JPS5990162A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１Ｇ、ＬＳＩなどの半導体県積回路の組立工程
におけるワイヤボンディングの位置測定の自動化に関す
る。

従来、ＩＣ，ＬＳＩなどの半導体製品の組立工程におけ
るベレットのダイボンディング工程において。

ベレットはかなり寸法が太きいものであり、リードフレ
ームと称する治具上にベレットを熱圧着する場、合、そ
の位信決め精度は±１００μ以」二であるため、その位
置ずれ量は作業者の目視により１［］す定していたが、
この目視作業はパターンがきわめて隼積化しているため
１作業省に精神的苦痛をカえていた。また、このような
精密作業においては、わずかの測定ミスが製品の歩留り
低下につながってくるため、信頼性の高い自動位置測定
装置を必扱としてきた。

この場合１問題は、ｌ０１ＬＳＩは品種により寸法は３
〜６ｍｍと種々あり、形状も正方形のみならず、縦横比
が多種の長方形のものが存在するため、このような寸法
、形状が多様な品種でも同じ検出＠置で扱わなければな
らないことである。

本発明の目的は、このようなワイヤボンディング等を行
なうための目視作業を自動化し、高信頼度高精度かつ高
速の自動位置測定を行１．，１′うとともに、多種類の
ＩＯ，ＬＳＩの位置検出を同じ装置で行なえるようにし
た位置検出装置を提供することにある。

Ｍ１図は、ワイヤボンディングのなされる前の、ｌこと
えはＬＳＩベレットのような半導体部品を示す。同図中
、ｌはＬＳＩベレット（以下ベレットと略Ｈ己する）、
２はタブと称されるベレットの台座部分、３−０．３−
１．・・・（一部は図示せず）はベレットｌ内のポンデ
ィングバンド（以下、パッドと略記する）、４−０．４
−１．等はリードフレームの一部である外部成極で、パ
ッド３−０゜３−１は同図には簡単のため３−０．３−
１の２個しか記載してないが、外部＃Ｌ極４−０．４−
１と同数だけ、実際には２０〜４０個程雇設けてめシ、
ワイヤボンディングによシそれぞＩＬ対応するパッドと
外部１［極とを金線ｆアルミ線で互いに接続する。

ここで問題となるのＬ１ベレット位置すなわち直角座標
で表わしｌζ場合の座標（Ｘ、Ｙ）と、ベレット方向す
なわち角匿（θ）のはらつきでめる◇この揚台、ｅよら
つきの大きさ、すなわちΔχ分よびΔＹは±１００〜１
５０μ、Δθは３０′　程度であり、自動的にワイヤボ
ンディングを、行なうには、各パッドの位置を±１０μ
程匿で検出する必要がるる。

本発明では、たとえは躬２１Ａに示すように、バンドが
存在するベレットｌＱ局辺部に少なくとも二つの況野ｌ
戒５−０．５−１を設定し、その中のパッド３−０．３
−１を、本兜明と同−出顕人により既に出願された”ｌ
特定パターンの認識方法”（特ｄｌｌｆ４５１−１４０
３１号）によシ検出する。上記視野像の数としては、ベ
レットの回転ずれΔθを検出するためＩＣ複数個必要で
あるが、説明を簡単にするため、便宜上２　（１＃１と
して寂〈。なお視野像の大きさとしては、ベレットの位
置ずｎΔＸ。

ΔＹおよび回転ずれΔ０等忙カバーできるよう６００μ
程度のものとする。また視野庫の（ｒｔ　＋Ｍは可変で
、槙々の大きさのベレットに対してもパッド検出を行な
えるように、本発明の装置で条ま、それぞれの視野隊の
位置を任意に指定できるようにする。

第３図は本発明による位［ｉ検出装置の基本構成を示す
。同図中、６はリードフレームと「ｂする金騙板で、前
第１図に示したように、そのタブ２０部分にベレットｌ
が一部ピッチで土層されている。

７はフレーム送り機構で、図示の破線の矢印の方向（こ
リードフレーム６を間欠的に送シ、光学系の直下にベレ
ットｉ　ラミ個づつ供給する。また８はペレット照明用
光源、９は半透明４、ｘｏｒ、Ｌベレツ）ｌの拡大像を
得るための対物レンズ、１１は像分割用の反射睨でめシ
、ベレットｌからの拡大ｌ＃を少ｌくともニクの部分１
＃！に分割する。同図は二つの部分蘭に分割する場合を
示し、これによって図示の１２−０．１２−１の位置に
ベレット１の一部の拡大された実慮が得られる。

１３−０．１３−１はリレーレンズ、１４−０１ｉ４−
１は光学隊を走査して時間的なアナ四グ映１１！憤号に
変換するだめの元゛亀変換装置で、−例としてビジコン
等のＴＶカメラなどを用いる。１５−０．１５−１は上
記のＴＶ右カメラ動用の載ｊ吻台で、光１に変換装置１
４−０．１４−１の受光面に平行な平面内で光亀夏換装
置を移動することによυ、ペレツ）１０品檎を変更し友
場せ、ベレットに応じて視野の位置を調節するためのも
のでるゐ。

１６−０，１６−１は、Ｘ＋を変換ｆｉ［Ｉｆ１５−ｏ
。

１５−１からのアナログ映１ボ１ｄ号、１７ｔよ映ば処
、ｉ装置ｒｔで、アナログｖｗｔｍ号１６−０．１６−
１の２埴化、パッド検出処理等を行なう。２１は計ｎ俵
のような制＃装置で、パッド検出処理に必要なデータ処
理映謙処理回路の１ｌｉｌＩ姉等を１ｄ号１８゜２０お
よびインターフェイス１９を介して行なう。

２２はフレーム送シ機構７及び載パ吻台１５−０゜１５
−１の駆動回路、２３は、駆動回路２２を制御するため
の回路で、信号２４．インターフェイス１９およびイＵ
号２０に介して計葬愼に接続されている。

２５は自動ワイヤボングで、映隊処理装−１７で求めた
パッドの位置ｔもとに、計Ｊｉ、磯２１ですべてのバン
ドの位置が求められ、この目動ワイヤボンダ２５で各パ
ッドと外部ｍ極とを金属−で自動的に放絖する。この場
合、パッドの位置倉恢出する速匿と自動ワイヤボンディ
ング全行なう速度とが踊餘しないとさには目動ワイヤボ
ンダ２５にカセットチーブのよりノＬパン７１倉付加し
て人力悟りｔ一時ｉ己１威さ−ヒ、検出ステーション２
６と自励ワイヤボンダ２５とてオフライン的み結合させ
るようなシステムも考えられる。

よたパッド位置検出４度かフレーム送ｐ速枇に比べて１
−分速い場合にＱよ、第４図に示すように、１台の映１
鱈！処理映置および計算機で複数台の検出ステーション
２６を制御するようにできる。本発明では、１台の映１
象処理装置および計Ｓ機で少なくとも４台の検出スデー
ションをまかなうようなシステムを提Ｕζする。

次に、本発明による映ＩＩ処理のｇ要を示す。第５図に
おいて、３０は本発明の光学系におけるＴＶカメラ等υ
光屯変換器から得られるベレットの部分拡大１＃のアナ
ログ映１象を示す。同図中、正方形の部分３１よアルミ
ニウムのパッド、３２は上記３１（１）廷長で内部配線
への引出部、３３は前工以にふ・ける＠育用プローバの
傷跡である。

ベレットμ品種によって捕々の大きさのものがめゐが、
い丁れｔパッドの正方プレＱ部号３１の大きさＶユ共進
で、はは１２０μ口でめａｏこの場↑ｒ１引出ｍ３２と
してはＬＳＩの品＜＊’Ｆベー゛ント内の視野の位置に
より、上下と石いずれの１ｌｌｌＩＶこも出てい／）可
１１と法がりる。よ１ヒ、プローバの（至）國ζ３３０
大ささ赤よＶよば−廻しでいるが、パッド内での位ｔｘ
Ｍμ不足でめる。な寂パッ？３１０周辺部３４−ｆユば
１Ｌシリコンのコーティング都、３５ｔ、Ｌベレットの
縁のシリコン部、３６はベレット外部の正＝シリコン共
晶部でめる。

’−ｔｌＪ・記４３図に示したようｌ浴剤照明の場合、
パッドのような１ルミ齢がＭ、を明るく、次いでシリコ
ン部３５、ば化シリコン都３４０ノ幀に暗くなる。

飯−シリコン共晶部３６は、光学系の光軸方間に唄科が
めるｆｃめ図示のようにベレット近辺が爪も晰＜、ベレ
ットから雛ｌしるＶ（りれて頗々に切々くなる。また、
グローバの湯爵３３ｒよくばんでいるため晰くｌる。

第６図は＃４５図のアナログ吠ｐ３ｏｘ１ｙルミ部ｖ　
Ｌ３１Ｊるさとば化７リコ７部０明心さと０中＋ｉＪの
明るさでしさいｉ直として２風化した場合の２１直化映
陳でめる。図示のよりｖこ、パッド４ｉ、引出部４２、
シリコン部４５ｈよび省−シリコン共晶部４６のベレッ
トから遠い部分４６−１は日にｌより、グローバのＶＬ
ｈｌＦ４Ｌｄ化シリコン部４４Ｉよび飯−共晶部４６の
ベレットに近い部分４６−０は黒（ハツチング部分）に
なる。このように、アナログ映１家１ｄ号を２直化で１
１ば、比較的簡単な映１１処＃ｉ装］ｉを実現できるた
め、本発明では処理対象を２１直化映１ボとする。

また、本９Ｇ明で會よ映蘭の一気１１′−Ｊ処理ｔ′さ
らにｄ易にするため、２直化映（１２を九とえは第７図
のようにＸ方向に３２（ｌ素、Ｙ方向に２４０絵素にす
／ブリングする。なお同区のＸ方向６４絵水。

Ｙ方向２０絵素の部分は；、＊ＷＶ閾でめシ、その中の
Ｘ方向３２絵斌、Ｙ方向１２９素の帯状の部分は“ｒ■
左カメラ外部同期信号のパルスが出る部分でめる。なお
、図示の分割された各格子点のＸ。

Ｙ両方向にｌ繊素１σ、２絵木毎、・・・・・・に映像
のサンプリング金イ１なうことを、以降では”モードｌ
、″“モード２２．・・・・・・と呼ぶことにする。第
７図に２いて、・印はモードｌのサンブリング、・印は
モード４のサンプリングケそれぞれ示しでいる。

ところで、パッド検出の１しめの本発明の藷本的な映１
象処理は、 （１）２値化用しきい値計掬６、 （２）マクロ処理 （３）　　方向チェック、 （４）　ミクロ処理） の四つから成り立っており、その他の処理として、（５
）　　各視野中のパッド相互位置の判定（６）スべての
バンド位置の１界 などの処理かめる。

このうち、（１）は両ｉｎ己のように、アルミ部と１便
化７リコ／部の各映１象１バ号レベルの中間の１直忙し
きい１ｉＩＬとして求めるための処理でめる。（２）は
パッドの大体の位置を検出するためのものでりる。

（３）ｅよ（２）で検出したバンドが、ｒよたし１１六
足の方向に引出部が出ているかどうかｔ調べるだめのも
のでるる。さらに（４）の処理は、（２）で恢出し７ζ
パツドの位置を尚両度に検出するためのものである。

これら（１）〜（４）の処理は不開明の映鐵処理回路を
１史用し、各処理に必要なデータ処理のみを計ｎ、ｔｍ
プログラムで行ない、これに対しくｓ）、　（６）はす
べてｄｉａｌプ四グラムで処理するようにする。

ま几、不開明ではベレン）ｋ間欠的に移動し、ベレット
が停止している期間中に上記のような映１象処理を行な
う。し比がって、その期間中、各ＴＶ右カメラらは同一
の映ｙＲ信号が繰υ返しイセられる。

以下、上記の（１３〜（４）の各映１象処理の状態を概
説する。

まず、（１）の２４１ｉＩ化用しきい：直ｌＦ算の状態
を第８図に示す。同図中、ｆｏ　（ｔ）、　ｆｏ０は゛
ｒｖカメラから得られるアナログ映１象信号でめシ、元
来ｆｏ　（ｔ）でめったものがドリフトによ１（ｔ）に
変化したものとする。

前述のようにベレットは停止しているため、図示のよう
な短時間の期間中、ｆ（幻は同一の信号が噛り返し人力
されるほぼ周期的な信号（周期的ｘ６７ｍｓ）と４えて
よい。な２同図中、ｔｏ。

ｔｌ　＊　ｚ、　Ｉ　ｚｓはそれぞｊＬベレットの慝端
に明るい部分、アルミ部、酸化／リコン部、極端に暗い
部分に対応し／Ｃ信号レベルでるる。このうち幅端に明
るい部分とは、賂射照明Ｖ場合、アルミ部、金−７リコ
７共晶郡などに仔仕する正反射の部分で、他層に暗い部
分とは、仮−シリコン共晶部のベレット近辺の陰の部分
でめる。

