ク圧を調圧する。第8図にカツトバツク圧Pc特
性を示す。 ライン圧調整弁47は、一方(図示下方)にス
プリング48が背設されたスプール49を備え
る。スプール49は下方から前記スプリング48
のばね荷重を受け、上方から図示上端ランド49
1に油路6のガバナ圧Pgを受けて変位され、ス
ロツトルコントロール圧を出力する油路7Bとス
ロツトル圧が供給される油路7およびドレインポ
ート471との連絡面積を調圧して、油路7Bに
出力するスロツトルコントロール圧を調圧する。
第3図にスロツトルコントロール圧Psmの特性を
示す。 減速比制御機構50は、入力プーリ150の油
圧サーボ154と油路1またはドレインポート5
11との連絡を制御しVベルト式無段変速機14
0の減速比を変更する減速比制御弁51、入力プ
ーリ回転数、スロツトル開度など車両走行条件を
入力とする電子制御装置により制御されてON、
OFF作動し、前記減速比制御弁51を制御する
アツプシフト電磁ソレノイド弁55(以下アツプ
ソレノイド55という)およびダウンシフト電磁
ソレノイド弁(以下ダウンソレノイド56とい
う)56とからなる。減速比制御弁51は、一方
(図示下方)にスプリング52が背設され、上端
ランド531と前記スプリング52の上端が当接
した下端ランド534との間に中間ランド532
および533を有するスプール53を有し、ラン
ド531と532との間の油室521は油路9に
連絡するとともにスプール53が上方に変位する
と油路1に連絡し、スプール53が下方に変位す
るとドレインポート511に連絡する。中間ラン
ド532と533との間の油室522は下端油室
524と連絡する油路12Aと連絡しランド53
2により開口面積が調整されているドレインポー
ト511から油路12Aの油圧を漏らして調圧し
スプールを中間位置に保持させる。ドレインポー
ト511には切り欠き511Aが設けられ油路1
2Aからの油圧の洩れ量の変化漸変し、スプール
の中間位置の保持を円滑に行つている。中間ラン
ド533と下端ランド534との間の油室523
は、オリフイス512を介して油路6Aと連絡
し、スプール53が中間位置に保持されていると
き油路6Aとドレインポート513とを連通させ
て油路6Aを排圧し、スプール53が上方に変位
したとき下端ランド534が油路6Aとの連絡ポ
ート514を閉じて油路6Aの油圧を保持すると
ともに下端油室524と連絡する油路12Aとの
連絡ポート515と前記ドレインポート513と
を連通させて油路12Aを排圧する。アツプソレ
ノイド55は、オリフイス515を介して油路2
からセカンダリライン圧が供給されるとともに減
速比制御弁51の図示上端油室525に連絡する
油路2Aに取付けられ、OFFのとき油路2Aの
油圧をハイレベル(セカンダリーライン圧と同
等)に保持し、ONのとき油路2Aの油圧を排圧
する。ダウンソレノイド弁56は、オリフイス5
61を介して油路12に連絡するとともに減速比
制御弁51の下端油室524に連絡し、さらに減
速比制御弁のスプール53が中間位置に保持され
ているとき該スプールの油室522に連絡するポ
ート515に連絡する油路12Aに取付けられて
おり、OFFのとき油路12Aの油圧を保持し、
ONのとき油路12Aを排圧する。 上記構成において油路1のプライマリライン圧
はつぎのように制御なされる。 入力プーリ回転数、スロツトル開度など車両の
走行条件を入力とする電子制御回路からシフトア
ツプまたはシフトダウンのシフト信号が発せられ
るとアツプソレノイド55またはダウンソレノイ
ド56がONされ、これにより減速比制御弁51
のスプール53が中間位置から上方または下方に
変位され、これによりスプール53が中間位置に
あるときドレインポート513と油路6Aが連絡
して排圧されていた油路6Aに油路6Aとドレイ
ンポート513との連絡が遮断されることにより
シフト信号油圧として油路6Aのガバナ圧が発生
し、該油路6Aのガバナ圧はシフト信号油圧とし
てチエツク弁34および油路11を介してレギユ
レータプランジヤ33の上ランド331に印加さ
れスプール32を上方に押し上げる。このシフト
信号油圧によりレギユレータ弁30の油路1と油
路2との連通面積を減少させる。これによりレギ
ユレータ弁30により調整されるライン圧はレベ
ルアツプし第4図に示す如くレベルアツプする。 このように定常走行時には低いライン圧で入力
プーリの油圧サーボを一定に保ち、トルク比変化
時のみライン圧をレベルアツプし、このレベルア
ツプされたライン圧をアツプシフト時には入力プ
ーリの油圧サーボに供給し、ダウンシフト時には
出力プーリの油圧サーボに供給して減速比制御を
行つている。これによりVベルト式無段変速機の
急激なアツプシフトおよびダウンシフトが可能と
なり、加減速性能の優れ、またシフト時以外には
必要とされるライン圧が低レベルで良く、オイル
ポンプでの機関の出力消耗が低減できる。本実施
例ではシフト信号油圧として車速または出力軸1
42の回転数の増大に対応して第3図に示す如く
昇圧するガバナ圧を用いている。これはガバナ圧
の前記特性がシフト走行時に必要となるライン圧
を得るために適当であることによるシフト信号油
圧はガバナ圧以外の他の油圧であつても良い。 シフトシーケンス機構60は、シフトシーケン
ス弁61とチエツク弁64、および65とからな
る。 シフトシーケンス弁61は、一方(図示下方)
にスプリング62が背設され、図示上端ランド6
31、中間ランド632、前記スプリング62の
上端が当接した図示下端ランド633を有するス
プール63と、油路1に連絡するポート611、
出力プーリ160の油圧サーボ164へ作動油を
供給するための油路10に連絡するポート61
2、油路12に連絡するポート613、ドレイン
ポート614を有する。チエツク弁64は油路2
と油路10とを連絡する油路に挿入され、チエツ
ク弁65は油路2と油路12とを連絡する油路に
挿入されている。 シフトシーケンス弁61のスプール63は、下
方から前記スプリング62のばね荷重を受け、上
方からオリフイス601を介して供給される油路
9の受圧を上端ランド631に受けて変位され、
油路9の油圧が設定値以上(定常走行またはアツ
プシフト時)のとき図示下方に設定されて油路1
2と油路10を連絡するとともに油路1と油路1
0との連絡を遮断し、さらに油路1と油路13と
を連絡する。油路9の油圧が排圧(ダウンシフト
時)のとき図示上方に設定され油路1と油路10
とを連絡するとともに油路12をドレインポート
614に連絡して排圧し、さらに油路1と油路1
3との連絡を遮断する。チエツク弁64は、シフ
トシーケンス弁のスプール63が図示下方に設定
されているとき油路2のセカンダリライン圧を油
路10および油路12に供給する作用を行い、チ
エツク弁65は油路12の油圧が油路2の油圧よ
り高くなつたとき油路12の圧油を油路2に排出
する。出力軸回転数に対する油路9の油圧P9、
油路10の油圧P10、油路12の油圧P12の
変化を第9図に示す。 入力プーリモジユレータ機構66は、モジユレ
ータ弁67とチエツク弁69とからなる。モジユ
レータ弁67は一方(図示下方)にスプリング6
71が背設されたスプール68を有し、チエツク
弁69はモジユレータ弁67の出力油路13Aと
入力プーリの油圧サーボ154への作動供給油路
9との間に挿入される。モジユレータ弁67のス
プール68は一方から前記スプリング671のば
ね荷重と油路6から供給されるガバナ圧とを受け
他方からはオリフイス672を介して図示上端ラ
ンドに印加される油路13Aの出力油圧のフイー
ドバツクを受けて変位され、油路13Aと油路1
3およびドレインポート673との連通面積を調
整して油路13から供給されたライン圧を前記ガ
バナ圧に関連して調圧しラインモジユレータ圧
Pmとして油路13Aに出力する。 第10図にラインモジユレータ圧Pmと、定常
走行時に入力プーリの油圧サーボで必要される要
求圧Pnとを示す。 従来の減速比制御機構においては、定常走行状
態を維持するには、入力プーリと出力プーリとに
引張られるVベルトの張力が保持されるように、
遠心力により発生する油圧サーボ内の油圧を考慮
した静油圧を、それぞれのプーリの油圧サーボに
供給し、油圧サーボによるVベルトの挟圧力を入
力プーリと出力プーリとでバランスさせる必要が
ある。しかるに入力プーリと出力プーリの回転数
は減速比(トルク比)にしたがつて変動するため
前記バランスを達成するため減速比制御機構を作
動させ入力プーリの油圧サーボへ作動油を供給し
たりまたは該入力プーリの油圧サーボから作動油
を排出させる必要があつた。このため定常走行に
おいても常にソレノイド弁がON、OFF作動し、
ソレノイド弁の負担が大きく、電磁ソレノイド弁
の耐久性の観点から不利であつた。 入力プーリモジユレータ機構66は、各スロツ
トル開度における機関の駆動力と定地走行抵抗と
のつりあう速度を求め、その状態(定常時)に必
要な入力プーリの油圧サーボ圧を減速比制御機構
を介さず、入力プーリモジユレータ機構から供給
して入力プーリの油圧サーボ圧をバランスさせ、
これにより減速比制御機構の定常走行あるいはダ
ウンシフトの維持をする時の前記ダウンシフトお
よびアツプシフト電磁ソレノイド弁のON、OFF
作動回数を低減させている。 つぎに減速比制御機構50、シフトシーケンス
機構60、入力プーリモジユレータ機構66およ
び油圧調整装置のプライマリレギユレータ弁30
の作用を説明する。 車両の停車から発進時、 マニユアル弁がN位置に設定されているときは
ともにOFF状態にあつたアツプソレノイド弁5
5およびダウンソレノイド弁56の内マニユアル
弁のN−Dシフト信号を入力した電子制御回路の
作用によりダウンソレノイド弁56が短時間ON
され、スプール53は図示下方に設定される。こ
れにより入力プーリの油圧サーボ154に作動油
を供給する油路9は、ドレインポート511と連
絡し排圧されて降圧する油路9の油圧が降圧して
設定値に達するとシフトシーケンス弁61のスプ
ール63はスプリング62の作用で図示上方に変
位され、油路1と出力プーリの油圧サーボ164
に作動油を供給する油路10とを連絡し油路10
にプライマリライン圧を供給すると同時に油路1
2とドレインポート614とを連絡し油路12を
排圧する。油路10にプライマリライン圧が供給
されたことにより出力プーリの油圧サーボ164
は出力プーリの実効径を迅速に最大値に増大させ
るとともに該出力プーリの実効径の増大に伴うV
ベルト145の張力で入力プーリは可動フランジ
が押し動かされ、油圧サーボ154内の作動油の
排圧を促進させながら実効径を最小値に減少させ
る。これとともに油路12Aはドレインポート5
13と連通して排圧され、且つ油路12も排圧さ
れているのでダウンソレノイド弁56のON、
OFFにかかわらず排圧状態が持続される。該油
路7Bのスロツトルコントロール圧が油路11を
介してプライマリレギユレータ弁30のレギユレ
ータプランジヤ33に入力されてプライマリライ
ン圧をレベルアツプする。このレベルアツプされ
たプライマリライン圧が前述の如く出力プーリの
油圧サーボ164に供給されるので出力プーリ1
60の実効径の増大を迅速且つ強力に行われてス
ムーズな車両の発進が可能となる。 車両の発進からのアツプシフト時および走行中
の急速なアツプシフト時、 アツプソレノイド弁55はONされ、ダウンソ
レノイド弁56はOFFされる。これにより減速
比制御弁51のスプール53は図示上方に設定さ
れ、油路9と油路1とが連絡する。油路9にはプ
ライマリライン圧が供給されるのでシフトシーケ
ンス弁60のスプール63は図示下方に変位し、
油路10と油路1との連絡は遮断されるとともに
油路10と油路12とが連絡される。このため油
路10にはチエツク弁64を介して油路2のセカ
ンダリライン圧が供給される。Vベルト式無段変
速機においては油路9からプライマリライン圧が
供給された入力プーリの油圧サーボ154の方が
油路10からセカンダリライン圧が供給されてい
る出力プーリの油圧サーボ164より荷重が大き
く、入力プーリ150の実効径は増大し、出力プ
ーリ160の実効径は減少してアツプシフトがな
される。油路10に供給されたセカンダリライン
圧は油路12を介して油路12Aに導かれダウン
ソレノイド弁56により油路12Aの油圧の制御
を可能にする。またスプール53が図示上方に設
定されたことにより、油路6Aとドレインポート
513との連通はランド534により遮断される
ので、油路6Aのガバナ圧は保圧され、該油路6
Aのガバナ圧はプライマリレギユレータ弁30の
レギユレータプランジヤ33に入力されてプライ
マリライン圧を第4図の如くレベルアツプする。
このレベルアツプされたプライマリライン圧が前
述の如く入力プーリの油圧サーボ154に供給さ
れるので入力プーリ150の実効径を迅速、且つ
強力に行うので車両の急速なシフトアツプがなさ
れ加速性能の優れた車両用無段自動変速機が得ら
れる。 定常走行時 アツプソレノイド弁55およびダウンソレノイ
