JPS598002A - Separate type controller - Google Patents
Separate type controllerInfo
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- JPS598002A JPS598002A JP11538282A JP11538282A JPS598002A JP S598002 A JPS598002 A JP S598002A JP 11538282 A JP11538282 A JP 11538282A JP 11538282 A JP11538282 A JP 11538282A JP S598002 A JPS598002 A JP S598002A
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- section
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は分離型コントローラに係り、特に演算制御部と
指示設定部とが分離されている分離型コントローラの改
良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a separate controller, and more particularly to an improvement in a separate controller in which an arithmetic control section and an instruction setting section are separated.
従来の演算制御部と指示設定部とが分離されていて両者
間をケーブルで接続してなる分離型コントローラにおい
ては、指示設定部の操作スイッチで設定された信号は、
接点信号またはアナログ信号として演算制御部へ送シ、
演算制御部では、これにしたがって演算処理を行い、操
作出力を演算節↓御部からプロセスに出力し、また、操
作出力をアナログ出力として指示設定部へ送出し、指示
設定部ではこれを表示するようにしである。In conventional separate controllers in which the arithmetic control section and the instruction setting section are separated and connected by a cable, the signals set by the operation switch of the instruction setting section are
Send it to the calculation control unit as a contact signal or analog signal,
The arithmetic control section performs arithmetic processing according to this, outputs the operation output from the operation control section to the process, and also sends the operation output as an analog output to the instruction setting section, which displays it. That's how it is.
しかし、このような構成の従来の分離型コントローラに
は、必要なループのみ指示設定部へ取シイづければよい
という長所がある反面、下記のような欠点があった。However, while the conventional separated type controller having such a configuration has the advantage that only necessary loops can be assigned to the instruction setting section, it has the following disadvantages.
１、指示設定部の取込信号分だけの伝送楢号線が必要と
なり、演算制御部と指示設定部とを接続スルケーブル、
コネクタ等が複雑になる。1. A transmission line for the input signal of the instruction setting section is required, and a through cable is required to connect the calculation control section and the instruction setting section.
Connectors, etc. become complicated.
２、演算制御部が異常時には、指示設定部の操作スイッ
チによシ股定を変更しても操作出力の変更が不可能とな
り、別機器が必要になる。2. When the arithmetic control section is abnormal, it is impossible to change the operation output even if the setting is changed using the operation switch of the instruction setting section, and a separate device is required.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、演算制御部と指示設定部間の接続が容易で、
かつ、演算制御部の故障時あるいはメンテナンス時には
指示設定部よりプロセスに操作出力を出力できる分離型
コントローラを提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to facilitate the connection between the arithmetic control section and the instruction setting section.
Another object of the present invention is to provide a separate controller capable of outputting a manipulated output to the process from the instruction setting section at the time of failure or maintenance of the arithmetic control section.
本発明の特徴は、演算制御部と指示設定部とにそれぞれ
相互にデータ伝送を行えるようにするデータ伝送手段を
設け、さらに上記指示設定部に操作出力を手動設定する
操作出力設定スイッチおよび上記演算制御部から出力す
る操作出力を上記演算制御部での演算結果による操作出
力とするか上記操作出力設定スイッチからの手動設定操
作出力とするかを選択するモード変更スイッチのほかに
上記操作出力を上記演算制御部より出力するがＦ記指示
操作部より出力するかを切替える正常−バックアップ切
替スイッチを設け、上記演算制御部と上記指示操作部と
をデータ伝送ラインで接続するとともに、上記演算制御
部の故障時あるいはメンテナンス時に上記指示操作部よ
りプロセスに操作出力を出力する構成とした点にある。The present invention is characterized in that the arithmetic control section and the instruction setting section are each provided with data transmission means for mutually transmitting data, and further includes an operation output setting switch for manually setting the operation output in the instruction setting section, and an operation output setting switch for manually setting the operation output in the instruction setting section. In addition to the mode change switch that selects whether the manipulated output output from the control unit is the manipulated output based on the calculation result of the calculation control unit or the manually set operation output from the manipulated output setting switch, the operation output can be changed to A normal/backup changeover switch is provided to switch between output from the arithmetic control section and output from the instruction/operation section F, and connects the arithmetic control section and the instruction/operation section with a data transmission line. The present invention has a structure in which an operation output is outputted from the instruction operation section to the process at the time of failure or maintenance.