２１１Ｘ化の目的からは、このような１直号レベルは無
視したい。そこで、Ａｍ　、　ｔｗ■ように無視すべき
信号レベル限界を設定し、Ａｎ−Ａｗの範囲のあるしき
い１直θアー、ｆ、設定して、この範囲内のθ。−１以
上およびσ、−１以下の各映隊平均レベル（ｎ−目　　
　　　（。−１） Δｆｗ　　　　　２よびｊｆ、　　　　を求め、谷平均
レベルから新たなしきい１直θ１Ｔ：久のように決める
。

すなわち、ｎ　＝＝＝　１　ｍ　２　ｔ　−曲ＮＫｘＪ
　ｌ、−ｃ、θ、＝σｎ−ｔ＋ｒ（１４１ｗ”　”　　
（ｌ　　Ｉ）ΔＩＢ（ｎ−１））・・・・・・（１） ７ヒだし、 ・・・・・・（２） ・・・−（３） た／とし、０くβ（１，γ〉ｌ （ｎ　　１１　　　　　　（Ｐｌ） ここに、β、ｌ−βｔよΔｆｗ　　　、ΔｆＢ　　　　
に対する荷重、ｒは武（１）の右辺第２項のしきい値修
正鼠の過不足を補う係数でめシ％　　ｆＷｍ−１はθ・
−！、、　ｆ（ｔ）；ｈｔｗ　ｆ：、　　ｔｍａ−ｔは
θ−ｓ　ｊｆ（ｔ）ａｚ、をそれぞれ尚足すの時間区間
である。また、ベレットの吠晴では、Ｎ≧３でｔｌとｔ
、をβ：（ｌ−β）に分割′するようなしきい１直を足
めることがてきる。

ｎＣＤＩＪＩＬ位としては、’ｉ’ｖカメ乏の場合、通
常ｌフィールド時間（中１６７　＋ｔ＋　ｓ　）でめる
。な２図示のＴに４目当する時間帯以外の信号をマスク
するようにすれば、さらに両度よ〈２値化のしきい値を
求めることができる。

このように、める時間帯の１直号のみｔ処理の対象とす
る場廿、その時間帯以降では“エリアゲート処理“を行
／２９ことにする。ナなわら、Ｔのような時間帯は画面
上のめるＬ＜方形組成にヌｊ応する几め、その長方形の
左上隅位置とＸ、Ｙ方向の大きさ？Ｉ：β：し、その内
部の１直号のみｔ処理する。

また、上記のしきい値計−ＦＪ−処理は、ｌ！！！１ｌ
ＩＩｉのサンブリ／グは粗くても差支えないので、不開
明でｔま、たとえばモード４橿度のす／ブリングで行な
うようにする。

以上のようにすることによシ、たとえアナログ映欣信号
がドリフトしてもだ定Ｖこしきい厭をそのドリフトに追
従させることができ、１Δ順性の尚い２１直化悟号を得
ることができる。

第９図は、上記の２筐化用しきい１μ計其処理回路を動
作させるための計算機のソフトウェアの処理の状態を示
す。図示のように、まず５０でしきい直重算回路の処理
に必要ｌデータを与えた仮、５１でしきい値計涯回路を
起動する。それ以降、計ＪＩ礪としては５２のように処
理終了の待ち状態に入るが、その間、計Ｊ４器をたｌビ
待たせて２くのではなく、別個の作業を行なうようＶこ
すれば、処劇時間を人怖に短稲することができる。

なり５３ｖよしきいｌ１ｌｉＬ計Ｊ１．回路からの処理
終了の割込みＩｔｌＩ＄、でめシ、吠嫁走丘点が５０で
与え之エリアゲートの外へ元俄に出たとき（すなわた、
ホ８図の時間帝Ｔｔ−通った直談）に発生し、計算イ幾
は次の５４の処理へ謬ることがでさる。５５ンよしきい
Ｉｌｌ計昇の反諷回故を刊建する錫塩でめυ、ｎくＮの
場合のｎτ史耕しで再び５０の処理を繰如返し、覆ｌ−
Ｎの嚇廿、しさい１直は求“まつ友として次の５６の処
理へ移る。

上記のように、計丼機が必要なデータを逃埋回路に与え
て起動させてのら、終了割込みｔ待ちながら別作業を行
ｆようような処理方法Ｃよ、本シロ明の（１）〜（４）
の映１４！処理に共通の基本的形態でるる。

これによりｄ［丼愼の処理時間を最大限に活用するＣと
ができ、それに伴い関連処理が可Ｉ］巳となるから、第
４図に示しｌしような複数台の検出ステーションを１台
の５ｉ−ｔ！俵、吠嫁処理回路で欺かなうようなシステ
ムを実現できる。

犬に、（２）項ｑ）マクロ処理の状態を説明する。

本発明のマクロ処理に関係する回路としては、＜ａ＞　
　ノイズ除去回路、 （ｂ）　　＃’ターンマツチング回路 の二つがめる。（ａ）は量子化し皮２匝化映１永中のノ
イズ−？量子化誤差を処理するためのもので、（ｂ）は
パッドの大略の位１ｋを検出するものである。ここで、
＜ａ）、　ｔｂ）いずれも検出１度は問題とならないか
ら、本発明でｒよ、たとえばモード４程度のす／プリ／
グで処理するようにする。ただし、映隊ノイズが少ない
場合にｔよ、（ａ）の処堰倉希略しでも艇しつかえない
。

第１０図、第１１図に（ａ）の回路によるノイズ除去の
処理Ｏ状想ｒ示ず、１この場合、パッドの２値化映団を
モード４程度でサンプリングすると第１０図のようなパ
ター／が得らｊＬ７）が、一般に７０−０．７０−１．
７０−２のようなパターン境界部のλ子化誤差や、７１
−０．７１−１のように微小なノイズが発生する。とこ
ろがベレットのバター７にり彦目すると、フ゛ローバの
ｉｄ＃）４３？引出部４シ２などのり’ｌ外を除け６よ
、はとんどＸ、　ＹいすｊＬかの方１ｃすに平イ１な槙
分からｔａ　Ｄ立っている。

したがって、ｌｃとえＶＪ、ｊｌｉＬ子化映諌中の各点
に対して第１０図の７２のよりなＸ、Ｙ方同Ｖこ平行な
りｙ、分しかもｌ′ｃない十字状の職域（Ａ、Ｙ方間と
も五転素〃為らなる）を考え、その中にｉ−１転素以上
日絵素が言よれておれは白とし、ムー１絵素未肉なうは
黒とフ゛るよ−）な度俣を行なえば、第１１図のような
パターンが侍られる。ｆｃだし、１司図１ま１ｅｓｏ的
でるる。

この武侠をｆｊｌえは、第ｌＯ図ＱＣおけるパッド４１
、引出し都４２２よひプローバの溺靜４３尋ｔよ第１１
図にポす６１，６２２？よび６３のように／１って、パ
ターン中の逼子化職ｆ７：−Ｐ１倣小なノイズｒ′ｉ、
除六することができる。しかし１τめより大さくすると
、ノイズがパッド近辺に存在する場合ｌとＶこバンドの
形状忙大幅に戚えてしまうことかり／）７ζめ、ＬＳＩ
ベレットの場合、１＝５程区が皮当と考えられり。した
がって、比奴重大さｌノイズ′？謔子化哄差Ｗ（ついて
ＷＬ看干小さくすることｃ、Ｌでさても、元竺に除去す
るととｔユ困娠でるる。

次Ｑ′こ、第１２凶に（１））回路（・こよる１洋パタ
ーンマツチング処理の状！Ｊ４？ｔ−示す。同図のよう
に、Ｘ。

Ｙ方間とも、たとえば５転系の福の四りの１万形の肌城
（＋ＪＩ４準パｆｉ−ン）　７３−０．７３−１゜７３
−２．７３−３ｘ、相互の相対位置を保任したまま一体
としたパターン７３ｉ用いてノイズ除去代のｇＪ：欧【
田土を走査させ、各領域での対ペパターンと、図示のよ
うな白黒のｔ瑣準パターンとの一致を一１４１足する。

同図のように、マスクバター７ｚ設けるのれし、ノイズ
除去では除去しぎＩしながりた大さな、ｉ＆子化′ｄ４
ｉや、ベレットの回軸ずれによるパッドの頷きの影Ｉｄ
ｒ少なくするノこめてるる。このようにして四つの領域
のうち三つ以上の狐域でパターンの一致がｊ又れ、しか
も指定したエリ１ゲート内でめｔＬば、その点をパッド
とし一〇抽出する。たとえｒよ、図示のように右下隅に
プローバの１穆呼６３かめるパバツド６１に対しては、
領域７３−０．７３−１゜７３−２の各中心がＡ点、　
１３点、Ｃ点のよう４１時徴を）１遇したとき、ぞれぞ
ｔＬの臼黒砿準パターンに−玖する〃・ら、−でのクイ
ミ／グで”パターン＋、東出２の１ｄ＠−て田すことか
で自る。この揚台、Ａ〜Ｃ点ｒよ七れぞれ道以個伴圧す
るものでめ０か同図でれＬ間車のため、６１点−ｔ′り
忙示す。いま、谷′凪域の白黒像準パターン＊ｓ　（ｕ
＋　ｖＬ　マスクパターンｆｔＭｃｕ、ｖ）、　菫子化
映１象面上のめる点（Ｘ、Ｙ）とそれぞれに対応する領
域Ｕ内での対尿パターン？ｌ−１（Ｘ＋ｕ、　Ｙ＋ｖ　
）と２〈と、点（Ｘ。

Ｙ）でバター７が一致するかどうかは仄の綱埋関数Ｊ（
Ｘ、Ｙ）が成υ立りかどうかを調べればよい。

Ｙ＋ｖ））△へｉ（ｕ、ｖ） ・・・・・・（４） ここに、Φは排池旧論理、ｔＯ１△は論理４λ、　Σｔ
ＬＩ、ｖ＋ｅｕ は枳城Ｕにおける全絵素ＩＨ報の請埋オロ、　は論理♂
建τ表わす。各鍼城間のＸ、Ｙ方向の妃離は、パッドの
大ささすなわち慣出系の后率で決−１，シ、ＩＩｊＩ域
の太ささτ５絵木Ｘ５絵素にした。揚台、ＫＩｌ＝ＫＹ
　−３（絵素）程度が適当である。

しかし、上記のマスクバター／たけでＶユ光全には隨去
で＠ない大＠な瀘子化議彦Ｐ　ハツトの頑きなどのはか
に、実際に１よさらにＴＶカメ２の偏向ひず春や光学系
のびず壱などかめる。よって本り６明では、これらの影
−１１ｉ”ｋ勘案して、第１３図のよりに風域間の距離
ｔ−Ｘ方向にＫｘ±１（絵素）、Ｋｙｆｌ（絵素）の−
を（ｆたせ、各距離の組付せが（Ｋ３Ｃ，ＫＹ　　）、
　　（ｋｘ−１，Ｋｙ−１）ｅ（Ｋｘ　Ｉｌ　、　Ｋｙ
　Ｉｌ　）の三つを（４足する硅パター７マツチングの
判定を同時に行なうようにする。

以上のように、パターン７３内の岨域１ｔＪＪｃＱ距離
に鷺励許谷幅を持たせることにより、すべてのパッドを
多少多めに抽出する。すなわち、たとえば第１２図の抽
出点Ａ、Ｂ、Ｃの近傍の点、たとえばＡ’　ＨＤ’　＠
　Ｌ’のような魚も抽出さ；ｔＬ／ｂ、　Ｌ／ヒがりて
詳パターンｉツテング回路では、消画されたパッドの位
吃とその抽出され方、すなわら、いずれの碩域間距艦で
四りの鎖酸のうち、と０賦域でマツチングがｊ［れたか
（こＶ）処理をマツチングモードの判疋と呼ぷ）をバッ
ファメモリ内に一時俗納し”ｃ　Ｊ３＝　＠　、計Ｊ！
−堵プログラムで近接するパッドの結＠（バインド）葡
ｆｊなう。した刀ふって、ＮｔＪＩ憬グｏグラムの動作
としてｒｉ第１４図のようになる。Ｔｏｌ凶のよりに、
シとい威計犀処理と同様に、処理終了の待ち状態時に仲
パター／マツチ／グ回路がバンド抽出動作を行ない、処
理終了割込成木７７によシこの侍ち状悪か解除できる状
態になり、仄の処理７８へ進むことかで＠ゐ。

次し、（３）項の方向チェックの処理の状態を第１５図
に示す。この処、Ｌ！ｉｌｖよ、図示のよ５ｆ−（２）
のマクロ処理によシ抽田され／ζバッドの特徴点（同図
の例でｒｉＡ点、Ｂ点、Ｃ点〕の外側にｄ（絵素〕だけ
離れた四つの方向に長手方向と短手方向がそれぞｔＬａ
（絵素）とｂ（絵素）の長さの長方形８０−０．８０−
１．８０−２．８０−３を、糧足し、谷長方フレ内の白
の面積を計数−ｒるものでめる。そして、所蔵の方間（
同図の例では石方間）の長方形内の白面積が）ｆＴ疋の
しきい暗５．／以上、他の３方回の長方形内の白面積が
Ｈ［定のしきいＩＬｋ８ｏ’以下でめるか否かを判定す
る。このヨウなＮ足によシ、（２）の什ドパターンマツ
’ｆ−７り処理で７ことえ誤りてパッドを諌員しｌこと
してもリジェクトし、ノｊｒ短のパッドの孕τ確実に抽
出することかでさる。

