JPS5987357A - 圧力容器内音源位置標定装置 - Google Patents
圧力容器内音源位置標定装置Info
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- JPS5987357A JPS5987357A JP57197561A JP19756182A JPS5987357A JP S5987357 A JPS5987357 A JP S5987357A JP 57197561 A JP57197561 A JP 57197561A JP 19756182 A JP19756182 A JP 19756182A JP S5987357 A JPS5987357 A JP S5987357A
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- sound
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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- G—PHYSICS
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G01N2291/2695—Bottles, containers
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、原子炉などの圧力容器内の異物の存在を検出
する手段に係り、特に異物が圧力容器内のいずれかの場
所に衝突したときの衝突音の発生位置を標定する装置に
関するものである。
する手段に係り、特に異物が圧力容器内のいずれかの場
所に衝突したときの衝突音の発生位置を標定する装置に
関するものである。
従来、圧力容器の音源位置標定では、特願昭５４−１１
８３０６に記載されているごとく、音響信号の到達時間
や波高等の情報を用いて、既知音源に対するそれらの情
報の計算機内のファイルから、未知音源の情報に最も近
いものを選び出す方法が有効である。しかし、未知音源
情報とファイル中の情報とを照合するためのバタン認識
手法が十分でなく、誤認識の確率が大きかった。
８３０６に記載されているごとく、音響信号の到達時間
や波高等の情報を用いて、既知音源に対するそれらの情
報の計算機内のファイルから、未知音源の情報に最も近
いものを選び出す方法が有効である。しかし、未知音源
情報とファイル中の情報とを照合するためのバタン認識
手法が十分でなく、誤認識の確率が大きかった。
本発明の目的は、既知音源の音響情報と、未知音源の音
響情報を照合するだめのバタン認識法に改善を加え、高
い精度の音源位置標定装置全提供することにある。
響情報を照合するだめのバタン認識法に改善を加え、高
い精度の音源位置標定装置全提供することにある。
まず本発明の背景である圧力容器の音源位置決め法の概
要を以下に示す。
要を以下に示す。
１、圧力容器に３個以上のセンサー（音響検出器）を設
ける。
ける。
２、圧力容器のに個所を打撃して、それ’（ｉ＝に個の
既知音源とし、ｋ番目（ｋ＝ｔ、２．・・・、ＩＯの既
知音源Ｐｋにて発生した音波のｉ番目（ｉ＝１．２．・
・・、ＮＵＮはセンサーの数）のセンサーにおける到達
時刻ｔｐｋ、＋’＆音源位置Ｐｋと対応づけて、計算鷺
に記録しておく。
既知音源とし、ｋ番目（ｋ＝ｔ、２．・・・、ＩＯの既
知音源Ｐｋにて発生した音波のｉ番目（ｉ＝１．２．・
・・、ＮＵＮはセンサーの数）のセンサーにおける到達
時刻ｔｐｋ、＋’＆音源位置Ｐｋと対応づけて、計算鷺
に記録しておく。
第１図は、ｔＰｋを１（ｉ＝ｌ、２．・・・、Ｎ）に対
してプロットしたグラフの一例？示す。
してプロットしたグラフの一例？示す。
この図で、ｔｏはある時刻を表わす。
３、未知音源Ｑにて発生した音波のｉ番目のセンサーで
の到達時刻ｔｑｒ （ｉ ＝ １ 、２ 、 ”・、Ｎ
