JPS5983281A - Tablet input device - Google Patents

Tablet input device

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JPS5983281A
JPS5983281A JP57194012A JP19401282A JPS5983281A JP S5983281 A JPS5983281 A JP S5983281A JP 57194012 A JP57194012 A JP 57194012A JP 19401282 A JP19401282 A JP 19401282A JP S5983281 A JPS5983281 A JP S5983281A
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JP
Japan
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circuit
signal
tablet
pen
electrodes
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JP57194012A
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Japanese (ja)
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JPH0219490B2 (en
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Takatomo Ishigaki
石垣 孝友
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Pentel Co Ltd
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Pentel Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0219490B2 publication Critical patent/JPH0219490B2/ja
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

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Abstract

PURPOSE:To resolve the undetected area of key segments, by providing dummy electrodes on the outside of outermost key segments of a tablet and making coordinate data related to dummy electrodes ineffective when this coordinate data is generated. CONSTITUTION:N-number of X electrodes X1-Xn and m-number of Y electrodes Y1-Ym are arranged in X-axis and Y-axis directions of a tablet on which a character sheet is placed. Dummy electrodes XO, Xn+1, Y0, and Ym+1 are provided on the outside of these electrodes. Eelectrode driving circuits 2 and 3 which impress scanning pulses successively are connected to electrode groups. When an input pen 4 is brought into contact with the tablet, a pen switch 4A is closed, and a control circuit 5 is operated, and a counter 7 performs the counting operation. The output of the pen 4 is compared with a prescribed threshold by a comparator 10, and the threshold level is changed if it is discriminated in a discriminating circuit 16 that the number f outputs exceeding the threshold is >=2, and the value of the counter 7 is outputted through a latch circuit 17 if the number of outputs exceeding the threshold is one. When the pen 4 is brought into contact with a dummy electrode, data is collated in an address collating circuit 20, and its coordinate information is made ineffective.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明tま、タブレット人力装置に係り、とくに、入力
ペンの出力(= JIy i’こ対するしきい値或いは
走査信号のレベルを変化させて所定数の検出信号を抽出
しこの検出信号に基づいて座標情報を発生きせるタブレ
ット入力装置に関する。 タブレット入力装置は、文字時図形のデー タ入力や項
目データの人力装置として、その操作が容易であり、又
価格が安価であることから、新聞・雑誌の編集、在庫管
理等に近年盛んに利用されてい2)。このタブレット人
力装置の動作を例λげ静′「1℃結合型を例にとって説
明すると、第1図に示す如く、タブレツ)1の直交二方
向にX、Y¥li ’+:$群X+ −Xn 、 Yt
〜Yrnが配設されており、このクブレツ)1上に載置
した文字シート50には、前記′電極群の各交叉部分に
対応して文牢毎に1区画されたキーセグメントKS或い
は複数の交叉部分に暇る拡大キーセグメントLKSが形
成されている。 前記X、Y電極群Xi 〜Xn 、 Yt 〜Y’m 
K fi、’6 /rX + l[tlij@mtlO
1m (K 7 図参照) カラl11次>1=査パル
スが印加されるようになっており、オペレータが文字シ
ート50の所望のキーにグメン) KS。 L 、1(8に入力ペン(第7図参)!(r、 )を当
接すると、該入力ペンがタブレット】の′亀4すへと容
;1;結合して前記走査パルスを検出し、この検出タイ
ミングから人力ベンを当接したキーセグメン)KS、L
KSの座標情報ブバ得らハ、るようになっている。 トコ口で、人力ペンがタブレット1の電極と容量結合し
た場合、該人力ペンは、当接17たキーセグメントKS
 、L、KSの電極だけでなく、隣接する+tiに印加
された走査パルスも検出する。このため、従来から入力
ベンの出力信号の内、所定のしきい値3 Q 全越えた
信号のみを検出信号として扱うようにしていた。具体的
には、前記しきい値80を、人力ペンがキーセグメン)
、+(8の境界に当接されたときの両側の電極Xj 、
 Xj + iから誘起される検出信号レベルaj 、
 aj + 1(aj −aJ +1、第4図参照)と
同一になるように設定しており、ベンタッチがどちらか
のキーセグメントに8に片寄った場合aj 、’> 8
0 ) aj + 1又はaj(SQ(aj+1となる
ことを利用して、 このしきい値80以上の検出信号を
人力ペンに最も近い電極に印加された走査パルスVこ係
る最大レベルの検出信号としていた。け′JLども半固
定抵抗等でしきい値金上記理想的な値に設定することは
、製品のバラツキや環境条件の変化があるため、極めて
困難であるとともに調整に時間を要し、寸だ経年変化等
でしきい値がSOより変動して上下にずれた場合、キー
セグメントの境界近くで、座標検出が不可能になる。 そこで、かかる欠点を解決するため、本願出願人は、さ
きに、前記しきい値を可変とし、しきい値ン一段階的に
変化させて人力ペンの出力信号の選別を行ない最大レベ
ルの検出信号を抽出出来るようにした発明f刊ロー静唾
宍÷÷出綜口した(特願昭56−135837号、特願
昭56−13’5838号]。この発明では、例えば第
1図のPl 、 1) 2゜P3にベンタッチした場合
、X方向走査における入力ベンの増幅後の出力信号は各
々第2図〜第4図に示すようになるが、それぞれ信号選
別用のしきい値を段階的に下げるとき、しきい値s4.