以下本発明を第１図、第２図、第４図に示した実施例お
よび第３図、第５図を用いて詳細に説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS. 1, 2, and 4, and FIGS. 3 and 5.
第１図は本発明の分離型コントローラの一実施例を示す
外観図である。第１図において、１はマイクロコンピュ
ータを内蔵した演算制御部、２は同じくマイクロコンピ
ュータを内蔵した指示設定部、３は演ｑ、制御部１と指
示設定部２とを接続しているケーブルである。演算制御
部１には、ケーブル３を接続するだめのコネクタ４、端
子板５、ＬＥＤ６等が設けてあり、演算制御部１では、
端子板５から端子板５に接続されたプロセスの検出端か
らの入力信号を取シ込み、所定の演算処理後、端子板５
に接続されたプロセスの操作弁にその結果を操作出力と
して出力する。なお、ＬＥＤ６は、演算制御部１が演算
処理を実行しているとき、また、異常時にオンしてそれ
を表示、する。指示設定部２には、演算制御部１からの
測定値、演算制御部１へ与えた設定値を表示する表示部
７、操作出力を表示する出力指示８、設定値を変更する
ための設定値変更スイッチ９、操作弁への操作出力を手
動変更する操作出力設定スイッチ１０．演算制御部１か
ら出力する操作出力を内部演算結果の出力（自動運転）
とするか、操作出力設定スイッチ１０で設定した出力（
手動運転）とするかを選択するモード変更スイッチ１１
、操作弁への操作出力を演算制御部１から出力するか、
指示設定部２からのバックアップ出力とするかを切り替
える正常−バックアップ切替スイッチ２９、正常−バッ
クアップの状態および演算制御部１の異常を表示するラ
ンプ２７等が設けである。FIG. 1 is an external view showing an embodiment of a separate type controller of the present invention. In FIG. 1, 1 is an arithmetic control section with a built-in microcomputer, 2 is an instruction setting section also with a built-in microcomputer, 3 is a cable connecting the control section 1 and the instruction setting section 2. . The calculation control unit 1 is provided with a connector 4 for connecting the cable 3, a terminal board 5, an LED 6, etc.
The input signal from the detection end of the process connected to the terminal board 5 is received from the terminal board 5, and after predetermined calculation processing, the input signal is transferred to the terminal board 5.
The result is output as an operation output to the process operation valve connected to the . Note that the LED 6 is turned on and displayed when the calculation control unit 1 is performing calculation processing or when an abnormality occurs. The instruction setting section 2 includes a display section 7 that displays the measured value from the arithmetic control section 1 and a set value given to the arithmetic control section 1, an output instruction 8 that displays the operation output, and a set value for changing the set value. Change switch 9, operation output setting switch 10 for manually changing the operation output to the operation valve. The operation output output from the calculation control unit 1 is output as the internal calculation result (automatic operation)
or the output set with the operation output setting switch 10 (
Mode change switch 11 for selecting manual operation)
, whether the operation output to the operation valve is output from the arithmetic control unit 1,
A normal/backup changeover switch 29 for switching whether to output backup output from the instruction setting unit 2, a lamp 27 for displaying the normal/backup status and abnormality of the arithmetic control unit 1, etc. are provided.
第２図は第１図の演算制御部１と指示設定部２との接続
およびプラントへの接続の一実施例を示す接続図である
。プラントに設置された検出端１２からの制御量信号（
ＰＶ）は、演算制御部１と指示設定部２とに与えられ、
演算制御部１と指示設定部２からの操作出力（ＭＶ ）
は、操作弁１３へ出力される。１４は演算制御部１と指
示設定部２との間のデータ伝送ラインである。FIG. 2 is a connection diagram showing one embodiment of the connection between the arithmetic control section 1 and the instruction setting section 2 of FIG. 1 and the connection to the plant. Controlled variable signal from the detection end 12 installed in the plant (
PV) is given to the calculation control section 1 and the instruction setting section 2,
Operation output (MV) from calculation control section 1 and instruction setting section 2
is output to the operating valve 13. 14 is a data transmission line between the calculation control section 1 and the instruction setting section 2.