ド弁56はともにOFFされている。 減速比制御弁51のスプール53は中間位置に
保持され、油路9は油路1およびドレインポート
511のいずれとも遮断されて油圧は保持され、
これによりシフトシーケンス弁61のスプール6
3は図示下方に保持される。この状態において油
路9における作動油の洩れを補充または出力軸回
転数の増大に伴う減速比の微小な変更(増大)の
ための油路9への作動油の供給は油路13からチ
エツク弁69を介して入力プーリモジユレータ弁
によつてなされ、アツプソレノイド弁55、ダウ
ンシフト弁56のON、OFF作動なしになされ
る。これによりソレノイド弁55および56の耐
久性が向上できる。 通常のアツプシフト時およびゆるやかなアツプ
シフト時 電子制御装置の出力によりアツプソレノイド弁
55は断続的にON、OFFさせ減速比制御弁のス
プール53は振動的に上方に変位され油路1と油
路9とを小連通面積で連絡する。これにより油路
1からの油は徐々に油路9に流れ、油路9の油圧
は昇圧し、該油路9に連絡した入力プーリの油圧
サーボ154は前記油路1から油路9への作動油
の供給量に応じて入力プーリの実効径を増大さ
せ、アツプシフトがなされる。 通常のダウンシフト時およびゆるやかなダウン
シフト時 電子制御装置の出力によりダウンソレノイド弁
56は断続的にON、OFFさせ減速比制御弁のス
プール53は振動的に下方に変位されドレインポ
ート511と油路9とを小連通面積で連絡もす
る。これにより油路9の油圧は降圧し、該油路9
に連絡した入力プーリの油圧サーボ154は前記
油路9から油路511への作動油の排出量に応じ
て入力プーリの実効径を減少させ、ダウンシフト
がなされる。 急なダウンシフト時 アツプソレノイド弁55はOFFされ、ダウン
ソレノイド弁56はONまたはOFFされる。これ
により減速比制御弁51のスプール53は図示下
方に設定され、油路9はドレインポート511に
連絡する。油路9は排圧され、これによりシフト
シーケンス弁61のスプール63はスプリング6
2の作用で図示上方に設定され油路10は油路1
に連絡し出力プーリの油圧サーボ164にプライ
マリライン圧が供給されるとともに油路12はド
レインポート614と連絡し排圧される。Vベル
ト式無段変速機140においては出力プーリの油
圧サーボにプライマリライン圧が供給されたこと
により出力プーリ160の実効径が急速に増大す
るとともにこの実効径の増大に伴うVベルト14
5の張力で入力プーリは可動フランジが押し動か
され、油圧サーボ154内の作動油の排圧を促進
させながら実効径を減少させる。このとき油路1
2Aはドレンポート513と連絡し排圧されるの
でダウンシフトソレノイド弁56のON、OFFの
如何にかかわらず排圧状態が持続される。またス
プール53が図示下方に設定されたことにより油
路6Aとドレインポート513との連通はランド
533により遮断されるので、油路6Aのガバナ
圧は保圧され、該油路6Aのガバナ圧はプライマ
リレギユレータ弁30のレギユレータプランジヤ
33に入力されてプライマリライン圧を第4図の
如くレベルアツプする。このレベルアツプされた
プライマリライン圧が前述の如く出力プーリの油
圧サーボ164に供給されるので出力プーリ16
0の実効径の増大を迅速且つ強力に行われて、車
両の急加速がなされる。 マニユアル弁70は、運転席に設けたシフトレ
バーにより手動で変位されるスプール71を備
え、スプール71はシフトレバーにより設定され
るP(駐車)、R(後進)、N(中立)、D(前進)、

(ロー)の各シフト位置を有し、各シフト位置に
おいて表1に示す如く油路1および油路2と、油
路3および油路4とを連絡し、油路3および油路
4にライン圧またはセカンダリーライン圧を供給
するかあるいは油路3または油路4をドレインポ
ート701または702と連絡して排圧する。ま
たクラツチC1に連絡する油路4の排圧を行うド
レインポート702は開口が油面712の上に出
ているよう設定され、クラツチC1の油圧サーボ
内の残油によるクラツチの引ずりを防止してい
る。 表 1 P R N D L 油路3 × ○ × × × 油路4 × × × △ △ 表1において○は油路1との連絡を示し、△は
油路2との連絡を示し、×は排圧を示す。 シフト制御機構75は、シフト制御弁76と、
オリフイス91を介して油路2からセカンダリラ
イン圧が供給され、シフト制御弁76の図示左端
油室に連絡する油路2Dに取付けられ該シフト制
御弁76を電子制御装置の出力に応じて制御する
シフト制御用電磁ソレノイド弁(以下シフトソレ
ノイド弁という)79とからなる。シフト制御弁
76は、一方(図示右方)にスプリング77が背
設され、図示左端ランド781、中間ランド78
2および783、小径で前記スプリング77の左
端が当接された図示右端ランド784とを有する
スプール78を有する。スプール78は、左方か
らランド781に前記油路2Dの油圧を受け、右
方から前記スプリング77のばね荷重とブレーキ
B1の油圧サーボ122への作動油給排油路3a
からランド783の有効受圧面積(ランド783
の断面面積−ランド784の断面面積)に受ける
油圧のフイードバツクまたはクラツチC1の油圧
サーボ121への作動油の給排油路4aからラン
ド784に受ける油圧のフイードバツクとを受け
て変位される。 つぎにマニユアル弁70および前記シフト制御
機構75の作用を説明する。 マニユアル弁がN位置(レンジ)からDレンジ
にシフトされたとき、 油路3は排圧状態になり、油路4にセカンダリ
ライン圧が供給される。N→Dシフト信号により
Nレンジ時にOFFされていたシフトソレノイド
弁79は設定された短時間ONされ、これにより
スプール78は図示左方に設定される。このとき
油路4と油路4aとは遮断され油路4aはドレイ
ンポート761に連絡して排圧されておりクラツ
チC1は解放されている。デユーテイコントロー
ルによりON時間が漸減するようON−OFFされ
油路2Dの油圧は漸昇され、これによりスプール
78は徐々に図示右方に変位され、油路4aは油
路4との連通面積を増大させるとともにドレイン
ポート761との連通面積を減少させ、油路4a
の油圧はなめらかにセカンダリライン圧に漸近し
て行く。このようにしてなめらかなN→Dシフト
がなされる。一定時間後シフトソレノイド弁79
はOFFされる。 マニユアル弁がNレンジからRレンジにシフト
されたとき、 油路3にプライマリライン圧が供給され油路4
は排圧状態を維持する。N−Rシフト信号によ
り、NレンジにおいてはOFFされていたシフト
ソレノイド弁79はデユーテイコントロールによ
りOFF時間が漸減するようON−OFFされ、これ
により油路2Dの油圧は漸降して行く。これによ
り図示右方に設定されていたスプール78は徐々
に図示左方に変位され油路3aはドレインポート
761との連通面積を漸減とるとともに油路3と
の連通面積を漸増させ、スムーズなN→Rシフト
がなされる。一定時間後シフトソレノイド弁79
はONされる。 ソレノイド弁77がONされているときは油路
2Dが排圧されるのでスプール78は図示左方に
設定されて油路3と油路3aと連絡し油圧サーボ
122に圧油が供給されてブレーキB1が係合す
るとともに油路4aはドレインポート761と連
絡して排圧され、クラツチC1は解放される。こ
れにより遊星歯車変速機構120は後進状態とな
る。またソレノイド弁79がOFFされていると
き油路2Dの油圧はセカンダリーライン圧とな
り、スプール78は図示右方に設定されて油路4
は油路4aに連絡するとともに油路3aはドレイ
ンポート761に連絡する。これにより油圧サー
ボ121は圧油が供給され、油圧サーボ122は
排圧されてクラツチC1は係合しブレーキB1は
解放される。これにより遊星歯車変速機構120
は前進状態となる。 またDレンジで走行中設定車速以下で且つ設定
スロツトル開度以下のとき電子制御装置の出力に
よりシフトソレノイド弁79をONさせることで
クラツチC1を解放させ、遊星歯車変速機の入力
軸と出力軸との間の連絡を解くことにより慣性走
行させ、これにより燃質の向上が図れる。 ロツクアツプ制御機構80は、ロツクアツプ制
御弁81、ロツクアツプシグナル弁85、および
補助装置としてロツクアツプ電磁ソレノイド弁8
8を有する。 ロツクアツプ制御弁81は、図示下方に配置さ
れたスプール82と、該スプール82にスプリン
グ83を介して直列されたプランジヤー84とを
有する。スプール82は、それぞれ同一径の図示
下端ランド821、中間ランド822、上端ラン
ド823を有し、プランジヤ84はスプール82
のランドより小外径に設定されている。 ロツクアツプシグナル弁85は、一方にスプリ
ング86が背設されたスプール87を有し、該ス
プール87は一方から前記スプリング86のばね
荷重とオリフイス881を介して油路2と連絡す
る油路2Cの油圧を受け、他方から油路10の油
圧を受けて変位され図示上方に設定されたとき油
路2と油路2Bとを連絡し、図示下方に設定され
たとき油路2Bと油路2と連絡を遮断するととも
に油路2Bをドレインポート851に連絡する。 ロツクアツプ電磁ソレノイド弁88は、油路2
Cに取付けられ、ONされたとき該油路2Cの油
圧を排圧してロツクアツプシグナル弁85のスプ
ール87を油路10の油圧の変化により変位可能
とし、OFFされたとき油路2Cの油圧を保持し
てロツクアツプシグナル弁85のスプール85を
図示上方にロツクする。 つぎにロツクアツプ制御機構80の作用を説明
する。 ロツクアツプ制御弁81には、直結クラツチの
解放および係合を制御するための入力信号油圧と
して、油路2、ロツクアツプシグナル弁85およ
び油路2Bを介してスプール82の図示下端ラン
ド821の受圧面(受圧面積L2)にセカンダリ
ラインPsが印加され、油路10からプランジヤ
ー84の受圧面(受圧面積L1)に出力プーリの
油圧サーボ164の油圧P10が対向油圧として
印加されている。 (イ) 出力プーリの油圧サーボの164の油圧がプ
ライマリライン圧Plのとき、 このロツクアツプ制御弁81は、P10=Pl
であるからP10・L1>Ps・L2となるよ
うスプール82およびプランジヤー84の受圧
面積が設定されている。このため油路10の油
圧P10がプライマリライン圧Plとなつている
ときはスプール82は直結クラツチ解放側に固
定され、入力信号油圧(セカンダリライン圧
Ps)の如何にかかわらず油路5Aと油路5C
とを連絡するとともに油路50と油路5Fとを
連絡する。作動油は油路2→セカンダリレギユ
レータ弁35→油路5→油路5A→ロツクアツ
プ制御弁81→油路5C→油路50→ロツクア
ツプ制御弁81→油路5F→オイルクーラーの
順に流れ、直結クラツチ108は解放されてい
る。 (ロ) 出力プーリの油圧サーボ164の油圧がセカ
ンダリライン圧のとき、 P10=Ps P10・L1<Ps・L2 の関係によりスプール82は図示上方(直結ク
ラツチ係合側)に設定され、油路5Aと油路5
0とが連絡するとともに油路5Cはドレインポ
ート811に連絡する。作動油は油路2→セカ
ンダリレギユレータ弁35→油路5→油路5A
→ロツクアツプ制御弁81→油路50→油路5
C→ロツクアツプ制御弁のドレインポート81
1の順に流れロツクアツプクラツチは係合す
る。第11図にロツクアツプ制御弁81のスプ
ールの位置と油路2Bの油圧P2Bおよび油路
10の油圧P10との関係を示し、第12図に
車速に対するP2BおよびP10の特性を示
す。 ロツクアツプシグナル弁85は、受圧面積L
のスプール87に図示上方から出力プーリの油
圧サーボ164の油圧である油路10の油圧P
10が印加され、図示下方からスプリング86
のばね荷重SP2とオリフイス881を介して
油路2に連絡した油路2Cのセカンダリライン
圧Psとが印加される。 (ハ) 油路10の油圧P10がプライマリライン圧
Plのとき、 P10=Pl P10・L>Ps・L+SP2 の関係となるようばね荷重が設定されているた
め、スプール87は図示下方に設定され、油路
2Bとドレインポート851とが連絡され油路
2Bは排圧される。この油路2Bの排圧により
前記ロツクアツプ制御弁のスプールは図示下方
に設定され直結クラツチは解放される。 (ニ) 油路10の油圧P10がセカンダリライン圧
Psのとき P10=Ps P10・L<Ps・L+SP2 となりスプール87は図示上方に設定され油路
2Bは油路2と連絡してセカンダリライン圧
Psが供給される。 よつて油路10の油圧がプライマリライン圧
のときは、入力信号油圧(油路2Bの油圧)が
ロツクアツプ制御弁81に供給されないため、
直結クラツチ10は他の条件の如何にかかわら
ず解放される。 (ホ) ロツクアツプソレノイド88がONされてい
るとき、 前述の如くスプール87は油路10の油圧の
如何にかかわらず図示下方に固定され、油路2
Bは排圧されてロツクアツプ制御弁81に入力
信号油圧は供給されず直結クラツチ108は解
放される。油路5Dと油路5Fとの間にはオリ