s3゜S2で最大レベルの1つ又は2つの検出信号ケ得
ることができ最大レベルの検出信号が1つのときは、そ
の信号に基づき、2つの場合はいずノ1.か一方の信号
に基づ@X座標を持重する。 しかし、上記発明にあっては、タブレットの最外周、即
ち、例えばX座標=1のキーセグメントKSについて見
ると、入力領域の限界点P4にベンタッチさ力たとき人
力ベン出力が第5図に示す如くなり、しきい値S2で最
大レベルの1つの検出イば号が得られ、これに基づきX
座標(=1)が特定さね、るのと同様に、人力領域外の
点P5にベンタッチされた場合でも検出信号が1つにな
るレベル81才で自動的にしきい値が下げられ、やはり
X座イ゛■(=l)が出力されてしまう(第6図参照)
。この女、めオペレータが、原稿読取り、ページ送り或
いtよ休[になどで、入力ベンを持った手をタブレット
周縁に置いた焼に入力ベンの先がタブレット外周部に触
れると、最外周キーセグメントにベンタッチしたと同様
の誤人力をするおそれがあり、才た、図形入力の際、入
力ベンの軌跡が最外周キーセグメントを離j、外側に弧
を描いたとしても、こレヲ最外周キーセグメントへの入
力、即ち直線が描か)1.たものとして座標入力される
恐れがあった。 本発明は、斯様な欠点に鑑みたさf]たものであり、走
査パルスレベル或いはしきい値レベルを上下させて最大
レベルの検り旧14号を抽出するタブレット人力装置に
おいて、タブレット最外周キーセグメントの外側r(ダ
ミー電極を設け、このグミー電4iHに係る座標データ
を発生したときはこれを無効データとすることにより、
キーセグメントの不検出領域をりくシて確実にデータ人
力が出来るようにすると同]寺に、タブレット外周部で
の誤人力金なくし、信頼性及び操作性百二向−1−させ
たタブし/ツト人力装置を提供することを、その目的と
する。 本発明1は、X、Y電極組−及びこノ1.らX、Y電(
傘群の外側に設けたダミー′ilJ、極り・有するタブ
レットと、該タブレットに当接して+14標人力台行な
う人力ペンと、前記タブレットの各’1lil、 4M
Ji、 Uこ走査信号分印加する手段と、前記入力ベン
の出力信号に対するしきい値或いは前記走査411号の
7ベル°を変えて該人力ペンの出力信号の中から)す[
冗敬の検出信号を抽出し、この検出信号に基づき人力ペ
ンが肖接された座標情報を発生する手段と、この座標情
報が前記ダミー電極に係るとき当該座標情報を無効とす
る手段とを備えたことにより、前記目的を達成しようと
するものである。以下、本発明の一実施例を第7図乃至
第16図に基づいて説明する。 第7図は、本発明に係るタブレット人力装置の全体的構
成を示すブロック図である。図に於て、文字シート50
(第9図参照)が載置されたタブレット100のX軸方
向及びY軸方向に絶縁基板100 A、 (第9.10
図参照)を挾んで各々11゜m本のX 、Y電極Xl〜
Xn、Y1〜Ymカ配列すしている。これらのX、Y電
極の外側には、更に、Xダミー電極Xo 、 Xn −
1−1、Yダミー電極Yo 。 Ym −1−1が設けられており、これらの各電極で構
成されたXl、Y[極群の・一端には、11次走査パル
スを印加する電極駆動回路2,3が接続されている。文
字の指定を行なうため、オペレータが操作する人力ペン
4には、タブレット1への当接で動作するペンスイッチ
4Aが内蔵されており、このペンスイッチ4Aが閉じる
と、制御回路5が働き、発振器617(接続さtしたリ
ングカウンタ7の計数動作が開始されるようになってい
る。このリングカウンタ7の計数値は、制9111回路
5でX又はY側に切換制御されるゲート8を介して一周
間を単位としでriiJ記′肛、極駆動回路2又は3−
・送出さJする。そして、仁の電極駆動回路2又は3は
、リングカウンタ7から送られる泪数値を符は変換し、
前「iシタフ゛レット100内のX 、 Y 1n、極
を洋XO−Xn −1−1。 YO〜Ym +lへ順次走査パルスを印υ11する(第
8i!7!l参照ン。 各X’Iit+4txl 〜X、n 、 YTlt(i
 Yt 〜Ym  ノ交点上前記人カペン4の当接さノ
1.たキーーー1!グノントKSに係る電極に走査パル
スが印加されると、この入力ペン4とタブレット100
01に極との容1.j結合により、該走査パルスの検出
が行なわil、るようになっている。この(F=号は、
入力ペン4の出力仙IK接続された増幅器9で増幅さi
l、たのち、コンパレーク10の・−刀の入力端子へ送
出さねる。このコンパレータ10の他方の入力端子は、
しきい値切換回路としてのD−Aコンバータ11と接続
されている、1この1)−、Aコンバータ11は、前記
制御回路5かも送られる[7きい値指定信号(ディジタ
ル信号)lcgづき、このディジタル信号に対応するア
ノ−ログ信号を発生し、前記コンパレータ10へ所定の
しきい値電圧を出力する機能全有している。こ、11を
更に詳述すると、前記1)−Aコンバータ11は、制テ
a11回路5の指定によって、例えば、第11図て示す
ように段階的1(17ペルが高くなる復故個のし、きい
埴7)を圧S1〜84f:発生出来るようにf、Cって
いる。 前記コンパレータ10の出力は整形回路12を介して、
ゲー1−13及び判別手段14内の計数回路15へ送ら
れる1、この計数回路15は、X’)[極群Xo 〜X
i i−1又けY ′rjj 極群Yn 〜’Ym −
1−1)−万の電極群が一巡走査される間に、前記コン
パレーク10により、所定のしきい値レベル以」二の検
出18号として選別さftプヒ検出信号をカウントする
機能を有し、この計数瞳は、該計数回路15の出力側に
接続された判別回路16−\送られるようになっている
。この判別回路16は、−・方の電極群の走査が一周間
終了しfcI?点で、前記81数回路15の出力である
計数値が[2−1以」二のとき(例えば@l1図におい
てしきい値が82であるとき)検出未了信号、rlJの
とき(同じ(83のとき)検出終了信号を前記制御回路
5へ送出する1うに構成されている。また、L7きい値
を1段上昇したときに前記計数値が「2」から「0」へ
変化した場合に11、(例えば第12図においてしきい
値を82から83へ変化させたとき)しきい値戻しイア
j’S二′Fを制御回路5へ送出するようにf、I:つ
ている。 前記制御回路5は、上記判別手段I4の出力に基づき前
記しきい値の切換開山1を行l厭うどともに、−の電極
群を再走査せしめる機能全有する。即ち、前記制御回路
5は、前記ペンスイッチ4Aが閉じると、まず、最小レ
ベルのしきい値811指)、1テして、タブレット10
0の一万のla極4if佑走森・Iす
The present invention relates to a tablet human-powered device, and in particular, extracts a predetermined number of detection signals by changing the threshold value or the level of a scanning signal corresponding to the output of an input pen (= JIyi'), and extracts a predetermined number of detection signals based on the detection signals. It relates to a tablet input device that generates coordinate information.The tablet input device is easy to operate as a manual device for inputting character/graphic data and item data, and is inexpensive, so it is widely used in newspapers and magazines. It has been widely used in recent years for editing, inventory management, etc.2). To explain the operation of this tablet human-powered device using an example of the 1°C coupling type, as shown in Fig. Xn, Yt
~Yrn are arranged, and the character sheet 50 placed on this Kuburetsu) 1 has key segments KS or a plurality of key segments KS divided into one section for each dungeon corresponding to each intersection part of the ' electrode group. An enlarged key segment LKS is formed at the intersection. The X and Y electrode groups Xi to Xn, Yt to Y'm
K fi, '6 /rX + l[tlij@mtlO
1m (see figure K7) A scanning pulse is applied, and the operator presses a desired key on the character sheet 50. When an input pen (see Figure 7)!(r, ) is brought into contact with L, 1 (8), the input pen connects to the 4th corner of the tablet and detects the scanning pulse. , from this detection timing, the key segment that was touched by the manual Ben) KS, L
