JPS5989533A - Parallel operation system for inverter - Google Patents

Parallel operation system for inverter

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JPS5989533A
JPS5989533A JP57199113A JP19911382A JPS5989533A JP S5989533 A JPS5989533 A JP S5989533A JP 57199113 A JP57199113 A JP 57199113A JP 19911382 A JP19911382 A JP 19911382A JP S5989533 A JPS5989533 A JP S5989533A
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inverter
parallel
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inverter device
parallel operation
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耕作 市川
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Toshiba Corp
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  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数台のインバータ装置を並列運転して交流
電動機群を駆動するシステムに係り、特にインバータ装
置の故障時の正常インバータ装j?′1“の運転方式の
改良を図るインバータ装置の並列運転方式に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a system for driving a group of AC motors by operating a plurality of inverter devices in parallel, and particularly relates to a system for driving a group of AC motors by operating a plurality of inverter devices in parallel. This invention relates to a parallel operation system for inverter devices that aims to improve the operation system of '1''.

〔発明の技術的背鼠及び問題点〕[Technical issues and problems with the invention]

インバータ装置を用いた大祭h1電源システムでは、シ
ステム・ダウンの事故を防雨しシステムとしての信頼性
を向上させる目的で複数台のインバータ装置を並列運転
する方式を用いる場合がある。
In the Taisai h1 power supply system using an inverter device, a method is sometimes used in which a plurality of inverter devices are operated in parallel for the purpose of preventing accidents of system failure and improving the reliability of the system.

また、インバータ装置の並列運転システムでは、すくな
くとも1台のインバータ装置が故障した場合でもシステ
ムの定常運転継続ができるようシステム容量に余裕をと
るのが一般的である。同時(二個々のインバータ装置は
故障時には故障したインバータ装置を速やかに負荷から
切離し、復旧したインバータ装置は再びシステムに投入
できるよう配慮されている場合が多い。第1図は、従来
より行なわれているインバータ装置1,2.3の並列電
源システムの実施例を示したブロック図である。各イン
バータ装置は整流器10と、直流フィルタ回路20と、
直流を交流に変換する逆変換器3oと、逆変換器出力を
開閉する交流しゃ断器4oとから構成され、出力共通母
線を通して負荷電動機5゜へ電力は供給される。また、
電源システムの小形化、経済性、高効率化を図る目的で
交流を直流に変換する整流器出力を共通母線として用い
る場合の実施例を第2図に示す、。この場合には整流器
10と、この出力を眉流共□通母線として半導体直流し
ゃ断器15と、直流フィルタ回路20と、逆変換器30
と交流しゃ断器40とから構成されている。
Further, in a parallel operation system of inverter devices, it is common to provide a margin in the system capacity so that the system can continue to operate steadily even if at least one inverter device fails. At the same time (2) In the event of a failure, the failed inverter device is often disconnected from the load, and the recovered inverter device can be put back into the system. Figure 1 shows the conventional method. It is a block diagram showing an example of a parallel power supply system of inverter devices 1, 2.3.Each inverter device includes a rectifier 10, a DC filter circuit 20,
It is composed of an inverter 3o that converts direct current to alternating current, and an AC breaker 4o that opens and closes the output of the inverter, and power is supplied to the load motor 5 through the output common bus. Also,
FIG. 2 shows an embodiment in which the output of a rectifier that converts alternating current into direct current is used as a common bus bar for the purpose of making the power supply system more compact, economical, and highly efficient. In this case, a rectifier 10, a semiconductor DC breaker 15 using this output as a common bus line, a DC filter circuit 20, and an inverse converter 30 are used.
and an AC breaker 40.