第３図は第１図の演算制御部１と指示設定部２の状態遷
移図であシ、（ａ）は演算制御部１が操作弁１３へ操作
出力を出力する正常時の状態を示す。FIG. 3 is a state transition diagram of the arithmetic control section 1 and instruction setting section 2 shown in FIG.
指示設定部２は、演算制御部１から設定値Ｓｖ１測定値
Ｐｖ１操作出力ＭＶをデータ伝送ライン１４を介して受
信する。そして、受信したデータをもとにＰＶ、ＳＶ、
ＭＶの表示を行うとともに、演算制御部１からの操作出
力ＭＶの監視を行い、異常時にはランプ２７（第１図参
照）で異詣を表示する。また、指示設定部２の前面の各
スイッチ９〜１１で変更されたモード、ＳｖｌＭｖをデ
ータ伝送ライン１４を介して演算制御部１へ送信する。The instruction setting section 2 receives the set value Sv1 measured value Pv1 operation output MV from the calculation control section 1 via the data transmission line 14. Then, based on the received data, PV, SV,
In addition to displaying the MV, the operation output MV from the arithmetic and control unit 1 is monitored, and in the event of an abnormality, a lamp 27 (see FIG. 1) indicates an abnormality. Further, the mode SvlMv changed by each switch 9 to 11 on the front side of the instruction setting section 2 is transmitted to the arithmetic control section 1 via the data transmission line 14.
演算制御部１は、受信したデータにしだがって演算処理
を行い、ＳＶ、Ｍ、Ｖ、モードを変更する。The arithmetic control unit 1 performs arithmetic processing according to the received data and changes the SV, M, V, and modes.
第３図（ｂ）は、指示設定部２から操作弁１３へ操作出
力ＭＶを出力する演算制御部１の異常時またはメンテナ
ンス時の状態を示す。指示設定部２は、強制的にモード
を手動設定モード（ＭＡＮＵＡＬ）に設定され、マニュ
アルバンクモードＭＢに設定されたことを演算制御部１
へ送信する。そして指示設定部２は、検出端１２からの
制御量信号ｐｖを入力して、それの表示を行う。一方、
演算制御部１は、設定値Ｓｖをホールドし、制御量信号
Ｐｖを入力する。また、指示設定部２ば、操作出力設定
スイッチ１０を操作して得られる操作出力Ｍｖを操作弁
１３に出力するとともに、それを表示する。FIG. 3(b) shows the state of the arithmetic and control unit 1 which outputs the operation output MV from the instruction setting unit 2 to the operation valve 13 during abnormality or maintenance. The instruction setting unit 2 forcibly sets the mode to manual setting mode (MANUAL) and informs the calculation control unit 1 that the mode is set to manual bank mode MB.
Send to. The instruction setting section 2 receives the control amount signal pv from the detection end 12 and displays it. on the other hand,
The calculation control unit 1 holds the set value Sv and inputs the control amount signal Pv. Further, the instruction setting section 2 outputs the operation output Mv obtained by operating the operation output setting switch 10 to the operation valve 13, and displays it.
第４図は第１図の演算制御部１と指示設定部２の内部構
成の一実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the calculation control section 1 and instruction setting section 2 shown in FIG. 1.