Now you can get the coordinate information of KS. When the human pen is capacitively coupled with the electrode of the tablet 1 at the toko mouth, the human pen is in contact with the key segment KS 17.
, L, KS as well as scanning pulses applied to the adjacent +ti. For this reason, conventionally, only signals exceeding a predetermined threshold value 3Q of output signals from an input sensor are treated as detection signals. Specifically, the threshold value 80 is determined by the human pen as a key segment)
, +(electrodes Xj on both sides when in contact with the boundary of 8,
Detection signal level aj induced from Xj + i,
It is set to be the same as aj + 1 (aj - aJ +1, see Figure 4), and if the Bentouch is biased toward 8 on either key segment, aj, '> 8
0 ) aj + 1 or aj (SQ (aj + 1). Using this fact, the detection signal with a threshold value of 80 or more is converted into the scanning pulse V applied to the electrode closest to the manual pen as the maximum level detection signal. It was extremely difficult to set the threshold value to the above ideal value using a semi-fixed resistor, etc. due to variations in products and changes in environmental conditions, and it took time to adjust. If the threshold value fluctuates above and below the SO due to significant changes over time, it becomes impossible to detect coordinates near the boundary of the key segment. Therefore, in order to solve this drawback, the applicant of the present application First, we will discuss an invention in which the threshold value is made variable and the threshold value is changed step by step to select the output signal of a human-powered pen and extract the detection signal of the maximum level. (Japanese Patent Application No. 56-135837, Japanese Patent Application No. 56-13'5838) The output signals after amplification of the input Ben are as shown in FIGS. 2 to 4, respectively. When lowering the threshold for signal selection in stages, the threshold s4.
s3° One or two detection signals of the maximum level can be obtained in S2. When there is one detection signal of the maximum level, based on that signal, if there are two detection signals, the first detection signal is determined. The @X coordinate is determined based on one of the signals. However, in the above invention, when looking at the outermost periphery of the tablet, that is, for example, the key segment KS at As a result, one detected error signal with the maximum level is obtained at the threshold value S2, and based on this,
In the same way as when the coordinates (=1) are specified, the threshold value is automatically lowered at the level of 81 years old when the detection signal is one even if the point P5 outside the human power range is touched, and the threshold is also゛■ (=l) is output (see Figure 6)
. When this female operator was reading a document, turning a page, or taking a break, she placed her hand holding the input bevel around the edge of the tablet, and when the tip of the input ben touched the outer edge of the tablet, the outermost edge There is a risk of erroneous human effort similar to touching a key segment. Input to key segment, i.e. straight line drawn) 1. There was a risk that the coordinates would be input as if the The present invention has been made in view of such drawbacks, and is a tablet manual device that detects the maximum level and extracts the old No. 14 by increasing and decreasing the scanning pulse level or threshold level. By providing a dummy electrode (dummy electrode) on the outside r of the key segment, and when coordinate data related to this Gummy Electric 4iH is generated, it is made invalid data.
By removing the undetected areas of key segments and ensuring that the data can be reliably processed, it also eliminates erroneous data transfer on the outer periphery of the tablet and improves reliability and operability. Its purpose is to provide a human powered device. The present invention 1 includes the X, Y electrode set and this 1. Ra X, Y electric (
A dummy tablet provided on the outside of the umbrella group, a human-powered pen that comes into contact with the tablet and performs a +14 mark, and each of the tablets has a 4M
means for applying a scanning signal of Ji, U, and a threshold value for the output signal of the input pen or 7 bell degrees of the scanning No.
