JPS5978051A - Paper transport detector - Google Patents

Paper transport detector

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Publication number
JPS5978051A
JPS5978051A JP57186792A JP18679282A JPS5978051A JP S5978051 A JPS5978051 A JP S5978051A JP 57186792 A JP57186792 A JP 57186792A JP 18679282 A JP18679282 A JP 18679282A JP S5978051 A JPS5978051 A JP S5978051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
output
sensor
mark
processing order
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57186792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukitoshi Kitani
木谷 行利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP57186792A priority Critical patent/JPS5978051A/en
Publication of JPS5978051A publication Critical patent/JPS5978051A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To heighten the reliability by detecting a mark put on a specified paper of a set of plural copy papers such as a statement of delivery used in a department store or the like with a processing order sensor, thereby detecting a slippage such as skewing to mask an abnormal output. CONSTITUTION:A transport path 5 for a copy paper is provided with a paper feed tray 1, paper feed rollers 2, transport rollers 3, register rollers 4, a photosensitive drum 6 and a group of sensors 7. The group of sensors 7 comprises sensors 7a, 7b for a slippage of a specified paper 8, a sensor 7c for paper passing, and a processing order sensor 7d for detecting a mark 9. A control circuit comprises inverters I1-I4, an AND gate A1, a NAND gate NA1, an OR gate OR1, a multi-feed detecting circuit 10, a R-S flip-flop 11, and an LED12. Where the specified paper 8 on which the mark 9 is put is not detected by the processing order sensor 7d, an abnormal signal is output, and where the specified paper 8 is slipped out of a normal transport position and the mark 9 does not pass above the sensor 7a, an abnormal output is masked in response to outputs of the sensors 7a, 7b.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機等におげろ紙搬送検知装置に関し、より
詳細には、複数綴りで1組となっている伝票のごとき紙
葉’l1li (コピー紙)における紙搬送検知装置の
殻間に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a paper conveyance detection device for a copying machine, etc., and more specifically, for detecting paper conveyance in a copy paper, such as a set of multiple bound slips. This relates to the space between paper conveyance detection devices.

従来技術 一般に、商店、デパート等で用いられる納品伝票、佳人
伝票は、相手先提出用、商品貼り付は用、控え用、その
他からなり、1組5〜7枚綴りとなっていることが多い
BACKGROUND TECHNOLOGY In general, delivery slips and honorable mention slips used in shops, department stores, etc. consist of one for submission to the recipient, one for pasting products, one for copies, and others, and are often made up of 5 to 7 sheets per set. .

この様な伝票類に、商品名、得意先、住所等を書き込ん
だオリジナルを大量にコピーする場合、伝票類を複写機
内部の紙搬送経路中に送り込むのであるが、この場合、
縦送が発生ずると、1組における必要枚数が欠けるばか
りでなく、伝哄の搬送順序に狂いが生じ、所望されるコ
ピー内容にずれが生じて著しく不都合をきたすものであ
った。
When copying a large number of original documents with product names, customers, addresses, etc. written on such documents, the documents are fed into the paper transport path inside the copying machine, but in this case,
When vertical feeding occurs, not only the required number of sheets in one set is missing, but also the order of conveyance is disrupted, resulting in a shift in the desired copy content, causing a significant inconvenience.

従来から車送検知装置は数多く提案されているが、紙厚
の極端に薄いもの、あるいは透明度の極端に高いもの、
低いものに対しての信頼性は充分に満足出来るものとは
言い難かった。
Many vehicle transport detection devices have been proposed in the past, but some have extremely thin paper or extremely high transparency.
It was difficult to say that the reliability for low-quality products was completely satisfactory.

目的 本発明は1組のコピー紙のうち所定枚数目を特定紙とし
、この特定紙に設けた、パターンあるいは孔等のマーク
を処理順序センサ(搬送順序センサ)を頃って所定タイ
ミングで検出することによって処理順序の黄常を検知す
ると共に、斜め送りなどの搬送位置ずれが生じたために
、マークを検出することが出来なかった時は、異常信号
出力をマスクするようにして信頼性を高めることを目的
とするものである。
Purpose The present invention uses a predetermined number of sheets of copy paper as a specific paper, and detects marks such as patterns or holes provided on the specific paper at a predetermined timing using a processing order sensor (conveyance order sensor). In addition to detecting yellowing in the processing order, if a mark cannot be detected due to a shift in the conveyance position such as skewed feeding, the abnormal signal output can be masked to increase reliability. The purpose is to

一樺遮ユ 本発明の構成を以下の実施例に基づき鋭1明する。Ikkanaba blockade The structure of the present invention will be explained in detail based on the following examples.

