JPS598605B2 - 不規則に置かれた荷物の矯正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンベヤ、特に不規則に置かれた荷物を矯正
して革一の列に荷物を整列して長手軸心に沿って荷物を
方向付けるローラコンベヤに関するものである。

多種の矯正型コンベヤ装置が今日知られている。

この様な矯正装置は搬出コンベヤへと供給する前に不規
則に受けた荷物を革一の列に一般に配置する。

例えば１９７５年２月１８田こ特許にされた「コンテナ
矯正装置の自由移動装置」と題する米国特許第３，８６
６，７３９号は複数個の長手力向に延びるコンベヤベル
トと傾斜揺動切換棒を有する矯正装置に就いて記載して
いる。

隣接するベルトは不規則な方向に置かれたコンテナの分
離を助けるよう順次増大する速度にて駆動される。

更に、切換棒は矯正装置フレームに対して鋭角にてベル
トを横切って延びる。

結果として、コンテナは切換棒へと駆動される。

切換棒は最外側搬出ベルトへと矯正装置の一方の側に向
ってコンテナを指し向ける。

荷物が速い速度で矯正装置の上に置かれれば、荷物は搬
出コンベヤにて狭くなった場所につまるようなる。

切換棒の揺動はこの様なつまりを防止するようコンテナ
をゆすることが必要である。

他の従来の矯正装置は駆動されるローラの細長いベッド
を有する。

ベッドは複数個のローラ区分に分けられ、ローラ区分は
受領端から放出端へと順次速くなる速度にて駆動される
。

一対のこれら区分の間の境界は鋭角をなしており、複数
個の分割ローラにより形成される。

ガードレールはシコルスキーの装置の様にコンベヤベッ
ドの一方の側からコンベヤ移動方向と反対に鋭角に内方
に延びる。

荷物は不規則な状態にて矯正装置の一端に置かれる。

荷物が境界を通るときに、荷物は離されて傾斜ガードレ
ールの方に駆動される。

ガードレールはこれと接触する各荷物を減速し、移動方
向に長手方向の軸心０３ガードレールに対して一定する
まで荷物を回転する。

この構成は荷物が矯正装置に搬出される狭くなった場所
にてつまるようなる。

コンベヤベッドに対するガードレールの傾斜は、矯正ま
たは搬送のために全く使用されないコンベヤの大部分に
起因している。

傾斜したガードレールに関連したこのことは矯正装置の
上に不規則に置くことのできる荷物の最大量を減少また
は制限する。

もし先頭の荷物が適当に離されるければ、後の荷物を滞
らせるようできる。

荷物はそこで所要された間隔を置いて縦に並んだ方向を
なさないこの状態にてコンベヤを出る。

この発明に従えば、従来装置にて経験された従来の問題
が実質的に除去された改良された矯正装置が提供される
。

実際に、不規則に置かれた荷物の矯正装置は複数個の別
個に駆動される区分またはローラ群を有した従動コンベ
ヤベッドを備える。

隣接区分間の境界はコンベヤベッドの両側に対して鋭角
に延びる分割線に沿っている。

ローラ区分は受領端から放出端へと順次速くなる速度で
駆動される。

高摩擦面をもったガードレールは荷物移動方向の下流に
割れ目が集まるコンベヤベッドの側部に沿って設けられ
且つ平行に延びる。

各ローラはコンベヤベッドの側部に対し僅かな角度に傾
斜される。

この角度は荷物移動方向上流のガードレールに向って軸
心すなわちローラが集まるようなす。

ローラのこの傾斜は不規則に置かれた荷物をガードレー
ルに向って押す。

この様な構成は不規則に置かれた荷物の分離、学一列へ
の荷物の配置、縦軸心が移動方向と平行になった各荷物
の方向付けを確実にする。