The method includes means for extracting a false detection signal and generating coordinate information of a human-powered pen on the basis of the detection signal, and means for invalidating the coordinate information when the coordinate information relates to the dummy electrode. This aims to achieve the above objectives. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 7 to 16. FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the tablet human power device according to the present invention. In the figure, character sheet 50
Insulating substrates 100A, (9.10
(see figure), each with 11 mm X and Y electrodes Xl ~
Xn, Y1 to Ym are arranged. Further, on the outside of these X and Y electrodes, X dummy electrodes Xo, Xn −
1-1, Y dummy electrode Yo. Electrode drive circuits 2 and 3 for applying an 11th scanning pulse are connected to one end of the electrode group Xl and Y [electrodes Ym-1-1], which are constituted by each of these electrodes. In order to specify characters, the manual pen 4 operated by the operator has a built-in pen switch 4A that is activated by contact with the tablet 1. When the pen switch 4A is closed, the control circuit 5 is activated and the oscillator is activated. 617 (The counting operation of the connected ring counter 7 is started. The count value of this ring counter 7 is controlled by the control 9111 circuit 5 to switch to the X or Y side via the gate 8. Pole drive circuit 2 or 3-
・Send J. Then, the electrode drive circuit 2 or 3 converts the sign of the number of tears sent from the ring counter 7,
Previous ``i'' X, Y 1n, poles in the spacelet 100 are connected to XO-Xn -1-1. Sequentially apply scanning pulses υ11 to YO~Ym +l (see 8th i!7!l). Each X'Iit+4txl ~X, n, YTlt(i
Contact of the above-mentioned person 4 on the intersection of Yt to Ym 1. Key 1! When a scanning pulse is applied to the electrodes related to Gnont KS, this input pen 4 and tablet 100
01 to pole capacity 1. The scanning pulse is detected by the j coupling. This (F= issue is
The output of the input pen 4 is amplified by the connected amplifier 9.
Afterwards, it is not sent to the input terminal of the comparator 10. The other input terminal of this comparator 10 is
The A converter 11 connected to the D-A converter 11 as a threshold switching circuit is also connected to the control circuit 5 [7 with the threshold designation signal (digital signal) lcg, It has all the functions of generating an analog signal corresponding to a digital signal and outputting a predetermined threshold voltage to the comparator 10. To explain 11 in more detail, the 1)-A converter 11, for example, as shown in FIG. , pressure S1 to 84f: f and C are set so that the pressure S1 to 84f can be generated. The output of the comparator 10 is passed through a shaping circuit 12,
1 is sent to the gate 1-13 and the counting circuit 15 in the discriminating means 14.
i i-1 straddle Y ′rjj pole group Yn ~'Ym −
1-1) - has a function of counting the ftpuhi detection signals that are selected by the comparator 10 as the second detection signal 18 that is below a predetermined threshold level while the ten thousand electrode groups are scanned once; This counting pupil is sent to a discrimination circuit 16-\ connected to the output side of the counting circuit 15. This discrimination circuit 16 determines whether fcI? At the point, when the count value which is the output of the 81 number circuit 15 is [2-1 or more] 2 (for example, when the threshold value is 82 in the diagram @l1), the detection incomplete signal, and when rlJ (the same ( 83) to send a detection end signal to the control circuit 5.Furthermore, when the count value changes from "2" to "0" when the L7 threshold is increased by one step, the detection end signal is sent to the control circuit 5. 11. (For example, when the threshold value is changed from 82 to 83 in FIG. 12) f, I: is set so as to send the threshold value return signal j'S2'F to the control circuit 5. The circuit 5 has all the functions of switching the threshold value 1 based on the output of the discriminating means I4 and rescanning the negative electrode group. When 4A is closed, first, the minimum level threshold 811 finger), 1 step, and the tablet 10