）全計算機に入力する。第２図は、ｔｏ＋ｉ：（ｉ＝１
．２．・・・、Ｎ）に対してプロットしたグラフの一例
金示す。この図で、ｔｏ′けある時刻を表わす。
の到達時刻ｔｑｒ （ｉ ＝ １ 、２ 、 ”・、Ｎ
）全計算機に入力する。第２図は、ｔｏ＋ｉ：（ｉ＝１
．２．・・・、Ｎ）に対してプロットしたグラフの一例
金示す。この図で、ｔｏ′けある時刻を表わす。
４、既知・未知雨音源それぞれの信号到達時刻を用いて
、次に示すＮ次元のベクトルεＰｋ。
、次に示すＮ次元のベクトルεＰｋ。
εＱを求める。
εｐｋ、＋＝ ｔｐｋ＋＋ −＜ ｔＰｋ＋ ＋）＋
・・・・・・（１）εａ、 ＋ ＝ ｔ Ｑ、 Ｉ
＜ ＩＱＩ １．：＞１ ・・・・・・（２）εＰ
ｋ、 ＩけベクトルεＰｋのｉ成分ε岨はベクトルεＱ
のｉ成分 を示す。＜〉鵞ばｉについて平均をとることを示す。第
１図、第２図の値をｈ式を用いて変換した結果を第３図
に示す。
・・・・・・（１）εａ、 ＋ ＝ ｔ Ｑ、 Ｉ
＜ ＩＱＩ １．：＞１ ・・・・・・（２）εＰ
ｋ、 ＩけベクトルεＰｋのｉ成分ε岨はベクトルεＱ
のｉ成分 を示す。＜〉鵞ばｉについて平均をとることを示す。第
１図、第２図の値をｈ式を用いて変換した結果を第３図
に示す。
５、ベクトルεｑに最も近いベクトルεＰ−ヶひとつ選
ぶ。そこで、未知音源Ｑの位＋１は既知音源Ｐ＋、＊の
位置であると判定する。
ぶ。そこで、未知音源Ｑの位＋１は既知音源Ｐ＋、＊の
位置であると判定する。
以上が圧力容器における音源位置決め法の概要であるが
上記５において、２つのベクトルε９とεＰｋの近さを
示す指標Ｄｋをいかに選ぶかが重要であり、従来は次の
定義式を用いていた。
上記５において、２つのベクトルε９とεＰｋの近さを
示す指標Ｄｋをいかに選ぶかが重要であり、従来は次の
定義式を用いていた。
Ｄｈ ＝ ｌ ｇＱ−εｐｈｌ／ｖ”Ｎ＝Ｖζてη冒コ
に丁）Ｉ ・・・・・・・・・（３）第４図は、（ε
Ｑｌ−εＰｋＩ）２のｉに対するグラフを示しておシ、
式（３）から、］１には、このグラフの射線部分の而ｓ
’を近似的に反映している。
に丁）Ｉ ・・・・・・・・・（３）第４図は、（ε
Ｑｌ−εＰｋＩ）２のｉに対するグラフを示しておシ、
式（３）から、］１には、このグラフの射線部分の而ｓ
’を近似的に反映している。
従来は、この面積が最小になるよりなりＶｋ選んで、既
知音源Ｐｋｉ未知音源としていた。このＤｋを用いた実
験結果を第５図に示す。この図は、未知音源Ｑ（実験上
ではＱの位置は既知であるが、これを未知音源とみなし
た。）と既知音源Ｐｋとの間の実際の距離ｄ、に対して
、Ｄｋ’ｉプロットしたグラフである。ここで、Ｄｋと
ｄ、との回帰直線は、原点を通る傾き４空０の直線に調
整しである。この実験において、音響媒体としては、圧
力容器の代わりに、高さ５ｍ、直径２ｍ、厚み１８ｍの
鋼製空洞タンクを使用した。
知音源Ｐｋｉ未知音源としていた。このＤｋを用いた実
験結果を第５図に示す。この図は、未知音源Ｑ（実験上
ではＱの位置は既知であるが、これを未知音源とみなし
た。）と既知音源Ｐｋとの間の実際の距離ｄ、に対して
、Ｄｋ’ｉプロットしたグラフである。ここで、Ｄｋと
ｄ、との回帰直線は、原点を通る傾き４空０の直線に調
整しである。この実験において、音響媒体としては、圧
力容器の代わりに、高さ５ｍ、直径２ｍ、厚み１８ｍの
鋼製空洞タンクを使用した。
この実験結果より、Ｄｋのｄｋに対するばらつきは±１
０ｃｒｎ程度であることがわかる。従って、従来法で位
置標定した場合には、±１０ ｒｒｒｒ程度の推定誤差
が生ずる。この誤差の主な原因は、音源位置から遠いセ
ンサーと近いセンサーの情報を同じウェイト付けで取扱
っていることである。即ち、遠いセンサーからの信号は
、近くのセンサーに比べ、振幅が小さくなるため到達時
刻の検出誤差が大きい。従って、情報としては信頼性が
低く、その分が位置標定誤差に大きくきいている。
０ｃｒｎ程度であることがわかる。従って、従来法で位