演算制御部１は、検出端１２からの制御量信号Ｐｖをア
ナログ量からディジタル量に変換するＡ−Ｄ変換器１５
、入力された信号に対して制御演算処理や各種の制御を
行うマイクロコンピュータ１６、演算して得た操作出力
をディジタル量からアナログ量に変換するＤ−Ａ ｆ換
器１７、Ｄ−Ａ変換器１７からのアナログ出力をＤ Ｃ
４〜２０ｍＡの統一信号に変換して操作弁１３へ出力す
る電圧−電流変換器１８、指示設定部２とデータの授受
を行う通１８ユニット１９および操作出力ＭＶが演算制
御部１から出力されている正常時か指示設定部２から出
力されているバックアップ時かを示す正常−バンクアッ
プ切替スイッチ２９がらの信号を入力するＤ Ｉ ２０
を有し、これらが図示のように接続しである。The arithmetic control unit 1 includes an A-D converter 15 that converts the control amount signal Pv from the detection end 12 from an analog amount to a digital amount.
, a microcomputer 16 that performs control arithmetic processing and various controls on input signals, a D-A f converter 17 that converts the operational output obtained by the calculation from a digital quantity to an analog quantity, and a D-A converter. Analog output from 17 is DC
A voltage-current converter 18 converts it into a unified signal of 4 to 20 mA and outputs it to the operation valve 13, a communication unit 19 exchanges data with the instruction setting section 2, and an operation output MV is output from the arithmetic control section 1. The DI 20 inputs a signal from the normal/bank up selector switch 29 indicating whether it is in the normal state or in the backup state output from the instruction setting section 2.
and these are connected as shown.
指示設定部２け、演算制御部１がらのＰｖ。Pv of 2 instruction setting sections and 1 calculation control section.
ＳＶ、ＭＶデータをデータ伝送ライン１４（第２図参照
）を介して受信する通信ユニット２１、正常−バックア
ップ切替スイッチ２９とＳＶ、ＭＶ増加減スイッチ３ｏ
からの信号を入力するＤＩ２２、バックアップ時に検出
端１２がらの制御量信号ＰＶを入力してアナログ量から
ディジタル量に変換するＡ−Ｄ変換器２３、入力された
ＰＶ。A communication unit 21 that receives SV and MV data via a data transmission line 14 (see FIG. 2), a normal-backup changeover switch 29, and an SV and MV increase/decrease switch 3o.
DI 22 which inputs the signal from the detection terminal 12 during backup, A-D converter 23 which inputs the control amount signal PV from the detection end 12 and converts it from an analog quantity to a digital quantity, and the input PV.
ＳＶ、へ４ｖデータやスイッチ信号を通信ユニッ゛ト２
１を介して演算制御ユニット１へ送信したシ、表示処理
をイテうマイクロコンピュータ２４、マイクロコンピュ
ータ２４からの操作出力をディジタル址からアナログ量
に変換するＤ−Ａ変換器２５．１） −Ａ変換器２５か
らのアナログ出力をＤＣ４〜２０ｎｌＡの統一信号に変
換して切替スイッチ２９を介して操作弁１３へ出力する
電圧−電流変換器２６および操作出力ＭＶが正常出力か
バックアップ出力かを示す信号をランプ２７に出力する
Ｄ０２８を有し、これらが図示のように接続しである。Communication unit 2 transmits 4V data and switch signals to SV and
1), a microcomputer 24 that performs display processing, and a DA converter 25.1) that converts the operational output from the microcomputer 24 from digital to analog quantities. A voltage-current converter 26 converts the analog output from the converter 25 into a unified signal of 4 to 20 nlA DC and outputs it to the operation valve 13 via the changeover switch 29, and a signal indicating whether the operation output MV is a normal output or a backup output. It has D028 that outputs to the lamp 27, and these are connected as shown.
なお、３１は１）Ｖ、ＳＶ指示計、３２はＭＶ指示計で
ある。In addition, 31 is 1) V, SV indicator, and 32 is MV indicator.