010,000 la extreme 4if Yushirori Mori Isu

【7め、1jtJ
記判別回路16から検出i′冬で信号が入力さす1.る
までしきい値全1段ずつ上つ1.さ(セるとともに、該
電極群を再走査させるようになっている。そして、判別
回路】6から検出終了信号が入力されると、次にしきい
値を固定して後述するデータチェック動作を行なう。こ
れとは別に、前記判別回路16からしきい値戻し信号が
入力された場合には、後述するように制御回路5はしき
い値を一段下げて当該電極群を再走査しくこのときコン
パレータlOは2個の検出信号を出力する)座標検出を
行なわ[7めるとともに、次に、後述するデータチェッ
ク動作47行なうようになっている。 −万、前記グー)13は、データチェック動作が開始さ
れるまでは制御回路5によってラッチ回路17側に切換
接続されるようになっている。逆値をラッチするが、最
終的には、最後にラッチしたデータを出力することにな
る。具体的に言うと、前記判別回路16が制用1回路5
へ検出終了信号全出力17た場合Vこは、前記ラッチデ
ータは最大レベルの検出信匈に係る電極(入力ペン4の
当接部位にJ尚も近い1u極)位僅の座標データでt)
約、こfl。 け人力ベン4で指足さ、f1#キーセグノン1.KSの
データCある。また、判別回路16がしきい値戻し4+
”7 %を出力したときは、成るしきい値5(1)とS
(l+x)との間に最大レベルの検出信号が2つ存在す
る場合であるが、このときA11l記ラッチテ゛−夕は
後に検出さノ1.た検出イば号(第4図の旧 参照)に
係る電極も7’、 ii&、’の座標データとなる5例
えII′、1′、複数の人力領域に亘り1項目を表示し
た私大キーセグメン)LKS内の゛亀罹間中央位猶′に
入力ベン4が当接き力、たとき(第1図のj13.第9
図の1″IO参照)、当該両′心極のどらら(C印加さ
れた走査パルスを検出しでも当該拡大キーセグメ:/ト
■)KSのデータとなる。 上述のようにして座標データのラッチが終了すると、次
に制鶴;回路5はゲート13 呑りJンバレータ1’ 
81111へ切換接続(7、データグニック動作全行1
1 ’)。即チ、制rjll IIJI % 5のEl
lυキーυ、+’L+*1前+4+1rIL :’I’
:群に走査・ζルスか一巡印IJI+され、111述と
同(パYにし7てしきい値レベルを越えlこ検出’IK
弓、′ハゲ−1−13を介してデータコンパレータ18
へ送うれる。このf−タコンパレータ18は、検出信号
が入力さt]るとそのタイミングにおけるリングカウン
タ7の割数イ11Iと前記ラッチ回路17のラッチデー
タとの比較全行ない一致したとき、一致信−づを出力す
る」:うになっている。データグーニックは前記1′4
1別回路16が検出終了信号′土たけしきい値戻し信号
を出力した場合に行なわれるが前記判別回路】6が検出
終了信号を出力した場合、データコンパレータIllこ
は前記データラッチを行なつ/こ検出信号と同一の′a
極に係る1個の飛入レベルの検出信号のみが比較タイミ
ング信号どして入力され、従って、比較タイミングVこ
おけるリングカウンタ7の計数値と前記ランチ回路17
のラッチデータが一致し、当該データコンパレータ18
は一致信号を出力する。 一万、判別回路16がしきい値戻しく、U号を出力吊天
レベルの検出18号が人力さ7Lる。このとき、前の検
出信号が人力きれたときには、そのタイミングにおける
カランタフの計数値とラッチ回路17のラッチデータと
け不一致であり、一致信号の出力けなされない。しかし
、後の検出信号が人力さ力、りときに(は、そのタイミ
ングにおけるカウンタ7の計数値とラッチ回路17のラ
ッチデータが一致するため、データコンパレータ181
d、、一致信号を出力する。前記コンパレーク18の出
方である一致信号は、ゲート19を介してJ、)A’l
’AS ’J’ 13信号とj〜で外部に設けらカ、f
r−C、P TJ等に送出されるように71っている。 ・そして当該CP U (則Qi、J)A’ll’AS
T13  信号を受けたタイミングにおける□1(記ラ
ッチ回路17のラッチデータ出カI)ATA  を雑音
等の影響を受けない正し7い11旧票データど[7でと
り込む。 前記コンパレータ18の出力ft1llに0寸、ゲート
19が接続されている。このゲート1.9i、ま、ラッ
チ回路J7にラッチされたデータがX又はYダミー′屯
極に係る場合に前記コンパレータ18の−致イrf号出
力を阻止し座標情報出刃を特徴とする特許のアドレス照
合手段20により制御される。このアドレス照合手段2
0は、ゲート21を介して前−1シカウンタ7の旧数値
を人力する一致検出回路22.23と、これらの一致検
出回路22.23の各々に接続されたX、Yグミ−アド
レスメモリ24.25とから成る。前記ゲート21 i
t、制御回路8と同期してXXはY側に切換制御される
ように成っている。また、Xダミーアドレスメモリ24
は、X−=O,n+1のXダミーアドレス全記憶すると
ともに、該アドレスを一致検出回路22へ出力する。−
万、Yダミーアドレスメモリ25は、Y =0 、 +
n+lのアドレスを記憶し該アドレスを一致検出回路2
3へ出力している。このように溝成されたアドレス照合
手段200機能を、例7の計数値がXダミーアドレスメ
モリ24に記憶さ71.たXダミー′!゛【極XO又は
Xn+11C係るデータと一致したときだけOIL回路
26を介して前記ゲ−) 19ヘゲ一ト閉信号を制御信
号と17て送出する。ゲート19は、この制御信号によ
り閉となり、前記コンパレータ18から一致信号が入力
さtl、てもI)ATA8T13信号出力を行なわf(
いようになっている。従って、例えば人力ベン4がタブ
レット100の最外周キーセグメン)J(Sに於て、第
9図のP6〜P90名点に当接されたとき、人力ベン4
の増幅後の出力は第11図〜第14図に示す如く成る。 この結果P7を境としてそれより内側へのベンタッチは
キーセグメントKS(X=1゜Y=i)に係る座標デー
タが出力されるが、外側へベンタッチされたときは、M
tl記Xダミー電極XOに印加さノ1.た走査パルスに
係る人力ベン4の増幅後の出力信号が最大レベルの検出
信号として抽出され、前記ラッチ回路1711Cil数
値(0)がラッチされ、かつ、データチェック動作によ
りデータコアバレー タ18 カG) ])ATAS’
ll’J3 信号力出力すしてもこの信号がゲート19
で阻止されるため該ラッチ回路17のラッチデータは無
効となり、CI’lJ等に採り込せれないようになって
いる。Y P−e 4S%に関しても全く同様である。 なお、このデータ無効処理はCPU側で行なうようにし
てもよい。 30fよ、き1IIrllIベンタツチがタブレット1
00の最外周キーセグメン)KSの入力範囲外へのもの
であることをオペレータに警告するためのエラー検出回
路である。このエラー検出回路30は、第15図に示す
如く、iII記ペンスイッチ4Aの出力であるPSW信
号を反転して入力する単安定マルチバイブレータ27と
、この単安定マルチバイブレーク27の出力をS端子に
、前記ゲート19のJ)”vA8TJ3(M 号’fc
 反転1/ テR1ttA 子’ 入力スルセノトーリ
セットフリツプフロツプ(以下「1t−sF/l”jと
略す。)28と、このIt、−8F/F28のQ端子出
力及び前記ベンスイッチ4八〇PSW出力を入力するN
 A N J)回路29とから成る。 前1任シペンスイツチ4Aは第16図に示すように入力
ベン4がタブレットに当接押下さn、でいる間口4g号
に7:(るPSW信号を出力するようになっており、入
力ペン4のベンタッチ動作で前記単安定マルチバイブレ
ーク27が自トバルスを出力し、予めリセット状j′用
にあるH、−8)”/JI’ 28をセットする。入力
ベン4か正しく文字シートの入力範囲内に当接され、た
場合、前記ベンダウンから成る時間遅わ、てゲート19
からJ)ATASTH信号が出力される。このJ)AT
A8 T +3 Qi号は、 ロー信号として出力さノ
1.るように成っており、l1il mi口(−8F/
Ii’28分リセットする。その後、入力ベン4がベン
アップさiするどI) S W イg号はハイとなり、
この間N A I’J I)回路29の出力であるJu
l(・1t(J IL信号はハイを絣持する。こitと
は別しこ、ベンタッグ−後、前記J)A’l’AS’l
’13信号出力がないと、ベンタッチ時点でセットされ
たB、 −S I(”/F 28がリセットさ)しない
為、ペンアップの際NAN])  回路29の二つの入
力がともにハイとなり従つで該NAI’、lJ)回路2
9のg 1Llto i(、信号はローとt(る。この
ローレベルのEl(、R,OR信号に基づき、ランプ、
画面茨示又はブザーなどで賭告を行なうようになってい
る。 前述したようにして、x、y座標の内、−万の座標デー
タの出力が終了すると、前記制御1回路5はゲート8.
