JPS5982173A - Automatic square welding equipment - Google Patents
Automatic square welding equipmentInfo
- Publication number
- JPS5982173A JPS5982173A JP19368282A JP19368282A JPS5982173A JP S5982173 A JPS5982173 A JP S5982173A JP 19368282 A JP19368282 A JP 19368282A JP 19368282 A JP19368282 A JP 19368282A JP S5982173 A JPS5982173 A JP S5982173A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- welding
- grooves
- holder
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は角回し溶接を自動的に行うことができる自動角
回し溶接装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic corner welding device that can automatically perform corner welding.
第１図に示すように板状部材１０，１２の金回シを溶接
する溶接を角回し溶接という。また第２図は角回し溶接
を行う際の溶接棒運動操作の調査結果を示す平面図であ
って、■〜のは溶接棒の移動順序を示している。また１
４はビードである。As shown in FIG. 1, the welding in which the metal turns of the plate members 10 and 12 are welded is called square turn welding. Further, FIG. 2 is a plan view showing the results of an investigation of the welding rod movement operation when performing corner welding, and ① to 2 show the movement order of the welding rod. Also 1
4 is a bead.
この角回し溶接は大部分がスロット等により自由な溶接
姿勢がとれないため、ビード形状の不揃い、アンダーカ
ット等の欠陥が発生しやすく、高い熟練度を要する作業
の一つである。そして、（１）手直し溶接が多く発生し
作業能率が低下しやすい（２）優秀な溶接工でないと満
足のいく溶接品質が得られない、等の欠点があった。This corner welding is a type of work that requires a high level of skill, as most of the welding cannot be performed in a free welding position due to slots, etc., and defects such as irregular bead shapes and undercuts are likely to occur. Further, there were drawbacks such as (1) frequent rework welding is required, which tends to reduce work efficiency, and (2) satisfactory welding quality cannot be obtained unless the welder is an excellent welder.
なお溶接棒角度（溶接棒と溶接線のなす角度）は、約９
０度が望ましいが、発明者の実験により、約６０度まで
は溶接が可能であることが判明している。The welding rod angle (the angle between the welding rod and the welding line) is approximately 9.
Although 0 degrees is desirable, the inventor's experiments have shown that welding is possible up to about 60 degrees.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、欠陥のない優れた品質の角回し溶
接を行うことができる自動角回し溶接装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to provide an automatic corner welding device that can perform defect-free corner welding of excellent quality.
本発明の自動角回し溶接装置は、先端にチップが設けら
れた溶接用ノズルと、該ノズルの他端に連設されたワイ
ヤ供給装置と、該ノズル及びワイヤ供給装器を支持する
ホルダと、を備えた溶接装置において、ノズルの先端が
溶接線に沿って移動するよう該ノズルを案内するガイド
溝を前記ホルダに形成すると共に、このガイド溝に係合
するガイド部材を前記ノズルに設け、かつ前記ノズルを
ガイド溝に沿って移動させるノズル移動機構を設けたこ
とを１１１徴とするものである。The automatic corner welding device of the present invention includes a welding nozzle having a tip at its tip, a wire supply device connected to the other end of the nozzle, and a holder that supports the nozzle and the wire supply device. In the welding device, a guide groove is formed in the holder to guide the nozzle so that the tip of the nozzle moves along the welding line, and a guide member that engages with the guide groove is provided in the nozzle, and The 111th feature is that a nozzle moving mechanism for moving the nozzle along the guide groove is provided.
以下図面に示す実施例を参照して本発明をさらに詳細に
説明する。（なお第４図は後述のホルダプレート２４を
取部外してその内部構成を示している。）
第６図は本発明の実施例に係る自動角回し溶接装置の側
面図、第４図は第３図■で示される部分の拡大図、第５
図は第６図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。The present invention will be described in further detail below with reference to embodiments shown in the drawings. (Note that FIG. 4 shows the internal structure with the holder plate 24, which will be described later, removed.) FIG. Enlarged view of the part shown in Figure 3 ■, No. 5
The figure is a sectional view taken along line V-V in FIG. 6.
２０はホルダであって、一対のホルダプレート２２．２
４（第５図参照）が配向対置されて構成有するワイヤ送
給用のノズル６ｏと、を支持している。ノズル３０は各
図に示されるように彎曲しておυ、その先端のふれ止め
を行うためにザポートグレート３１が固着されている。20 is a holder, and a pair of holder plates 22.2
4 (see FIG. 5) support a wire feeding nozzle 6o configured to be oriented and opposed to each other. The nozzle 30 is curved as shown in each figure, and a Zaport grate 31 is fixed to the tip of the nozzle to prevent the nozzle from sagging.