第1図はコピー紙の]重送経路を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a double feeding path for copy paper.

図において、1は給紙トレー、2は給紙ローラ、3は搬
送ローラ、4はレジストローラであり、矢印は搬送経路
5を示す。6は感光体ドラムである。
In the figure, 1 is a paper feed tray, 2 is a paper feed roller, 3 is a transport roller, 4 is a registration roller, and the arrow indicates a transport path 5. 6 is a photosensitive drum.

この様な搬送経路5中に、センサ群7が設けである。A sensor group 7 is provided in such a conveyance path 5.

第2図は、このセンサ群とコピー紙の位置間1系を示す
説1明図である。
FIG. 2 is a first explanatory diagram showing a system between the sensor group and copy paper positions.

センサ群7は、コピー紙(特定紙)8の搬送位置すれを
検出するF重送位置ずれセンサ7a、7b、コピー紙が
搬送されているかどうかを検出する通紙センサ7C1特
定紙8に設けたマーク9を検出する処理順序センサ7d
からなるものである。また矢印+−1,コピー紙8の進
行方向を示す。
The sensor group 7 includes F double feed position deviation sensors 7a and 7b for detecting misalignment of the conveyance position of the copy paper (specific paper) 8, a paper passing sensor 7C1 for detecting whether the copy paper is being conveyed, and a paper feed sensor 7C1 provided on the specific paper 8. Processing order sensor 7d that detects mark 9
It consists of Further, an arrow +-1 indicates the traveling direction of the copy paper 8.

搬送位置すれとは、進行方向に対して略直角方向に紙位
置がずれたり、斜め方向に位置がずれたり(この場合を
斜め送り、あるいはスキュと呼ぶ)することを言う。ま
た処理順序センサ7dは、特定紙8が正常搬送された場
合、マーク9がこの上を通過するタイミングでこのマー
ク9の有無を読み取り、搬送異常かどうかを検知するよ
うになっている。これらセンサ群7は反射型光学センサ
で構成しである。
Shifting of the conveyance position refers to a shift in paper position in a direction substantially perpendicular to the direction of travel or a shift in position in an oblique direction (this case is called diagonal feeding or skew). Furthermore, when the specific paper 8 is transported normally, the processing order sensor 7d reads the presence or absence of the mark 9 at the timing when the mark 9 passes over it, and detects whether or not the transport is abnormal. These sensor groups 7 are composed of reflective optical sensors.

また搬送位置ずれセンサ7a、7bは正常位置、に対し
、進行方向に直角に、lの距離ずつ、外方に及び内方に
設けである。一方マーク9は進行方向に対して直角方向
に21の幅な持っており、その中心位置カー処理順序セ
ンサ7d上を通過するようになっている。
Further, the conveyance position shift sensors 7a and 7b are provided outward and inward at a distance of l, perpendicular to the direction of movement, with respect to the normal position. On the other hand, the mark 9 has a width of 21 in the direction perpendicular to the direction of travel, and its center position passes over the car processing order sensor 7d.

尚マーク9は、特定紙9上に描いたノくターンでもよい
しあるいは透孔であってもよい。
Note that the mark 9 may be a turn drawn on the specific paper 9 or may be a through hole.

第3図は本発明の一実施例に係る制御回路のブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram of a control circuit according to an embodiment of the present invention.

図において、■、〜■4はインバータ、 AIはアンド
ゲート、NA、はナントゲート、OIちはオアゲート、
10は重送検出回路、11はI?、 Sフリップフロッ
プ、12はJ、 E +)である。これら各回路は図示
の通りに接続されており、各部の波形はa −kで示さ
れる。
In the figure, ■, ~■4 are inverters, AI is an AND gate, NA is a Nant gate, OI is an OR gate,
10 is a double feed detection circuit, 11 is I? , S flip-flop, 12 is J, E +). Each of these circuits is connected as shown in the figure, and the waveforms of each part are indicated by a-k.

L ID I) 12は重送により、コピー紙の搬送順
序が狂った場合、唾送異常を表示するものである。
LID I) 12 indicates a feeding abnormality when the conveyance order of copy paper is out of order due to double feeding.