21を前回とは逆側へ切換えるとともに、前述と全く同
様f/i: して他方のMモ標データの送出を行7′:
Cつ。 尚、電極の走査はオペレータの動作速+WVC比して極
めて高速でなさね、るため、同じ電極群の走査が繰返さ
れても、オペレータの人力操作に支障となることはない
。 この実施例によれば、タブレット最外周のキーセグメン
トが非入カニリアとの間に明確な境界を持つので、誤人
力の恐れがなく、信頼性の高い入力装置が得らfl、る
。また、キーセグメント、拡大キーセグメント内の不検
出領域がなくなり、人力ペンの当接位置にかかわらず、
常に確実に座標入力を行なうことができるので、操作性
の向上を図ることができると同時に、タブレットを変更
すること1(く、文字シートの自由なレイアウトが可能
となるためオペレータの安望や使用条件に合った装置汁
とすることができる。また、従来のように、しきい値を
設定するための調整・保守が不要となるので、装置6゜
の製造等が容易になる。更に、頁式の情報シートを用い
る情報入力全行なう場合にも、個別的なしきい値の調整
等が不要となり、構成を簡単にできるとともに保守が容
易になり、75一つ、装置を多目的に使用することがで
き、乙。 尚、」−記実施例に於ては、コンパレータのしきい値を
段階的に上昇させるように構成したが、本発明は何らこ
れに限定されるものではなく、段階的に低下さ亡るよう
にしてもよく、さらにλ分割法(特許願昭56−135
838参照)でFit近的に収束させるようにしてもよ
い。寸り、コンパレータのしきい値は固〉dとし、1〕
−Aコンバータ等で1グ階的((変化するアナログ電圧
を発生させ、このアナログ′亀圧を電極駆動回路の出力
段の!1IIJ作′亀源として用い、各「に極に印加す
る走査パルス波高値f変化させて、前記最大レベルの検
出信号の抽出を行なうようにしてもよい。葦だ、前記ダ
ミー用の電極も必ザfJ′、箇す1だけに設けてもよい
。 また、文字シートについても、キーセグメントI(S相
互間に段部金膜けてもよい。 以上のように本発明によれ1I−1“、キーセグメント
内での不検出領域をなくしたにも拘わらず、タブレット
最外周のキーセグメントと非入力領域との間に明確な境
界を持lCすことができ、信頼性、操作性の向上(i−
+*+ることかできる。
[7th, 1jtJ
1. A signal is input from the writing discrimination circuit 16 in the detection i' winter. 1. Raise the threshold one step at a time until it reaches 1. When the detection end signal is input from the discrimination circuit 6, the threshold value is fixed and a data check operation, which will be described later, is performed. Separately, when a threshold return signal is input from the discrimination circuit 16, the control circuit 5 lowers the threshold by one level and rescans the electrode group, as will be described later. coordinate detection (outputs two detection signals) and then performs a data check operation 47 to be described later. The control circuit 5 switches and connects the latch circuit 13 to the latch circuit 17 side until the data check operation is started. The inverse value is latched, but ultimately the last latched data is output. Specifically, the discrimination circuit 16 is
When the full output of the detection end signal is 17, the latch data is the coordinate data of the electrode associated with the maximum level of the detection signal (1u pole, which is also close to the contact area of the input pen 4).
About this fl. Fingertips in Ben 4, f1 #key segnon 1. There is data C for KS. Further, the discrimination circuit 16 returns the threshold value 4+
“When outputting 7%, the threshold value 5 (1) and S
(l+x), and in this case, the latch terminal A11l is detected later. The electrodes related to the detection Iba No. (see the old figure in Figure 4) are also 7', ii&,' coordinate data, 5 example II', 1', private university key segment displaying one item across multiple human power areas. ) When the input ben 4 is in contact with the center position of the turtle in the LKS (j13.9 in Fig. 1)
(Refer to 1" IO in the figure), the dora of the corresponding both cardiac poles (even if the scanning pulse applied to C is detected, the corresponding enlarged key segment:/g) becomes the data of KS. As described above, the coordinate data is latched. When completed, next is the control; circuit 5 is gate 13;
Switch connection to 81111 (7, Datanic operation all lines 1
1'). Immediately, control rjll IIJI % 5 El
lυ key υ, +'L+*1 previous +4+1rIL:'I'
: The group is scanned and ζ Lus or one round mark IJI + is applied, and the same as described in 111 (P Y is set to 7 and the threshold level is exceeded and l is detected.