フイス5Gが設けられオイルクーラーへ油温の
過上昇防止に必要最小限の作動油をオイルクー
ラーへ常時供給している。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a hydraulic control system for a vehicle automatic transmission using a V-belt continuously variable transmission. [Prior Art] A V-belt type consisting of an input pulley and an output pulley, which are provided on the input and output shafts, respectively, and whose effective diameters are variable by a hydraulic servo, and a V-belt that transmits power between the input and output pulleys. A continuously variable transmission is used as a continuously variable automatic transmission for a vehicle in combination with a forward/reverse switching mechanism and a coupling such as a fluid coupling, a centrifugal clutch, or a friction clutch. In this type of V-belt continuously variable transmission,
In order to quickly and smoothly increase or decrease the reduction ratio, it is necessary to set the ratio of the load on the input pulley to the load on the output pulley to be around 2. ) At times, it is necessary to supply a higher hydraulic pressure to the hydraulic servo than during steady driving, such as gradual upshift driving, gradual downshift driving, and constant reduction ratio driving. Conventionally, in order to obtain the above load ratio, the effective pressure receiving area of the input pulley's hydraulic servo is set to be twice as large as the effective pressure receiving area of the output pulley's hydraulic servo.
A method has been used in which the operating pressure of the hydraulic servo of the input pulley is made equal to the operating pressure of the hydraulic servo of the output pulley. In order to secure this large effective pressure-receiving area, the hydraulic servo of the input pulley has to be enlarged, which has the disadvantage of reducing the ease of mounting on a vehicle and reducing fuel efficiency due to increased weight. [Problems to be Solved by the Invention] In conventional continuously variable transmissions, it is common for one of the hydraulic servos to generate the clamping force for the V-belt, and the other hydraulic servo to control the reduction ratio. . Therefore, in order to generate a high clamping force on the V-belt when the vehicle starts or suddenly accelerates or decelerates, it is necessary to supply high working pressure to one of the hydraulic servos. However, when changing the reduction ratio during a shift, the other hydraulic servo requires higher working oil pressure, which requires an increase in the capacity of the oil pump, which reduces fuel efficiency and forces more than necessary. There is a problem in that this acts on the V-belt and reduces the durability of the belt. The present invention solves the above problems, and includes:
The purpose of the present invention is to provide a hydraulic control device for a continuously variable automatic transmission for vehicles that can be made compact and lightweight by eliminating excessive hydraulic pressure and ensuring the minimum required belt clamping force, while also enabling upshifts or downshifts. shall be. [Means for Solving the Problem] For this purpose, the hydraulic control device for a continuously variable automatic transmission for vehicles of the present invention includes hydraulic servos 154 and 16, respectively.
4, the input pulley 150 has a variable effective diameter.
and an output pulley 160, and a V-belt 145 that transmits power between the input pulley and the output pulley;
By controlling the hydraulic pressure supplied to both the hydraulic servos, the input pulley 150 and the output pulley 1
60, the hydraulic control device includes a first hydraulic pressure adjusting device 30 that adjusts the discharge hydraulic pressure from the oil pump 20 to a first hydraulic pressure; a second hydraulic pressure adjusting device 35 that adjusts the pressure to a second hydraulic pressure lower than the hydraulic pressure of the input pulley 150 or the output pulley 160; and reduction ratio control means 50, 60 for supplying the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure to the servo 164, and the reduction ratio control means controls the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure to one of the hydraulic servos when changing gears. It is characterized by selectively supplying hydraulic pressure. Note that the numbers added to the above configurations are for comparison with the drawings to facilitate understanding, and the configurations of the present invention are not limited thereby. [Operation and Effects of the Invention] In the present invention, when changing the reduction ratio,
Supplying or discharging a first hydraulic pressure to one hydraulic servo, for example, supplying a lower second hydraulic pressure to the other hydraulic servo in the case of an upshift, and a higher first hydraulic pressure to the other hydraulic servo in the case of a downshift. Since the reduction ratio is changed using the relative load ratio of both hydraulic servos, it is possible to perform upshifts or downshifts while eliminating excessive hydraulic pressure and ensuring the minimum required belt clamping force. , it can be made more compact and lighter. [Example] Next, the present invention will be explained based on an example shown in the drawings. FIG. 1 shows a continuously variable automatic transmission for a vehicle. This continuously variable automatic transmission for a vehicle includes a hydraulic torque converter 100 which is a fluid coupling with a direct coupling clutch, a planetary gear transmission mechanism 120 for forward/reverse switching, a V-belt continuously variable transmission 140, and a differential gear 1.