尚aは通紙センサ7Cの出力、bは1重送位fi’ff
iずれセンサ7aの出力、Cは同7bの出力、jは処理
順序センサ7dの出力である。
Note that a is the output of the paper passing sensor 7C, and b is the single feed position fi'ff.
i is the output of the shift sensor 7a, C is the output of the shift sensor 7b, and j is the output of the processing order sensor 7d.

この回路のルh作を第4図に示す3〜皿のタイミングチ
ャートに基づき説明する。
The construction of this circuit will be explained based on the timing chart of 3 to 5 shown in FIG.

まずコピー紙が搬送されるたびにこれが通紙センサ7C
で検出されるので、C出力はコピー紙搬送のたびにパル
スを出力する。ところで第2回目のパルスP2は位1〜
ずれのコピー紙によるものだったとした場合(第2図に
おいて上方−外側にずれていた場合)搬送位置ずれセン
サ7aがこれを検出する。従ってaVCおけるパルスP
2の時間内にbにおけるパルスP1が出力されることに
なる。ここにおいて立ち上がりが同期していないのは、
コピー紙が斜め送りしていることを示す。bの出力はイ
ンバータ■、で反転されてナンドゲー) N、A、の一
方にローレベル入力を行なう。
First, every time copy paper is conveyed, this is the paper passing sensor 7C.
Therefore, the C output outputs a pulse every time copy paper is conveyed. By the way, the second pulse P2 is in the order 1~
If the misalignment is caused by the copy paper (if the misalignment is upward-outward in FIG. 2), the conveyance position shift sensor 7a detects this. Therefore, the pulse P at aVC
The pulse P1 at b will be output within a time of 2. The reason why the rises are not synchronized here is because
Indicates that copy paper is being fed diagonally. The output of b is inverted by the inverter 2, and a low level input is made to one of N and A.

従ってこのナンドゲー)NA、からは他の入力に係わら
ずハイレベル出力がなされる。これがC出力である。b
出力のパルスP、とC出力の/くルスP。
Therefore, a high level output is made from this NAND game (NA) regardless of other inputs. This is the C output. b
The output pulse P, and the C output pulse P.

とは同期する。C出力は)1.− Sフリップフロップ
11のセント端子に入力され、これにより1シーS7リ
ツプフロツプ119Q出力はノ・イレベルとな為。
Synchronize with. C output is)1. - It is input to the cent terminal of the S flip-flop 11, so that the output of the 1C S7 flip-flop 119Q becomes a no-low level.

この出力は次の通紙の立ち上がりまで続く。This output continues until the start of the next paper feed.

即ち、a出力におけるパルスP3が出るとこれがインバ
ータエ2.13で2回転されて、[も−8フリツプフロ
ツプ11のりセント端子に入力されるからである。とこ
ろでf出力(フリップフロップのQ出力)がP、の如く
生ずると亜出力であるg出力はF。
That is, when the pulse P3 at the a output is output, it is rotated twice by the inverter 2.13 and input to the positive terminal of the -8 flip-flop 11. By the way, when the f output (Q output of a flip-flop) occurs as P, the sub-output g output becomes F.

の如くなる。これがアンドゲートA、の一方の入力端子
に入り、後述するマスク出力となる。
It will be like this. This enters one input terminal of AND gate A, and becomes a mask output, which will be described later.

一方j出力(処IQ41i1it序センサ7dによる出
力)とa出力(通紙センサ7cによる出力)は重送検出
回路10に入り、前述の如く、所定のタイミングでマー
ク9を検出したかどうかで搬送異常か正常かを判定し、
異常であればh出力を出す。ところがP。
On the other hand, the j output (output from the processing IQ41i1it order sensor 7d) and the a output (output from the paper passing sensor 7c) enter the double feed detection circuit 10, and as described above, a conveyance error is detected depending on whether mark 9 is detected at a predetermined timing. Determine whether it is normal or not.
If there is an abnormality, it outputs h output. However, P.

の異常出力タイミングでは前述のマスク出力が出ていな
いので、アンドゲートAIから、ノーマスクの異常信号
が出力される。ところがP、のタイミングではg出力の
P、が存在し、アンドゲートA、でこのg出力によりh
出力はマスクされてしまうので異常信号は出力されない
ことになる。
Since the above-mentioned mask output is not output at the abnormal output timing, a non-mask abnormal signal is output from the AND gate AI. However, at the timing of P, there is a g output P, and this g output causes h in the AND gate A.
Since the output is masked, no abnormal signal will be output.