なお、演算制御部１のＡ−Ｄ変換器１５には指示設定器
２のＤ−Ａ変換器２５が接続してあシ、指示設定部２の
Ａ−Ｄ変換器２３には演算制御部１のＤ−Ａ変換器１７
が接続してあり、相互に操作弁１３への出力が正常に出
方されているか否かの監視を行っている。切替スイッチ
２９のスイッチ信号は、演算制御部１のＤＩ２０、指示
設定部２のＤＩ２２に接続されていて、両方のマイクロ
コンピュータ１６．２４が現在の操作出力ＭＶが演算制
御部１からのものか指示設定部２からのものかを判断し
ている。Note that the A-D converter 15 of the arithmetic control section 1 is connected to the D-A converter 25 of the instruction setting device 2, and the A-D converter 23 of the instruction setting section 2 is connected to the arithmetic control section 1. DA converter 17
are connected to each other, and mutually monitor whether or not the output to the operating valve 13 is being outputted normally. The switch signal of the changeover switch 29 is connected to DI20 of the arithmetic control section 1 and DI22 of the instruction setting section 2, and both microcomputers 16 and 24 indicate whether the current operation output MV is from the arithmetic control section 1 or not. It is determined whether it is from the setting section 2.
第５図は第４図の演算制御部１と指示設定部２の動作図
である。演算制御部１では、まず、制御量信号ＰＶ、指
示設定部２からの操作出力ＭＶをＡ−Ｄ変換器１５を介
して取り込むＡＩ入力処理と、指示設定部２側で切り替
えられる正常−バックアップ切替スイッチ２９からのス
イッチ信号を取り込むＤＩ入力処理を行う。次に、入力
した信号を用いて所定の制御演算処理を行い、操作出力
ＭＶを決める。操作出力ＭＶは、Ｄ−Ａ変換などのＡＯ
出力処理後出力される。次に、指示設定部２から受信し
たデータまたは指示設定部２へ送信するデータを受信バ
ッファ、送信バッファへ取り込んで格納するデータ転送
処理や通信処理を行う。FIG. 5 is an operational diagram of the arithmetic control section 1 and instruction setting section 2 shown in FIG. In the arithmetic control section 1, first, an AI input process is performed in which the control amount signal PV and the operation output MV from the instruction setting section 2 are taken in via the A-D converter 15, and a normal-backup switching is performed on the instruction setting section 2 side. DI input processing is performed to take in the switch signal from the switch 29. Next, a predetermined control calculation process is performed using the input signal to determine the manipulated output MV. Operation output MV is AO such as D-A conversion.
Output after output processing. Next, data transfer processing and communication processing are performed in which data received from the instruction setting section 2 or data to be transmitted to the instruction setting section 2 is taken into the reception buffer and the transmission buffer and stored.
通信処理は、データ伝送ライン１４を介して受信したデ
ータを受信バッファへ格納したり、送信バソファに格納
されたデータを読み出［７て送信する処理である。以上
の処理を演算周期毎に一定の間隔で行う。The communication process is a process in which data received via the data transmission line 14 is stored in a reception buffer, and data stored in a transmission buffer is read out and transmitted. The above processing is performed at regular intervals for each calculation cycle.
指示設定部２では、まず、ＳＶ、ＭＶを増減するスイッ
チ９，１０、モード変更スイッチ１１、正常−バックア
ップ切替スイッチ２９などのスイッチ信号を入力するＤ
Ｉ入力処理を行う。次に、入力されたスイッチ信号のう
ち、正常−バックアップ切替えがバックアップ側ならば
、ＰＶ、ＭＶをＡ−Ｄ変換器２３を介して入力するＡＩ
入力処理を行い、さらに、操作出力設定スイッチ１０の
スイッチ信号で操作出力ＭＶを作成し、Ｄ−Ａ変換器２
５を介して出力するＡＯ出力処理を行い、続いて、ＰＶ
、ＳＶ、ＭＶの表示処理を行う。また、正常−バックア
ップ切替えが正常側ならば、入力したものをそのまま表
示する表示処理を行う。The instruction setting section 2 first inputs switch signals such as switches 9 and 10 for increasing/decreasing SV and MV, a mode change switch 11, and a normal/backup changeover switch 29.
I Performs input processing. Next, among the input switch signals, if the normal-backup switching is on the backup side, the AI inputs PV and MV via the A-D converter 23.
After performing input processing, a manipulated output MV is created using the switch signal of the manipulated output setting switch 10, and the manipulated output MV is generated by the D-A converter 2.
