JPS5994523A - Device for treating coiled wire rod end - Google Patents
Device for treating coiled wire rod endInfo
- Publication number
- JPS5994523A JPS5994523A JP20440382A JP20440382A JPS5994523A JP S5994523 A JPS5994523 A JP S5994523A JP 20440382 A JP20440382 A JP 20440382A JP 20440382 A JP20440382 A JP 20440382A JP S5994523 A JPS5994523 A JP S5994523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coiled wire
- wire rod
- cutting
- cut
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 241001062872 Cleyera japonica Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
- B21C47/262—Treatment of a wire, while in the form of overlapping non-concentric rings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本＠明は、コイル状線材の前端本と後端末とを切断処理
するための端末処理装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an end processing device for cutting a front end and a rear end of a coiled wire.
従来、コイル状線材の端末処理は、搬送経路中において
その搬送を停止させた状態で行なっていた。したがって
この停止作業によって、全体の作業能率が低下するとい
う問題がめった。Conventionally, the end treatment of a coiled wire has been carried out while the conveyance is stopped during the conveyance route. Therefore, this stop work often causes a problem in that the overall work efficiency decreases.
本％明の目的とするところは、コイル状線材の端末をオ
ンライン上で処理し得る端末処理装置を提供する点にあ
る。An object of the present invention is to provide an end processing device capable of processing the end of a coiled wire on-line.
上記目的を達成するために本発明では、コイル状線材を
展開状態で搬送するコンベヤ装置をまたいで該コンベヤ
装置の搬送方向に往復走行可能な走行台車を設け、この
走行台車に、コイル状線材の前端末ならびに後端末を検
出する検出装置と、前記搬送方向に往復移動可能な可動
台と、この可動台に昇降可能に取付けた切断装置と、切
断した端末ケ除去する除去装置と、切断した後端末に係
脱可能なストッパとを設けている。In order to achieve the above object, the present invention is provided with a traveling trolley capable of reciprocating in the conveyance direction of the conveyor device across a conveyor device that conveys the coiled wire rod in an unfolded state. a detection device for detecting the front terminal and the rear terminal; a movable table capable of reciprocating in the conveying direction; a cutting device mounted on the movable table so as to be able to rise and fall; a removing device for removing the cut terminals; A stopper that can be attached to and detached from the terminal is provided.
かかる構成によると、検出装置が前端末を検出すること
により走行台車をコンベヤ装置と寺迷走有させながら、
可動台を移動させて前端本に対する切断装置の位置修正
を行ない、そして切断装置を下降する仁とにより前端本
の切断を行なうことができる。また検出装置が後端床を
検出するととにより走行台車をコンベヤ装置と等速走行
させながら、可動台を′４８動させてｆ＆端禾に対する
切断装置の位ｌｉｔ’修正を行ない、そして切断装置を
下降することによって後端末の切断を行なうことができ
る。このように後端末を切断したのち、この切断した後
端末を切断装置側で保持した状態で走行台車を停止させ
ることにより、搬送されているコイル状線材に対して切
断した後端末を徐々に離間させることができる。したが
って所足距離離した状態で切断装置側による保持を解除
することによって、後端末乏コンベヤ装置で搬送するこ
とができる。そして前述したように次のコイル状線材に
対する前端末の切断を行なったのち、前述した後端末ｑ
こストッパを係合させた状態で除去装置を作動させるこ
とにより、切断した前端末と後端床とをこの除去装置に
よって除去することかで・きる。すなわち本発明による
と、展開状態で搬送されるコイル状線材の前端末ならび
に後端床を、この搬送モ停止させることなく切断し分離
除去することができ、以って全体の作業能率を向上させ
ることができる。さらに全自動化を可能にでき、これは
常に確実な切断を安全に行なうことができる。According to this configuration, the detection device detects the front terminal, and while the traveling trolley is traveling between the conveyor device and the temple,
By moving the movable base, the position of the cutting device with respect to the front end book can be corrected, and the front end book can be cut by lowering the cutting device. When the detection device detects the rear end floor, the movable platform is moved 48 times to correct the position of the cutting device relative to the f & end wire while the traveling cart is traveling at the same speed as the conveyor device. By descending, the rear end can be cut. After cutting the rear end in this way, by stopping the traveling cart while holding the cut end on the cutting device side, the cut end is gradually separated from the coiled wire being conveyed. can be done. Therefore, by releasing the holding by the cutting device side with a sufficient distance apart, the sheet can be conveyed by the rear end conveyor device. Then, as described above, after cutting the front end of the next coiled wire, the rear end q as described above is cut.