70. The torque converter 100 includes a front cover 101 connected to the output shaft of the engine, a pump impeller shell 102 welded to the front cover 101 and having an impeller attached to its inner periphery, and a torque converter in the center via a turbine hub 104. Turbine runner 1 connected to output shaft 103
05, consists of a stator 107 fixed to an inner case 110 via a one-way clutch 106, and a direct connection clutch 108 that directly connects the turbine hub 104 and the front cover 101, and between the torque converter 100 and the planetary gear transmission mechanism 120. There is an oil pump 20 driven by the output of the engine.
is provided. The forward/reverse switching planetary gear transmission 120 connects the output shaft 103 of the torque converter to the input shaft 10.
3, and the input shaft 141 of the V-belt type continuously variable transmission 140 connected in series with the input shaft is the output shaft 141,
A multi-disc clutch C1, a hydraulic servo 121 that operates the multi-disc clutch C1, a multi-disc brake B1, a hydraulic servo 122 that operates the multi-disc brake B1,
It consists of a planetary gear set 130. The planetary gear set 130 includes a carrier 131 connected to the input shaft 103 via an annular hydraulic cylinder 123 of a hydraulic servo 121, a multi-disc clutch C1 connected to the hydraulic cylinder 123, and a spline connected to the output shaft 141. The fitted sun gear 132 is rotatably supported by the ring gear 133 fixed to the transmission case 220 and the carrier 131 via the multi-disc brake B1, and the sun gear 132 and ring gear 133 have teeth. combined planetary gear 1
It consists of 34. The V-belt type continuously variable transmission 140 has the input shaft 1
41 and an output shaft 142 arranged parallel to the input shaft 141 are each driven by a hydraulic servo. Input pulley 150 and output pulley 16
0, and these input pulley 150 and output pulley 160 are connected by a V-belt 145, which is formed by attaching a number of metal books 144 to a steel band 143 made of overlapping ring-shaped thin plates. The input pulley 150 includes a fixed flange 151 formed integrally with the input shaft 141 and a double piston 152.
Hydraulic servo 1 of the input pulley with and 153
54 to be displaced in the axial direction to increase or decrease the effective diameter of the input pulley. The output pulley 160 is connected to the output shaft 14
2, and a movable flange 165 that is driven by a hydraulic servo 164 of the output pulley having double pistons 162 and 163 and is displaced in the axial direction to increase or decrease the effective diameter of the output pulley. The differential gear 170 includes a large drive gear 171 as an input gear, a gear box 172, a small differential gear 173, a large differential gear 174, and an output shaft 175 connected to an axle. A governor valve 25 is provided at one end of the output shaft of the V-belt type continuously variable transmission, and an output gear 188 is rotatably supported at the other end, and a reduction planetary gear set 180 is provided at the other end. The planetary gear set 180 for deceleration includes a sun gear 181 connected to the output shaft 142, a ring gear 182 fixed to the transmission case 220, a carrier 183 connected to the output gear 188, and the sun gear 181 and the ring gear 182. An output gear 188 consisting of a planetary gear 184 which meshes with each other and is rotatably supported by a carrier 183 is connected by a chain 190 to the large drive gear 171 of the differential gear. FIG. 2 shows a control device for controlling the speed change of the continuously variable automatic transmission for a vehicle shown in FIG. 1 shows a hydraulic control device in a control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which includes a hydraulic control device controlled by the device. The hydraulic control device of this embodiment includes the oil pump 20 which is a hydraulic source and is driven by an engine, the governor valve 25 which outputs a governor pressure corresponding to the vehicle speed or the output shaft rotation speed of the V-belt continuously variable transmission;
A primary regulator valve 30 that supplies primary line pressure to the hydraulic control device, a secondary regulator valve 35 that supplies secondary line pressure to the hydraulic control device, a throttle valve 40 that outputs throttle pressure according to the throttle opening, and a governor. The cutback valve 45 outputs a cutback pressure corresponding to the pressure to the throttle valve, and relates the throttle pressure to the vehicle speed (governor pressure).The cutback valve 45 outputs a throttle control pressure adjusted in relation to the governor pressure to the primary regulator valve. A line pressure adjustment valve 47, a reduction ratio control mechanism 50 that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic servo of the input pulley and increases or decreases the reduction ratio of the V-belt continuously variable transmission according to vehicle running conditions; A shift sequence mechanism 60 for changing the type of hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the output pulley of the step-change transmission from the primary line pressure to the secondary line pressure in response to the operation of the reduction ratio control mechanism 50, when the input pulley is running steadily. An input pulley modulator mechanism 66 that balances the oil pressure of the hydraulic servo and compensates for oil pressure leakage of the hydraulic servo, and a planetary gear transmission mechanism 12 that is operated by a shift lever provided at the driver's seat.
Manual valve 70, N that switches between forward and backward movement of 0
→ Operates the shift control mechanism 75 for smooth engagement of the multi-disc clutch or multi-disc brake during D shift and N→R shift, and for inertial running in D range, and the direct coupling clutch 108 of torque converter 100. It has a lockup control mechanism 80 that allows the lockup to be performed. In the oil pump 20, a slide casing 204, which has a spring 202 on one side and a hydraulic servo 203 on the other side, is housed in a body 201 so as to be slidable about a fulcrum 205. 20
This is a variable displacement vane pump equipped with a rotor 207 with a 6-piece rotor 207, and sucks oil from an oil reservoir 208 through an oil strainer 209 and discharges it into the oil passage 1. The governor valve 25 has a known configuration and is attached to the output shaft of the V-belt continuously variable transmission, and controls the line pressure supplied from the oil passage 1 to the output of the V-belt continuously variable transmission corresponding to the vehicle speed. The pressure is regulated according to the shaft rotation speed and output to the oil passage 6 as governor pressure shown in FIG. The primary regulator valve 30 includes a spool 3 having a spring 31 on its back on one side (lower side in the figure).
2, and a regulator plunger 33 which is provided in series at the lower side in the figure, in contact with the spool 32 so as to press the spool 32 from the same direction as the spring 31. The regulator plunger 33 is provided with an upper land 331 of a large diameter and a lower land 332 of a small diameter.
Throttle control pressure outputted from the line pressure regulating valve 47 supplied from the oil passage 7B via the orifice 341 or governor pressure supplied from the oil passage 6A connected to the oil passage 6 via the orifice 341 is applied. Throttle pressure is applied to the side land 332 via the oil passage 7, and the spool 32 is pushed upward in the drawing by a pressing force corresponding to the input oil pressure. The spool 32 is displaced by the feedback of the primary line pressure applied from above in the figure through the orifice 301 to the top end land in the figure, and the spring load of the spring 31 and the pressing force of the regulator plunger 33 received from below in the figure. The communication area between the oil passage 1 and the oil passage 2 is increased or decreased to allow excess oil to flow out into the oil passage 2, and excess oil exceeding the outflow capacity from the oil passage 2 is drained from the drain port 302. As a result, the oil pressure in the oil passage 1 generates a primary line pressure Pl shown in FIG. 4, which is related to vehicle speed (governor pressure) and throttle opening (throttle pressure), which are the driving conditions of the vehicle. The secondary regulator valve 35 has a spool 3 on which a spring 36 is mounted on one side (lower side in the figure).
7 and a plunger 38 provided in series in the lower part of the figure in contact with the spool 37, a first port 371 that outputs secondary line pressure, and a torque converter 100 that outputs excess oil when regulating the secondary line pressure. and a second port 372 that supplies lubricating oil to parts that require lubricating oil in the automatic transmission, a third port 373 that outputs hydraulic pressure to control the amount of oil discharged to the variable displacement oil pump 20, a drain port 352,
353, an input port 354 for throttle pressure, which is input oil pressure according to vehicle operating conditions, and an input port 355 for secondary line pressure. The oil passage 5 communicating with the second port 372 is connected to an orifice 391 having a relatively large diameter.
It communicates with the oil passage 5A that supplies hydraulic oil to the torque converter 100 via the lock-up control valve 81 of the torque converter, and also communicates with the oil passage 5A that supplies hydraulic oil to the torque converter 100 through the lock-up control valve 81 of the torque converter. Oil passage 5B that supplies lubricating oil to parts that require lubrication
is in contact with. The oil passage 2 where the secondary line pressure is generated and the oil passage 5A communicating with the lock-up control valve 81 are connected via a small diameter orifice 393.
In addition, the oil passage 2 and the oil passage 5B for supplying lubricating oil are:
Further communication is provided via a small diameter orifice 394. This secondary regulator valve 35 operates as follows. In this secondary regulator valve 35, the spool 37 receives the feedback of the secondary line pressure of the oil passage 2 applied from the upper side in the figure via the orifice 351 to the upper end land in the figure, and receives the spring load from the spring 36 from the lower side in the figure. and oil road 7
It is displaced in response to the throttle pressure applied to the plunger 38 from above, and increases or decreases the communication area between the first port 371 communicating with the oil passage 2 and the second port 372 communicating with the supply oil passage 5 for lubricating oil, etc. When the primary line pressure is regulated by the primary regulator valve 30, the oil pressure in the oil passage 2, which is the oil passage through which excess oil spills, is regulated in accordance with the input oil pressure, which is the throttle pressure, and the secondary line shown in FIG. Outputs pressure P,
and a third port 373 communicating with the oil passage 8 that outputs control oil pressure to the oil pump hydraulic servo 203.