第６図はワイヤノズルの送給系統を示す系統図テアッて
、ワイヤリール２６に巻き取られて収納されている溶接
ワイヤ３４はワイヤ送給装置６２ニヨツテ送υ出され、
伸縮継手３５を経てノズル３０を通シチップ２日の先端
から溶接対象部分に供給される。図中３６は装置に電力
を供給するための電纜ケーブルＭ１３８は装置を床面に
安定して定着させるために設けられているマグネットで
ある。FIG. 6 is a system diagram showing the wire nozzle feeding system. The welding wire 34 wound up and stored on the wire reel 26 is fed out by a wire feeding device 62.
It passes through the nozzle 30 through the expansion joint 35 and is supplied from the tip of the tip 2 to the part to be welded. In the figure, reference numeral 36 denotes a wire cable M138 for supplying power to the device, and a magnet provided to stably fix the device on the floor.
しかしてホルダー２２にはノズル６ｏをその先端が溶接
線に沿って移動するように案内するためのガイド溝が設
けられておシ、ノズル３０はこのガイド溝に案内されて
移動するよう構成されているものである。この移動機構
を次に説明する。Therefore, the holder 22 is provided with a guide groove for guiding the nozzle 6o so that its tip moves along the welding line, and the nozzle 30 is configured to move while being guided by this guide groove. It is something that exists. This moving mechanism will be explained next.
第５図に詳細に示されるように、ポルダシレート２２に
は溝４２．４４．４６が穿設されておシ、ホルダプレー
ト２４には溝４８．５０．５２が穿設されている。ザポ
ートプレートろ１にはシャフト５４．５６．５８が枢着
されており、シャフト５４ないし５８の両端は前記の溝
４２ないし５２に係合されると共にその端部にはガイド
部材（本実施例においてはガイドローラ）６０．６２．
６４．６６．６８が設けられている。なおシャフト５６
７２．７６をＭて他のシャフト５４．５８に伝えられる
。なおモータ７０はホルダプレート２４の側面に設けら
れている一対のモータガイド７８に沿って移動可能に支
持されている。As shown in detail in FIG. 5, the pordacylate 22 is provided with grooves 42, 44, 46, and the holder plate 24 is provided with grooves 48, 50, 52. Shafts 54, 56, 58 are pivotally attached to the Zaport plate filter 1, and both ends of the shafts 54 to 58 are engaged with the grooves 42 to 52, and guide members (in this embodiment guide roller) 60.62.
64,66,68 are provided. Furthermore, the shaft 56
72.76 is transmitted to the other shaft 54.58. Note that the motor 70 is supported so as to be movable along a pair of motor guides 78 provided on the side surfaces of the holder plate 24.
しかしてシャフト５４．５６．５８にはそれぞれビニオ
ン８０．８２．８４が固着されておシ、とのピニオンと
噛み合うラックギヤ８６．８８．９０がホルダプレート
２２に設けられている。The holder plate 22 is provided with rack gears 86, 88, 90 which mesh with pinions 80, 82, 84 fixed to the shafts 54, 56, 58, respectively.
まだ第４図に示されるように溝４４の途中にはリミット
スイッチ等のストツノ？９４．９６．９８設けられてい
る。As shown in FIG. 4, there is still a limit switch etc. in the middle of the groove 44? 94.96.98 are provided.
第４図実線は本実施例装置による角回し溶接の開始時の
状態に係るものである。ずガわちシャフト５４．５６．
５８は図中最も左方向に位置している。そしてワイヤ５
４と被溶接部材１００との間に電圧を印加して溶接を開
始すると共に、モータ７０を駆動させるとラックアンド
ビニオン機構８０ないし９０によシノズル３０は溝４２
ないし５２に沿って徐々に図中右上方に移動する。この
ノズルの溝に沿う移動に伴ってノズル３０の先端は第４
図矢印りの如き移動を行う。すなわち溶接速度を早め図
中右方向に移動を開始する。この方向転換後のノズル３
０の移動速度は上記下方移動時の速度と同じにまで減速
される。なおこのようなノズル３０の移動速度の変化並
びに移動方向の変更は、モータ７０の回転速度を変化さ
せることなく行われるものであって、溝４２ないし５２
に沿う一定速度の移動に伴って自動的に行われるもので
ある。なおこのように角部におけるノズルの移動速度が
早められるととるから、この角部におけるアンダーカッ
ト等の欠陥が確実に防止される。The solid line in FIG. 4 corresponds to the state at the start of corner welding by the apparatus of this embodiment. Zugawachi Shaft 54.56.