置標定した場合には、±１０ ｒｒｒｒ程度の推定誤差
が生ずる。この誤差の主な原因は、音源位置から遠いセ
ンサーと近いセンサーの情報を同じウェイト付けで取扱
っていることである。即ち、遠いセンサーからの信号は
、近くのセンサーに比べ、振幅が小さくなるため到達時
刻の検出誤差が大きい。従って、情報としては信頼性が
低く、その分が位置標定誤差に大きくきいている。
従ってこの点に着目し、本発明では、式（３）における
単純平均を加重平均に置き換え、精度の高いεＱｌ＋ε
Ｐｋｌに対しては、重要視し、逆に精度の低いものに対
しては、軽視する形をとることにした。
単純平均を加重平均に置き換え、精度の高いεＱｌ＋ε
Ｐｋｌに対しては、重要視し、逆に精度の低いものに対
しては、軽視する形をとることにした。
すなわち、次のように定義するわけである。ここで式（
３）の定義と区別するために、求める指標をＤｋ＊ と
じた。
３）の定義と区別するために、求める指標をＤｋ＊ と
じた。
Ｄｋ＊＝１く（εＱｌ−εｐｋ＋）Ｖｋ、＋＞＋ ／＜
ｆ ｋ、 Ｉ＞＋ −（４）ここで、ｆｋ＋ Ｉ（’＝
１ 、２．・・・、Ｎ）は、既知音源Ｐｋで見た場合の
ｉ番目のセンサーの精度に比例した加重因子を表わす。
ｆ ｋ、 Ｉ＞＋ −（４）ここで、ｆｋ＋ Ｉ（’＝
１ 、２．・・・、Ｎ）は、既知音源Ｐｋで見た場合の
ｉ番目のセンサーの精度に比例した加重因子を表わす。
実際には、近似的に
・・・・・・・・・（５）
とした。τに１は、既知音源Ｐｖから、ｉ番目のセンサ
ーに至る音の伝播時間金示す、、またτ。は、τｋｌ
、τにつ・・・、τに、Ｈの中の最小値を示す。
ーに至る音の伝播時間金示す、、またτ。は、τｋｌ
、τにつ・・・、τに、Ｈの中の最小値を示す。
このＤｋ＊を用いた実験結果を第６図に示す。
ｄｋの定義は第５図と同じものである。Ｄｋ＊のｄｋに
対するばらつきは、±５ ｃｍ ８ ＞Ｓｔで、式（３
）の■）ｋに比べ、半減している。この分だけ、Ｄｋ＊
は１）ｋよりも秀れた指標と言える。従って、本発明に
より新しく定義した指標を用いることにより位置推定精
度をさらに向上させることが可能になる。
対するばらつきは、±５ ｃｍ ８ ＞Ｓｔで、式（３
）の■）ｋに比べ、半減している。この分だけ、Ｄｋ＊
は１）ｋよりも秀れた指標と言える。従って、本発明に
より新しく定義した指標を用いることにより位置推定精
度をさらに向上させることが可能になる。
以下、本発明の一実施例を、第７図および第８図を用い
て説明する。第７図は、音源位置を標定ナベき圧力容器
と、音源位置標定装置金示した図である。圧力容器１に
は、Ｎ個の音響検出器Ｓ１＋８２＋・・・、ＳＮｋ取り
付け、その信号ケーブルは、圧力容器音源位置標定装置
１００に接続される。
て説明する。第７図は、音源位置を標定ナベき圧力容器
と、音源位置標定装置金示した図である。圧力容器１に
は、Ｎ個の音響検出器Ｓ１＋８２＋・・・、ＳＮｋ取り
付け、その信号ケーブルは、圧力容器音源位置標定装置
１００に接続される。
第８図は、圧力容器音源位置標定装置１００の構成全示
した図である。未知音源による音響検出器８１ 、８２
、・・・、ＳＮからの信号は、増幅器１０１゜１０２
、・・・、１ＯＮ金経由して、計算機１１０に送られる
。計算機１１０では、送シ込まれた信号を解析し、信号
到達時刻ｔｉｔ ケ求める。記憶装置１２０には、圧力
容器の各部位を、鋼球振子などを用いて打撃したときの
、各音響検出器信号の信号到達時刻ｔｐｉ＋＋ｋ、打撃
位置Ｐｋと対応づけて記録しておく。鋼球振子に数Ｖの
電圧をかけておけば、打撃時において圧力容器と導通ず
ることにより、電圧が降下し、これによって、打撃時刻
ケも記録可能である。こうして、記憶装＃１２０には、
既知音源から各音響検出器までの音の伝播時間τＰｋｌ
が記録されている。
した図である。未知音源による音響検出器８１ 、８２
、・・・、ＳＮからの信号は、増幅器１０１゜１０２