By operating the removal device with this stopper engaged, the cut front end and rear end floor can be removed by the removal device. That is, according to the present invention, it is possible to cut and separate and remove the front end and rear end floor of the coiled wire rod being transported in the unfolded state without stopping the transporter, thereby improving the overall work efficiency. be able to. Furthermore, full automation is possible, which ensures reliable and safe cutting at all times.
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図〜第５図において（１）はコイル状線材を展開状態
で搬送するコンベヤ装置で、機枠（２）の上面に敷設し
た複数条のレール（３）に案内される複数条のチェ７（
４）から構成される。なおベルトコンベヤ形式などであ
ってもよい。（５）は前記コンベヤ装置（１）をまたい
で配設される枠組状の走行台車で、このコンベヤ装置（
１）の両側４Ｃ沿って敷設したレール（６）上に車輪（
７）を介して載置してあり、以ってコンベヤ族［（１）
の搬送方向にａ復走行可能となる。An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In Figures 1 to 5, (1) is a conveyor device that conveys coiled wire rods in an unfolded state. 7(
4). Note that a belt conveyor type or the like may be used. (5) is a frame-shaped traveling trolley disposed straddling the conveyor device (1);
1) Wheels (
7), and therefore the conveyor group [(1)
It becomes possible to travel a backward direction in the conveyance direction.
走行台車（５）の往復走行は、搭載した正導駆動装置（
８）を車ｍ ｔ７）に連動連結することにより可能であ
る。The reciprocation of the traveling trolley (5) is carried out by the mounted positive conduction drive device (
This is possible by interlocking the vehicle mt7) with the vehicle mt7).
前記走行台車（５）の後部には、コイル状線材の前端本
ならびに後端本会検出する検出装置、すなわちリニアイ
メージセンサ（９）が下向きに設けられている。そして
このリニアイメージセンサ（９）による検出場所を照ら
す２イトリＱが設けである。前記走行台車（５）の中間
部には左右一対のガイドレール（６）が前後方向に配設
され、これらガイドレールＵυ間にローラ（６）を介し
て可動台Ｕが配設される。この可動合一は、搭載した駆
動装置（ロ）の作動によって前記搬送方向に往復移動可
能である。前記可動台（ロ）には、シリンダ装置へりの
作動によりガイドローラ四に案内されて昇降可能な昇降
体りが設けられ、この昇呻体りの下端には、カッター輪
をクランプａ１とからなる切断装置ｆ■が設けられる。A detection device for detecting the front end and the rear end of the coiled wire, ie, a linear image sensor (9), is provided facing downward at the rear of the traveling truck (5). Two lights Q are provided to illuminate the detection location by this linear image sensor (9). A pair of left and right guide rails (6) are arranged in the front-rear direction in the middle part of the traveling carriage (5), and a movable platform U is arranged between these guide rails Uυ via rollers (6). This movable unit can be reciprocated in the conveyance direction by the operation of a mounted drive device (b). The movable platform (b) is provided with an elevating body that can be raised and lowered by being guided by guide rollers 4 by the operation of the cylinder device edge, and the lower end of this elevating body has a cutter wheel and a clamp a1. A cutting device f■ is provided.