本妬明でｅよ上ｄ己の方向ナエックの処理のうち、四つ
の長方形内の白面積ケｔ１１゛数する処ｍｔよ専用装置
で何ない、他の処ｍはη１゛ｎ（双プログラムで行１９
ようにする。また上記のような方向チェックの処理に１
いて、処理を局超化するためＶＣ白囲債カウンタを俵数
個用意し、並列動作させるの〃≦沼愛しい。本発明でぐ
よ、たとえば白１７１ｉ偵カウ／り４　＋ｉ６１乞°よ
とめて１白而４＊カクンタ叶″とし、Ｒ４１６図に示す
ようなエリ１ゲート、分よひ白１１１１４六カウント用
の長方形（Ｉｌ−Ｊｋｉボする。

すなわち、−収に８１点をずぺてのＨ面積カク７ト用の
長方形の図形より上（Ｙ座憚小）にとり、このＳヶ点′
ｆ、基準に各長方形の左上内の点Ｓ。〜Ｓ、の座標と、
Ｘ、Ｙ方向のｉ＜’；Ａ　（ａｏ　＊　ｂｏ　）〜（ａ
８＋　ｂｌｌ）を与える。この揚台、Ｓ、の座標は（Ｘ
ｓ　、　Ｙｓ　）、８ｏのｍ＝は（Ｘｓ＋ＸｓＱ。

Ｙｓ＋ｙｍｏ）、Ｓｌのｍｍは（Ｘ　ｓ　＋　Ｘｓ　１
．　Ｙ　ｓ十ｙｉｔ）、Ｓ、υｍｉｎは（Ｘｓ　＋　Ｘ
ｔｔｌ　、　Ｙａ＋）’５１）Ｓ畠のｍｗは（Ｘｓ　＋
Ｘｓｓ　ｅ　Ｙｓ＋３’ｓｍ　）でめる。

このようにすることにより、すべでの長方形のうち、映
鑵走食が最後の点Ｅを白＋ｍ績カクンタ群で自励的に求
め、図示の破線の内部をエリアゲートｌるようにず々。

これにより、映陳走査点がＥ点を通過した波、１与びこ
の白面積カクンメ静７に動作させることかでさ、同一画
面内の慎故個の白面積カラフタ群の処理虻リアルタイム
（すなわち同一フィールド内）でイテなえる利点がめる
。

第１７図ｔｈ′よ、このような白面積カウンタ群りによ
る方間チェックのプログラムの動作を示す。

次に、（４）項のミクロ処理の状態′ｆ、掲１８図に示
す。この処理は、図示す）ように（２）のマ／　ｏ　処
理で抽出され７ｔパツドの各ｇ砿点（同図ではＡ点。

Ｂ点、Ｃ点）の付近にＣ（転ぶ）の車陥だけ離れ次位置
に長手、短手方向がｆ（絵素）１ｇ（絵ぶ）の長さの長
方形忙、し足し、各長方形内の日曲槓を８１−以する。

谷Ｃ痔涼点ｙｔＬａける民力形の故は、７ことえｒｊＡ
点、Ｃ点のような直角コーナ部では七ＩＬぞれ２１固（
ただし互いに匿父−Ｊ−る）、Ｂ点のよＩ）な稜蔵部で
は１個でめυ、長手方向に必ず凹点パターンが変化する
ようにｆの大ささ’ｒ：Ｊ４ｙ、る必要かめる。このよ
うにして想定し７ｃ谷民力形内の白面、１責ｅよ、ミク
ロ処理によυ抽出された特畝点の位置に欧任した１直を
とる。逆に一元は、％民力１しｑ）臼］頑積からたとえ
ばＡＯ点、Ｂｏ黙ｅ’ＬＯ点のように、台特赦点Ａ点、
Ｂ点、Ｃ点の位１を間車なに１８１よシ補正することか
できる。

以上のミクロ処理は、（３）項の方向チュンクとＩｌ、
！Ｊ様に白面積カラフタ群Ｍを使用することができ、た
だ想定する長方形の位置と太ささを変えれはよい。よ７
’ｃ、　　（２）輿のマクロ処理の群パターンマツチン
グ回路でｅよ、四つのｐｉ域のうち三つ以上で一双がと
れれば、その点τパッドとして抽出する〃二、ミクロ処
理では、七のマツチングのとれｙｃ、　＊　鎖点（同図
ではＡ点、Ｂ点、Ｃ点）Ｋ応じて各氏方形を設けるよう
にする。

ｂｐＪ１９凶にミクロ処理に対するプログラムの励ｆｕ
ｔ−示す。同図に２いて、白四積カウ７り（ｌｆＩＭは
／ヒとえは４１［）白面１λカクンタ全一括したもので
、前日己の白面４貞カクンタＤと同一Ωものでも、別間
のものでも構わない。同一のものとした揚台、装置規恨
會゛ま小きくなるが、方向チェック処理全行なった故、
ミクロ処ｍをイｊなりような順次処理とならａる１１：
得ないたり、処理時間が牟かる。一方、別１１１７Ｉの
ものにした場合、装置ＩＬ規模は多少大きくなるが同時
処理が可１七でめシ、沈埋時ＩＭＩはかからｌい。

本実施列では白面積カウンタ硅り、Ｍｔ−互いに別回路
とし、１ｆ４ｉ連処理ｋ　ｆｉ　ｉｚうよりにする。盈
た、同図の９２．９６の処理とも白面４λカウ／り群Ｍ
を共有するか、これは上側の％敵点から下側の特■点へ
映画走査が移行する間に兄分時間的余袷がめるため、同
一フィールド時間内でミクロ処Ｊ！［！茫完了すること
ができ、白面積力りンタ＃Ｍｃｉｌ）有効活用を図るか
らでるる。

４２０図に、上記（１３〜（４）の四つの処理の多Ａ鯛
１′「の洞τ示す。ただし、同図は演出ステーンヨン１
台、ＴＶカメ、７２台、２１直化用しさい１直計與回路
１台ｓ＃パターンマツチング回Ｍ１台２よび白ＬＩＩｉ
槓カウンタ峠（各４１固づつの白面積カウンタ）２台の
場合である。ここで、谷部Ｊｌ！！ｔボす図形中に記入
きれた数＋ｍ　ｊ　−ｋ　ｏうら、ｊは（莢出動作試何
回数、には１゛■力メラｆ許号（０，１）による処理で
るること？示し、よた各処理間の矢印ｒよそれぞｊＬ処
理回路の処理終丁占υ込みによる起動を意味する。ｔた
、（１）のしきい値計Ａ、処理すなわち２愼化処理のフ
ィールド間の矢印ｔよしきい値計鋒のくシ返し動作を衣
わし、この場合、谷カメラからのアナログ映蓮１ｄ号か
らしきい値を決定する１しめに、３フイールドづつ費さ
れることを意味する。さらに（４）のミクロ処理途中ｅ
こ２ける矢印は、白面積カウンタ群の再起動（＋：急昧
する。ｌν（２）のマクロ処理ｔ−最初から起−したの
は次の理由による。

（１）　　ＬＳＩベレットの場合、ベレットの反射率の
ほらつきは少ないため、夷除上２匝化のし白い凪は突然
変化することはない。

（ＩＩ）したがって、前ベレットの２匝化に通用したし
きい１直は、現在調べているベレットにもＪ１重用でき
るロエ能性が局い。

（ｉｌｌ）シかも２１直化処理は曾１１１６フイールド
ががるため、机任〃眉べているベレットに対するしきい
１１白、の計算？Ｃ侍つと遅くなる。

ところが、（１）の２値化処理の目的は、映貫１ｄ号の
利得−？龍流レベルのドリフトによる、非常にゆっくり
とした変化に追従ｒるしきい値を求めることでめる１ヒ
め、この処理にも起動金かける必要かめる。したがって
、吠渾処理回路としては（１）のしきい値計誹回路と２
１Ｉｌｌ化回路とを別間の回路に切シ離し、２１直化回
路のし籾い値はしきい１直計Ｈ−１１：！ｌ路とは独立
に与えられるようにする。また、（２）のマクロ処理終
了後、（ａ）の方向チェック処理と（４）のミク・ロ、
処理に同時に起１１ＬＩＪがかけられるのは、マクロ処
理によシパッドの位置が大１かに与えられるので、方向
チェックとミクロ処理ともにこの位１ｄの「Ｉ？銀がお
れは十分で、所定の長方形勿複奴蘭発生することができ
るからでめる。

以上のようにす７しは、（５）の＠判定”、すなわち２
視野合ｉＭａチェックで合格の、嚇廿、一応前回のしき
い＋ｍによるバンド検出が町１ｉヒでめるが、（１）の
しさい１ｍ　ｇｔ　鉢がま１ｃＴＶカメ２ｏに対応する
しきい１直しか終了していないので、次のＴＶカメラｌ
に対応するし＠−１直ぎ［真が長子するまで侍たぜるよ
うにする。

ところが不曾格でめれｌよ、図示のように蓼「たなしき
い肱がＸ款つ几攻階で、丹びマクロ処舗→方間チェック
処理、ミクロ処理ケ起動す）Ｌはよい。

かくして、１回目の４七足で合格の揚台は６フイールド
（＝１００１１１８　）　、　２回目の１定で合格の」
勘合は８フイールド（＝　１３３　ｍ　ｓ　）　ｃＪｔ
ＱＩＩｊ）　テ、パッド低山を行１９仁とができる。

処理時間・とさらに短縮したい場付は、各処理回路の数
を増加すればよい。しかし上り己の処理時間は、フレー
ム送シやカセットチーブへの誓さ込み、必るいｌよりイ
ヤボンディングの時間ｒこ比べて充分短いので、第４図
で１１＝４僅ばの検出システムでは冥用上問題にならな
い。

以上の各処理に２いて、計Ｊ４．ｍグ四グラムによる処
理が幾つかめったが、座像計算程此の単純なもの？よ〃
・すなのでηＦ算偵の代わりにマイクロコンピュータで
置換でき、装［１１規模の増大をいとわなけれは専用装
置で実現できる。

以Ｆ１本発明を芙施例によ）詳細に説明する。

第２１図ｒ、Ｌ第４図に２ける映懺処理装置１７と、イ
ンターフェイス１９の映隊処理装置に関係する部分１９
′　　をよめた、本妬ｕＡ装置の基本構成の一例を示す
。同図ｔよ、第４図における検出ステーションの故が４
．しきい＋ｉ１ｉ計算回路の数が１．＃バター７マツチ
ング回路の数が１．白面積カウンタ４蘭で構成された白
面積カウンタ群の故が２の場合の構成例である。同図中
、１６１ｍ−１↑（ｉ＠　ｅ＝Ｑ〜３．　　ｉ　ｙ　ｅ
＝（Ｊ、　　ｌ　）は、第！８番目のＩＩＬｌｉｌステ
ーショアの第１１４！目のＴＶ左カメラＬ：）０１ナロ
グ映隊１６号でるる。

１００ｔまいノ°れも映１象前処理回路で、ＴＶ左カメ
ラらのアナログ映誠信号のＩｆｉ流尚生、Ｉ＃ｉｌ向歪
の袖正、７エージング補正および２値化の処理を行な９
゜すなわち、峡鐵前処理回錯１００の中の１ヒ号抽正回
路１０１ｒよ、アナログ映慮個号の直流再生、偏向出の
補止、７エージ／グ情止を行／ｃ９回路で、この場付、
三重とも従来方式２用いる。

１０２は２＋ｍ化回路で、その中の１０３はしさいｌ直
口Ｊ変！観のシュミット回路、１０４はＩＪ／Ａ変ｉＱ
器、１０５μレジスタでるり、前記（１）の２匝化用し
さい斌＃ｔＸ処塩により求まったしきい匝　　　。

ＴＨ几１１ｉｙｔいずｎかｌ□　レジスタ１０５にｔａ
込み、そのｎ［？ｒ：保持する。したがって、第９．Ａ
ｒこ示し次ような処理によりレジスタ１０５０出力、す
なわちＬ）／Ａ変洟器１０４０出力〃為らアナログ映威
信号Ｖ　Ｉ　Ｄ　Ｌ＋　ｉｔのドリフト灰化に）Ｊｉ従
するしきいＩ直ＴＨ几ｉＢムＴをシュミット回路１０３
へ提供することができ、常にな足なｚｍ化映槍伯号８１
（ＲｉＩＩｉテを侍ることかでさる。−万、アナログ沃
隊１イ号Ｖ　Ｉ　Ｄ　ｉｓ　ｉｔは図示のようにセレク
タ１０６　ｔＪｉテしキイ１直肘Ｓ、回路ｌＯ７へ人力
され、しきい値計算処理が行、よイノ扛る。

