JPS5985634U - 移載装置 - Google Patents

移載装置

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Publication number
JPS5985634U
JPS5985634U JP17900182U JP17900182U JPS5985634U JP S5985634 U JPS5985634 U JP S5985634U JP 17900182 U JP17900182 U JP 17900182U JP 17900182 U JP17900182 U JP 17900182U JP S5985634 U JPS5985634 U JP S5985634U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crankshaft
pivotally connected
parallel link
servo
circuit
Prior art date
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Granted
Application number
JP17900182U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6340277Y2 (ja
Inventor
広田　有志
平村　和夫
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP17900182U priority Critical patent/JPS5985634U/ja
Publication of JPS5985634U publication Critical patent/JPS5985634U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6340277Y2 publication Critical patent/JPS6340277Y2/ja
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  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体図、第
２図は駆動系の斜視図、第３図は制御系のブロック図、
第４図及び第５図は作用説明図である。 ２は支柱、３は第１平行リンク、５はレバ、７は第２平
行リンク、１０はアーム、１１はワーク保持手段、１２
は直流サーボモータ、１５はクランク軸、１７はリンク
、１８はベルクランク、２２は回転位置検出器、２４は
入力制御回路、２５は比較回路、２６はサーボ駆動回路
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支柱２に一端側か枢着された第１平行り／り３と、上記
    第１平行リンク３の他端側に一端側がレバ５を介して枢
    着され、他端側にアーム１０を介してワーク保持手段１
    １の設りられた第２平行リンク７と、上記第２平行リン
    ク７の中間部にリンク１７及びベルクランク１８を介し
    て接続されたクランク軸１５と、上記クランク軸１５を
    回転駆動する回転駆動源を具えたものにおいて、上記回
    転駆動源を直流サーボモータ１２により構成し、かつク
    ランク軸１５に回転位置検出器２２を設けて、この回転
    検出器２２て検出した回転位置信号を入力制御回路２４
    を介して比較回路２５に入力されたストローク設定値と
    比較し、得られた出力によりサーボ駆動回路２６を介し
    て上記サーボモータ１２を正逆回転制御するようにして
    なる移載装置。
JP17900182U 1982-11-29 1982-11-29 移載装置 Granted JPS5985634U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17900182U JPS5985634U (ja) 1982-11-29 1982-11-29 移載装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17900182U JPS5985634U (ja) 1982-11-29 1982-11-29 移載装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5985634U true JPS5985634U (ja) 1984-06-09
JPS6340277Y2 JPS6340277Y2 (ja) 1988-10-21

Family

ID=30388477

Family Applications (1)

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JP17900182U Granted JPS5985634U (ja) 1982-11-29 1982-11-29 移載装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5985634U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61190322U (ja) * 1985-05-20 1986-11-27

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5322671A (en) * 1976-08-13 1978-03-02 Nissan Motor Co Ltd Carrying device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5322671A (en) * 1976-08-13 1978-03-02 Nissan Motor Co Ltd Carrying device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61190322U (ja) * 1985-05-20 1986-11-27

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Publication number Publication date
JPS6340277Y2 (ja) 1988-10-21

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