第１図を参照するに、この発明に従った不規則に置かれ
た荷物の矯正装置１０が示される。

矯正装置１０は複数個の区分Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄ，Ｅに分け
られる。

各区分は複数個の平行で同一平面上にあるローラ１２を
有する。

図示される様に、各口−ラ１２は矯正装置１０の両側部
に対して角度θ傾斜している（第２図）。

区分Ａ−Ｅは分割線１４．１６．１８．２０によって区
画されている。

分割線１４−２０は荷物の移動方向に矯正装置１０の側
部に対して角度φで矯正装置１０の横方向に延びている
（第２図）。

ガードレールまたは減速機２４は矯正装置１０の長手方
向に延びる。

図示される様に、ガードレール２４は２つの区分２６．
２８を有する。

両区分２６．２８は矯正装置１０の側線近くに平行に延
びる。

区分２８はしかし矯正装置１０の側縁に近接して設けら
れ、従って区分２６と僅かに段違いになっている。

供給コンベヤ３０，３２，３４，は矯正装置１０の各区
分Ａ，Ｂ．Ｃに荷物３６を送る。

幾つかの供給区分を使用でき、図示の数は説明のためだ
けのものである。

供給コンベヤは個々の矯正区分の荷物を送る必要はない
。

学一の供給コンベヤを設けることができるし，複数個に
て最初の区分に荷物を放出するようできる。

選ばれた特別な構成は矯正装置の全体の寸法と種々のロ
ーラ区分の作動速度とにもとづいている。

搬出コンベヤ３８は矯正装置１０の出口端から長手力向
に延び、矯正された荷物を受ける。

第２．３．４図を参照するに、第１図に概略示された矯
正装置の詳細を詳しく説明しよう。

第２図に示される様に、矯正装置１０は一対の間隔を置
いた側溝形部材４０ ．４２を有する。

ローラ１２はこれら側溝形部材４０ ．４２の間に傾斜
して延びている。

各ローラ１２の傾斜角度θはローラ軸心ｂ３ガードレー
ルに向って集まるようなっている６従って、ローラ１２
はガードレールに対して荷物を運ぶようなす。

第２図に示される様に分割線２０における区分Ｄ，Ｅ間
の境界は区分１２ａ，１２ｂを有する複数個の２部片す
なわち分割ローラによって形成される。

これら分割ローラは同軸心を有していて、各ローラ区分
１２ａ，１２ｂは分割線がローラコンベヤの方向に角度
φにて矯正装置ベッドを横切って延びる寸法をなしてい
る。

全ての分割線が側部材に対して鋭角にあって荷物の移動
方向にガードレールに向って集っている。

ローラ区分Ｅはローラ区分Ｄの速度よりも速い速度で駆
動ベルト装置２２により駆動される。

第２，３図に明示される様に駆動装置２２は一対の側溝
形部材４５．４６を有する。

これら側溝形部材４５．４６の間には複数個の抑圧ロー
ラ４８が延びている。

図示される様に、押圧ローラ４８は隣接の搬送ローラ１
２の間にてローラ１２の下に設けられる。

駆動ベルト５０は押圧ローラ４６の上に延び、各搬送ロ
ーラ１２の下面に接触する。

駆動ベルト５０は電気、流体、空圧形の適宜の原動機５
２により駆動される。

また、適宜の減速装置を介して異った速度で各ローラを
駆動するよう学一の動力源を用いることができる。

各搬送ローラ１２は側溝形部材４０ ．４２に形成され
た溝５４に受けられる軸部を有する。

結果的に、各搬送ローラ１２は垂直面内に浮動するよう
自由である。

荷物３６が搬送ローラ１２の上を通過するときに，その
重量がローラ１２に下向きの圧力を作用するので、ロー
ラ１２は駆動ベルト５０との係合を強くして駆動ベルト
５０により駆動されるようなる。