このように、本夕日明でｔよ２匝化用のし酪い１１区Ｎ
１葬回ｒａと２値化回路と七分鵡さぜた几め、神）２０
図でｔ説明した映４九埋を同時に行２よう仁とができる
。

また、６７１９２１回路１０３から得られる２＋ｍ化吠
ａｈａ号ＬＩＩ’Ｊ几１８五丁は、セレクＪ１０６を介
してノイズ除去回路１０９．白１１１ｉ４／ｌカク／り
群１）Ａ１１．白開横カウンタ膵Ｍｌ入２のいずれかに
１−次に＋ｇ＠ＮＢＮＲ，１）１３ＮＲ，ＭＢＮ几とし
て供給さ４Ｌる。各吠賊咄処理回路１００からはＢＮル
１８鳩ＬＩＮＩもｉａｌのように２柚類の２ｍｔ化Ｉ目
＠が供給されるが、セレクタ１０６としては２：３の１
６号の級続開保ｒ圧怠に摺足することができる。また、
谷吠暉前処理回紬１００相互の閣をまたがるよう４１６
号の３掟続関トＩユないものとし、セレクタ１０６に、
その映画処理回路の４号すなわち演ωステーションＤｂ
ｆ号１ｓ（Ｉ−４１足する。

以上（υよ５な１Ｍ−リのｊ７！８！統関係は、インタ
ーフェイス１９’−山で計Ａ峨、からレジスタ１（）８
に蒼き込まれ、８１：Ｌ１ｒ１号としてセレクタ１０６
へ惨えりｔＬ金。また、ノイズ除去回路１０９の出力Ｐ
ＢＮＬＩｄ群パターンマツテノグ回ＭＩＩＯへｕ（ｄさ
Ｉ５パッド４ｃ４１１い積置で抽出する。かくして図ボ
のようＶこ、しきい埴計算回路１０’１．＃Ｐパターン
マツチ／グ回路１１０．白面積カウンタ桂１’１）ｌｌ
ｌ。

白■槓カクンタ岬Ｍｌ１２のデータ転送、起動。

割込みの１ＩＩｌｌｌｌＱｌを、インターフェイス１９
’倉軸由して行なう。な２１１３は同期分配回路で、同
図に示す開回路、げよびＴＶ左カメラ必要な同ｗＪ信号
。

走亘点の座係金表わす信号等を供彬する。上記のム兄明
では、２値化映蘭１ば号はノイズ除去回路１０９を咄由
して祁パターンマツチング回ｒ４１１０へ与えられてい
たが、映メにノイズが少ない場合ｒよ、必ずしもノイズ
除去回路を必要としなｉ。

以上の映１＃！処理回船の件細な説明を、）（ＩＴＡＣ
１０■（商品名）のよう２２小誠ｄ団懺に砿成した場仕
の開回路の実施例によってｄ兄明すゐ。な２、一般ＩＤ
肘Ｓ、磯の場合でも、以下の実施例とυｐびね同じ考え
で実現できる。

纂２２図ｔよ小ｍｄｔＪｉ磯ｋｌｌ　”Ｉ’ＡＣ−１０
１ｉ　Ｋ厳ｇした揚廿のインターフェイス１９’の一実
／／１ｌｌＨを示′ｊ−０同図中、レジスタ用コントロ
ーラ１２０は、Ｍ２１図の谷レジスタ１０５，１０８に
圓する誓込み２よび状態センスを行な５ためのｔのでめ
シ、１６号１）ＶＮとＳＱＬでレジスタ用コントローラ
１２０が選択され／ζ条汗下で、１１号０１）　、ｔＬ
によシ久の三りの動作が動作指令回路１２２によｐ指に
６れる。

まず、〜Ｖ　Ｔ　Ｈｌ（詰合は第２１図の２値化用しき
い１直レジスタ１０５にしきい＋ｉτ′４にき込むため
のもの、ＷＳＥＬ＠令は、Ａ２１図のセレクタ用レジス
タ１０８にセレクタ１０６の信号接続関係をｄき込む７
ζめのもの、ＤＵＥＬ命令はその債号接続状悪を検出す
る几めｌ）ものでるる。なお、ＳＴ几ｌまレジスター込
み翁令を実行するためのストロ−７１６号である。かく
して、レジスタ簀込詰合が発せられたときｖＪ、　Ｄ　
Ｕ　’ｒ清号、レジスタ状悪セ／スｈ６令が発ぜらｊし
たときＦｉｉ）ＩＮＮ信号上れぞれ経由してデータが転
送される。

次に、第２２図のチャネルコントローラ１２３゜映謙九
連用コントローラ１２６について説明する。

両回路中Ｖ表直遇択回鮎１２４と１２７、励１′「畑令
ｔＩ！ｌ路１２５と１２８０慎叱μ、いず２Ｌもレジス
タ用コントローラ１２０の揚餘と一ニリ＋にでめる。チ
ャネルコントローラ１２３は、 （１）シさいＩＩＩＬｄｉＪ１４．回路、鰺）　硅バタ
ー７マンチ／り回路、 （３）　　日曲棟カク／り４１ＰＤ、 （４）　　日四棟力！；Ｆ／タ硅Ｍ１ と＆Ｉｔｓ悄との１濁０谷嶋逮データ鴨込勿イ了ない、
映１に沈埋用コントロー９１２６ｒ、を上り己の１９の
処理回ｊ４υ励ｆ゛Ｆ状！副を市り帥−ｒるｌとＶｖも
ので少８口。

チャネルコントローラ１２３ｖ ＯＶよチャネルコントローラ１２３と肘昇愼との間の簡
速データ転込用のＲｉｆｌｎ偵号、ＣべＴ　１はチャネ
ルコントローラ１２３と上記四′）ｑ）処鳥■回路との
間のデータ転送用の割−１１１！号、Ｃへ′ｌ゛２はチ
ャネルコントローラ１２３と吠誠処珪用コントローラ１
２６との闇の制御１ｇ号で必る。よ７を沃１ボ処理用コ
ントーー２１２６０人田力匿号Ｃ　Ｎ　Ｔ　３は上ｍｌ
の四りの処理Ｉ！．！回路Ｏ起鯛，ー作中，鯛ｔ「終ｒ
などｑ）動作状態を制御する丸めの１η号でねる。

ブヤネルコントローラ１２３の出力偏動ＣＨＮ１１＼Ｔ
　ｖｚ　＊ｌｌ込÷俄求層号で、データ歓送終了時にセ
ントさツムる。吠隊４＋ｊ理用：ＩＩ／　ト０−２１２
６０出力値号ｌｉνｉ）’、ＩＮＴも割込み安水１６号
で、上記の四りの処理回１６のいずれかが処理終了時に
セントする。上記θ両割込み要求信号は図示のようにオ
フ回路Ｊｊｒ、通シ、ＩＮＴ偏号として割込み要求ｅ１
（を葺愼に知らせる。これにより、計算機は割込み秩囚
ｔセノスするｌヒめ０舖令を発生し〜Ｆｌ、Ｇ１ａ号１
乙よυいずれの戴置から０１込み要求でめったかγ認知
す心。

帛２３図は４２１丙のレジスタ１０８．セレクタ１０６
υ各実施例ｒ示す。レジスタ１０８は７ビントのＤタイ
プランチレジスタで、同図は７こと兄Ｑよ５ビツト目と
６ビツト目で検量ステーションｓｔｙ号（００）ｔ〜（
ｌｌＬｔ、４ビツト目で２凪化回路着号（０）□、ｔｉ
）＊　忙、３ビツト目でし軽い１ｍ１ｔ＃回路１（Ｊ７
へ入力すべきアナログ錐号（ＯＬ　、（ｌＪｔ　τ、２
ビット目、ｌビット目、Ｏビット目で］幀に畦パターン
マツチ／グ回路、目曲偵カウ／り叶り、白曲槓カウンタ
叶Ｍへ入力すべｊ！２臓化状陳信号叶号ｔ１それぞれ割
付けた場合０例でめる。このレジスタ１０８への誓呑込
みのストローブｔよ’ｗＶ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　ｌ５ｆｆ令、
Ｉｆ／１．ωしのストローブはＤＳＪ！ＪＬ命令で行な
う。

まず、アナログ映＝１ｉｉ号Ｖ　Ｉ　Ｄ　ｉｓ　ｉｔ　
ｆ、上７ｆログセｖりｌ’１３ｕ−Ｃ８ＴＮ　　Ｓｋ；
Ｌｉ２号、！：　’ＩＩ’　Ｖ　ＤＳｈｕＬＩＭ号によ
シ、いずれ７））のｉｇ、ｉ７（すなｌ）ち演串ステー
／ヨン宙号とＴＶカメラ會号）が選はｚシ、’ｌ’　Ｖ
　Ｉ　Ｄ信号として第２１図のしさい１直計五回路１０
７へ共相さ７Ｌる。また２匝化状隊１６号１３　Ｎ　Ｒ
ｉｍ　ｉｔ　ｒｉ、デコーダ１３１こよ、り５ＴＮＳＨ
Ｉ□侶号でｑＭ足さ７’Ｌる検出ステーション薩号ｊｇ
が選ばれ、アンド回路群１３２にυいてＰ’ｌ’ＭＳＥ
Ｌ　、　ｌ）几ＣＳＥＬ　、ＭＩＣＳｌ；Ｌの各ＳＥＬ
１ｇ号しよりノイズ除去回路、白ｕｉＪ績カク／り椰り
。

日囲槓カクンタ群Ｍに対重り２値化人力悟号Ｎ　１３　
Ｎ　ｌも、ＤＢＮ凡、ＭＢＮ几を選択ノる。

以上のように４１４成プ゛ることによシ、−りのレジス
タｑ）内含に週当ｌ献ＩＩ　ｔ”　ｌｌｔ　Ｊｌ、域か
ら１ｄ逆するｌξけで、削配のような檎々の映淋処理が
同時に行なうことかできる。

第２４図１よｌＡ２２図のナヤネルコントローツ１２３
の一央泥ｙｌＩでるる。火曜のｔ絡成としでは上ｓｄ　
）ｌ　Ｉ　’ｉ’ＡＵ　１０１ｉ　の直接モードの高速
インターフェイス儂＊ｄ６とほば同じなので％　＋４’
Ｊ一部分の説明ｒユ・＾゛略する。にで備単品と異なる
点は、入出力用のバッフ１を谷処理回路側に待比せんこ
と、四つの処理回路０うち、いずｉＬの処理回路とデー
タＩ献込中でりるかｔ−ボｔチャネル・ステータスのレ
ジスタ１４０’ｉ設けたことである。

兵庫的にはデコーダ１４１を拙由してデータ転込勿イｉ
、儂９べき処理回路に対応する＃＊ｉｐ＜−０＝４３の
ビットｋ　ｓ　Ｓ　ＣＨＮ詰合によυセット′丈る。Ｋ
　ｅ　ｊ−Ｉ　Ｎ面前は割込φ７ラグ１４２０セ／ス、
ＣＣｋ４ＮＭ＋５令は＾ｌ込みフラグ１４２ｔＱクリヤ
。

Ａ　Ｃ１１Ｎ　ｔＭ官１よＷＡｌも（ワード・１ドレス
・レジスタ）１４３Ｊセツト、几ＣＨＮ　Ｍ　省はｍｔ
出しのデータ転送、　’Ｖ’Ｖ　ＣＨＮ　ｉｈ６箭會よ
ｄ込ケのデータ歓送ｒそれぞれ竹な’：）　ｙｔ、、ｏ
ｏ黄分で、Ｊ（Ｃ１４ｈ　＋ｚ６　貧をン寛ｔユＷ　Ｃ
ＨΔ１δ背１こよシＷＣｋＬ　（ソード・カクンタ・レ
ジスタ）１４１（−内、込ワード銹がセントδ）しる。

犬に、市２４図ｖｆヤネルコノトローラの制作の峨＃６
金吊２５凶倉用−°Ｃ説Ｌｊｔｊ−ｊ−る。ｌよ寂、計
則ｒよ）ＩＩ　’ｌ’Ａｃ！−１０！１ｔＱ４連インタ
ーフェイス（１鉦依モートカ等と同しなので直切ｔニー
ムａｒ：’ｚ　Ｊ−る。

ま°Ｊ″Ｓ　ＣＨＮ　８６　＋５’に↓シグヤ、ｆ・ル
ーステータス・レジスタ１４０のＭ４　ｉ　ｐ　ピッｌ
−ｔＪ　ｆｆｉオンして、ｃｕｔ・ｙ　　ＭＹ偏号とし
で駒込ずべき処理回路ｆ（ｉｆｌ定′ｊ−る。成いてＡ
Ｃ亙ＩＮ浦ｆδにより、４□１゛、冑、１歳・Ｄメモリ
内の１ドレスを・弗２４図のＷ　Ａ　Ｐ−にセントする
。なお、５ＵＨＮ油省、　Ａ　ＣｆＩ　Ｎ　＋ｌｆｉ’
ｉｔの刷ｔＦμ入れ恨えてもよい。