Data comparator 18 via bow, 'bald-1-13
Sent to. When the detection signal is input, the f-taper comparator 18 compares the divisor 11I of the ring counter 7 at that timing with the latch data of the latch circuit 17, and when they all match, it outputs a match signal. "Output": is set to "output". Data goonic is 1'4
This is carried out when the separate circuit 16 outputs the detection end signal 'soil-threshold return signal', but when the discrimination circuit 6 outputs the detection end signal, the data comparator Ill performs the data latch. ′a, which is the same as the detection signal
Only the detection signal of one incoming level related to the pole is input as a comparison timing signal, and therefore, the count value of the ring counter 7 at the comparison timing V and the launch circuit 17
The latch data of the corresponding data comparator 18 match.
outputs a match signal. 10,000, the discrimination circuit 16 returns the threshold value, and the U signal is output and the hanging level detection signal 18 is manually operated. At this time, when the previous detection signal is exhausted, there is a mismatch between the count value of the carantuff and the latch data of the latch circuit 17 at that timing, and the coincidence signal is not output. However, when the later detection signal is detected by human input, the data comparator 181
d, outputs a coincidence signal. The coincidence signal output from the comparator 18 is passed through the gate 19 to J, )A'l
'AS 'J' 13 Signal and j ~ provided externally, f
71 to be sent to r-C, PTJ, etc.・And the CPU concerned (rule Qi, J) A'll'AS
T13 At the timing when the signal is received, □1 (latch data output I of the latch circuit 17) ATA is taken in as correct 711 old slip data that is not affected by noise etc. A gate 19 is connected to the output ft1ll of the comparator 18. This gate 1.9i, when the data latched in the latch circuit J7 relates to the X or Y dummy's output, prevents the comparator 18 from outputting the RF signal and outputs the coordinate information. It is controlled by address verification means 20. This address verification means 2
0 is a coincidence detection circuit 22.23 which inputs the old value of the previous -1 counter 7 via a gate 21, and an X, Y gummy address memory 24.23 connected to each of these coincidence detection circuits 22.23. It consists of 25. The gate 21 i
t, XX is controlled to be switched to the Y side in synchronization with the control circuit 8. In addition, the X dummy address memory 24
stores all the X dummy addresses of X-=O, n+1, and outputs the addresses to the coincidence detection circuit 22. −
Y = 0, +
The n+l address is stored and the address is sent to the coincidence detection circuit 2.
It is output to 3. The function of the address verification means 200 configured in this manner is as follows: the count value of Example 7 is stored in the X dummy address memory 24 71. Ta X dummy'! [Only when the data corresponding to the pole XO or Xn+11C match, the gate close signal 19 and the gate close signal are sent out through the OIL circuit 26 along with the control signal 17. The gate 19 is closed by this control signal, and when a coincidence signal is input from the comparator 18, it outputs the ATA8T13 signal and f(
It's starting to look ugly. Therefore, for example, when the human-powered bevel 4 is brought into contact with the points P6 to P90 in FIG.
The output after amplification is as shown in FIGS. 11 to 14. As a result, coordinate data related to key segment KS (X=1°Y=i) is output when a bent touch is made inward from P7 as a boundary, but when a bent touch is made to the outside, M
1. Applied to the dummy electrode XO. The amplified output signal of the human powered Ben 4 related to the scanning pulse generated by the sensor is extracted as the maximum level detection signal, the latch circuit 1711Cil numerical value (0) is latched, and the data core valet 18 is output by the data check operation. ]) ATAS'
ll'J3 Signal power output This signal is the gate 19
Therefore, the latch data of the latch circuit 17 becomes invalid and cannot be incorporated into CI'lJ or the like. The same holds true for YPe 4S%. Note that this data invalidation processing may be performed on the CPU side. 30f, Ki1IIrllI Bentatsuchi is tablet 1
This is an error detection circuit for warning the operator that the input is outside the KS input range (outermost key segment of 00). As shown in FIG. 15, this error detection circuit 30 includes a monostable multivibrator 27 that inverts and inputs the PSW signal that is the output of the pen switch 4A described in III, and the output of this monostable multivibrator 27 to the S terminal. , J)"vA8TJ3(M No.'fc
Inversion 1/TER1ttA child' input pulse reset flip-flop (hereinafter abbreviated as "1t-sF/l"j) 28, this It, -8F/F28 Q terminal output and the Ben switch 48. 〇Input PSW outputN
A N J) circuit 29. As shown in Fig. 16, the front first pen switch 4A is designed to output a PSW signal 7: The monostable multi-by-break 27 outputs the self pulse by the Bent touch operation, and H, -8)"/JI' 28, which is previously set for the reset state j', is set. If the input Ben 4 is correctly within the input range of the character sheet. If the gate 19 is hit, there will be a delay in the bend down time.
J) ATASTH signal is output from J). This J) AT
A8 T +3 Qi is output as a low signal.No1. It is designed so that the l1il mi mouth (-8F/
Ii'28 minute reset. After that, when the input ben 4 is ben up, the S W ig becomes high,
During this time, Ju, which is the output of the N A I'J I) circuit 29,
l(・1t(J IL signal remains high. Separate from this, after Bentag, above J)A'l'AS'l
If there is no '13 signal output, the B and -S I ("/F 28 will not be reset) set at the time of the pen touch, so the two inputs of the circuit 29 will both go high and follow the NAN]) when the pen is up. and the NAI', lJ) circuit 2
9's g 1Llto i(, signal is low and t(. Based on this low level El(, R, OR signal, the lamp,
Bets can be placed using either a screen display or a buzzer. As described above, when the output of the -10,000 coordinate data among the x and y coordinates is completed, the control 1 circuit 5 outputs the gate 8.
