JPS5990590U - マニプレ−タの制御装置 - Google Patents
マニプレ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS5990590U JPS5990590U JP18473682U JP18473682U JPS5990590U JP S5990590 U JPS5990590 U JP S5990590U JP 18473682 U JP18473682 U JP 18473682U JP 18473682 U JP18473682 U JP 18473682U JP S5990590 U JPS5990590 U JP S5990590U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- brake
- manipulator
- manipulator control
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は作動原理
を示す概略的な構成説明図、第２図は操縦装置を示す断
面図、第３図は第２図の■−■線断面図である。 Ａはマスク、Ｂはスレーブ、４はブレーキ、５はトルク
ダンパ、７は駆動装置、９はＰＷＭ制御装置、１１はば
ね機構。
を示す概略的な構成説明図、第２図は操縦装置を示す断
面図、第３図は第２図の■−■線断面図である。 Ａはマスク、Ｂはスレーブ、４はブレーキ、５はトルク
ダンパ、７は駆動装置、９はＰＷＭ制御装置、１１はば
ね機構。
Claims (1)
- マスク・スレーブ方式によるマニプレータにおいて、マ
スタＡの操縦装置にばね機構１１とトルクダンパ５に連
結したブレーキ４を設け、このブレーキ４を電磁負稼動
形ブレーキとすると共に、その入力側に、スレーブＢ側
の駆動装置７側からの信号で作動するＰＷＭ制御装置９
を接続したことを特徴とするマニプレータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18473682U JPS5990590U (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | マニプレ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18473682U JPS5990590U (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | マニプレ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990590U true JPS5990590U (ja) | 1984-06-19 |
Family
ID=30399472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18473682U Pending JPS5990590U (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | マニプレ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990590U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540882A (en) * | 1978-08-17 | 1980-03-22 | Kochs Adler Ag | Apparatus for forming slit facing of clothes |
| JPS5543521A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Color photographic material |
-
1982
- 1982-12-08 JP JP18473682U patent/JPS5990590U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540882A (en) * | 1978-08-17 | 1980-03-22 | Kochs Adler Ag | Apparatus for forming slit facing of clothes |
| JPS5543521A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Color photographic material |
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