JPS5994110A - 追尾方式 - Google Patents
追尾方式Info
- Publication number
- JPS5994110A JPS5994110A JP57203162A JP20316282A JPS5994110A JP S5994110 A JPS5994110 A JP S5994110A JP 57203162 A JP57203162 A JP 57203162A JP 20316282 A JP20316282 A JP 20316282A JP S5994110 A JPS5994110 A JP S5994110A
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- JP
- Japan
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- difference
- output
- detector
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000951471 Citrus junos Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシーカの追尾方式に関し、特に外部基準ジャイ
ロを用いてシーカを空間安定させる追尾方式に関する。
ロを用いてシーカを空間安定させる追尾方式に関する。
従来、この柚の追尾方式は第１図に示すように目標の方
向を示す目視線角１と目標を自動追尾するシーカ軸２と
の誤差角を検出する誤差角検出器３を２自由度のジンバ
ル上にのせ、その出力を積分器４に通し、この積分器出
力と外部基準ジャイロ７よ）得られる慣性空間に対する
機体角８との差分信号とシーカのジンバル角度を検出す
る角度検出器６の出力との差分出力をジンバルトルキン
グ機構５にカロえることによりシーカを目標に自動追尾
させる方式が通常である。この従来方式であると、積分
器４には大きなダイナミックレンジが必要とされ、積分
器の構成が複雑となる欠点があった０ 本発明は上記欠点を解決し、ダイナミックレンジの小さ
な積分器を用いることができる追尾方式を提供するもの
である。
向を示す目視線角１と目標を自動追尾するシーカ軸２と
の誤差角を検出する誤差角検出器３を２自由度のジンバ
ル上にのせ、その出力を積分器４に通し、この積分器出
力と外部基準ジャイロ７よ）得られる慣性空間に対する
機体角８との差分信号とシーカのジンバル角度を検出す
る角度検出器６の出力との差分出力をジンバルトルキン
グ機構５にカロえることによりシーカを目標に自動追尾
させる方式が通常である。この従来方式であると、積分
器４には大きなダイナミックレンジが必要とされ、積分
器の構成が複雑となる欠点があった０ 本発明は上記欠点を解決し、ダイナミックレンジの小さ
な積分器を用いることができる追尾方式を提供するもの
である。
本発明は２自由度のジンバルにのせられた目視線角速度
差を検出する角度誤差検出器の出力と外部基準ジャイロ
よシ得られる慣性空間に対する機体レートとの差分を積
分し、その信号とシーカのジンバル角度を検出する角度
検出器の出力との差分をジンバルトルキング機構に加え
ることにより前記欠点をなくした自動追尾糸を構成した
ものである。
差を検出する角度誤差検出器の出力と外部基準ジャイロ
よシ得られる慣性空間に対する機体レートとの差分を積
分し、その信号とシーカのジンバル角度を検出する角度
検出器の出力との差分をジンバルトルキング機構に加え
ることにより前記欠点をなくした自動追尾糸を構成した
ものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図は本発明方式の基本的なブロック図である。第２
図に示す追尾方式は目標の方向を示す目視線角１と目標
を自動追尾するシーカ軸２との誤差角を検出する誤差角
検出器３を２自由度のジンバルにのせ、その出力と外部
基準ジャイロ９より得られる慣性空間に対する機体レー
ト１０との差分を積分器４で積分し、その出力とシーカ
のジンバル角度を検出する角度検出器６との差分信号を
ジンバルトルキング機構５に加えてシーカを目標に自動
追尾させる方式である。
図に示す追尾方式は目標の方向を示す目視線角１と目標
を自動追尾するシーカ軸２との誤差角を検出する誤差角
検出器３を２自由度のジンバルにのせ、その出力と外部
基準ジャイロ９より得られる慣性空間に対する機体レー
ト１０との差分を積分器４で積分し、その出力とシーカ
のジンバル角度を検出する角度検出器６との差分信号を
ジンバルトルキング機構５に加えてシーカを目標に自動
追尾させる方式である。
１差角検出器３の出力は目標の目視線角速度に比例して
おり、この信号と外部基準ジャイロ９より得られる慣性
空間に対する機体レート１０との差分信号はダイナミッ
クレンジの／トさ力信号となる。この信号を積分器４０
入力とすることにょシ楡分器４もダイナミックレンジの
小さなもので済むことになる。
おり、この信号と外部基準ジャイロ９より得られる慣性
空間に対する機体レート１０との差分信号はダイナミッ
クレンジの／トさ力信号となる。この信号を積分器４０
入力とすることにょシ楡分器４もダイナミックレンジの
小さなもので済むことになる。
誤差角検出器は、電波を使用する追尾方式においてはレ
ーダを用いて構成でき、また、可？Ｆ！あるいは赤外線
を使用する追尾方式においては光学系を用いて構成でき
る。
ーダを用いて構成でき、また、可？Ｆ！あるいは赤外線
を使用する追尾方式においては光学系を用いて構成でき
る。
以上説明したように、本発明によれば積分器のダイナミ
ックレンジを下げることができるので積分すの構成がＷ
１５単になるという効果がある。
ックレンジを下げることができるので積分すの構成がＷ
１５単になるという効果がある。
第１図は従来の追尾方式の構成を示すブロック図、第２
図はオ発明の一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・目標の目視線角、２・・・・・・シーカ
軸、３・・・・・・誤差角検出器、４・・・・・・積分
器、訃・・・・・ジンバルトルキング機構、６・・・・
・・角度検出器、７・旧・・外部基準ジャイロ（機体角
田カ）、８・・印・機体角、９・・・・・・外部基準ジ
ャイロ（機体レート出方）、１゜５− 冥 ／ 図 篤 ２図 、９
図はオ発明の一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・目標の目視線角、２・・・・・・シーカ
軸、３・・・・・・誤差角検出器、４・・・・・・積分
器、訃・・・・・ジンバルトルキング機構、６・・・・
・・角度検出器、７・旧・・外部基準ジャイロ（機体角
田カ）、８・・印・機体角、９・・・・・・外部基準ジ
ャイロ（機体レート出方）、１゜５− 冥 ／ 図 篤 ２図 、９
Claims (1)
- 目標の目視線角速度に比例して飛しよう体を誘導させる
比例航法誘導方式において、２自由度のジンバル上にの
せられた目視級角度駒差を検出する角度誤差検出器の出
力と外部基準ジャイロより得られる慣性空間に対する機
体レートとの差分を積分し、その信号とシーカのジンバ
ル角度を検出する角度検出器の出力との差分をジンバル
トルキング機構に加えてシーカを目標に自動追尾させる
ことを特徴とする追尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203162A JPS5994110A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 追尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203162A JPS5994110A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 追尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994110A true JPS5994110A (ja) | 1984-05-30 |
Family
ID=16469463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203162A Pending JPS5994110A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 追尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415816A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Toshiba Corp | Guiding device |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57203162A patent/JPS5994110A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415816A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Toshiba Corp | Guiding device |
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