次いで、データ転送が奇込砂・−作のとき（ａ）のＷ（
、’１ｉＮ６ｉ令、読出しｍ作ＩＱとＱ　（ｂＪ　ｔｉ
　Ｊ、ｌ、　ＣＨ，Ｎ　ｉｆｆ令（以下（ａ）　ＬＬ　
Ｗ　込ＪＰ　、　（ｂ）ｖ、ｉ、ｔｉｎ、　ｆｉｌしｉ
”ｌ　ｊｌ！Ｉ作Ｋ　洋５１Ｍ号動作を意味するものと
する）【元ずΦと、第２４図りＶｖｃｈ口」４に顛込す
べきデータ叔ｎがセットδ７Ｌる。これにより爾２４図
のＷＲＩ’ｌ’Ｅ八４　（Ｊ　へＪ　Ｅのフリッフ゛−
７四ツブｌ　４９　ｒ、ｔ（ａ）の−５ｉ１ｅよ”ｌ＃
に、（ｂ）の礪＠は１υ″にセントされる。

以神、このナヤネルしよる筒速データ転込が面端し、（
ＡＤＤｌも　ＩＮ）のようｙｔ　ｎデータ転送終了後、
利込み硬水１に号Ｃ１−ＬＮ　ＩＮＴがセットされる。

ｆｌ　ｌ’　Ｊ４−４ｆｉはｌ（、Ｃ）Ｉ　Ｎ　６ｆｆ
令虻出しテ、Ｃ１ＩＪＮ　　Ｆ’ＬＧのようにこのチャ
ネル刀為らの告Ｕ込み費氷でりることｔ認知麦、ＣＣ）
ＩＮ命合で割込み狡求揖号ｃＵＮＩ　Ｎ　Ｔ　をクリヤ
ず６゜それとともに、（ａ）の場合は１４４２４図の１
ンドグート１４５によシＩＭＰＳＴ　Ｒｉ’の第ｉｐ　
ビット目にパルスが出て該当処理回路τ起動し、（ｂ）
の場合は帛２４凶の１ンドゲ−）１４６によりＩＭＰ　
　５ＴＯＰ　の第ｉｐピント目にパルスが出て該当処理
１！！ｌＮｒの動作を停止し、いずれの、ｖｉＩチでも
第１ゲー１−１４７にょシチャネルステータスレジスタ
１４０をリセットする。

な＆編２４図に−いて、ＴＩＭ、几１；　Ｑ　、　、）
’Ｍ’ｌ”ｉｎ　、　ＡＩ）ＤｆＬ　　ＩＮ、　Ｌ）Ａ
ＴＡ　　ＩＮ　（人力側）。

１ＪＡＴＡ　　（ＪＬＩＴ（出力ｔｔｔｕ）、　ＩＬＱ
Ｌｏノ谷＋ｇ号は、第２２図のＣＮＴＯに相当する１η
号でめる。

よた、几　５ＬＯＴは図示のようにＷ　ＣＲｋデコード
し皮もＯでめυ、！流出し時のレジスタ切快１６号でる
る。これと、Ｉ）ＡＴＡ　　（Ｊ（ＪＴ（出力１ＩＩＩ
Ｉ）。

ＩＪＡ＋■′ＡＩＮ（入力ｔｉｌｌ　）およびＣＨＮ　
Ｂ８Ｙｏ谷１ｄ号は、■２２図のＣＮ　’Ｌ’　ｌに相
当する。さらに、ＩＭＰ　Ｓ’ｌｌ（、Ｔ、　Ｉへ４Ｐ
　５ＴＯＰ　（１）谷１百号は第２２図のＣＮ　’１’
　２に相当する１ｄ号でめる。

謁２６図は、第２２図の映鍼処理用コ／ト目−２１２６
の一実／／１！Ｊ例である。図の沃１ぺ処理ステータス
センスタ１５０は削ｉ己四つの九ノ里回−６の動作を制
御するためのものでめり、前４のようにＩＩＶＰ　ＳＴ
几’１’、１Ｍ）”　　５ＴＯＰの第ｉｐ　ビット目の
超動によシこのレジスタの第ｉｐ　ビット目がそれ七Ｉ
しセット、リセットしてその出力１６号ＩＭＰＢＳＹに
よシ該当回路を匍ｊ呻する。また、１５１ケよ７２グ・
レジスタで、図示のようにｈＭＰＢｓＹ１ｇ号の第ｉｐ
　ビット目がセット（すなわち、ｉｒに対応する処［回
紬が動作中）の条件下でＩＭＰＥ　Ｉ’Ｊ　Ｄ　ｊａ号
のｉＰビット目にパルスがくると、こ０７ラグ嗜レジス
タｌ　５１　Ｏ継ｊ　ｐビット目がセットする。したか
って、いず７’Ｌがの処理回路が動作ｔ−ホキｒすると
、第１ゲート１５２の出力から終了割込み欧米１ｄ号が
出る。

１５４はマスクレジスタで、ＭＩＭ）’詰合はこりルジ
スタ１５４０セット／リセットを制御スるためのもので
め９、二つ以上の処理回路から同時に台了割込−＋巽水
が先生する４Ｊ台、谷刷込み要求に対す／）計葬礪処理
虻円滑に行なＶせるもψ）でめる。１ノヒＫＩＭＰは終
了−Ｕ込みのセンス浦令。

ＣＢＳＹ（１ノラグレジスタ１５１の特定ピントクリヤ
６６令、１）Ｈ８Ｘｔｔユフラグレジスタ１５１のステ
ータスセンスｔａ？で６６、さらｅこ、ｉ（、ＰＴＭは
國述の叶バクー７マツチング回路のバラメータの続出し
領１１１１Ｊ　１４するためのｄ令でるる。

欠Ｖこ、鮎２７図に絹２６図０映）処理用コント「１−
２の動作向を示す。ｊ＠２’１図のＡＬ）１）ＬＬ　Ｉ
Ｎ（ａ）　＊　（”）ｖよチャネルコ／トローツによる
嚇込み、続出しテータ伝込中で必ること２次わし、前述
のよ−）ｆＣ−込みデータ転送終了後、Ｉ　４ｔｌ　Ｐ
　　８　Ｔ　Ｒ，’ｒ　。

ωＬ出しデータ転送終了後、ＩＭＰ　　Ｓ’ｌ’ＯＦの
各ｔｐビット目にパルスか出る。

まず、ｆｉｒ　　ｉｓＴ九Ｔのパルスに伴い、映画処理
ステータスレジスタ１５０Ｍ、ｌ出力すなわちＩＭＰＨ
ＡＹ　　のｉＰ　ビット目がセットし、１１１　ｉこ対
応゛ｊる処理回路が励１′ｐ状態に入る。以降、七の処
理回路はノｊＴ足０１４０作を行ない、動作刺子の時点
でＩＭＰＢｅ（Ｙがセットしている宋汗Ｆで７ラグレジ
スタ１５１のｉＦ　ビット目がセットし、マスクレジス
タ１５４がリセットしてお１社はＩＭＰ　　ＩＮＴ　ｈ
−ら処理終了割込み要求が出る。

こ７Ｌによシ！１を真１燻からＫＩΔ１）’ｎｆｆ’ｉ
デが送出δイし、これが安渾入出力コントローラからの
薊込み髪ボで６／、ｘこと〃五、ＩＭＰ　　ＦＬＵＩＩ
Ｃパルス７：）Ｉ　Ａ　′）テ＜ることで認知される。

ｉｒ葬（或ｒよ次にＭｌ八へＰ命令を送出してマスク・
レジスタ１５４葡セツトし、池の割込＋費氷′ｔ−娯止
した紋、ＣＩＭＰ面令【出し℃フラグレジスタｌ　５１
　Ｑ）　ｉ　ｐビット目をクリヤする。この場合、もし
他の割込み便求がｌけＪしばＩＭＰ　　ＩＮＴ　ｒよリ
セットする。ぞ２Ｌ　Ｋ　′Ｆｐｉｔ　Ｖｓ、ｎＦ鼻戟
は（ｂ）のようにチャネルコントローラによる航今出し
データ転送を行なう。

絖φ出しデータＩＩ−送終了時にはｉＦに対応する処理
回路からＩＭＰ　　８’ｌ”ＯＰ　Ｏ！５１４ムＰビッ
ト目にパルスが９ｄ生し、吠渾処理ステータス・レジス
タ、したがってＩＭＰ　　ＢＡＹの第ムｐビット目をリ
セットする。こ丁しとともに、　１ｔＪｌ愼ｔ↓再びＭ
ＩＭ、Ｐ箇令ｅこよυマスクレジスタ忙リセットして、
他の終了叢り込み袋Ｘ　ｔ　Ｉｆ町する。

以上のようにして処ｍ（ロ）路の動作を制御することが
できるが、上記の説明で示さｎ７ｔよりに、ＩＭＰ　、
ＢＳＹの第ム？ビット目がセットした後しはらくの間、
１１ｒ８ｆｆｉは別の作業を行なうことかできるから、
ＩＰ以外の蕾号に対応する処理回路を起動させるように
すれは、０．舷側の処理回路を同時に起ｗＪ妊せること
ができる。

第２８図は、１ｉ１４２１図の２値化用しきい臘肘鼻回
＆’１Ｓ１０７の−′央ＩＭｙＩＪでめる。同図中、ア
ナ關グ吠啄１１号ＴＶＩＬ）は、サンプルホールド回路
１６０゜Ａ／Ｌ）友侠器１６１氏よりテジクル偏号に変
快され、ラッチレジスタ１６２へ格納される。ＸＣＰ／
４とそのＳ端されｆｃ便号は、このサンプルホールド回
路１６０．Ａ／Ｌ）ｆ換器１６１．ランチレジスタ１６
２のり關ツク１６号でるる。一方、エリア・ゲート回路
１６３は画面中の時定の長方形哄域をゲートする几めの
回路で、■端子の信号Ｔ）（ルＡＨ，ＨＡがゲート信号
で必る。

本回路の督込みデータ転送の制御ｅよ、ＣＨＮＢＡＹＯ
とＬ）ＡＴＡ　ＯＵＴ　ｔなわちチャネルコントローラ
によ９行なわれ、アンドゲート１６４を１由してエリア
ゲート回路１６３の＠端子からエリア用パラメータのラ
ッテレジスタ１６５に無況すべき１６号レベルの限界７
ｗとＬｍ、およびラッチレジスタ１６６にしきい１直の
初Ｊ可１直θ。全それぞれ設足する。

コノパレータ１６７．１６８は七オしぞ７ｔｆとｔｗ”
ｆとｔｌとの値の大小関係全比較するだめのもので、そ
れぞれｆ　（７ｗ　、　　ｆ　）　Ｌ　ｎのときに＠ｌ
＃となる。し九がって、７ンドゲート１６９０ω力ｒよ
、映像１６号ｆが指定されたエリアの内部でかつｌ、ｗ
　）　ｆ　＞Ｌｍのときゝ１２となる。１７１はアダー
で、ラッチレジスタ１６２とノット回路１７００各出力
を加えられ、ｆ−Ｏｏなる１ｄＬの出力を送出する。

さらｔこ１７２，１７３は式史）ｔ　（３）の分子に相
当する“明るさ積分″を計算する回路、１７４゜１７５
　＆−，Ｌ式（２）、　（３）の分母に相当す今。゛時
間４＊分”ｒ訂訝するカウンタで、１．２０のときアン
ドゲート１７６が１．＝＋３いて１７２，１７４が動作
し、ｆくθのときアンドゲート１７７が１−いて１７３
゜１７５が動作する。明るさ積分１１略１７２，１７３
の個我は、図示のように１ダーとラッチレジスタ１７８
で実現でき、このアダーの一方の人力には”Ｏｅ’１ｌ
ｌＪ刀の人力にはランチレジスタ１７８の出力金フィー
ドバック゛ｒるようにすれはよい。

かくしてノブを疋０シさい１直積分動作終了時に、エリ
１ゲート回Ｉｒ４１６３　’Ｄ＠４子からＩＭＰ　ｋ；
ＮＤＯｖ１ｄ号パルスが送出さｔシ、ラッチレジスタ１
７８゜１７’ｌごＬＬ　ｔｌｒ　＞ｔの明るさ積分＋ａ
ｉｉ’　ＩＩ　Ｉ　（Ｊ　ｍ　、カラ／りｌ’７Ｌ　ｘ
’１５Ｖこは所定の時間、積分値Ａ１１ｌＢ１が格納さ
れる。なｈＩＭＰ　　８ＴＩＬＴ　　Ｏはカウンタ１７
４，１７＆を積分動作ｔするｉｇｆｌにリセットするた
めの信号である。

このようにして得られ７′ｃ谷データは、チャネルコン
トローラによジノ脳次を尻出さイしる。すなわち、読出
し用ストロ−７゛パルス１）Ａ’ｌＡ　　ＩＮはアンド
ゲート１８０でＣｋｌＮ　　Ｌ（ＢＹ　Ｏとのアンドが
取られ、几　５ＬＣＴ悟号によシア／トゲ−）１８４に
２いて選沢され比容データ１よ、上記アンドゲート１８
０の出力を絖出し用ストローブとしてす７ドゲート１８
２を経由してＩ［１次続出さ７してゆ〈。

Ｈ１界俄は以上の四つのパラメータをもとに式（２）。

（３）の除去２よび式（１）のｄｉｄなしきい値θＩ　
ｈ＃、ｍし、ラッチレジスタ１６６（Ｄ内ｄｒθ、とし
て全く四−の処理ｔしきい値計Ｒ６回１８に繰、＋７返
しヤーデなわせ、ｎ＝Ｎとなったとき得られるしきい唾
り。