前記走行台車（５）の後端には、切断した端末を除去す
る除去装［６！υが設けられる。すなわち除去装置Ｑ０
は、縦軸６四の周りに回転可能に取付けた回転箱■と、
仁の回転箱四に上下揺動可能に取付けた第１７−ム■と
、この第１アーム−〇先端に相対揺動＝＝ｆ能に取付け
た第２アーム四と、この第２アームに）の先端に相対揺
動ｏＪ能に取付けたフックアーム（ホ）と、これらアー
ムｃＩ４四μ−を揺動させるべく該アーム−６！＃四か
ら回弘箱（ホ）に亘って設けた揺動駆動装置ψｔと、前
記回転箱（２）と一体のビニオン（ハ）と、このピニオ
ン（２）に咬合するラック棒翰とからなる。前記走行台
車（５）の前端下部には、切断した後端末に係脱可能な
ストッパ曽が上下揺動可能に取付けである。惧はコイル
状縁材、（ｊ５１ａ） ｉｊ前ｉｉｍ末、（３ｉｂ）は
後端床をボず。At the rear end of the traveling cart (5), a removal device [6! υ is established. That is, the removal device Q0
is a rotating box ■ rotatably mounted around the vertical axis 64,
The 17th arm (■) is attached to the rotary box (4) so that it can swing vertically, the second arm (4) is attached to the tip of this first arm (for relative swing ==f), and the second arm (to this second arm) A hook arm (E) is attached to the tip of the arm for relative swing oJ, and the arm -6! is attached to swing the arm cI44μ-. It consists of a swinging drive device ψt installed from #4 to the rotation box (E), a pinion (C) that is integrated with the rotation box (2), and a rack rod that meshes with this pinion (2). . At the lower front end of the traveling trolley (5), a stopper which can be attached to and detached from the cut end is attached so as to be able to swing up and down. (j51a) is the coiled edge material, (j51a) is the front end of the iim, and (3ib) is the rear end floor.
仄に、コンベヤ族ｗ（１）で搬送されてくるコイル状線
材Ｃ力に対する後端末切断作Ｍを第６図に基づいて説明
する。先ず搬送されてくるコイル状線材６カの後端末（
Ｆｌｋ＋）をリニアイメージセンサ（９）で検出し、そ
の検出に基づいて走行台車（５）をコンベヤ装置（１）
と等速走行させる。さらに第６図０）に示すように、リ
ニアイメージセンサ（９）で後端末（３１１））を検出
しながら可動台（２）を移動させ、該後端末（３１ｂ）
に対する切断鋏ｗＩＬ＠＃の位置修正を行なう。The rear end cutting operation M in response to the force of the coiled wire C conveyed by the conveyor group w(1) will be briefly described with reference to FIG. First, the rear end (
Flk+) is detected by the linear image sensor (9), and based on the detection, the traveling trolley (5) is moved to the conveyor device (1).
and run at a constant speed. Furthermore, as shown in FIG. 6 0), the movable base (2) is moved while detecting the rear terminal (311)) with the linear image sensor (9), and the rear terminal (31b) is detected by the linear image sensor (9).
The position of the cutting scissors wIL@# is corrected.
そして第６図（Ｃ）に示すように切断鋏ｆ＠Ｊを下降さ
せ、後端末（３１ｂ） ｉり２ングＱ呻で保持したのち
カッター（ト）で切断する。次いで第６図（功に示すよ
うＶご、除去＃Ｃ置ｑυを作動してそ、のフックアーム
に）を切断した後端床（３１ｂ）の下方に位置させ、そ
して該後端末（３’ｌｂ） Ｑ少し持ち上ける。この状
態で走行台車（５）を停止名せる。すると切断した後端
末（３１ｂ）はその位置に残されることから、搬送され
ているコイル状線材Ｏυに対して依々に層間させること
かできる。第６図（Ｅ）でボすように所定距離離した状
態で、切断装置に）のクランプ四による保持を解除する
と共に、該切断痕ｒ１ｔ、■ならびにフックアームに）
を元の位置に戻す。これにより後端末（３１ｂ）をコン
ベヤ装置（１）で搬送し得る。Then, as shown in FIG. 6(C), the cutting scissors f@J are lowered and the rear end (31b) is held in the i-2-ng Q-groan position, and then cut with the cutter (g). Next, the hook arm of FIG. 6 (as shown in FIG. lb) Q: I can lift it up a little. In this state, the traveling cart (5) is stopped. Then, since the cut end (31b) is left in that position, it can be interlayered with respect to the coiled wire Oυ that is being conveyed. 6(E), release the holding by the clamp 4 of the cutting device) and attach the cutting marks r1t, ■ and the hook arm)
return to its original position. Thereby, the rear end (31b) can be conveyed by the conveyor device (1).