負荷の交流電動機50として、たとえばヒステリシス電
動機の特性を第3図、第4図に示す。第3図は、ヒステ
リシス電動機のすべり(81に対する入力電力(P、、
)、入力電流(1,)及びその力率(CO8ψ)の特性
である。第3図の破線は、ヒステリシス電動機の入力電
圧をある値へ減電圧した場合を示す。
As the load AC motor 50, for example, the characteristics of a hysteresis motor are shown in FIGS. 3 and 4. Figure 3 shows the input power (P, ,
), input current (1,) and its power factor (CO8ψ). The broken line in FIG. 3 shows the case where the input voltage of the hysteresis motor is reduced to a certain value.

図中O印は定格運転点を示す。第4図の実線は、ヒステ
リシス電動機の同期運転時の端子電圧(V、)に対する
入力電流の力率(cosψ)、入力電流の有効分(1,
、)、及び無効分(■ヨ、)の特性を示したものである
。第4図の破線は、すべりを生じている場合のそれぞれ
の特性である。第3図からは、同期運転時(8−(J 
) 、比較的軽負荷又は電動機出力に余裕がある場合に
は、減電圧運転しても同期状態を保つことが可能である
。第4図からは、減電圧運転すると;■軽力率(cns
ψ)が良くなることが明らかで、さらに効率も向上する
ことが実験的にも確請されている。
The O mark in the figure indicates the rated operating point. The solid line in Figure 4 shows the power factor (cosψ) of the input current and the effective component (1,
, ), and the characteristics of the invalid portion (■yo, ). The broken lines in FIG. 4 are the respective characteristics when slipping occurs. From Figure 3, during synchronous operation (8-(J
) If the load is relatively light or there is sufficient motor output, it is possible to maintain synchronization even during reduced voltage operation. From Figure 4, when operating at reduced voltage; ■ light power factor (cns
ψ) is clearly improved, and it has been experimentally confirmed that the efficiency is further improved.

たとえば、第1図あるいは、第2丙に示したインバータ
装置の並列運転システムにおいて、1台のインバータ装
置が故障した場合には、その故障機を速やかにシステム
から切離し、他の正常インバータ装置により負荷への給
電を継続する方法が一般に行なわれている。並列運転中
に1台を切離す場合、その瞬間故障機が負っていた負荷
は、他の正常機が負うことになるため、正常機にはステ
ップ的な負荷急変が起こる。第1図あるいは、第2図の
場合には、負荷が1.5倍になって、はば10[3%の
負荷で運転継続しなければならない。これは、各インバ
ータにとって、きびしい使用となり、信頼性の面からも
好ましくない。
For example, in the parallel operation system of inverter devices shown in Fig. 1 or 2 C, if one inverter device fails, that faulty device is immediately disconnected from the system and the load is replaced by another normal inverter device. A commonly used method is to continue supplying power to the If one machine is disconnected during parallel operation, the load that was being borne by the momentary failed machine will be borne by the other normal machine, so a sudden step-like change in load will occur on the normal machine. In the case of Fig. 1 or Fig. 2, the load is increased by 1.5 times, and operation must be continued at a load of 10 [3%]. This results in severe use for each inverter, and is also unfavorable from a reliability standpoint.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