The communication area between the first port 371 and the drain port 352, which communicate with the oil passage 2, is adjusted to output hydraulic pressure to the hydraulic servo 203, thereby controlling the discharge capacity of the oil pump 20. FIG. 6 shows the displacement of the spool 37 and the characteristics of oil pressure changes in the oil passages 5A, 5B, and 8 when the throttle pressure is constant. When the secondary line pressure is within the set appropriate range (zone A in Figure 6). The first port 371 and the second port 372 communicate with each other to generate hydraulic pressure in the oil passage 5, and the torque converter supply pressure in the oil passage 5A and the lubricating oil pressure in the oil passage 5B are mainly transmitted through orifices 391 and 392, respectively. Hydraulic pressure is sufficiently supplied and at an appropriate value. The engine is running at low rpm and the oil pump 2
0, the amount of oil discharged from the primary regulator valve 30 is small, and the excess oil discharged from the primary regulator valve 30 to the oil path 2 is also small, and the oil temperature is high, resulting in increased oil leakage from various parts of the hydraulic circuit. When the pressure falls below the set appropriate range (zone B in Figure 6). The spool 37 is displaced upward in the drawing to close the second port 372, stopping the discharge of excess oil from the oil passage 5 and maintaining the secondary line pressure. At this time, if no pressure oil is supplied to the oil passage 5A, the direct coupling clutch 10 in the torque converter 100
8 cannot be reliably maintained in the released state, resulting in wear due to the drag of the direct coupling clutch, and insufficient circulation of the hydraulic oil to the oil cooler, which tends to cause excessive temperature rise of the hydraulic oil in the torque converter. In the present invention, the minimum required amount of hydraulic oil is supplied from the oil passage 2 through the small diameter orifice 393 into the oil passage 5A.
The torque is supplied to the torque converter 100 through the direct coupling clutch control valve 81, thereby preventing the direct coupling clutch from dragging and preventing the hydraulic oil from rising in temperature excessively. Also oil road 5
If no lubricating oil is supplied to B, the sliding parts that require lubrication are likely to seize, so the minimum necessary lubricating oil is supplied through an orifice 394 having a smaller diameter. Note that the amount of pressure oil flowing out from the flow path 2 through these small-diameter orifices 393 and 394 is so small that it hardly affects the maintenance of the secondary line pressure in the flow path 2. When the engine is operated in a high rotational speed range and there are many discharge oil passages of the oil pump 20, so that there is a large amount of surplus oil discharged from the primary regulator valve 30 to the oil passage 2 (Zone C in FIG. 6). Since the secondary line pressure becomes higher than the appropriate range, the spool 37 is displaced downward in the figure, the third port 373 and the first port 371 communicate with each other, and pressure oil is supplied from the oil path 8 to the hydraulic servo 203 of the oil pump 20. The amount of oil discharged from the oil pump 20 is reduced,
This reduces the excess oil in the primary regulator valve 30 and lowers the secondary line pressure to a set appropriate range. By reducing the discharge capacity of the oil pump 20, the output torque of the engine consumed by the oil pump 20 is reduced, making it possible to increase the engine output and improve fuel efficiency. Note that this secondary line pressure is approximately 1/2 of the primary regulator pressure outputted to the oil passage 1 by the primary regulator valve 30. The throttle valve 40 has a spool 42 having a spring 41 on its back on one side (upper side in the drawing), and is arranged in series with the spool 42 via a spring 43, and one end 44A (lower end in the drawing) protruding from the valve body is connected to the engine. The throttle plunger 44 is in contact with the operating surface of a throttle cam (not shown) that rotates in accordance with the throttle opening. The throttle plunger 44 is a large diameter land 44 on the upper side in the figure.
In addition to the pressing force from the throttle cam, the throttle pressure of the oil passage 7 is applied to the effective pressure-receiving surface of the large-diameter land 441, thereby increasing the effective pressure-receiving pressure of the lower small-diameter land 442. The surface receives the cutback pressure of the oil passage 7A, is displaced upward in the figure, and is connected to the spool 42 via the spring 43.
Press upward. The spool 42 receives the pressing force from the spring 43 from below, and the spring load from the spring 41 from above is applied to the upper end land 421.
The cutback pressure of the oil passage 7A applied to the effective pressure receiving surface of the intermediate land 4 via the orifice 401
It is displaced in response to the feedback of the throttle pressure applied to the effective pressure-receiving surface of the oil passage 22, increasing or decreasing the communication area between the oil passage 2 and the oil passage 7, and changing the secondary line pressure supplied from the oil passage 2 to the throttle opening and Adjust the throttle pressure as shown in FIG. 7, which changes in relation to the governor pressure (output shaft rotational speed). The cutback valve 45 has a large diameter lower end land 46.
1. A spool 46 having an intermediate land 462 and an upper end land 463 is provided, and when the spool 46 is set downward in the figure, the oil passage 7 and the oil passage 7A communicate with each other, and a cutback pressure Pc is generated in the oil passage 7A. The spool 46 receives governor pressure Pg supplied from above to the effective pressure receiving area S1 of the lower end land 461 via the oil passage 6, and receives cutback pressure Pc from below to the pressure receiving area S2 of the lower end land 461 from below via the orifice 451. Pg×S1=
It is displaced so as to maintain the balance expressed by the balance equation of Pc×S2. As the spool 46 is displaced upward, the area of the oil passage 7A communicating with the oil passage 7 decreases, and the area of the oil passage 7A communicating with the drain port 451 increases, so the cutback pressure Pc decreases and Pg ×S1>Pc×S2, so spool 4
6 is moved downward. In this way, the spool 46 is held at a position determined by the equilibrium equation of Pg x S1 = Pc x S2, and the cutback pressure output to the oil passage 7A is regulated. Figure 8 shows the cutback pressure Pc characteristics. The line pressure regulating valve 47 includes a spool 49 having a spring 48 on its back on one side (lower side in the figure). The spool 49 is connected to the spring 48 from below.
The upper end land 49 shown from above receives the spring load of
1 is displaced in response to the governor pressure Pg of the oil passage 6, and the communication area between the oil passage 7B that outputs the throttle control pressure, the oil passage 7 to which the throttle pressure is supplied, and the drain port 471 is adjusted, and the oil passage Adjust the throttle control pressure output to 7B.
Figure 3 shows the characteristics of the throttle control pressure Psm. The reduction ratio control mechanism 50 connects the hydraulic servo 154 of the input pulley 150 and the oil path 1 or the drain port 5.
Controls communication with 11 and V-belt continuously variable transmission 14
A reduction ratio control valve 51 that changes the reduction ratio of 0, is controlled by an electronic control device that receives vehicle running conditions such as input pulley rotation speed and throttle opening, and is turned ON.
It consists of an upshift electromagnetic solenoid valve 55 (hereinafter referred to as up solenoid 55) and a downshift electromagnetic solenoid valve (hereinafter referred to as down solenoid 56) 56, which are turned off and control the reduction ratio control valve 51. The reduction ratio control valve 51 has a spring 52 installed behind it on one side (lower side in the figure), and an intermediate land 532 between an upper end land 531 and a lower end land 534 in contact with the upper end of the spring 52.
and 533, and the oil chamber 521 between the lands 531 and 532 communicates with the oil passage 9, and when the spool 53 is displaced upward, it communicates with the oil passage 1, and when the spool 53 is displaced downward, it communicates with the oil passage 1. Contact Drainport 511. The oil chamber 522 between the intermediate lands 532 and 533 communicates with the oil passage 12A which communicates with the lower end oil chamber 524, and the land 53
2, the hydraulic pressure of the oil passage 12A is leaked from the drain port 511 whose opening area is adjusted to adjust the pressure and hold the spool at an intermediate position. A notch 511A is provided in the drain port 511, and the oil passage 1
The amount of oil pressure leaking from 2A changes gradually, and the spool is smoothly maintained at the intermediate position. Oil chamber 523 between intermediate land 533 and lower end land 534
communicates with the oil passage 6A via the orifice 512, and when the spool 53 is held at the intermediate position, the oil passage 6A and the drain port 513 are communicated with each other to exhaust pressure in the oil passage 6A, and the spool 53 is displaced upward. At this time, the lower end land 534 closes the communication port 514 with the oil passage 6A to maintain the oil pressure in the oil passage 6A, and also allows the communication port 515 with the oil passage 12A, which communicates with the lower end oil chamber 524, to communicate with the drain port 513. to evacuate the oil passage 12A. The up solenoid 55 is connected to the oil path 2 through the orifice 515.
It is attached to the oil passage 2A that connects to the upper end oil chamber 525 of the reduction ratio control valve 51, and maintains the oil pressure of the oil passage 2A at a high level (equivalent to the secondary line pressure) when it is OFF. When it is ON, the hydraulic pressure in oil passage 2A is exhausted. The down solenoid valve 56 is connected to the orifice 5
61 to the oil passage 12 and to the lower end oil chamber 524 of the reduction ratio control valve 51, and further to the oil chamber 522 of the spool when the spool 53 of the reduction ratio control valve is held at an intermediate position. It is attached to the oil passage 12A that connects to the port 515, and maintains the oil pressure of the oil passage 12A when it is OFF.
When ON, the oil passage 12A is depressurized. In the above configuration, the primary line pressure of the oil passage 1 is controlled as follows. When a shift signal for upshifting or downshifting is issued from an electronic control circuit that receives vehicle running conditions such as the input pulley rotation speed and throttle opening, the up solenoid 55 or down solenoid 56 is turned on, and the reduction ratio control valve 51 is turned on.
The spool 53 is displaced upward or downward from the intermediate position, and as a result, when the spool 53 is in the intermediate position, the drain port 513 and the oil passage 6A communicate with each other, and the oil passage 6A and the drain port are connected to each other. 513 is cut off, the governor pressure in the oil passage 6A is generated as a shift signal oil pressure, and the governor pressure in the oil passage 6A is transmitted as a shift signal oil pressure to the regulator plunger via the check valve 34 and the oil passage 11. 33 and pushes the spool 32 upward. This shift signal oil pressure reduces the communication area between oil passage 1 and oil passage 2 of regulator valve 30. As a result, the line pressure regulated by the regulator valve 30 increases in level as shown in FIG. In this way, during steady running, the input pulley's hydraulic servo is kept constant at a low line pressure, the line pressure is leveled up only when the torque ratio changes, and this level-up line pressure is supplied to the input pulley's hydraulic servo during upshifts. During a downshift, it is supplied to the hydraulic servo of the output pulley to control the reduction ratio. This enables V-belt continuously variable transmissions to perform rapid upshifts and downshifts, providing excellent acceleration and deceleration performance, and requires only a low level of line pressure when not shifting. Output consumption can be reduced. In this embodiment, the shift signal oil pressure is the vehicle speed or the output shaft 1.