次に、コンベヤ装置（１）で搬送されてくるコイル状線
材０〃に対する前端末切断作業を第７図に基づいて説明
する。先ず搬送されてくるコイル状線材０乃の前端末（
３１ａ）をリニアイメージセンサ（９）で検出し、その
検出に基づいて走行台車（５）をコンベヤ装ｆｉｔ （
１）と等速走行させる。さらに第７図（Ｂ） Ｋ示すよ
うＶζ、リニアイメージセンサ（９）で前Ｑｍ 末（”
ｌａ）を４炙出しながら可動金（至）を移動させ、該前
端末（３１ａ） ｔｌこ対する切断痕ｍａ！Ｉの位置修
正を行なう。Next, the front end cutting operation for the coiled wire 0 carried by the conveyor device (1) will be explained based on FIG. 7. First, the front end of the coiled wire rod 0 that is being conveyed (
31a) is detected by the linear image sensor (9), and based on the detection, the traveling trolley (5) is moved to the conveyor system (
1) and run at a constant speed. Furthermore, as shown in Fig. 7 (B), Vζ, the linear image sensor (9) is
Move the movable metal (to) while firing 4 pieces of la), and remove the cutting marks on the front terminal (31a). Correct the position of I.
そして第７図（Ｃ）に示すように切断痕＋ｆ（２）を下
降させ、前端末（ｐｌａ）をクランプ四で保持したのち
カッター（ト）で切断する。次いで除去装置（２）を作
動させ、そのフックアームＱ４を前端末（３１ａ ）に
係止させると共に、走行台車（５）をコンベヤ装＆ （
１）よりも早く走行させる。すると切断した前端末（３
ユａ）は前方に引き出湯れ、搬送されているコイル状線
材Ｑυに対して保々に離間きれることになる。このと＠
第１図（Ｄ）に示すようＶこ、前工程で切断された後端
末（’５１ｂ）にストッパに）が係合され、これにより
位置決めされた後端末（３１’ｂ ）に７ツクアーム（
１）が係止されることになる。したがってこの状態で除
去装置シυを作動させることにより、第１図（功に示す
ように両端末（３１ａ）（３１ｂ）はフックアーム（ホ
）を介して、コンベヤ装置（１）上から上方に引上げら
れることになる。その後、除去装置（財）を縦軸心（イ
）の周りに９０度回松させたのち作動させることによっ
て、持上けた両端末（３１ａ）（５１ｂ）をコンベヤ装
置（１）による搬送経路外に除去し得る。Then, as shown in FIG. 7(C), the cutting mark +f(2) is lowered, the front end (pla) is held with the clamp 4, and then cut with the cutter (g). Next, the removal device (2) is activated to lock its hook arm Q4 to the front terminal (31a), and the traveling cart (5) is moved to the conveyor installation & (
1) Make it run faster. Then, the previous terminal (3
Yua) is drawn forward and is kept apart from the coiled wire Qυ being conveyed. Konoto@
As shown in FIG. 1(D), the rear end ('51b) that was cut in the previous step is engaged with the stopper, and the seven arm (31'b) is attached to the positioned rear end (31'b).
1) will be locked. Therefore, by operating the removing device υ in this state, both terminals (31a and 31b) are moved upward from above the conveyor device (1) via the hook arm (e), as shown in FIG. Then, by turning the removing device 90 degrees around the vertical axis (a) and activating it, both the lifted terminals (31a) (51b) are transferred to the conveyor device ( 1) can be removed outside the conveyance path.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は１Ａｌｊ面図
、第２図は一部切欠正曲図、第３図は平面図、第４図は
要部の一部切入側面図、第５図は同一部切欠正面図、第
６図は後端末切断作業を示す説明図、第７図は前端末切
断作業を示す説明図である。
（１）・・・コンベヤ装置、（５）・・・走行台車、（
９）・・・リニアイメージセンサ（検出装置）、榊・・
・β」°動台、（至）・・・カッター、四・・・クラン
プ、（ホ）・・・切Ｗ装置、ｅυ・・・除去装置、に）
・・・ストッパ、６η・・・コイル状線材、（３１ａ）
００．、前端末、（３’ｌｂ）・・・後端末代理人
森 本 義 弘The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a 1Alj side view, Fig. 2 is a partially cutaway normal curved view, Fig. 3 is a plan view, and Fig. 4 is a partially cutaway side view of the main part. FIG. 5 is a partially cutaway front view of the same part, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the rear end cutting operation, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the front end cutting operation. (1)...Conveyor device, (5)...Traveling trolley, (
9)...Linear image sensor (detection device), Sakaki...