21 to the opposite side from the previous time, and do exactly the same f/i as described above to send out the other M target data in line 7':
C. Incidentally, since the scanning of the electrodes is extremely fast compared to the operation speed of the operator + WVC, even if the scanning of the same electrode group is repeated, it will not interfere with the manual operation of the operator. According to this embodiment, since the key segment on the outermost periphery of the tablet has a clear boundary between the key segment and the non-input area, a highly reliable input device can be obtained without fear of erroneous human input. In addition, there are no non-detectable areas within the key segment and expanded key segment, regardless of the contact position of the human pen.
Since coordinates can always be entered reliably, operability can be improved, and at the same time, changing the tablet (1) allows for free layout of the character sheet, improving operator comfort and ease of use. The device fluid can be adjusted to suit the conditions.Furthermore, since there is no need for adjustment and maintenance for setting the threshold value as in the past, manufacturing of the device 6° becomes easier. Even when all information is input using a formula information sheet, there is no need to adjust individual threshold values, which simplifies the configuration and maintenance, and allows the device to be used for multiple purposes. In addition, in the embodiment described above, the threshold value of the comparator is configured to be raised in stages, but the present invention is not limited to this in any way; Furthermore, the λ division method (patent application No. 56-135) may also be used.
838) may be used to converge near Fit. The threshold value of the comparator is fixed〉d, and 1〕
- A converter etc. generates an analog voltage that changes step by step, and this analog voltage is used as a voltage source for the output stage of the electrode drive circuit, and a scanning pulse is applied to each pole. The detection signal at the maximum level may be extracted by changing the peak value f.The dummy electrode may also be provided only at the point fJ'. As for the sheet, a step gold film may be applied between the key segments I (S). As described above, according to the present invention, although the non-detectable area within the key segment 1I-1" has been eliminated, A clear boundary can be created between the outermost key segment of the tablet and the non-input area, improving reliability and operability (i-
I can do +*+ things.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1L図は従来のタブレット全庁す平面図、第2図乃至
第6図は各々増幅後の人力ペン出力波形と検出48号を
選別するしきい値を示す説明図、第7図は本発明の一実
施例に係るタブレット人力装置の全体的ブロック図、第
8図は走査ノくルスを示す説明図、第9図りよ第7図の
タブレットを示す部分平面図、第1O図G−j:第9図
のX−X線に43つだ縦断面図、第11図乃至第14図
は増幅後の人力ペン出力を示す線図、第15図tよエラ
ー検出1す1路の構成を示すブロック(シ1、第16図
は第15図の動作2示す夕・イミングチヤードである。 Xt 〜Xn ・−X ’i[極、Xo 、Xn +1
−Xダミー電極、Y 1− Ym−Y電極、Yo 、 
Ym +1− Yダミー電極、1,100・・・タブレ
ット、2.3・・・電極駆動回路、4・・・人力ベン、
5・・・制御回路、10・・・コンパレータ、11・・
・I)−Aコンバータ、14・・・判別手段、17・・
・ンツチ回路、18・・・データコンノくレータ、20
・・・アドレス照合手段。 代理人 弁理士 高 槁    の 第1図
Figure 1L is a plan view of the conventional tablet, Figures 2 to 6 are explanatory diagrams showing the human pen output waveform after amplification and the threshold value for selecting detection No. 48, and Figure 7 is the invention of the present invention. 8 is an explanatory diagram showing a scanning node, FIG. 9 is a partial plan view showing the tablet of FIG. 7, and FIG. 1O G-j: Fig. 9 is a vertical sectional view taken along line X-X, Figs. 11 to 14 are diagrams showing the human pen output after amplification, and Fig. 15 t shows the configuration of error detection 1-1 path. Block (1, Fig. 16 is the evening/imming yard shown in action 2 in Fig. 15.
-X dummy electrode, Y1-Ym-Y electrode, Yo,
Ym +1- Y dummy electrode, 1,100...Tablet, 2.3...Electrode drive circuit, 4...Manual Ben,
5... Control circuit, 10... Comparator, 11...
・I)-A converter, 14...discrimination means, 17...
・Natsuchi circuit, 18...Data controller, 20
...Address verification means. Figure 1 of agent patent attorney Gao Kai

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、X、Y電極群及びこれらX、’Y[極群の外側
に設けたダミー電極を有するタブレットと、このタブレ
ットに当接して座標入力を行なう入力ペンと、前記タブ
レットの各電極に走査信号を印加する手段と、M記人力
ベンの出力信号に対するしきい値あるいeよ前記走査4
3号のレベルを変えて該入力ペンの出力信号の中から所
定数の検出信号を抽出し、この検出信号に基づき入力ペ
ンが当接された座標情報を発生する手段と、この座標情
報が前記ダミー電極に係るとき当該座標情報を無効とす
る手段とを備えたことを特徴とするタブレット人力装(
置。
(1), X, Y electrode group and these means for applying a scanning signal;
means for extracting a predetermined number of detection signals from the output signals of the input pen by changing the level of No. 3, and generating coordinate information of the contact of the input pen based on the detection signals; A tablet human-powered device (
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61156328A (en) * 1984-12-27 1986-07-16 Pentel Kk Tablet input device
JP2010020674A (en) * 2008-07-14 2010-01-28 Tokai Rika Co Ltd Touch sensor device
JP2014085738A (en) * 2012-10-22 2014-05-12 Tokai Rika Co Ltd Operation device
JP2015064693A (en) * 2013-09-24 2015-04-09 ブラザー工業株式会社 Information input device

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