ｔ−第２１図のレジスタ１０５ｉＣ与えろ。力・〈シテ
、同図のシュミット回路１０３の出力からにθＮをしき
い臘とする２値化１６号ケ得ることができる。

７Ａ２９図は本発明のエリアゲート回路１６３の−夾鳳
列で、エリアに関するパラメータは第１６図に準する。

また８４３０図は第２９図の主要部の波形τ示す。第２
９図に２いて、ラッチレジスタ１９０．１９１，１９２
，１９ｉよそれぞれＸ９゜ｙＩＩ、ａ、ｂｆ：設ンｔす
るためのものである。すなわち、チャネルコノトローラ
による曹込みストローブパルスが＠端子よυ与えられ、
各データは■端子より、たとえ−図のように直列また）
・ま並列的に設定される。

一方、■、■爛子ｒ」、カウンタ１９４，１９５の起動
（イニシャライズ）用のもので、画面走査が第１６図の
Ｘ＝Ｘｍ　、Ｙ＝Ｙｓなるタイミングでパルスが印加さ
ね、谷カウンタ（ｌまリセットされる。

■端子のＩＩｖＩＰ　　Ｈ８Ｙ　ｉｐ　ｄｉｐに対応す
る処理回路が動作ａ丁能状態に入れは嘱３ｏ図のＡ部の
ようにオンになり、■端子のＸグロック、（り端子のＹ
クロックがアンドグー）１９６，１９７をそれぞれ通過
し、カラ／り１９４，１９５が計数動作を行なう。した
がって、コンバレー、＃１９８．１９９ｔ、Ｌ−ｆ：れ
七れＸ、＝Ｘｓ　＋Ｘｓ　、Ｙ＝’Ｙｔ　＋ｙ８７にる
タイミングでパルスを送出する。これＶこ伴ない、それ
ぞれカウンタ２００，２０１ｉｅリセツトするとともに
、７リツノー７０ッグ２０２，２０３ｉセツトする。そ
れ以降、カウンタＺＯ０，２０１は動作を開始し、それ
ぞれＸ＝入ｓ＋Ｘｓ＋ａ。

Ｙ−Ｙｓ　＋Ｙｙ、　十すとなるタイミングでコンパレ
ータ２０４，２０５から出力パルスを送出し、クリップ
・フロッグ２０２，２０．３（ｒそれぞれリセットする
。

し７ｈがって、アンドゲート２０６の出力すなわち■端
子からは、第３０図のよりなＸ　ＩＩ＋　ｘ　ｓ　ｍＸ
≦Ｘｓ＋Ｘｓ＋ａ、Ｙｉ　＋ｙｓ≦Ｙ≦Ｙ　ｓ　＋、、
　Ｙｙｓ＋ｂなるエリアの時間借でオンとなるようなＡ
　ＲＥ　Ｒｊｇ号が得られる。また、アンドゲート回路
２０７の出力は第３０ｃｄの８部のように、Ｘ＝Ｘｓ　
＋　Ｘ　ｍ　＋　ａ　、かつＹ＝Ｙｓ　＋ｙｉ　＋ｂ７
ｒるタイミングでパルスを送出するから、＠締Δ子η島
らはディレー２０８によシエリア走査終了という意味の
パルスが送出される。なお、■端子Ｖよチャネル用コン
トロー２による−込みデータが伏設の回路にまたがるよ
うな場合の出力端子でめる（７’ｃとえば第２８図該層
）。

第３１図は、第２１図のノイズ除去回路１０９の一実施
例でめる。同図ｔよ第１０図の原理説明における十字状
領域をＸ、Ｙ方向とも５絨索にとった例でるる。同図中
、７７トパン７ア２１０は１面の４水平走光巌（ラスタ
）のメモリ谷墓をもつ直列人力似列出力型シフトレジス
タ群で、各レジスタ２１１の長さはＸＣＰ／４のように
、たとえは、モード４のサンプリングクロックを用いる
場合、９６ビツトである。

一方、切出し用バッファ２１２は、ＸＣＰ／４をサンプ
リングクロックとして画面から絵素Ｘ５絨バの領域ｒ切
出す回路で、長さ５ビツトの直列人力ｊ財列出力緘のシ
フトレジスタ２１３を５本備え、人力信号Ｎ１５Ｎ几１
＆：はじめとして、シフトレジスタ２１１の各出力■が
並列的に各シフトレジスタ２１３に人力さｊＬる。この
■は画面上のＸ座像が同一で、Ｙ座標が、九とえはモー
ド４で連続した消振でめる。

切出し用バッファ２１２の出力（ｂは第１０図の十字状
磯城に細歯する１部号で、１ビツト９人力のアダー２１
４で＠の”ｌ″の１面林を並列的に計数する。一方、２
１５ｒよし＠　ｒ　１ｌＩＬｘプリセントするためのレ
ジスタであり、この出力０と１ダー２１４の出力のとが
コンパレータ２１６で比１紋され、■≧Ｖならばコンパ
レータ２１６の出力）’　Ｂ　Ｎ　ｉｔが′″ｌ＃とな
る。

このようにして得られ７’ｃｌｎ号Ｎ　１３　Ｎ　Ｒは
、前述ノヨうにパターンの量子化誤差や、畝小な弧立ノ
イズが除去された１百号となる。

第３２図は第２１図のノイズ除去回Ｎｉ０９の池の一実
施例でめシ、第３１図の矢施列と異なる点は、シフトパ
ン７ア２１０中のシフトレジスタ２１１０代シにＲＡ　
Ｍ　（１４ａ＋ｎｃｌｏｍ　Ａｃｃｅｓｉ　Ｍ！＋ｎｏ
ｒｙ　）２１７を用いて等軸な回路を実現したものでめ
る。

シフトバッファにシフトレジスタを用いたＪＭ杜、本発
明のように９６ビツト丁駁の長さのものは夷在せぬため
、たとえは６４ビツト＋３２ビツトのように適当な長さ
のシフトレジスタを組付せて実現しｌけれは４しないた
め、ＩＣの１ｌＩＩＩＩ故が多くなりてしまり。

これに比べ°Ｕ、１４ＡＭ’を用いる場合は長さは自由
に決Ｎ）ることかでさ、ＩＣの１囚数も少なくてυ１む
利点かめる。

謁３３図に第３２図のＲＡ　Ｍ　ＣＤ　１ＵＩＪ岬動作
を示す同図の几ＡＭのアドレス信号Ａ　Ｄ　Ｄ　ＩＬの
値はＸＣ））／４−αのパルスが出る毎に更新され、画
面のｌラスメ走丘時間に０から９５談で変わる。Ｗ／几
１ぎ号は１（Ａ　Ｍ　（Ｑ　ｆ込み／絖員しの指定を行
な）ｌヒめのもので、＠０＃が読田し、”１″が誉込み
である。１ＬＡｋｉ　　８Ｔ九Ｂは几ＡＭの畜込み、続
出し用のストローブＩＬ号、ＢＦＦＲ５ＴＩ（、Ｂはバ
ッファレジスタ＜１）形７リツプ７０ッグ）２１８への
ストローブ匿号でるる。図示のように、ＸＣＰ／４−α
の各パルスの１１１１中部では、Ａｌ）Ｄ几のｌ＋ｆｉ
のアドレスのすべて（ｌＬＡＭ２１７の１＃報）をＦの
バッファレジスタ２１８へ誓込む。次いで後半部では、
バッファレジスタ２１８から１洸み出された１＃報ｃ、
’／７トレジスタ２１３へ送るとともに次段の■ＬＡ　
Ｍの同一アドレスヘー込Ｕ。仁のルｂ１′「を入ＣＰ／
４のパルス毎に繰り返すことによジ、几ＡＭｃシフトレ
ジスタとじでｋうことができる。

以碕の処理は第３１図の処理と全く同一なので、説明を
１名する。

な２第３１図、第３２図に２ける切出しｋｔ」バッフ１
２１２中の直列入力並列出力型シフトレジスタ２１３０
代シに、信号■忙ビット成分Ｖζ持つランチレジスタを
４本用いることによシ切出し用バッファ２１２’ｒ；４
．すｂ′−ることもできろ。また、アダー２１４．Ｌき
い値ズリセント用レジスタ２１５゜コンパレータ２ｉ６
の代υに＠）８号ｔいったん螺Ｖ毘匝に震挾し、＃Ｌ流
をアナログ加昇した結果とシュミット回路で２１１ＩＬ
化する形ノＭも４えられる。さらに、一般にｉ絵素ＸＬ
Ｊ系の切ωしバッファ全実現するためには、ｊ−１１固
のＩＭ、メＵ人力１征列出力型のシフトレジスタまたは
ＲＡＭから７２心シフトバツフアを構成すればよ１０ 以Ｊ：γ〕ようにしで得られたノイズ除去１６号ＰＢＮ
ＩＬハ、次の静パターンマツチング回路へ１是Ｖ（され
る。

第３４図ｅよ、第２１Ｌｄに２ける群パターンマツチン
グ回路１１００基本４ｇ成例を示す。同図の２１０すな
わち７７トバツフア０と２．２よび２２０　ｆ／よりち
シフトバッファｌは比３１図、第３２図と同様に、それ
ぞれ順に４本、４本寂よび１５本の直列人力ば列出力屓
のシフトレジスタまｌξｒよｉ＜、ＡＭから構成される
。ま尺、２１２すなわち切出し用バッファ０，１，２．
３は帛３１図。

単３２図と同僚に、５本の直列人力並列出力型のシフト
レジスタま／’Ｃはラッチレジスタから１４成される。

ここで２１０すなわちシフトバッファ０，２の１ゾ〜ｏ
ｈまノイズ除去回路の場合と同様に、画面上のＸ座像が
１＝’Ｊ−でＹ座−がたとえはモード４で連続し７ヒ情
報■を並列的に得ることである。ま几、２２０丁なわち
７フトバツ７アｌの役割は、第１２図の各側早パターン
相互のＹ方向の藺高を与えることでのる。２１２す°な
わち切出し用バック７０、ｌ、２．３＆よ第１２図の谷
狽域の対尿パターノブ以わちＰＫＵＰＩＪ、ｌ、２．３
を促共する７ｔ＋りのものでめる。

２２１丁）よ１りら部分パター７マソチ／グ回路０゜１
．２，３ぞま／４咳減での対水パター／Ｐ　、Ｋ　ＩＪ
　ｉ’　０　。

１．２．３と、標準パターンＳＴバＤυ、ｌ、２゜３２
よひんＩＫＯ，ｌ、２．３との一攻ｖ＋Ｊ足（式礒）−
照）を行ンより回路でめシ、谷ム」力ＰＴ１〜・１０゜
１．２．３はメ１氷パターンと頻隼パター／とが一玖す
れｅよ“ｌ＃、不−紋でＬつ７Ｌば１０”でわる。

よ丸、マンテングシフト回ｌｌ−１ｊ２２２は第１２ｉ
’ｇＪ。

第１３図に示すようＶＣ’４１置載間の過何字的記簾の
刊ボを行／２：９回路であり、入方向１・よマツチング
結果ＰＴＡ１０．１，２．３を相対ぼりにフ１イレーさ
せるＣとによυ、Ｙ方向ｔｊ、　２．２．　Ｏすｌより
らシフトバフ　７７１　ｌｉＯ％ら込出さＡｔ　、６　
Ｙ　！ｉ’　Ａ、　Ｐ　１＋’ｔ　号Ｊ）うらいずれか
勿遍セくすることによシ七れぞれ距離刊ノビを行なう。

なお１ｓＩＴｃＨｊ友よその刊定結米でわる。

マツチングモード判定【１（起と２２３ｒ、（、削述Ｏ
マツチングモード（スなわちマツチングの”ｊＪ−り　
）５　）の４＆１ｍ処ｍ　ｒ　ｑｉ　ｙｘ　ｖｈ、Ａｉ
　Ｔ　Ｃｌ（Ｍ　ＯＤ　Ｆ、ｖ：ｔその判疋栢米でり々
。こ０より＆こ画曲建亘Ｖこ匠い、順久水よる判定結末
Ａ４’ｉ’Ｃ）ｉ　ＭＯＤＥ　＞よひマツチングが取イ
し罠ｌＩ！ｌＩ１．ＩＬｌ座−Ｘ／４．Ｙ／４））ム、
一時的１Ｌメモリハンノ７２２ｔ＆こ恰納ざＪＬる。

よ７ξ、エリ１ゲート回緬１６３ｆよ、指定された工’
）７ｙｔＬｖｆｖバンドｑケＣ指出するよりにゲート−
／’　ｉｓ　ｌｄ　Ｗ　１’　ｉ’　Ｍ　　Ａ　ｉもＫ
Ａｔ）ＰＥ−Ｊ−６７ＣＵ（Ｑ回路でのる。このように
して、ＩＩＡＩＩ向内の悄足さくＬ之エリ１岡に２ける
パッド数Ｎと七の朋出、蘭釆ＰＡＤがｇｔ、ｊｉ−城へ
包込さイＬ／）。