・β''° moving table, (to)...cutter, 4...clamp, (e)...cutting W device, eυ...removal device, etc.)
...stopper, 6η...coiled wire, (31a)
00. , front terminal, (3'lb)... rear terminal agent
Yoshihiro Morimoto
Claims (1)
またいで該コンベヤ装置の搬送方向に往復走行可能な走
行台車を設け、この走行台車に、コイル状線材の前端末
ならびに後端末を検出する検出装置と、前記搬送方向に
往復移動可能な可動台と、この可動台に昇降可能に取付
けた切断装置と、切断した端末を除去する除去装置と、
切断した後端床に係脱可能なストッパとを設けたことを
特徴とするコイル状線材の端末処理装置。1. A traveling trolley capable of reciprocating in the conveying direction of the conveyor device is provided across a conveyor device that conveys the coiled wire in an unfolded state, and a detection device for detecting the front end and rear end of the coiled wire is provided on the traveling trolley. a movable table capable of reciprocating in the transport direction; a cutting device attached to the movable table so as to be movable up and down; and a removing device for removing the cut end;
1. An end processing device for coiled wire, characterized in that a stopper that can be engaged and detached is provided on the cut rear end floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440382A JPS5994523A (en) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | Device for treating coiled wire rod end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440382A JPS5994523A (en) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | Device for treating coiled wire rod end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994523A true JPS5994523A (en) | 1984-05-31 |
| JPS6357124B2 JPS6357124B2 (en) | 1988-11-10 |
Family
ID=16489961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20440382A Granted JPS5994523A (en) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | Device for treating coiled wire rod end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994523A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087923A (en) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Discharge device of wire rod terminal crop |
| US11618069B2 (en) * | 2018-03-20 | 2023-04-04 | Primetals Technologies USA LLC | Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20440382A patent/JPS5994523A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087923A (en) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Discharge device of wire rod terminal crop |
| JPH0155051B2 (en) * | 1983-10-20 | 1989-11-22 | Mitsubishi Jukogyo Kk | |
| US11618069B2 (en) * | 2018-03-20 | 2023-04-04 | Primetals Technologies USA LLC | Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357124B2 (en) | 1988-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5994523A (en) | Device for treating coiled wire rod end | |
| CN112238913A (en) | Assembly production line | |
| JP4825080B2 (en) | Pallet centrifugal dehydrator | |
| JP3167746B2 (en) | Plate material transfer positioning device in plate material processing machine | |
| JP4271759B2 (en) | Hanging conveyor | |
| CN208441110U (en) | A kind of support platform vehicle for the transfer of support system cut length | |
| JPH0446623A (en) | Device for carrying slab on rolling mill | |
| JPS6296216A (en) | Rod material conveyor | |
| JPS59113924A (en) | Tip processing device of coil-shaped wire rod | |
| CN214640546U (en) | Automatic shearing workstation of railway wagon door plate | |
| JP3376441B2 (en) | Slab deburring apparatus and method | |
| JPH065380Y2 (en) | Curved glass plate transfer device | |
| JPH0215463B2 (en) | ||
| JP2002113630A (en) | Automatic carry-out device and steel material carry-out method using the same | |
| KR20090122587A (en) | Device for removing scrap in conveyor | |
| JP3790581B2 (en) | Railway wheel axle transport robot | |
| JP2005001830A (en) | Transport device | |
| JPS6110835Y2 (en) | ||
| JP3636508B2 (en) | Coil outer edge detection device | |
| JPH0472215A (en) | Transshiping device for unmanned carrier | |
| JP3261643B2 (en) | Truck suspended transfer device | |
| JP3214267B2 (en) | Processing system for rough castings | |
| JPH0750353Y2 (en) | Work separation device | |
| JPH0530690B2 (en) | ||
| JP2505582Y2 (en) | Waste coil discharge device |