図示されるように、駆動ベルト５０は矢印Ｆ方向に動き
、その結果搬送ローラ上の荷物が矢印Ｇ方向に運ばれる
。

ガードレール２４は側溝形部材４０の長手力向に平行に
延びるように適宜なブラケット５５に取付けられる。

第２図に示される様に，ガードレール区分２８はガード
レール区分２６よりも側溝形部材４０に近接して設けら
れる。

このずれは隣接の最終ローラ区分Ｄ，Ｅの分割線２０に
て生じる。

第４図に明示される様に、各ガードレール区分２６．２
８はその一面にカーバイド形の接着摩擦条片５６が取付
けられる。

この摩擦条片５６はＳＣＯＴＣＨ ＴＲＥＡＤ ＡＢＲ
ＡＳＩＶＥ ＴＡＰＥの商品名でサン・エム社から市販
されている比較的大きな摩擦係数の材料とすることがで
きる。

摩擦条片５６は矯正装置を通って移動する荷物を減速す
るよう働き，これによって荷物の縦軸心０３ガードレー
ルと平行になるまで荷物の垂直軸心まわりに荷物を回転
するようなす。

各荷物の減速により荷物が矯正装置を通過するときに、
摩擦条片はまた荷物の分離を助けると共に荷物を一列に
するのを助ける。

更に、各荷物にガードレールにより与えられる遅れを増
大する摩擦条片は回転作用を増大し、これにより矯正装
置の必要な全長を短かくする。

矯正装置の全体の作動を第１図に就いて説明しよう。

荷物３６が供給コンベヤ３０．３２．３４により区分Ａ
，Ｂ，Ｃに送られるときに、荷物３６はローラ１２の傾
斜にもとづいてガードレール２４に向って駆動される。

不規則に置かれた荷物が分割線１６．１８．１９に達し
たときに、ガードレール２４から最も遠い荷物が先づ加
速されて次の区分へ送られる。

隣接区分の速度差にもとづくこの作用は不規則に置かれ
た荷物を引き離すよう働く。

荷物３６ｂ３ガードレール２４の摩擦条片５６と接触す
るときに、荷物は減速された垂直軸心まわりに回転され
る。

この回転は各荷物３６が所定の向きになるまで続けられ
るので、荷物３６の長手力向の軸心がガードレール２４
と平行にされる。

分割線２０と隣接して位置されるガードレール区分２６
．２８間のずれは、荷物が区分Ｄ，Ｅ間の境界を通過す
るときに荷物３６を急に押すように働く。

一対の荷物がこの境界すなわち分割線２０に達して前の
荷物の後方の角が後の荷物の前方の角の邪魔をなすと、
この急激な押し作用は荷物を引き離すので荷物は一列に
１個づつ所要の向きをとるようなす。

ずれの大きさは経験的に定められる。

境界を介した速度差の利点を使うよう最後の境界にずれ
を設けることが好適である。

この速度差はずれにおける押し出しを増大する。

この発明に従った矯正装置の一実帷例において，矯正装
置の全長は１８メートル（８０フィート）で、幅は２．
３メートル（７フィート８．５インチ）テアる。

各ローラ１２はフレーム４２に対して垂直に延びる線か
らｌ５゜，すなわちフレームと平行に延びる線から７５
゜の角度θに傾斜される。

分割線はローラ集中方向に４５゜の角度φにて矯正装置
を横切って延びる。

区分Ａは２３メートル／分（７５フィート／分）の速度
で駆動され、区分Ｂは３３メートル／分（１１０フィー
ト／分）の速度で、区分Ｃは５０メートル／分（１６５
フィート／分）の速度で、区分Ｄは７６メートル／分（
２５０フィート／分）の速度で、区分Ｅは１１３メート
ル／分（３７５フィート／分）の速度で駆動された。