The governor pressure is increased as shown in FIG. 3 in response to an increase in the rotational speed of the engine 42. This is because the above-mentioned characteristics of the governor pressure are suitable for obtaining the line pressure required during shift driving.The shift signal oil pressure may be another oil pressure other than the governor pressure. The shift sequence mechanism 60 consists of a shift sequence valve 61 and check valves 64 and 65. The shift sequence valve 61 is located on one side (lower side in the figure).
A spring 62 is provided on the back of the upper end land 6 shown in the figure.
31, a spool 63 having an intermediate land 632, a lower end land 633 shown in the figure with which the upper end of the spring 62 is in contact, and a port 611 communicating with the oil passage 1;
A port 61 that communicates with the oil passage 10 for supplying hydraulic oil to the hydraulic servo 164 of the output pulley 160
2. It has a port 613 communicating with the oil passage 12 and a drain port 614. Check valve 64 is connected to oil line 2
The check valve 65 is inserted into an oil passage communicating between the oil passage 2 and the oil passage 10, and the check valve 65 is inserted into an oil passage communicating between the oil passage 2 and the oil passage 12. The spool 63 of the shift sequence valve 61 is displaced by receiving the spring load of the spring 62 from below and receiving pressure from the oil passage 9 supplied from above through the orifice 601 on the upper end land 631,
When the oil pressure in oil passage 9 is higher than the set value (during steady running or upshifting), the oil pressure in oil passage 1 is set to the lower position in the diagram.
2 and oil passage 10, and oil passage 1 and oil passage 1.
0, and further connects oil passage 1 and oil passage 13. When the oil pressure in oil passage 9 is exhaust pressure (during downshift), the oil passage 1 and oil passage 10 are set upward in the figure.
At the same time, the oil passage 12 is connected to the drain port 614 to discharge pressure, and the oil passage 1 and the oil passage 1
Cut off contact with 3. The check valve 64 functions to supply the secondary line pressure of the oil passage 2 to the oil passage 10 and the oil passage 12 when the spool 63 of the shift sequence valve is set to the lower position in the figure. When the oil pressure becomes higher than the oil pressure in the oil passage 2, the pressure oil in the oil passage 12 is discharged to the oil passage 2. Oil pressure P9 of oil passage 9 relative to output shaft rotation speed,
FIG. 9 shows changes in the oil pressure P10 of the oil passage 10 and the oil pressure P12 of the oil passage 12. The input pulley modulator mechanism 66 consists of a modulator valve 67 and a check valve 69. The modulator valve 67 has a spring 6 on one side (lower in the figure).
A check valve 69 is inserted between the output oil path 13A of the modulator valve 67 and the operation supply oil path 9 to the hydraulic servo 154 of the input pulley. The spool 68 of the modulator valve 67 receives the spring load of the spring 671 and the governor pressure supplied from the oil passage 6 from one side, and receives the output oil pressure of the oil passage 13A through the orifice 672 from the other side to the upper end land shown in the figure. The oil passages 13A and 1 are displaced in response to feedback.
3 and the drain port 673 to adjust the line pressure supplied from the oil passage 13 in relation to the governor pressure to adjust the line modulator pressure.
It is output to the oil passage 13A as Pm. FIG. 10 shows the line modulator pressure Pm and the required pressure Pn required by the input pulley hydraulic servo during steady running. In the conventional reduction ratio control mechanism, in order to maintain a steady running state, the tension of the V-belt pulled by the input pulley and the output pulley is maintained.
It is necessary to supply hydrostatic pressure that takes into account the hydraulic pressure in the hydraulic servo generated by centrifugal force to the hydraulic servo of each pulley, and to balance the clamping force of the V-belt by the hydraulic servo between the input pulley and the output pulley. However, the rotational speeds of the input pulley and output pulley fluctuate according to the reduction ratio (torque ratio), so in order to achieve the above-mentioned balance, the reduction ratio control mechanism must be operated to supply hydraulic oil to the hydraulic servo of the input pulley or the like. It was necessary to drain hydraulic oil from the input pulley's hydraulic servo. Therefore, even during steady driving, the solenoid valve always operates ON and OFF.
This placed a heavy burden on the solenoid valve, which was disadvantageous from the viewpoint of durability of the electromagnetic solenoid valve. The input pulley modulator mechanism 66 determines the speed at which the driving force of the engine and the steady-state running resistance are balanced at each throttle opening, and adjusts the hydraulic servo pressure of the input pulley necessary for that state (in steady state) to the reduction ratio control mechanism. Balances the hydraulic servo pressure of the input pulley by supplying it from the input pulley modulator mechanism without going through the
This turns the downshift and upshift electromagnetic solenoid valves ON and OFF when the reduction ratio control mechanism maintains steady running or downshift.
The number of activations is reduced. Next, the reduction ratio control mechanism 50, the shift sequence mechanism 60, the input pulley modulator mechanism 66, and the primary regulator valve 30 of the hydraulic adjustment device
Explain the effect of When the vehicle starts from a stop, when the manual valve is set to the N position, both the up solenoid valves 5 are in the OFF state.
5 and the down solenoid valve 56, the down solenoid valve 56 is turned ON for a short time by the action of the electronic control circuit that inputs the N-D shift signal of the manual valve.
The spool 53 is set downward in the figure. As a result, the oil passage 9 that supplies hydraulic oil to the hydraulic servo 154 of the input pulley communicates with the drain port 511 and is discharged to reduce the pressure.When the oil pressure in the oil passage 9 decreases and reaches the set value, the shift sequence valve 61 is activated. The spool 63 is displaced upward in the figure by the action of the spring 62, and the hydraulic servo 164 of the oil passage 1 and output pulley
The oil passage 10 is connected to the oil passage 10 that supplies hydraulic oil to the oil passage 10.
At the same time, primary line pressure is supplied to oil line 1.
2 and the drain port 614 to evacuate the oil passage 12. As the primary line pressure is supplied to the oil path 10, the hydraulic servo 164 of the output pulley is activated.
quickly increases the effective diameter of the output pulley to the maximum value, and as the effective diameter of the output pulley increases, V
The movable flange of the input pulley is pushed by the tension of the belt 145, reducing the effective diameter to the minimum value while promoting the discharge pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic servo 154. Along with this, the oil passage 12A is connected to the drain port 5.
13 and the pressure is discharged, and the oil passage 12 is also discharged, so the down solenoid valve 56 is turned ON,
The exhaust pressure state is maintained regardless of whether it is OFF. The throttle control pressure in the oil passage 7B is input to the regulator plunger 33 of the primary regulator valve 30 via the oil passage 11 to raise the level of the primary line pressure. This level-up primary line pressure is supplied to the output pulley hydraulic servo 164 as described above, so the output pulley 1
The effective diameter of 60 mm is increased quickly and strongly, making it possible to start the vehicle smoothly. When the vehicle is upshifted after starting or during a rapid upshift while the vehicle is running, the up solenoid valve 55 is turned on and the down solenoid valve 56 is turned off. As a result, the spool 53 of the reduction ratio control valve 51 is set upward in the figure, and the oil passage 9 and the oil passage 1 communicate with each other. Since the primary line pressure is supplied to the oil passage 9, the spool 63 of the shift sequence valve 60 is displaced downward in the figure.
Communication between oil passage 10 and oil passage 1 is cut off, and communication between oil passage 10 and oil passage 12 is established. Therefore, the secondary line pressure of the oil passage 2 is supplied to the oil passage 10 via the check valve 64. In the V-belt type continuously variable transmission, the input pulley's hydraulic servo 154 to which primary line pressure is supplied from the oil passage 9 has a higher load than the output pulley's hydraulic servo 164 to which the secondary line pressure is supplied from the oil passage 10. As a result, the effective diameter of input pulley 150 increases, and the effective diameter of output pulley 160 decreases, resulting in an upshift. The secondary line pressure supplied to the oil passage 10 is guided to the oil passage 12A via the oil passage 12, and allows the down solenoid valve 56 to control the oil pressure of the oil passage 12A. Furthermore, since the spool 53 is set upward in the figure, the communication between the oil passage 6A and the drain port 513 is blocked by the land 534, so the governor pressure of the oil passage 6A is maintained, and the oil passage 6A is
The governor pressure A is input to the regulator plunger 33 of the primary regulator valve 30 to raise the level of the primary line pressure as shown in FIG.
This level-up primary line pressure is supplied to the hydraulic servo 154 of the input pulley as described above, so the effective diameter of the input pulley 150 is quickly and powerfully adjusted, allowing the vehicle to shift up rapidly, resulting in a vehicle with excellent acceleration performance. A continuously variable automatic transmission is obtained. During steady running, both the up solenoid valve 55 and the down solenoid valve 56 are turned off. The spool 53 of the reduction ratio control valve 51 is held at an intermediate position, the oil passage 9 is cut off from both the oil passage 1 and the drain port 511, and the oil pressure is maintained.
As a result, the spool 6 of the shift sequence valve 61
3 is held at the bottom in the figure. In this state, hydraulic oil is supplied to the oil passage 9 from the oil passage 13 through the check valve to replenish the leakage of hydraulic oil in the oil passage 9 or to make a slight change (increase) in the reduction ratio as the output shaft rotational speed increases. This is done by the input pulley modulator valve via the input pulley modulator valve 69, and it is done without turning on or off the up solenoid valve 55 or the downshift valve 56. This improves the durability of the solenoid valves 55 and 56. During normal upshifts and gradual upshifts, the up solenoid valve 55 is intermittently turned ON and OFF by the output of the electronic control device, and the spool 53 of the reduction ratio control valve is vibrated upward, and the oil passages 1 and 9 are connected to each other. be connected with a small communication area. As a result, the oil from the oil path 1 gradually flows into the oil path 9, the oil pressure in the oil path 9 increases, and the hydraulic servo 154 of the input pulley connected to the oil path 9 moves from the oil path 1 to the oil path 9. Upshifting is performed by increasing the effective diameter of the input pulley in accordance with the amount of hydraulic oil supplied. During a normal downshift and a gradual downshift, the down solenoid valve 56 is intermittently turned ON and OFF by the output of the electronic control device, and the spool 53 of the reduction ratio control valve is vibrated downward, and the drain port 511 and oil passage It also communicates with 9 through a small communication area. As a result, the oil pressure in the oil passage 9 decreases, and the oil pressure in the oil passage 9 decreases.