58 is located farthest to the left in the figure. and wire 5
4 and the workpiece 100 to start welding, and at the same time drive the motor 70, the rack-and-binion mechanisms 80 to 90 move the nozzle 30 into the groove 42.
52 gradually move toward the upper right in the figure. As the nozzle moves along the groove, the tip of the nozzle 30 moves to the fourth position.
Move as shown by the arrow in the figure. That is, the welding speed is increased and the movement is started in the right direction in the figure. Nozzle 3 after this direction change
The moving speed of 0 is reduced to the same speed as the speed during the downward movement. Note that such changes in the moving speed and moving direction of the nozzle 30 are performed without changing the rotational speed of the motor 70, and the grooves 42 to 52
This is done automatically as the vehicle moves at a constant speed along the Note that since the moving speed of the nozzle at the corner is increased in this manner, defects such as undercuts at the corner are reliably prevented.
またＬ字直縮部分における移動は一定速度であると共に
、ワイヤ先端と被溶接部材１００との間隔が一定に保持
されているところからビード形状も一定のものとなる。Further, the movement in the L-shaped direct contraction portion is at a constant speed, and since the distance between the wire tip and the member to be welded 100 is maintained constant, the bead shape is also constant.
ノズル６０が溝４２ないし５２に沼って移動し、シャフ
ト５４．５６．５８がストッパ９４．９６．９Ｂに接触
するとモータ７０の駆動が停止されノズル６０が停止す
る。第４図２点鎖線で示される状態は、このノズル！＋
０が停止する直前の状態に係るものである。ノズル６０
が停止した後、ノズル６０を第４図実線で示される原位
置まで復帰せしめた後、溶接装置を他の溶接予定位置に
移しかえ、上記と同じ手順により当該溶接予定部分の溶
接を行う。このようにして自動的に角回し溶接が行われ
る。When the nozzle 60 moves into the grooves 42 to 52 and the shaft 54.56.58 contacts the stopper 94.96.9B, the drive of the motor 70 is stopped and the nozzle 60 is stopped. The state shown by the two-dot chain line in Figure 4 is this nozzle! +
This relates to the state immediately before 0 stops. nozzle 60
After the nozzle 60 has stopped, the nozzle 60 is returned to the original position shown by the solid line in FIG. 4, the welding device is moved to another welding position, and the welding area is welded using the same procedure as above. In this way, corner welding is automatically performed.
以」二詳述した通り本発明の自動角回し溶接装置はノズ
ルが予め定められた溝に沼って案内されるので欠陥のな
い優れたかつ同一品質の角回し溶接を行うことができる
。ｔた熟練度の高い溶接工ばかりでなく、熟練度の低い
作業員でも簡単に取υ扱うことができ、しかも１人の作
業員で数台の溶接機を操作することが可能であり作業能
率が飛躍的に向−ヒされる。As described in detail below, in the automatic corner welding device of the present invention, since the nozzle is guided in a predetermined groove, excellent corner welding can be performed without defects and of the same quality. It can be easily handled not only by highly skilled welders but also by less skilled workers, and one worker can operate several welding machines, increasing work efficiency. will be dramatically improved.
Ｍｆ、１図（Ａ） （Ｅ）はそれぞれ角回し溶接部の斜
視図、第２図は同平面図、第３図は本発明の実施例に係
る自動角回し溶接装置の側面図、第４図は第６図■で示
される佃（分の拡大図、第５図は第６図Ｖ −Ｖ線に清
う断面図、第６図は溶接ワイヤ送給系統図である。
２０・・・ホルダ、
２２．２４・・・ホルダグレート、
２８・・・チップ、 ３０・・・ノズル、６２・
・・送給装置、 ３４・・・ワイヤ、４２〜５２・
・・溝、
６０〜６８・・・ガイドローラ、
７［〕・・・駆動モータ、７２．７４．７６・・・歯車
、８０．８２．８４・・・ラックギヤ、
８６．８８．９０・・・ピニオンギヤ、９４．９６．９
８・・・ストッパ。
代理人 鵜 沼 辰 之
（ほか２名）
第１図
第４図Mf, Figures 1 (A) and (E) are respectively perspective views of the corner welding part, Figure 2 is a plan view thereof, and Figure 3 is a side view of the automatic corner welding device according to the embodiment of the present invention. The figure is an enlarged view of the part shown in Figure 6 (■), Figure 5 is a sectional view taken along line V-V in Figure 6, and Figure 6 is a welding wire feeding system diagram. 20... Holder, 22.24... Holder grate, 28... Chip, 30... Nozzle, 62...