１２工ｄ己の引昏成ではエリ１ゲート回路が１１園でｔ
ｂ″）７こが、映暉処理Ｑ都台上きらりご飯帷な形状を
し１ξエリ１τゲートしたい場笛には、エリ１ゲート回
殆τ楓鑓１固用い勾よりにす７Ｌμよい。

以Ｆ％第２１図り一社ける硅パター７マツテ／グ回蹟１
１０忙侮釈する一台回路の央〃ｌ！ガの祝明ｔイテな９
゜ まず、第ｄ５ｄは謁３４凶のロＩ分パター７マツチング
回路２２１の−Ａ抛祠で、５繊系×５轍素の部分パター
ンマッグ゛ングＬ＆！ｌ錯の１例を示す。同図中、２３
０，２３１は一準パターン、マスクパターン用の各レジ
スタで、図示のように七れぞｔｔ、５１１Ｗの２ツナレ
ジスタ（５ビツト）から成る。谷レジスタは図示のよう
に直列に躾杭されて２シ、各データＶよチャネルコント
ロー２によジ誓き込まＩＬる。すなわち、ＣＨＮ　　ｋ
３８Ｙ　ｌ金乗件として誓込み用ストローブ信号１）Ａ
ＴＡ　　（ＪＬＩＴ　がアンドグー）２３２’ｒ通υ、
各ランチレジスタのにから右へデータが転送される。

Ｐｈｕｐｉは対象パターンの２元１６号でりυ、漂準バ
ター７用のレジスタ２３０の谷ラッチレジスタの出力と
対応するものＩＬ１」志が排他痢、ｌ！＋１１　（Ｅ　
Ｏ几）回路マドリスで排他ｒＩａＩ畑和金とられ、各結
果は次のす／ド回路マトリクス２３４へ送られる。

各す／ド回路は図示のようにオーダ／コレクタになって
おり、排池論４利の各結果とそれに対応するマスクパタ
ーンとのす／ド結果とは図のように出力部でワイヤード
オアされ、ノット回路２３５によシバターンマツチング
結果の信号ｐ’ｔ’Ｍｉが優られる。

第３６図は、第３４図のマツチングシフト回路２２２の
一尖施例でめる。ランチレジスタ２４１゜２４２は第１
２図、第１３図の娘域間の１距離−１」ずなわ’Ｇ）Ｋ
Ｘ　　ｌ　、　Ｋｙ　−１を格納するためのもので、各
データｔよチャネルコントローラによシ邂き込まＩＬる
。すなわち第３５図と同鎌に、Ｃ）ＩＮ　　ＢＳＹ　ｌ
とＤＡＴＡ　ＵυＴがアットゲート２４０に加えらｔシ
、その出力Ｖこ曹込み用スト四−ブ１ｄ号が与えら扛る
。な２、この部分はＪＬ３５図の場合と回じなので、第
３５図のアンドゲート２３２の出力１ｄ号ケランチレジ
スタ２４１，２４２のストローブ１η号としてもよい。

ラッチレジスタ２４１の出力すｌわらｋｘ　　１ｅまセ
レクタ２４４と２４６に与えられ、それぞれＰＴＭ２．
Ｐ’ｉ’ＭＯを直３１１人力並列出力型のシフトレジス
タ２４３，２４５で遅延させた信号のうち、いずれか一
方を選択する。また、ランチレジスタ２４２の出力すな
わち１（ｒ　　ｌはセレクタ２４７に与えられ、第３４
図のシフトバッファ１の出力Ｙ　Ｔ　Ａ　Ｐの１８号か
らいずれか一方を選択してＹＳＥＬ（ｉ！１号を出力す
る。

マツチング結果のＰＴＭ３はＭ　’ｌ’　ＣＨ３０と同
じ１６号でメク、第１３Ｉ８！！Ｊの点Ｐ、　＠　？こ
対）６するマツチング結果ＰＴＭ２に関しでは、セレク
タ２４４■出力は２ビット直列入力並列出力型のシフト
レジスタ２４８でＭ搗さＩＬ、セ１／クタ２４４のｗ力
。

シフトレジスタ２４８による［絵素遅れ、同じく２絵素
遅れの６１６号が順にＭＴＣ）１２０，２１゜２２とな
り、ｇｉａ図の点Ｐ　２　ｏ　＋　Ｐｔ　１　＋　ｐ、
　ｚに対応するものとなる。

マツチング結果のに’　Ｔ　Ｍ　ｌ　Ｏよ、各２１固の
１もＡへＩ２４９とバッフ、７″メモリ２５０により２
ラスタ分だけＭ延され、）’ＴＭＩ（：Ｑもの、ｌラス
タ遅れ。

２ジスタ遅！Ｌの否信号が順にＭＴｃ）（Ｉ　Ｏ，ｌ　
ｌ。

１２となシ、ＪＬ３図の、ＬＰｔｏ　＋　Ｐｔｔ　＊　
Ｐｔｔ　Ｗこ対応するものとなる。

マツチング結果のＰ　Ｔ　Ｍ　ＯＫ関してｔよ、同様に
各２１１１！ｌＩのＪＬＡＭ２４９．バックアメモリ２
５０と２５１、／！らびに直列人力直列出力の７７トレ
ジスタ２５２により、セレクタ２４６の出力、ｌうスタ
＋ｌ絵素遅れ、２ラスタ＋２絵素遅れの各１言号が順に
第１３図の点Ｐ６６　ＨＰ、Ｂ　ｒ　ＰｒＨＫ対応する
ものとなる。

以上のようＶこして、谷マツチング結朱會第１３図のよ
うな空間＋ｒａ　４：対応胸係國させることができる。

またノイメ除六回路１０９０嚇ピと同様に、本回路の７
７トバツフ１中の１（、ＡＭ２４９およびバック１メモ
リ２５００代シにシフトレジスタを用いてもよい。

第３７図は第３４図のマツチングモード判５ピ回路２２
３の一実施例でめる。同図のアンドゲート回路群２６０
，２６１，２６２では、四つの部分パターンマツチング
のうち三つ以上でマツチングが取れたか否かを′ｌ（１
尾する。すなわち、各プ゛ンドゲート回帖群中の１ンド
グート２６３は部分パターンが四つともマツチングがと
れｍとき、２６４は４λ１２図のに上部のマツチングの
みがとれなかったとき、２６５を土石上清のマツチング
のみがとれなかったとき、２６６Ｆ′ｉ、圧下隅のマツ
チングのみがとれなかったとき、２６７は右下隅のマツ
チングのみがとれなかつたとき、七Ｊし七れ出力“ｌ＃
となる。

１／ドゲ一ト回醋群２６０，２６１，２６２は第１３図
’Ｄ　％　’Ｉ域間の距離が、（Ｌｘ　　１）Ｘ（Ｋｙ
ｌ　）　＝　　（Ｋｘ　Ｘｉ＜ｒ　）、　（１（ｘ＋ｌ
）Ｘ　（Ｋｙ　＋１）　　の群パターンマツチングに／
８Ｃ）する。これらの１ンドゲ一ト回路群２６０，２６
１，２６２の各出力はそれぞれオアゲー）２６８’ｔｆ
ｌυ、エンコーダ２６９で３ピントにコード化される。

このオアゲート２６９の出力１ビツトと、コードの３ビ
ツトとのＩ什４ビットが領域＋１ｉＪＯ三橿項の距離に
ついて４ｘ３＝１２（ビット）の１Ｈ報としてラッチレ
ジスタ２７０に一時洛納されり。

一方、３蘭りオアゲート２６８の谷出力は図示のように
オアゲート２７１に加えられるが、これゲよアンドゲー
ト２６３〜２６７のうち少なくとも１１固のアンドゲー
トが＠ｌ＃となりたこと、すなわちバッド忙検田したこ
とを意味する。よって、７リツプ７０ツグ２７２ｔよセ
ットされ、ｌ）ＴＣＴＩｇ号が１１″となる。また、ラ
ッチレジスタ２７０の出力はマツノーングのとれ方を次
わし、ＭＴＣＨ八１０へ）Ｅ　　１言号として次に説明
するメモリバッファへ送られる。

ｔＡ３ｇ図は第３４図のメモリバッファ２２４の一実施
例でるる。パッドが検出された場合、第３６図で１況明
したパッドの求歇υ方を表わすΔ（Ｔｅｌ−１式、憬Ｏ
ＤＥと、そのバンドの画面座像（Ｘ／４、Ｙ／４）金計
算愼へ転速する必要がるる。

第３８図Ｐよび各部の動作を示す第３９図において、１
）ＴＭ　Ａ几ＥＡ＝＠″１′の条件下でパッドが検出（
すなわら、ＤＴＣＴｍ＠ｌ”）されたとき、ＸＣＰ／４
−ａｏにパルスが出れはクリップフロップ２８０ｔよセ
ットし、アンドゲート２８１が開いてＭ’ｉ’　Ｃｌ−
１八’ｌ０ＤＥのデータがメモリバッフ１２８３へ送ら
れる。まＩＦ−、ＸＣＰ／４−ｇ、にパルスが出ｉ＋ａ
ｘ７リツプフロツプ２８０ｔｊ、リセットし、アンドゲ
ート２８２が開いて画面座標の２進データ（Ｘ／４．Ｙ
／４）がメモリバッファ２８３へ込られる。

ＸＣＰ／４　　ｔｏ　、、ＸＣＰ／４　　ｇｌのパ＃　
、’、　ｔｉＩＪＴＣ’ｌ’＝＠ｌ＃なる時間幅で１個
づつ出るので、オアゲート２８４．７ンドグート２８５
ｔこよ＃）Ｄ’Ｊ’ＣＴ＝”１″　となる毎に１ツグダ
ク／カウンタ２８６の値を２づつ大きくする。一方、メ
モリパン７ア２８３は図示のように複数間のＩＬＡＭ２
８９で１１゛ｑ成されておシ、Ｍ　Ｔ　Ｃｌ−１八４（
ＪＤＩ！：ユンｔ１よ（Ｘ／４゜Ｙ／４）のデータの各
ビットが１個のｉｔ、　Ａ　Ｍに対応している。

い電、アンドゲート２８５からパルスが出れは、フリツ
プン°ロツプ２８７ｔセットしてＲＡＭ２８９０誓込み
動作を指定し、オアゲート２８８からのパルスをストロ
ーブとして、アップダウンカウンタ２８６の内ｄをＲＡ
Ｍ２８９の７ドレスヘｍ込ひ。ここでディレー２９０１
よ、誓込み用の最初のストローブパルスのタイミングに
よ、９、ＲＡＭのアドレスが０から始まるようにするた
めのものである。したがって、■もＡＭ２８９の偶数ア
ドレスにはＭ’ｌ’ＣＩＩ　ＭＯＤＥ、帝政アドレスに
は（Ｘ／４゜Ｙ／４）がそれぞれ格納されてゆく。

次に、読出しの場合の動作ｔんＬ明するつＲＰ　’ｌ’
　Ｉｌｖｌ葡＠（ｍ２６１診照）が出ると、まず、アッ
グダウンカウンタ２８６　Ｖ）内ｄ（ｒなわら、・演出
したパッド数をＮとすれは２Ｎなる直）ｔアンドゲート
２９１τ介して計算機に絖込む。これによって、１ＩＮ
−磯はブーヤネルコントロ−２によシ２Ｎ、固のデータ
を高速に読込む。

すなワチ、んＣ出し用ストローブパルス１）ＡＴＡＩＮ
＃、！Ｌ７：／ドグート２９２でＣＨＮ　　ＢＳＹ　ｌ
とのアンドがとらｉ’Ｌ、、　　Ｐｉ’八ｆへ　Ａｌ；
Ａ二”０”　なる・条件下で、このストローブパルスは
１ンドゲート２９３ｔ−Ｊ出退し、１ノブターウンカウ
ンタ２８６ｔダウンさぜる。′ｆＬａ、これとともに７
リンプ７０ング２８７′１ｅリセツトしてｋＡＭ！出し
動作ｆ！ｃ指定し、アップダソンカク／り２８６の内容
でめる凡ＡＭのアドレスから、メアゲート２８８の出力
パルスをストローブとしｔｌ　１ンドグー）２９４忙経
由して１１頁仄読出す。

なυディレー２９５は続出し用Ｏ最ｆＪＪのストローブ
パルスのタイミングによ＃）ｌＬＡＭのアドレスが２Ｎ
−１から−ヒットされるようにする＞１めで必る。し７
”Ｃがって、この読出し動作によυＲＡＭ。

２　Ｎ　−Ｉ　ＥｋらＯまでノｉ（に読出さ）してゆく
。

以上のような回路偶成により、１＋パタ一ンマツチング
回路を実現゛することができる。

仄に、第４０図に第２１図の白面槓カクンタ椰Ｄｌｌｌ
（めるい＆ま白面績カラ／り６１’Ｍ　ｌ　ｌ　２　）
の−実ｍ例を示す。白面積カラ／り群り、Ｍとも回路（
Ｊ４或は全く同一でろ７）７ヒめ、図にＶま刀つンタ叶
りに関する回路番号、１バ号名尋て示し、カウンタ群Ｍ
Ｋ、関するものは括弧内に示しである。