The hydraulic servo 154 of the input pulley connected to the input pulley reduces the effective diameter of the input pulley in accordance with the amount of hydraulic oil discharged from the oil passage 9 to the oil passage 511, thereby performing a downshift. During a sudden downshift, the up solenoid valve 55 is turned OFF, and the down solenoid valve 56 is turned ON or OFF. As a result, the spool 53 of the reduction ratio control valve 51 is set downward in the figure, and the oil passage 9 communicates with the drain port 511. The pressure in the oil passage 9 is exhausted, and as a result, the spool 63 of the shift sequence valve 61 is pressed against the spring 6.
2, the oil passage 10 is set upward in the figure, and the oil passage 1
The primary line pressure is supplied to the hydraulic servo 164 of the output pulley, and the oil passage 12 is connected to the drain port 614 for exhaust pressure. In the V-belt type continuously variable transmission 140, the effective diameter of the output pulley 160 rapidly increases due to the primary line pressure being supplied to the hydraulic servo of the output pulley, and as the effective diameter increases, the V-belt 14
With a tension of 5, the movable flange of the input pulley is pushed and moved, reducing the effective diameter while promoting the discharge pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic servo 154. At this time, oil path 1
Since the port 2A communicates with the drain port 513 and is depressurized, the depressurized state is maintained regardless of whether the downshift solenoid valve 56 is turned on or off. Furthermore, since the spool 53 is set downward in the drawing, the communication between the oil passage 6A and the drain port 513 is blocked by the land 533, so the governor pressure of the oil passage 6A is maintained, and the governor pressure of the oil passage 6A is The pressure is input to the regulator plunger 33 of the primary regulator valve 30, and the primary line pressure is leveled up as shown in FIG. This level-up primary line pressure is supplied to the output pulley hydraulic servo 164 as described above, so the output pulley 16
The effective diameter of 0 is rapidly and strongly increased, and the vehicle is rapidly accelerated. The manual valve 70 includes a spool 71 that is manually displaced by a shift lever provided on the driver's seat. ),
L
(Low), and at each shift position, oil passages 1 and 2 are connected to oil passages 3 and 4 as shown in Table 1, and a line is connected to oil passages 3 and 4. pressure or secondary line pressure, or connect oil passage 3 or oil passage 4 with drain port 701 or 702 to exhaust pressure. In addition, the drain port 702 that drains pressure from the oil passage 4 that communicates with the clutch C1 is set so that its opening is above the oil level 712 to prevent the clutch from dragging due to residual oil in the hydraulic servo of the clutch C1. ing. Table 1 P R N D L Oilway 3 × ○ × × × Oilway 4 × × × △ △ In Table 1, ○ indicates communication with oilway 1, △ indicates communication with oilway 2, and × Indicates exhaust pressure. The shift control mechanism 75 includes a shift control valve 76;
Secondary line pressure is supplied from the oil passage 2 via an orifice 91, which is attached to the oil passage 2D that communicates with the oil chamber at the left end in the diagram of the shift control valve 76, and controls the shift control valve 76 according to the output of the electronic control device. It consists of a shift control electromagnetic solenoid valve (hereinafter referred to as shift solenoid valve) 79. The shift control valve 76 is provided with a spring 77 on one side (right side in the figure), and has a left end land 781 in the figure and an intermediate land 78.
2 and 783, and a spool 78 having a small diameter and a right end land 784 in the figure, to which the left end of the spring 77 is abutted. The spool 78 receives the hydraulic pressure of the oil passage 2D on the land 781 from the left side, and receives the spring load of the spring 77 and the hydraulic oil supply/drain passage 3a to the hydraulic servo 122 of the brake B1 from the right side.
From the effective pressure receiving area of land 783 (land 783
(cross-sectional area of the land 784 - cross-sectional area of the land 784) or the feedback of the hydraulic pressure received from the land 784 from the hydraulic oil supply/discharge passage 4a to the hydraulic servo 121 of the clutch C1. Next, the functions of the manual valve 70 and the shift control mechanism 75 will be explained. When the manual valve is shifted from the N position (range) to the D range, the oil passage 3 becomes a discharge pressure state and the secondary line pressure is supplied to the oil passage 4. The N→D shift signal causes the shift solenoid valve 79, which had been turned off during the N range, to be turned on for a set short time, thereby setting the spool 78 to the left in the figure. At this time, the oil passage 4 and the oil passage 4a are cut off, the oil passage 4a is connected to the drain port 761, and the pressure is discharged, and the clutch C1 is released. The duty control turns ON and OFF so that the ON time gradually decreases, and the oil pressure of the oil passage 2D is gradually increased. As a result, the spool 78 is gradually displaced to the right in the figure, and the oil passage 4a has a communication area with the oil passage 4. is increased, and the communication area with the drain port 761 is decreased, and the oil passage 4a is
The oil pressure gradually approaches the secondary line pressure. In this way, a smooth N→D shift is performed. Shift solenoid valve 79 after a certain period of time
is turned off. When the manual valve is shifted from N range to R range, primary line pressure is supplied to oil path 3 and oil path 4
maintains the exhaust pressure state. In response to the N-R shift signal, the shift solenoid valve 79, which was turned off in the N range, is turned on and off so that the off time is gradually reduced by the duty control, whereby the oil pressure in the oil passage 2D gradually decreases. As a result, the spool 78, which had been set to the right in the drawing, is gradually displaced to the left in the drawing, and the oil passage 3a gradually decreases the communication area with the drain port 761, and gradually increases the communication area with the oil passage 3, resulting in a smooth N. →R shift is performed. Shift solenoid valve 79 after a certain period of time
is turned on. When the solenoid valve 77 is turned on, pressure is discharged from the oil passage 2D, so the spool 78 is set to the left in the figure and communicates with the oil passage 3 and the oil passage 3a, and pressurized oil is supplied to the hydraulic servo 122 to brake. When B1 is engaged, the oil passage 4a communicates with the drain port 761 and is discharged, and the clutch C1 is released. As a result, the planetary gear transmission mechanism 120 enters the reverse traveling state. Furthermore, when the solenoid valve 79 is turned OFF, the oil pressure in the oil passage 2D becomes the secondary line pressure, and the spool 78 is set to the right in the figure, and the oil pressure in the oil passage 2D becomes the secondary line pressure.
is connected to the oil passage 4a, and the oil passage 3a is connected to the drain port 761. As a result, pressure oil is supplied to the hydraulic servo 121, pressure is discharged from the hydraulic servo 122, the clutch C1 is engaged, and the brake B1 is released. As a result, the planetary gear transmission mechanism 120
is in the forward state. Furthermore, when the vehicle speed is below the set speed and the throttle opening is below the set throttle opening while driving in the D range, the shift solenoid valve 79 is turned on by the output of the electronic control device, thereby releasing the clutch C1, and connecting the input shaft and output shaft of the planetary gear transmission. By breaking the connection between the two, inertial running can be achieved, thereby improving fuel quality. The lock-up control mechanism 80 includes a lock-up control valve 81, a lock-up signal valve 85, and a lock-up electromagnetic solenoid valve 8 as an auxiliary device.
It has 8. The lock-up control valve 81 has a spool 82 disposed at the bottom in the drawing, and a plunger 84 connected in series with the spool 82 via a spring 83. The spool 82 has a lower end land 821, an intermediate land 822, and an upper end land 823 each having the same diameter, and the plunger 84 is connected to the spool 82.
The outer diameter is set smaller than that of the land. The lock-up signal valve 85 has a spool 87 with a spring 86 on its back. When it receives oil pressure and is displaced by the oil pressure of oil passage 10 from the other side and is set upward in the figure, it connects oil passage 2 and oil passage 2B, and when it is set downward in the figure, it connects oil passage 2B and oil passage 2. The communication is cut off and the oil passage 2B is connected to the drain port 851. The lock-up electromagnetic solenoid valve 88 is connected to the oil path 2.
C, when it is turned ON, the hydraulic pressure of the oil passage 2C is discharged and the spool 87 of the lock-up signal valve 85 can be displaced by the change in the oil pressure of the oil passage 10, and when it is turned OFF, the oil pressure of the oil passage 2C is discharged. Hold it to lock the spool 85 of the lock-up signal valve 85 upward in the figure. Next, the operation of the lockup control mechanism 80 will be explained. The lock-up control valve 81 receives an input signal hydraulic pressure for controlling the release and engagement of the direct coupling clutch through the oil passage 2, the lock-up signal valve 85, and the oil passage 2B on the pressure-receiving surface of the illustrated lower end land 821 of the spool 82. A secondary line Ps is applied to the (pressure receiving area L2), and a hydraulic pressure P10 of the hydraulic servo 164 of the output pulley is applied as a counter hydraulic pressure from the oil passage 10 to the pressure receiving surface (pressure receiving area L1) of the plunger 84. (a) When the hydraulic pressure of the output pulley hydraulic servo 164 is the primary line pressure Pl, this lock-up control valve 81 is set as P10=Pl.
Therefore, the pressure receiving areas of the spool 82 and the plunger 84 are set so that P10.L1>Ps.L2. Therefore, when the oil pressure P10 in the oil passage 10 is the primary line pressure Pl, the spool 82 is fixed to the direct clutch release side, and the input signal oil pressure (secondary line pressure
Ps) oil passage 5A and oil passage 5C regardless of
It also communicates between the oil passage 50 and the oil passage 5F. The hydraulic oil flows in the order of oil passage 2 → secondary regulator valve 35 → oil passage 5 → oil passage 5A → lock-up control valve 81 → oil passage 5C → oil passage 50 → lock-up control valve 81 → oil passage 5F → oil cooler. The direct coupling clutch 108 is released. (b) When the hydraulic pressure of the output pulley hydraulic servo 164 is the secondary line pressure, the spool 82 is set upward in the figure (direct coupling clutch engagement side) due to the relationship of P10=Ps P10・L1<Ps・L2, and the oil path 5A and oil road 5
0 and the oil passage 5C communicates with the drain port 811. Hydraulic oil goes through oil path 2 → secondary regulator valve 35 → oil path 5 → oil path 5A
→ Lockup control valve 81 → Oil passage 50 → Oil passage 5
C→Drain port 81 of lock-up control valve
1, the lock-up clutch engages. FIG. 11 shows the relationship between the position of the spool of the lock-up control valve 81 and the oil pressure P2B in the oil passage 2B and the oil pressure P10 in the oil passage 10, and FIG. 12 shows the characteristics of P2B and P10 with respect to vehicle speed. The lock-up signal valve 85 has a pressure receiving area L
The hydraulic pressure P of the oil passage 10, which is the hydraulic pressure of the hydraulic servo 164 of the output pulley, is shown from above on the spool 87 of the output pulley.