Performs AO output processing to output via 5, and then PV
, SV, and MV are displayed. Further, if the normal-backup switching is on the normal side, display processing is performed to display the input as is.
続いて、演算制御部１より通信処理で受信したＰＶ、Ｓ
Ｖ、ＭＶのデータが格納されている受信バッファからデ
ータを取シ込んだり、指示設定部２の各スイッチのデー
タを送信バッファへ格納する通信データ転送処理および
転送処理で送信バッファへ格納されたデータを演算制御
部１へ送信したシ、逆に演算制御部１から受信したデー
タを受信バッファへ格納する通信処理を行う。なお、以
上の処理は演算周期毎に一定間隔で行う。Subsequently, the PV and S received from the calculation control unit 1 through communication processing are
Communication data transfer processing that receives data from the reception buffer where V and MV data are stored and stores data of each switch of the instruction setting section 2 to the transmission buffer, and data stored in the transmission buffer during the transfer processing. After transmitting the data to the arithmetic control unit 1, a communication process is performed in which the data received from the arithmetic control unit 1 is stored in the reception buffer. Note that the above processing is performed at regular intervals for each calculation cycle.
上記したように、本発明の実施例によれば、演算制御Ｖ
Ａ１と指示設定部２とにＡ−Ｄ変換器およびＤ−Ａ変換
器を設けて、データ伝送ライン１４を用いて相互に父倍
するようにしたので、演算制御部１と指示設定部２間の
接続が容易になり、かつ、指示設定部２にもマイクロコ
ンピュータ２４を設け、さらにプロセスからの信号を入
力してそれを表示するとともに正帛−バツクアップ切替
スイッチ２９をバックアップ側に切り替えることによっ
て、操作出力をプロセスに直接出力できるようにしたの
で、演算制御部１の異常時またはメンテナンス時に指示
設定部２から操作出力を出力でき、冗長度の高いコント
ローラとすることができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the calculation control V
A1 and the instruction setting section 2 are provided with an A-D converter and a D-A converter, and the data transmission line 14 is used to mutually double the data, so that the connection between the arithmetic control section 1 and the instruction setting section 2 is In addition, by providing a microcomputer 24 in the instruction setting section 2, inputting and displaying signals from the process, and switching the original/backup selector switch 29 to the backup side. Since the operation output can be directly output to the process, the operation output can be output from the instruction setting section 2 when an abnormality occurs in the arithmetic control section 1 or during maintenance, making it possible to provide a highly redundant controller.
以上説明したように、本発明によれば、演算制御ｉ印部
と指示設定部間の接続が容易で、かつ、演算制御部の異
常時またはメンテナンス時に指示設定部よりプロセスに
操作出力を出力でき、−冗長度の高いコントローラとす
ることができるという効果がある。As explained above, according to the present invention, the connection between the arithmetic control i mark section and the instruction setting section is easy, and the operation output can be output from the instruction setting section to the process when the arithmetic control section is abnormal or during maintenance. , - There is an effect that the controller can have a high degree of redundancy.
第１図は本発明の分離型コントローラの一実施例を示す
外観図、第２図は第１図の演算制御部と指示設定部との
接続およびプラントとの接続との一実施例を示す接続図
、第３図は第１図の演算制御１部と指示設定部の状態遷
移図、第４図は第１図の演算制御部と指示設定部の内部
構造の一実施例を示すブロック図、第５図は第４図の演
算制御部と指示設定部の動作図である。
１・・・演算制御部、２・・・指示設定部、３・・・ケ
ーブル、７・・・表示部、８・・・出力指示、９・・・
設定値変更スイッチ、１０・・・操作出力設定スイッチ
、１１・・・モード変更スイッチ、１２・・・検出端、
１３・・・操作弁、１４・・・データ伝送ライン、１５
，２３・・・Ａ−Ｄ変Ｙ’ＡＲＮ、１６．２４・・・マ
イクロコンピュータ、１７゜２５・・・Ｄ−Ａ変換器、
１８．２６・・・電圧−電流変換器、１９．２１・・・
通信ユニット、２７・・・ランプ、２９・・・正常−バ
ックアップ切替スイッチ。
茅Ｚｆ７ＪFIG. 1 is an external view showing an embodiment of the separate controller of the present invention, and FIG. 2 is a connection showing an embodiment of the connection between the arithmetic control section and the instruction setting section in FIG. 1 and the connection with the plant. 3 is a state transition diagram of the arithmetic control section 1 and instruction setting section in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal structure of the arithmetic control section and instruction setting section in FIG. 1. FIG. 5 is an operational diagram of the arithmetic control section and instruction setting section of FIG. 4. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Arithmetic control section, 2... Instruction setting section, 3... Cable, 7... Display section, 8... Output instruction, 9...