したがって、本発明は、前述の点に鑑み′/I:さ)t
たものであり、その目的は、複数台のインバータ装置を
並列運転する電源システムにおいて、1台のインバータ
装置が故障した場合にも正常インバータ装置にかかる負
荷を軽減しシステムの信頼性を確保し、安定な運転を継
続出来るインバータ装置i/lの並列運転方式を提供す
ることにある。
Therefore, in view of the above points, the present invention is directed to
The purpose of this is to reduce the load on the normal inverter in a power supply system that operates multiple inverters in parallel even if one inverter fails, thereby ensuring system reliability. An object of the present invention is to provide a parallel operation method for inverter devices i/l that can continue stable operation.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的を達成するために、本、発明は、並列運転中の
1台のインバータ装置が故障した場合には、その時点で
正常なインバータ装置の出力電圧を負荷電動機が定常運
転できる範囲で下げ、減電圧運転するようにしたもので
ある。
In order to achieve this object, the present invention provides that, when one inverter device operating in parallel fails, the output voltage of the inverter device that is normal at that time is lowered within a range that allows the load motor to operate steadily. It is designed to operate at reduced voltage.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例について説明する。第5図は、第
1図あるいは第2図に5示すようなインバータ装置の3
台並列運転システムにおいて、負荷′電動機群50を運
転中に1台のインバータ装置が、たとえば転流失敗故障
した場合の・保護ブロック図を示したものである。この
構成で第1図と同じ符号は、同一回路を示している。第
5図は、転流失敗でインバータ回路30が直流短絡を起
こした時直流フィルタ回路のコンデンサ70の放電交流
のレベルを変流器80の2次電流Aで検出する転流失敗
検出回路61ど、この検出回路61の出力信号Bにより
インバータ装置を故障伴出させる制御回路62と電圧制
御回路63と、インバータ制御回路65と、交流しゃ断
器制御回路66とから構成されている。
Examples of the present invention will be described below. Figure 5 shows the three parts of an inverter device as shown in Figure 1 or Figure 2.
In the parallel operation system, a protection block diagram is shown in the case where one inverter device fails, for example, due to commutation failure while operating the load motor group 50. In this configuration, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same circuits. FIG. 5 shows a commutation failure detection circuit 61 that detects the level of discharged AC of the capacitor 70 of the DC filter circuit using the secondary current A of the current transformer 80 when the inverter circuit 30 causes a DC short circuit due to a commutation failure. , a control circuit 62 which uses the output signal B of the detection circuit 61 to cause the inverter to fail, a voltage control circuit 63, an inverter control circuit 65, and an AC breaker control circuit 66.

第6図は、本発明の運転制御方法を示したタイムチャー
トである。この図において、時刻t。に並列運転中の1
台のインバータ装置、たとえば、第1図の1が転流失敗
した場合転流失敗検出回路61にて、コンデンサ70の
放電交流を変流器80を介して第6図のAのレベルを検
出する。この検出回路61の出力信号Bにより故障イン
バータ装置を速やかに停止すると伴に、他の正常インバ
ータ装置へ故障信号()を送る。故障したインバータ装
置より故障信号11を受けた正常インバータは、たとえ
ば、第1図の2及び3のインバータ装置のそ。
FIG. 6 is a time chart showing the operation control method of the present invention. In this figure, time t. 1 running in parallel to
When commutation fails in one inverter device, for example 1 in FIG. 1, the commutation failure detection circuit 61 detects the level of A in FIG. . The output signal B of this detection circuit 61 quickly stops the faulty inverter and sends a fault signal () to other normal inverters. The normal inverters that have received the failure signal 11 from the failed inverter are, for example, the inverters 2 and 3 in FIG.

れぞれの出力電圧V、、v3は、第6図のように定格値
よりも減電圧する。こうすることにより、正常インバー
タ2.3が負う負荷電流I、、I3は、故障が発生する
前と比べて、はとんど同じか、若干の増加で運転を継続
することができる。時刻toにて、正常インバータ装置
2及び3のそれぞれの出力電圧V、、V、をhl’4線
に示すように定(・8値のままとすると、それらの出力
電流は、3台にて定常運転していた時の15倍に増加す
る。第3図、第4Nからも明らかのように減電圧運転す
ることにより、ヒステリシス電動機群は、非常に経済的
な運転にもなる。
The respective output voltages V, , v3 are reduced from their rated values as shown in FIG. By doing so, the normal inverter 2.3 can continue to operate with the load currents I, . At time to, the output voltages V, , V, of each of the normal inverter devices 2 and 3 are constant as shown by the hl'4 line (If the value remains 8, the output currents of the three devices will be The increase is 15 times that of steady operation.As is clear from FIGS. 3 and 4N, by operating at reduced voltage, the hysteresis motor group can be operated very economically.