、・・・、１ＯＮ金経由して、計算機１１０に送られる
。計算機１１０では、送シ込まれた信号を解析し、信号
到達時刻ｔｉｔ ケ求める。記憶装置１２０には、圧力
容器の各部位を、鋼球振子などを用いて打撃したときの
、各音響検出器信号の信号到達時刻ｔｐｉ＋＋ｋ、打撃
位置Ｐｋと対応づけて記録しておく。鋼球振子に数Ｖの
電圧をかけておけば、打撃時において圧力容器と導通ず
ることにより、電圧が降下し、これによって、打撃時刻
ケも記録可能である。こうして、記憶装＃１２０には、
既知音源から各音響検出器までの音の伝播時間τＰｋｌ
が記録されている。
以上のデータｔＱｌ ｌ ｔＴ’ｋｌ ｌτｐｋ＋
（ｉ二１，２．・・・。
（ｉ二１，２．・・・。
Ｎ）を用いて、式（１）（２）（５）より、既知音源Ｐ
ｋと未知音源Ｑとの間の類似度Ｄｋ＊に求める。
ｋと未知音源Ｑとの間の類似度Ｄｋ＊に求める。
ここで、第９図に示すフローチャートを用いて、第８図
に示す機器の動作を説明する。
に示す機器の動作を説明する。
計算機１１０は、起動すると、まず増幅器ｉｏｉ。
１０２、・・・ＩＯＮの出力信号？適当なサンプリング
周期でサンプリングし、記憶装置１２０にそれらの信号
を記録する。サンプリング数が記憶領域ケ越えたら、デ
ータの古いものから順に捨て、新しいチータケ順次書き
込む。
周期でサンプリングし、記憶装置１２０にそれらの信号
を記録する。サンプリング数が記憶領域ケ越えたら、デ
ータの古いものから順に捨て、新しいチータケ順次書き
込む。
計算機は、データのサンプリング動作と同時に異常音の
発生の有無を常に監視する。これは増幅器にコンパレー
タを設買して、各検出信号が設定レベルを越えるか否か
を監視し、越えた場合に、コンパレータからの割込信号
により計算機に知らせることによって実現できる。計算
機が異常音の発生全検知すると、約２０〜５Ｑｍｓ後に
データサンプリングケ停止する。このとき、記憶装置に
は、異常音発生時刻を含む時間帯のデータが記録されて
いる。このデータを用いて、未知音源とに個の既知音源
に対する指標Ｄｋ＊ （ｋ＝１．２．・・・、ｋ）を計
算する。Ｋ個の指標Ｄｋ＊ （ｋ＝ｉ １２１・・・、
Ｋ）の内から最小のＤ＊に＊を探し、その番号に１を表
示（９） する。このに＊より、異常音源Ｑは未知音源Ｐｋ＊の近
辺にあるとして、これをオペレータに知らｅる。
発生の有無を常に監視する。これは増幅器にコンパレー
タを設買して、各検出信号が設定レベルを越えるか否か
を監視し、越えた場合に、コンパレータからの割込信号
により計算機に知らせることによって実現できる。計算
機が異常音の発生全検知すると、約２０〜５Ｑｍｓ後に
データサンプリングケ停止する。このとき、記憶装置に
は、異常音発生時刻を含む時間帯のデータが記録されて
いる。このデータを用いて、未知音源とに個の既知音源
に対する指標Ｄｋ＊ （ｋ＝１．２．・・・、ｋ）を計
算する。Ｋ個の指標Ｄｋ＊ （ｋ＝ｉ １２１・・・、
Ｋ）の内から最小のＤ＊に＊を探し、その番号に１を表
示（９） する。このに＊より、異常音源Ｑは未知音源Ｐｋ＊の近
辺にあるとして、これをオペレータに知らｅる。
本発明の効果は、以前に述べたが、ここに再＋Ｅｙ示し
ておく。従来法と本方法の実験結果金策５図および第６
図にそれぞれ比較して示す。実験の概要は次の通シであ
る。高さ５ｍ、直径２ｍ、厚み１８閣の鋼製空洞タンク
を音響媒体として用い、外壁９か所にセンサー金設置し
、実施例と同様の方法で実験した。式（３）によるＤｈ
に比べ、式（５）による迅＊を用いた場合は、精度は２
倍に向上できる。
ておく。従来法と本方法の実験結果金策５図および第６
図にそれぞれ比較して示す。実験の概要は次の通シであ
る。高さ５ｍ、直径２ｍ、厚み１８閣の鋼製空洞タンク
を音響媒体として用い、外壁９か所にセンサー金設置し
、実施例と同様の方法で実験した。式（３）によるＤｈ
に比べ、式（５）による迅＊を用いた場合は、精度は２
倍に向上できる。
本発明によれば、各センサーごとの既知・未知両音源間