Set value change switch, 10... Manipulated output setting switch, 11... Mode change switch, 12... Detection end,
13... Operation valve, 14... Data transmission line, 15
, 23... A-D conversion Y'ARN, 16.24... Microcomputer, 17°25... D-A converter,
18.26...Voltage-current converter, 19.21...
Communication unit, 27...Lamp, 29...Normal-backup changeover switch. Kaya Zf7J
Claims (1)
算を実行して前記プロセスの操作出力を出力する演算制
御部と、該演算制御部からのデータを取シ込んで表示す
るとともに設定値を変更して前記演算制御部に入力する
指示設定部とよりなり、前記演算制御部と前記指示設定
部とが分離されているコントローラにお、いて、前記演
算制御部と前記指示設定部とにそれぞれ相互にデータ伝
送を行えるようにするデータ伝送手段を設け、さらに前
記指示設定部に操作出力を手動設定する操作出力設定ス
イッチおよび前記演算制御部から出力する操作出力を前
記演算制御部での演算結果による操作出力とするか前記
操作出力設定スイッチからの手動設定操作出力とするか
を選択するモード変更スイッチのほかに前記操作出力を
前記演算制御部より出力するか前記指示操作部より出力
するかを切替える正常−バックアップ切替スイッチを設
け、前記演算制御部と前記指示操作部とをデータ伝送ラ
インで接続するとともに、前記演算制御部の故障時ある
いはメンテナンス時に前記指示操作部より前記プロセス
に操作出力を出力する構成としたことを特徴とする分離
型コントローラ。1. An arithmetic control unit that inputs a control amount signal from a process, executes a predetermined control calculation, and outputs the operation output of the process; and a calculation control unit that receives and displays data from the arithmetic control unit and displays set values. an instruction setting section that changes and inputs the input to the calculation control section, and in a controller in which the calculation control section and the instruction setting section are separated, the calculation control section and the instruction setting section each A data transmission means is provided to enable mutual data transmission, and further includes an operation output setting switch for manually setting an operation output in the instruction setting section, and an operation output output from the operation control section as a result of calculation in the operation control section. In addition to a mode change switch that selects whether the operation output is to be output from the operation output setting switch or the operation output is manually set from the operation output setting switch, it is also possible to select whether the operation output is to be output from the calculation control section or from the instruction operation section. A normal-backup changeover switch is provided to connect the arithmetic control unit and the instruction operation unit with a data transmission line, and output an operation output from the instruction operation unit to the process in the event of a failure or maintenance of the arithmetic and control unit. A separate controller characterized by having a configuration in which:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11538282A JPS598002A (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Separate type controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11538282A JPS598002A (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Separate type controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598002A true JPS598002A (en) | 1984-01-17 |
Family
ID=14661145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11538282A Pending JPS598002A (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Separate type controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598002A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114601A (en) * | 2000-10-06 | 2002-04-16 | Sumitomo Chem Co Ltd | Composition for insectidal aerosol |
| CN106292269A (en) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 南京弘威智控科技有限公司 | There is the intelligent controller of multiple communication function, redundant wireless |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147287A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control equipment |
| JPS57105001A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11538282A patent/JPS598002A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147287A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control equipment |
| JPS57105001A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
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|---|---|---|---|---|
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| CN106292269A (en) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 南京弘威智控科技有限公司 | There is the intelligent controller of multiple communication function, redundant wireless |
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