10 is applied, and the spring 86 is applied from below in the figure.
The spring load SP2 and the secondary line pressure Ps of the oil passage 2C connected to the oil passage 2 via the orifice 881 are applied. (c) Oil pressure P10 of oil passage 10 is primary line pressure
When Pl, the spring load is set so that the relationship P10=Pl P10・L>Ps・L+SP2 is established, so the spool 87 is set downward in the figure, and the oil passage 2B and drain port 851 are connected and the oil passage 2B is depressurized. Due to this exhaust pressure in the oil passage 2B, the spool of the lock-up control valve is set to the lower position in the figure, and the direct coupling clutch is released. (d) Oil pressure P10 of oil passage 10 is secondary line pressure
When Ps, P10=Ps P10・L<Ps・L+SP2, so the spool 87 is set upward in the figure, and the oil passage 2B communicates with the oil passage 2 to obtain the secondary line pressure.
Ps is supplied. Therefore, when the oil pressure in the oil passage 10 is the primary line pressure, the input signal oil pressure (the oil pressure in the oil passage 2B) is not supplied to the lock-up control valve 81.
The direct coupling clutch 10 is released regardless of any other conditions. (e) When the lock-up solenoid 88 is turned on, the spool 87 is fixed at the lower position in the figure, regardless of the oil pressure in the oil passage 10, as described above, and the oil passage 2
B is exhausted, no input signal oil pressure is supplied to the lock-up control valve 81, and the direct coupling clutch 108 is released. An orifice 5G is provided between the oil passage 5D and the oil passage 5F to constantly supply the minimum amount of hydraulic oil necessary to prevent the oil temperature from rising excessively to the oil cooler.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は車両用無段自動変速機の骨格図、第
2図はその油圧制御装置の油圧回路図、第3図
は該油圧制御装置に設けられたガバナ弁の出力
するガバナ圧特性およびライン圧調圧弁の出力
するスロツトルコントロール圧特性を示すグラ
フ、第4図は本発明の車両用無段自動変速機の
油圧制御装置における油圧調整装置によるプラ
イマリライン圧特性を示すグラフ、第5図は本
発明の車両用無段自動変速機の油圧制御装置に
おける油圧調整装置によるセカンダリライン圧
特性を示すグラフ、第6図はセカンダリレギユ
レータ弁の各ポートからの出力油圧特性を示す
グラフ、第7図はスロツトル弁の出力するスロ
ツトル圧特性を示すグラフ、第8図はカツトバ
ツク圧特性を示すグラフ、第9図はシフトシー
ケンス弁の入力および出力油圧特性を示すグラ
フ、第10図は入力プーリモジユレータ弁の出
力するラインモジユレータ圧Pmと入力プーリ
の必要油圧Pnとの特性を示すグラフ、第11
図はロツクアツプ制御弁のスプールの位置と入
力信号油圧および対向油圧との関係を示すグラ
フ、第12図は車速に対するロツクアツプ制御
弁の入力信号油圧および対向油圧の特性を示す
グラフである。 図中、20……容積可変型オイルポンプ、2
5……ガバナ弁、30……プライマリレギユレ
ータ弁、35……セカンダリレギユレータ弁、
40……スロツトル弁、45……カツトバツク
弁、47……ライン圧調整弁、50……減速比
制御機構、51……減速比制御弁、55……ア
ツプシフト電磁ソレノイド弁、56……ダウン
シフト電磁ソレノイド弁、60……シフトシー
ケンス機構、61……シフトシーケンス弁、6
6……入力プーリモジユレータ機構、67……
モジユレータ弁、34,64,65,69……
チエツク弁、70……マニユアル弁、75……
シフト制御機構、76……シフト制御弁、79
……シフト制御用電磁ソレノイド弁、80……
ロツクアツプ制御機構、81……ロツクアツプ
制御弁、85……ロツクアツプシグナル弁、8
8……ロツクアツプ電磁ソレノイド弁、100
……トルクコンバータ、120……前進後進切
換え用遊星歯車変速機構、140……Vベルト
式無段変速機、150……入力プーリ、160
……出力プーリ、170……デフアレンシヤル
ギア、180……出力ギア、190……チエー
ン。
Fig. 1 is a skeleton diagram of a continuously variable automatic transmission for vehicles, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram of its hydraulic control device, and Fig. 3 is a governor pressure characteristic and line output from a governor valve provided in the hydraulic control device. FIG. 4 is a graph showing the characteristics of the throttle control pressure output by the pressure regulating valve, FIG. FIG. 6 is a graph showing the characteristics of the secondary line pressure by the hydraulic pressure adjustment device in the hydraulic control device of the continuously variable automatic transmission for vehicles of the present invention. FIG. 6 is a graph showing the output hydraulic pressure characteristics from each port of the secondary regulator valve. Figure 8 is a graph showing the throttle pressure characteristics output by the throttle valve, Figure 8 is a graph showing the cutback pressure characteristics, Figure 9 is a graph showing the input and output oil pressure characteristics of the shift sequence valve, and Figure 10 is the input pulley module. Graph showing the characteristics of the line modulator pressure Pm output by the rotor valve and the required oil pressure Pn of the input pulley, No. 11
12 is a graph showing the relationship between the spool position of the lock-up control valve and the input signal oil pressure and opposing oil pressure. FIG. 12 is a graph showing the characteristics of the input signal oil pressure and opposing oil pressure of the lock-up control valve with respect to vehicle speed. In the figure, 20...variable volume oil pump, 2
5... Governor valve, 30... Primary regulator valve, 35... Secondary regulator valve,
40... Throttle valve, 45... Cutback valve, 47... Line pressure adjustment valve, 50... Reduction ratio control mechanism, 51... Reduction ratio control valve, 55... Upshift electromagnetic solenoid valve, 56... Downshift electromagnetic Solenoid valve, 60...Shift sequence mechanism, 61...Shift sequence valve, 6
6... Input pulley modulator mechanism, 67...
Modulator valve, 34, 64, 65, 69...
Check valve, 70...Manual valve, 75...
Shift control mechanism, 76...Shift control valve, 79
...Electromagnetic solenoid valve for shift control, 80...
Lock-up control mechanism, 81... Lock-up control valve, 85... Lock-up signal valve, 8
8...Lock-up electromagnetic solenoid valve, 100
... Torque converter, 120 ... Planetary gear transmission mechanism for forward and reverse switching, 140 ... V-belt type continuously variable transmission, 150 ... Input pulley, 160
...Output pulley, 170...Differential gear, 180...Output gear, 190...Chain.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 それぞれ油圧サーボにより実効径が可変とさ
れる入力プーリおよび出力プーリと、これら入力
プーリおよび出力プーリ間を伝動するVベルト
と、前記両油圧サーボに供給される油圧を制御す
ることにより、入力プーリおよび出力プーリ間の
減速比を制御するための油圧制御装置とを備え、
該油圧制御装置は、オイルポンプからの吐出油圧
を第1の油圧に調圧する第1の油圧調整装置と、
該第1の油圧より低い第2の油圧に調圧する第2
の油圧調整装置と、前記入力プーリまたは出力プ
ーリのいずれか一方の油圧サーボに前記第1の油
圧を供給または排出し他方の油圧サーボに第1の
油圧または第2の油圧を供給する減速比制御手段
とを有し、該減速比制御手段により変速時には前
記油圧サーボの一方に前記第1の油圧または第2
の油圧を選択的に供給することを特徴とする車両
用無段自動変速機の油圧制御装置。 2 アツプシフトまたはダウンシフトの少なくと
も一方の場合に、前記減速比制御手段の信号油圧
により前記第1の油圧調整装置において調圧され
る油圧を昇圧することを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の車両用無段自動変速機の油圧制
御装置。 3 前記減速比制御手段は、一方の油圧サーボへ
の供給圧を信号油圧として他方の油圧サーボに前
記第1の油圧と第2の油圧を切り換えるシフトシ
ーケンス機構を有することを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載の車両用無段自動変速機の油
圧制御装置。
[Claims] 1. An input pulley and an output pulley whose effective diameters are variable by hydraulic servos, a V-belt that transmits power between these input and output pulleys, and hydraulic pressure supplied to both hydraulic servos. By doing so, it is equipped with a hydraulic control device for controlling the reduction ratio between the input pulley and the output pulley,
The hydraulic control device includes a first hydraulic pressure adjustment device that adjusts the discharge hydraulic pressure from the oil pump to a first hydraulic pressure;
A second hydraulic pressure that adjusts the pressure to a second hydraulic pressure lower than the first hydraulic pressure.
a hydraulic adjustment device, and a reduction ratio control that supplies or discharges the first hydraulic pressure to the hydraulic servo of either the input pulley or the output pulley and supplies the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure to the other hydraulic servo. and the reduction ratio control means applies the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure to one of the hydraulic servos during gear shifting.
A hydraulic control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which is characterized by selectively supplying hydraulic pressure. 2. In the case of at least one of upshifting and downshifting, the hydraulic pressure regulated in the first hydraulic pressure adjustment device is increased by the signal hydraulic pressure of the reduction ratio control means. A hydraulic control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle as described above. 3. The reduction ratio control means has a shift sequence mechanism that uses the supply pressure to one hydraulic servo as a signal hydraulic pressure and switches the first hydraulic pressure and the second hydraulic pressure to the other hydraulic servo. A hydraulic control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle according to item 1.
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