...Feeding device, 34...Wire, 42-52.
...Groove, 60-68...Guide roller, 7[]...Drive motor, 72.74.76...Gear, 80.82.84...Rack gear, 86.88.90... Pinion gear, 94.96.9
8...Stopper. Agent Tatsuyuki Unuma (and 2 others) Figure 1 Figure 4
Claims (2)
該ノズルの他端に連設されたワイヤ供給装置と、該ノズ
ル及びワイヤ供給装置を支持するホルダと、を備えた溶
接装置において、ノズルの先端が溶接線に沿って移動す
るよう該ノズルを案内するガイド溝を前記ホルダに形成
すると共に、このガイド溝に係合するがイド部材を前記
ノズルに設けかつ前記ノズルをガイド溝に沿って移動さ
せるノズル移動機構を設けたことを特徴とする自動角回
し溶接装置。(1) A welding nozzle with a tip at the tip,
In a welding device including a wire supply device connected to the other end of the nozzle, and a holder that supports the nozzle and the wire supply device, the nozzle is guided so that a tip of the nozzle moves along a welding line. The automatic angle is characterized in that a guide groove is formed in the holder, an id member is provided in the nozzle that engages with the guide groove, and a nozzle moving mechanism is provided to move the nozzle along the guide groove. Round welding equipment.
特許請求の範囲第１項記載の自動角回し溶接装置。(2) The automatic corner welding device according to claim 1, wherein the nozzle is curved.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19368282A JPS5982173A (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Automatic square welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19368282A JPS5982173A (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Automatic square welding equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982173A true JPS5982173A (en) | 1984-05-12 |
Family
ID=16312028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19368282A Pending JPS5982173A (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Automatic square welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982173A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230085349A (en) * | 2021-12-07 | 2023-06-14 | 주식회사 금성이앤씨 | Apparatus for shot blast |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP19368282A patent/JPS5982173A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230085349A (en) * | 2021-12-07 | 2023-06-14 | 주식회사 금성이앤씨 | Apparatus for shot blast |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20190015579A (en) | Welding device | |
| CA2425016A1 (en) | Automatic weld head alignment and guidance system and method | |
| CN116900614A (en) | Scaffold plate buckle welding device | |
| CA2400308C (en) | Methods and systems for fabricating spiral welded cylinders | |
| JPS5982173A (en) | Automatic square welding equipment | |
| AT411885B (en) | TENSIONING AND WELDING DEVICE AND METHOD FOR WELDING SHEETS | |
| CN214109333U (en) | Four-axis welding machine | |
| WO2019039529A1 (en) | Hybrid welding method and hybrid welding apparatus | |
| JPH1099972A (en) | Numerical controlled resistance seam welding method and device therefor | |
| JP7152969B2 (en) | Automatic rail welding device and enclosed arc welding method for rail | |
| JP7132550B2 (en) | butt welding method | |
| JP2019063844A (en) | Horizontal fillet welding device and horizontal fillet welding method | |
| JP2936942B2 (en) | Butt laser welding method for thin plate | |
| JP3769663B2 (en) | Clamping device for machine tools | |
| JPS6264487A (en) | Pre-working device for steel plate continuous processing equipment | |
| JPS5910869B2 (en) | Non-consumable electrode all-position automatic welding equipment | |
| TWI837797B (en) | Interweaving swing control method, welding control device, welding system, welding method, and interweaving swing control program | |
| JP2706287B2 (en) | Bending welding combined equipment | |
| JP4646605B2 (en) | Control method of arc welding robot | |
| CN214236953U (en) | Intelligent flange-pipe assembling and welding system | |
| CN212311207U (en) | Case robot welding system | |
| KR100555291B1 (en) | methode and equipment for welding of round type rectangular recepacle | |
| KR910000955B1 (en) | Automic removal device for welding torch | |
| JPH03475A (en) | Welding method for full automatic arc welding machine | |
| CN116252083A (en) | Double gun automatic welding |