この構成にて最大約１２０個／分の荷物を矯正装置に送
ることができる。

コンベヤの長さを長くすることによって荷物停滞時間が
増大されるので、矯正装置の効率を増大できる。

全長の増長に関りなく各ローラ区分の作動速度の増大は
矯正装置の容量の増大に起因する。

更に、コンベヤの幅は異った長さの荷物に適合するよう
変化できる。

荷物平均長さが短くなれば、矯正装置の容量を維持した
まま幅を狭くできる。

必要なことは比較的大容量を扱うよう十分なベッドスペ
ースを設けると共に、初期の方向付け作用に対して出来
るだけ速くガードレールに荷物を接触係合させることで
ある。

更に、荷物平均長さが長くなれば、容量を維持したまま
で幅を広くするかローラ速度を速くすることができる。

この発明の全体の構成は、比較的大容量を取扱いでき、
無駄なコンベヤスペースや詰まる心配を除去し且つ荷物
がその長手力向軸心を荷物移動方向と平行にして一列に
て矯正装置から出ることを確実にする矯正装置を構成す
るものである。

この発明の範囲を逸脱することなく種々な変更がなし得
る。

例えば，荷物が最終ローラ区分を一列で移動するので、
最終ローラ区分のガードレールと反対側の部分を省略で
きる。

また，ローラはガードレールのところで終るので、附加
的な不使用の無駄なコンベヤスペースを省略できる。

この様な変更はローラの費用の節約にもとづき全体の製
作費を低減する。

従って、この発明に従った不規則に置かれた荷物の矯正
装置が効果的になり、従来のものよりも単位時間当り沢
山の荷物を取扱いでき、比較的狭い出口に荷物を向ける
ことにもとづく詰りの問題を解決することが理解できる
。

以上の説明は推奨実帷例の説明のだけのもので、これに
制限されるものではなく、この発明の真の精神と範囲は
請求の範囲によって決められるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従った矯正装置の概略平面図、第２
図は第１図の矯正装置の一部の平面部分図、第３図は第
２図のＩ−Ｉ線における断面図、第４図は第２図のＩＶ
−ＩＶ線における断面図である。 図中、１２・・・・・・ローラ、２４−・・・・・ガー
ドレール、２６，２８・・・・・・区分、３０ ，３２
．３４・・・・・・供給コンベヤ、４０，４２，４５
．４６−・・・・・側溝形部材、４８・・・・・・押圧
ローラ，５０・・・・・・駆動ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行に間隔を置いて長手力向に延びる側部材側部材
   間に延びていて側部材に対して小さな角度で傾斜して軸
   心が側部材の１つに向って荷物移動方向の上流に延び且
   つ側部材の長手力向に複数の群に分けられた複数個のロ
   ーラ、各ローラ群を駆動する装置を備えた方位と間隔が
   不規則な荷物を縦に並べるべく受領端と放出端とを有す
   る矯正装置において、各ローラ群の駆動装置は独立して
   いて各ローラ群が異った速度で駆動され，ローラ群の速
   度はコンベヤの受領端から放出端に向って順次速くなり
   、ガードレールが側部材の１つと平行に設けられてロー
   ラ群により運ばれる荷物がガードレールと接触するよう
   押されると共に荷物が移送されることを特徴とする矯正
   装置。 ２ 各隣接ローラ群の境界は、側部材に対して鋭角をな
   して荷物移動下流方向にガードレールに向って集る線に
   沿っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の矯正装置。 ３ 表面に接触する荷物を減速すべく大きな摩擦係数の
   表面をガードレールが有したことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の矯正装置。 ４ ローラは互に平行で、ローラ群間の線は互に平行に
   なったことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の矯
   正装置。 ５ ガードレールは荷物移動方向に縦に設けられた２つ
   の区分を有し、これら区分は互に平行で、ローラ群の境
   界に隣接して互にずれ、下流側の区分が上流側区分より
   も装置中心から隔ったことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の矯正装置。 ６ ローラは側部材と直角に延びる線に対して１５゜の
   角度で傾斜することを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の矯正装置。 ７ ローラ群間の線は側部材と直角に延びる線に対して
   ４５゜の角度をなすことを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載の矯正装置。