本回路のパラメータ誓込みもナヤネルコントローラの制
置Ｕにより行なわれる。すなわ−９，Ｃ１１ＮＢ　Ｓ　
Ｙ　２　（３）とＤＡＴＡ　　ＯＵＴ　　とが１ノゲー
ト３００に加えられ、その出力忙誓込今用ストローブと
して、たとえは図示のようＫ１６３すｌわちエリアゲー
ト回路３，２．ｌ、０：ｐよびランチレジスタ３０２．
３０１へデータを直列に一曾込んでゆく。

ただし、ランチレジスタ３０１，３０２のデータは帛１
６図のＸｇ、Ｙ＋ｓ（モードｌ）゛である。

コンパレータ３０３，３０４はそれ−Ｌ’　ｔＬＸ　＝
Ｘｓ　、　Ｙ＝Ｙｇ　ＹＣＰに一：）だト＠、Ｍ工！７
７グー　ト回１１６３中のＸ、Ｙカフ／り’ｆｒｙｍ子
’１２’　ｅ　ｍ　ｋ進じてリセットするとともに、７
リツプフロツグ３０５゜３０６ｔセツトする。したがっ
てＩＭＰ　　ＢＳＹ２（３）＝　−１″なる条ｙ′Ｆ　
’Ｆで、Ｘ　＝　Ｘ　ｓかりＹ＝Ｙｓｆｚるタイミング
でアンドゲート３０７が開き、（２）端子によりすべて
のエリアゲート回路１６３ｔ−起動する。一方、モード
ｌのクロックパルスＸＣＰ。

ＹＣＰが＞ｊ子＠、■よシ加えられ、すべてのエリアゲ
ート回路１６３のＸ、Ｙカラ／りを動作させる。

・谷エリアゲート回路は、第１６図に示し７こ各エリア
を走吐中に■端子が６１＃となるため、アンドゲートａ
ｏｓｔ：ｚその時間帯でのＸ　ＣＩ）パルスが加わジ、
〃）り第２１図に示したセレクタ１０６からの１Ｂ号１
）ＨＮｌｔ（ＭＢＮ几）＝“ｌ＃すなわち対象パターン
が白のとき出力′Ｉｒ：込出し１カクンク３０９にはｉ
ｉａされる。このようにして、各エリ７ゲート回路１６
３はエリア走査路ｒ時点に１子＠からパルスケ込出し、
クリップフロップ３１０　？Ｉ−セットする。し／ヒか
って、すべての７リングフロツプ３１０がセットしたタ
イミング−ぐアンドゲート３１１か１１＃とｌり、クリ
ップフロップＪ０５゜３０６．３１０にリセットし、Ｌ
ＭＩＬ　　ＥＮＩＪ　２（３）からパルスケ３８出する
。

このようにして、３０９“ｊ［イクらカクンタ０゜１．
２．３に各エリアの白面、偵１直Ｓ　Ｏ、８１ｇ　Ｂｔ
ＢＳ、が爵ら）しるが、谷データ、よチャネルコントロ
ーラｅこよυ１１直欠読出さ才しる。すｌよりら、Ｃｌ
ｌＮ５８　Ｙ　２　（３）と１）Ａ’ｌ’Ａ　　ＩＮと
がアンドゲート３１１に加わシ、その出力ｒ読出し用ス
トローブとして几８ＬＣＴと１／ドゲート３１２で選択
さｔＬ７’ｃ各データは、ナツトゲート３１３’ｉ性出
してｊｌｌ（次読出さｊしてゆ〈。

第４１図は、第２１図の同期分配回路１１３の一実施例
でるる。（＋ＩＪ図中、３２０μたとえば６Ｍ１ｊｚ＆
）パルス９？３振器、３２１ｔまパルスニー変洪用の整
形回路て、Ｘ、Ｙカウンタ３２２，３２４２よひデコー
ダ３２３，３２５とともに図示のように接続されている
。なＪ？、この主四山力信−号の波開音４４２図に示す
。

ここで、ＸＣＰｒま整形回路３２１の出力で６八目１ｚ
のパルス、ＹＣＰはデコーダ３２３の出力ｌｌ１Ｍが３
８４ｔこなる母１回込送出れる、すなわち１５．７Ｋｌ
（ｇのパルスでめる。ｌ１ｌ）、ＶＤｆなわち゛Ｉ′ｖ
カメラ用の外部同期信号μ、それぞれフリソゲ７０ング
３２６，３２８および波形酸形回路（レベル、ｊル注変
侠用）３２７，３２９によ９図のようにｌる。ま１ヒ、
５ＹＮＣｆなイ）らモニタ州外ｔ１旧司助信号ｌまクリ
ング７目ツブ３３０，３３１゜ＥＯ几副回路３３２よび
波形ｊ＆形開回路レベル。

極性変換用）３３３によυ図のようにｌる。

ＸＣＰ／４はモード４のす／プリフグクロックパルスで
、アントゲ−）３ｔ３４，３３５Ｊ３−工び３３６しこ
よｐＹカカラタの１直が４のｉΔ畝のときにの＋Ｘカク
ンタの＋ｌｌＩが４の倍数毎にパルスを出す。一方、γ
ＣＰ／４−よアンドグー）３３５，３３７によシＹカク
ンタの呟が４の倍数毎に１回のみパルスを出す。なり’
Ｊｃ４３図にさらに峰細な１６号波形図を示ｔ０ 第４１ｔＪの３３８〜３４１はディレー筐７ζ叛・ユデ
ィレー畦で、図のようなｉ８ｆイレ一時＋ｉＪＪ　ｒ　
４４−ｊりものとすｊＬば、ＸＣＰ、Ｘ（、’１）／　
４　、　ｔｃＡＭ　Ｓ’ｌ’ｌ田。

〜Ｖ／ｉむに関しでｔ、１４４３図・υようＶＣなる。

ノ１２ＪＪ　Ｆ　Ｆ几　Ｓ　’ｌ’　ｉｔ　Ｈに＋ｌＡ
Ｌ、ては両図とも白１１各しである。

さ　らりこ第４１区トυＸｏ　、　＼。　しよぞれぞｎ
−Ｘ＝　Ｘｏ　　＋Ｙ　＝Ｙ　Ｌ＋なるタイミングにパ
ルス缶出すｌＰｉ号でのる。

以上説明したように、本り６明によ・いて１佳主要部分
Ｃすべでハードフェアで実現し、計ル１歳の方は量率な
床像計ＪＩ４．橿１脱の処理をイｊなうのφのｌζめ、
侶頓狂Ｏ篩い自動位１ｄ改出装置を提供すゐことかでき
、その効果は大きいもりでめる。

図Ｌ１１１ｑ）間車な説明 ／４４１凶ｔよりイヤポンディフグ１１口のＩＣ，ＬＳ
Ｉ等のペレットの説明図、４２図Ｖよベレット上へ１没
足する尻野を示す説明図、６＃！Ｊ３図虻よ本つ６ダｊ
の第本装置構成電示す説明図、第４図は本７６　ＪｚＪ
て応用し九位＋１Ｍ、侠出システムの構成Ｖすの説明図
、第５１Ｖよ元一度儀器から得られるペレットの、都ノ
チＬｉｅ拡太詠のＩナログＩ−央諌図、謁６図は第５図
０２１直化映１求図、第７図中よ本ｉａ明に２ける６沃
ｌ氷サンプリングレリの説ψ」図、第８図は２１は化用
しさい置台［洋の原理ＵかＪＢ、４、Ｉ；１番９凶は４
１８図のしきい喧ば［算を行ｌうノヒυの計算減プログ
ラムの説明図、第１０ｔＪ、第１１図ｅまノイズ除去処
理の原理説明ＩＡ１第１２図？、ｊｉ（ｆ−パター７マ
ツチング処理の原理説明図、巣１３図は静パターンマツ
チング処理用風域の組付＋！：説明図、第１４図は第１
２Ｊｙ！１３図の（律バター７マツチング地理を行なう
ためのハ［４偵プログラムの説明図、０１４１５図は方
向チェック処理の原理、１に四重、６ｄ１６図はエリア
ゲート２よび日面偵カク／ト用に化逆ｒる長方形酵の説
明図、第１７図は渠１５図の方向チェック処理を行なう
ための計鉢機グログ２ムの説明図、第１８図はミクロ処
理の原理説明図、第１９図は第１８図のミクロ処理を行
なうだめの計１４−礪プログラムの、尻切図、第２０図
は本兆明のλ直を動作させる几めの多嵐動１′Ｆの−し
Ｉｌ全示す１尻切図、第２１図書ま第４図の位置伏出シ
ステムをＣＰける本先明の基本表Ｉ！構成例の説明図、
１Ａ２２図ｅよ本元明の装置を小型ばｔ　）１−　＋浚
１１１’ｌ’Ａｃ１０ｆｌ　　にｒｊｊ、　ｒＸ　Ｌ　
７ｊ　＞ｇ　＝　Ｖ）イ；／　、ｚ　−７ｙ−イス部の
構成例を示す壺か元図、第２３図はｔ、＋４２１凶に２
けるレジスタ、セレクタの実施例勿示す似ｄ図、第２４
凶は４２２図におけるチャネルコントローラの実施例を
示す汝絖図、第２５図１よ第２４図のチャネルコントロ
ーラの動作説明図、５４２６図は帛２２図に２ける沃隙
処理用コントローラの実施例金示す埃絖図、第２７１．
祖よ第２６図の、久蹟処ｊ」用コントローンの動作説明
図、第２８図は２埴化用しきい呟１ｔｆＡ、回ｔｉの実
施例を示すｊ安杭図、記２９１囚ｔよエリアゲート回路
の実地丙ｌ示す接続１、第３０図は第２９図の生咬部の
動作説明図、第３１図は第２１図に？けるノイズ除去回
路の実施１＄′ＩＩを示す廣ｇ図、第３２Δは化２１図
のノイズ除去回路の他の実施ｙＬｔ−示す販ｄ図、第３
３図１よ褐３２図の几Ａ　Ｍ　ｃ／）制御−作の説明図
、４３３４図は講２１図の叶パターンマツチング回１１
！６の夫、ｙｙ　’ｄｉｔ示す」ｌｊ！続凶、！Ｌ３５
図は第３４１における部分パターンマッチ７グ回路０央
廁ゼ′ｕ忙７Ｊ＜す依Ａ−に図、帛３６図しＬ第３４区
１に５．−ｖｊるマツチングフット回路Ｉ７）央ノｉｔ
４しＵを示す埃続１メ１、　出３７図Ｖよ第３４−會こ
νけ０マツチングモード（七尾回路の夾踊νｌをボす桜
絖凶、Ｉ易３８図ｖ、Ｌｒ１ｙ　ｄ　’　４図を゛こ♂
Ｖするメモリバッファの一処訓列を示す接続図、第３９
凶は、第３８凶のＨｄυ作Ｉ況明尻切第４０に橿Ｖユ第
２１図における白面偵カランタ叶の実施ｔａｉｌを示す
接、銃１メＩ、＃ｔ！４１図は：１４２１凶における回
、助分配回路の夫施列を示す接続図、第４２図ｒ１４３
凶は５１４１図に）？ける１図号反形図でるる。

ｌ・・・ＩＳＩベレット、２・・・タフ゛（佇１予め、
１Ｌ！上ン、３−ｔ）、３−１・・・ボンティングパッ
ト、４−１３，４−１・・・外部屯嵩、５−０．５−１
・・・ｔｔＥＡＪ！ｆ隊、６・・・笠かＩ−坂（リード
クレーム）、７・・・フレームスペリ（傭ｉＡ、８・・
・べ１／ツト」１に明用元Ｍ、９・・・半透明税、ｌＯ
・・・×１１Δし／ズ、１１・・・反射・・私　ｉ　ａ
−ｏ　。

１３−１・・・リレーレンズ、１４−０．１４−１゜１
５−υ、１５−１・・・尤成度換装置＆、１６−Ｌｌ。

１６−１・・・アナログ沃ピペ倍号、１７・・・１３′
七水九埋装−１１９−−−−１；／クーノエイス、２１
・・・７１１１ＪＺＩ　Ｈ鑵２５・・・自動ワイヤボン
ダ、２６・・・ｔｊＪ　Ｌｉｔステーショ第　４　（２
） Ｙ５図　　　　　　第６□ 第　７　口 Ｙ　９　図 第　１０　　図 第　１７　　凶 第　／３　　ｔ２１ 冗　１４　　（２） 第　１５　　図 第１６　　［２］ 第　１７　　図 第　１δ　図 第　／’？　　［Ｚｌ 第１頁の続き 式会社日立製作所生産技術研究 所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、位置検出すべき対象内の少くとも１個の部分像を光
   電変換する光電変換手段と、該光電変換直１で得られた
   部分像の特定形状の位置を検出する検出手段と、上記検
   出すべき対象の種類に応じて上記光電変換手段を移動す
   る移動手段とからなることを特徴とする位置検出装置。 ２、上記光電変換ａ才、上記検出すべき対象内の２つの
   拡大された部分像を光電変換する手段からなる請求範囲
   第１項記載の位置検出装置。