の音の到達時間差を音源からセンサーまでの距離に依存
した重み関数で加重分散値を求め、その値を二音源間の
類似性の指標とすることによシ、実距離に対して±５ｃ
ｒｎ程度の精度で、未知音源がどの既知音源に近いかを
判定することができる。これにより、原子炉圧力容器内
の異物の衝突（１０） 音から、異物の位置を正確に検出でき、原子炉の安全性
向上に対する効果は大きい。
の音の到達時間差を音源からセンサーまでの距離に依存
した重み関数で加重分散値を求め、その値を二音源間の
類似性の指標とすることによシ、実距離に対して±５ｃ
ｒｎ程度の精度で、未知音源がどの既知音源に近いかを
判定することができる。これにより、原子炉圧力容器内
の異物の衝突（１０） 音から、異物の位置を正確に検出でき、原子炉の安全性
向上に対する効果は大きい。
第１図は、検出器ｉでの既知音源Ｐからの音の到達時刻
ｔｌ’ｌの説明図、第２図は、未知音源Ｑ、について示
した図、第３図は、音の到達時刻の平均値からのばらつ
き全既知・未知雨音源に対して示した図、第４図は、第
３図でばらつきの差の２乗値を示した図、第５図および
第６図は、本発明の効果金示す図、第７図は、本発明の
一実施例を示す図、第８図は、本発明の実施例の具体的
構成図、第９図は、第８図に示す機器の一連の動作を説
明するフローチャートである。 １・・・圧力容器、Ｓｔ・・・ｉ番目の音響検出器、１
００・・・圧力容器異常音源位置標定装置、１１０・・
・計算機、１２０・・・記憶装置。 （１１） ８２．。 第２図 第 ３ 区 し くｈ； −Ｆ４．）’ Ｙ７’ ”第 ５ 目 ｄｋ（へ） に〒 乙 鉛］ ｒｌ）、 ＜勿ジ 第 ７ 図 Ｙ ８ 図 第 ９ 目
ｔｌ’ｌの説明図、第２図は、未知音源Ｑ、について示
した図、第３図は、音の到達時刻の平均値からのばらつ
き全既知・未知雨音源に対して示した図、第４図は、第
３図でばらつきの差の２乗値を示した図、第５図および
第６図は、本発明の効果金示す図、第７図は、本発明の
一実施例を示す図、第８図は、本発明の実施例の具体的
構成図、第９図は、第８図に示す機器の一連の動作を説
明するフローチャートである。 １・・・圧力容器、Ｓｔ・・・ｉ番目の音響検出器、１
００・・・圧力容器異常音源位置標定装置、１１０・・
・計算機、１２０・・・記憶装置。 （１１） ８２．。 第２図 第 ３ 区 し くｈ； −Ｆ４．）’ Ｙ７’ ”第 ５ 目 ｄｋ（へ） に〒 乙 鉛］ ｒｌ）、 ＜勿ジ 第 ７ 図 Ｙ ８ 図 第 ９ 目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧力容器あるいはその関連機器に設置した３個以上
の音響検出器、およびデータ記憶装置、さらにデータ解
析のだめの計算機によって構成された装置によシ、あら
かじめ記録された、各検出器における既知音源からの音
の到達時刻と、新たに記録される、未知音源からの音の
到達時刻とを用いて、両音源の音響情報の類似性から、
未知音源に最も類似した既知音源を選び出し、その既知
音源の位置を未知音源の位置とする未知音源の位首標定
法において、各検出器における両音源からの音の到達時
間差にその検出精度に依存する重み関数を付けた各検出
器にわたる分散値を求め、その値を両音源間の類似性の
指標とすることを特徴とする圧力容器内音源位置標定装
置。 ２、特許請求の範囲第１項において、分散値を求める場
合の重み関数を、既知音源の音の伝播時間に従って指数
関数的に減少する関数とすることを特徴とする圧力容器
内音源位置標定装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、類似性の指標を重
みつき分散値の平方根とすること？特徴とする圧力容器
内音源位置標定装置、、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197561A JPS5987357A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 圧力容器内音源位置標定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197561A JPS5987357A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 圧力容器内音源位置標定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987357A true JPS5987357A (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=16376542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197561A Pending JPS5987357A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 圧力容器内音源位置標定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987357A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142530A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-04 | 华东理工大学 | 基于信息融合和椭圆成像的压力容器缺陷导波定位方法 |
| US10352912B2 (en) | 2016-09-15 | 2019-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure evaluation system, structure evaluation apparatus, and structure evaluation method |
| US10458954B2 (en) | 2016-09-15 | 2019-10-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure evaluation system, structure evaluation apparatus, and structure evaluation method |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP57197561A patent/JPS5987357A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10352912B2 (en) | 2016-09-15 | 2019-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure evaluation system, structure evaluation apparatus, and structure evaluation method |
| US10458954B2 (en) | 2016-09-15 | 2019-10-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure evaluation system, structure evaluation apparatus, and structure evaluation method |
| CN109142530A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-04 | 华东理工大学 | 基于信息融合和椭圆成像的压力容器缺陷导波定位方法 |
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