第7図は、電圧制御回路63の一実施例を示したもので
あり、演算増幅器OAI 、 OA2と、抵抗及びコン
デンサで容易に構成できる。他機の故障信号Hを受ける
と、アナログスイッチ(SW)がオンして(ト)極性の
電圧が加qされ、減電圧制御される。
FIG. 7 shows an embodiment of the voltage control circuit 63, which can be easily constructed from operational amplifiers OAI and OA2, resistors, and capacitors. When a failure signal H from another machine is received, an analog switch (SW) is turned on, a voltage of polarity (g) is applied, and voltage reduction control is performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上本発明によれは、複数台のインバータ装置を並列運
転して電源システムを構成し、多数の交流電動機、特に
ヒステリシス電動機を駆動するシステムにおいて、少な
くとも1台のインバータ装置が故障した場合、当該故障
インバータ装置の故障信号を並列運転していた他の正常
インバータ装置へ送り、正常インバータ装置それぞれの
出力電圧を下げ、減電圧にて負荷電動機を運転すること
により、正常インバータ装置の出力電流をほとんど増加
させることなく運転継続でべ、信頼性の高いインバータ
装置の並列運転方式を提供することができる。
As described above, according to the present invention, in a system in which a power supply system is configured by operating a plurality of inverter devices in parallel and drives a large number of AC motors, particularly hysteresis motors, when at least one inverter device fails, the failure occurs. By sending the failure signal of the inverter device to other normal inverter devices that were operating in parallel, reducing the output voltage of each normal inverter device, and operating the load motor at reduced voltage, the output current of the normal inverter device is almost increased. Therefore, it is possible to provide a highly reliable parallel operation system for inverter devices that allows continuous operation without any interruption.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第2図は、従来のインバータ並列運転システム
の実施例を示すブロック図、第31゛χ1、第4図は、
本発明の負荷となる電動機の特性を示す図、第5図は、
本発明の一実施例を示すブロック図、第6図は、本発明
の動作を示すタイムチャー10・・・整流器、    
 20・・・自流フィルタ30・・・インバータ回路 
40・・・高速しゃ断器50・・・交流電動機群  6
1・・・転流失敗検出器62・・・故障停止制御回路6
3・・・誤差増中器64・・・位相制御回路   65
・・・インバータ制御回路66・・・しゃ断器制御回路 70・・・コンデンサ  80・・・変流器(7317
)代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名) 第  1 図 第2図 第  3 図 第  4 図 第 5 @
FIGS. 1 and 2 are block diagrams showing an example of a conventional inverter parallel operation system, and FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of the electric motor serving as the load of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and a time chart 10 showing the operation of the present invention...
20... Self-current filter 30... Inverter circuit
40... High-speed breaker 50... AC motor group 6
1... Commutation failure detector 62... Failure stop control circuit 6
3...Error intensifier 64...Phase control circuit 65
... Inverter control circuit 66 ... Breaker control circuit 70 ... Capacitor 80 ... Current transformer (7317
) Agent: Patent Attorney Noriyuki Chika (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 @

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 交流電動機群を、複数台のインバータ装置を並列運転し
た電源にて駆動するシステムにおいて、前記電動機群を
定常運転中に、1台のインバータ装置が故障した場合、
他の正常運転しているインバータ装置は、前記電動機が
定常運転を継続できる範囲内で、それぞれの出力電圧を
定格値以下に減電圧して運転を継続することを特徴とす
るインバータ装置の並列運転方式。
In a system in which a group of AC motors is driven by a power source in which a plurality of inverter devices are operated in parallel, if one inverter device breaks down while the group of motors is in steady operation,
Parallel operation of inverter devices characterized in that other normally operating inverter devices continue to operate by reducing their respective output voltages to below their rated values within a range in which the electric motor can continue steady operation. method.
JP57199113A 1982-11-15 1982-11-15 Parallel operation system for inverter Granted JPS5989533A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016220333A (en) * 2015-05-18 2016-12-22 東芝三菱電機産業システム株式会社 Drive unit
JP2019080379A (en) * 2017-10-20 2019-05-23 株式会社日立製作所 Power conversion device and elevator

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