3枚目の通紙でa出力におけ不P3出力が出た時、今度
は、このコピー紙が内側に位置すれな起こし、途中から
C出力(1重送位置ずれセンサ7bの出力)が出°な(
なったとすると(C出力におけるPs)オアケ−)OR
,の出力であるd出力はローレベルに落ちる。するとナ
ントゲートNA、の出力であるC出力はハイレベルとな
り、f出力(フリップフロップ11のC出力)は前述の
通りP、で示すハイレベルとなる。以下前述同様にして
g出力(フリップフロップ11のC出力)のタイミング
内に異常信号出力(h出力)が出てもこれはマスクされ
てしまうのである。
When the third sheet of paper is fed and a failure P3 output is output in the a output, this time, this copy paper is positioned on the inside and the C output (output of the single-feed position deviation sensor 7b) is output from the middle. °na(
If it becomes (Ps at C output) OR
, the output d falls to a low level. Then, the C output, which is the output of the Nant gate NA, becomes high level, and the f output (C output of the flip-flop 11) becomes high level, indicated by P, as described above. Thereafter, in the same manner as described above, even if an abnormal signal output (h output) is generated within the timing of the g output (C output of the flip-flop 11), this is masked.

効果 本発明は以上述べた通り、処理順序が決められているコ
ピー紙のうち特定紙を所定タイミングで検出することに
よって重送による搬送異常を検知し、しかも搬送位置ず
れにより特定紙が所定枚数目にきているにもかかわらず
、これに設けたマークを検出出来ない時は異常信号出力
をマスクすることによって誤動作を防止するようにした
ものであるから、すこぶる信頼性゛の高い装瞠とするこ
とが出来る。
Effects As described above, the present invention detects a conveyance abnormality due to double feeding by detecting a specific sheet of copy paper at a predetermined timing among the copy sheets whose processing order is determined, and also detects a conveyance abnormality due to a conveyance position shift when the specified paper reaches the predetermined number of copies. This device is designed to prevent malfunctions by masking the abnormal signal output when the mark set on the sensor cannot be detected even though the sensor is in the correct position, making it an extremely reliable device. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はコピー紙搬送経路を示す説明図、第2図はコピ
ー紙とセンサ群の関係な示す説明図、第3図は一実施例
の制御回路ブロック図、第4図は繍3図におけるブロッ
ク図各部のタイミングチャートである。 7a 、 7b・・・・・・搬送位置ずれセンサ、7d
・・・・・・処理順序センサ、8・・・・・・特定紙、
9・・・・・・マーク。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the copy paper conveyance path, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the copy paper and the sensor group, Fig. 3 is a control circuit block diagram of one embodiment, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the copy paper and the sensor group. It is a timing chart of each part of a block diagram. 7a, 7b...Transportation position deviation sensor, 7d
...Processing order sensor, 8...Specific paper,
9...Mark.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 処理順序に並べられている少なくとも2枚以上を1組と
しだ紙葉類のうちの1枚を、マークを設けた特定紙とし
、このマークを処理順序センサが所定タイミングで検出
しない時は、処理順序の異常を検知する異常信号を出力
するようにすると共に、この特定紙が、正常搬送位置か
らはずれることによりマークが処理順序センサ上を通過
しない場合、搬送位f4ずれセンサの出力により、前記
異常信号出力をマスクするようにしたことを特徴とする
紙搬送検知装置。
One of the sheets arranged in a set of at least two sheets arranged in the processing order is designated as a specific paper with a mark, and when the processing order sensor does not detect this mark at a predetermined timing, the processing is stopped. In addition to outputting an abnormality signal to detect an abnormality in the order, if the mark does not pass over the processing order sensor due to the specific paper being deviated from the normal conveyance position, the output of the conveyance position f4 deviation sensor detects the abnormality. A paper conveyance detection device characterized by masking signal output.
JP57186792A 1982-10-26 1982-10-26 Paper transport detector Pending JPS5978051A (en)

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JP57186792A JPS5978051A (en) 1982-10-26 1982-10-26 Paper transport detector

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ID=16194662

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JP57186792A Pending JPS5978051A (en) 1982-10-26 1982-10-26 Paper transport detector

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