JPH06183605A - Paper abnormal conveyance detector - Google Patents
Paper abnormal conveyance detectorInfo
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- JPH06183605A JPH06183605A JP35674292A JP35674292A JPH06183605A JP H06183605 A JPH06183605 A JP H06183605A JP 35674292 A JP35674292 A JP 35674292A JP 35674292 A JP35674292 A JP 35674292A JP H06183605 A JPH06183605 A JP H06183605A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの給紙部から
搬送される用紙が、異常な状態で搬送されたことを検知
する用紙異常搬送検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet abnormal conveyance detecting device for detecting that a sheet conveyed from a sheet feeding section of a printer is conveyed in an abnormal state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に、プリンタ全体の概要構成を示
す。１はベルト感光体、２はレーザー光学機構部、３は
清掃・帯電機構部、４は定着部、５は現像部、６は転写
部、７は用紙搬送路、８はセンサ部、９はレジスト搬送
部、１０はコントローラ、１１，１２は給紙部、１３，
１４は用紙排出部、１５はパージ排出部である。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a schematic configuration of the entire printer. Reference numeral 1 is a belt photosensitive member, 2 is a laser optical mechanism portion, 3 is a cleaning / charging mechanism portion, 4 is a fixing portion, 5 is a developing portion, 6 is a transfer portion, 7 is a sheet conveying path, 8 is a sensor portion, and 9 is a resist. A transport unit 10, a controller, 11, 12 a paper feed unit, 13,
Reference numeral 14 is a paper discharge unit, and 15 is a purge discharge unit.
【０００３】印刷のための用紙は、給紙部１１，１２か
ら給紙され、用紙搬送路７に沿って搬送され、転写部６
で印字画像が転写された後、用紙排出部１３，１４に排
出される。高速のプリンタでは、１回の印刷作業で大量
の用紙を使うので、給紙部および用紙排出部が複数個
（図５では２個）設けられている。Paper for printing is fed from paper feed units 11 and 12 and is conveyed along a paper conveyance path 7 to transfer unit 6.
After the print image is transferred at, it is discharged to the paper discharge units 13 and 14. Since a high-speed printer uses a large amount of paper in one printing operation, a plurality of paper feed units and paper discharge units (two in FIG. 5) are provided.
【０００４】最初、一方の給紙部１１から給紙され、そ
この用紙がなくなれば、直ちにもう１つの給紙部１２の
方から給紙される。給紙部１１には、新しい用紙を補給
する。このようにすれば、印刷を中断することなく、大
量の用紙に印刷することが出来る。用紙排出部１３，１
４についても、同様の理由で複数個設けられている。First, the paper is fed from one of the paper feed units 11, and as soon as there is no more paper, the paper is fed from the other paper feed unit 12. New paper is supplied to the paper supply unit 11. In this way, it is possible to print on a large amount of paper without interrupting printing. Paper ejection unit 13, 1
A plurality of 4 are also provided for the same reason.
【０００５】印字画像は、次のようにして形成される。
まず、レーザー光学機構部２には、図示しない印字画像
信号が、ホストコンピュータ等から供給される。この信
号に基づき、レーザー光学機構部２からベルト感光体１
上に、点線矢印のようにレーザー光を照射して、潜像を
形成する。ベルト感光体１は実線矢印の方向に回転して
行き、潜像は現像部５で現像される。The printed image is formed as follows.
First, the laser optical mechanism unit 2 is supplied with a print image signal (not shown) from a host computer or the like. Based on this signal, the laser optical mechanism 2 causes the belt photosensitive member 1 to
Laser light is radiated on the upper surface as indicated by a dotted arrow to form a latent image. The belt photosensitive member 1 rotates in the direction of the solid line arrow, and the latent image is developed by the developing unit 5.
【０００６】印字画像は、転写部６で、搬送されて来た
用紙に転写される。ベルト感光体１は清掃・帯電機構部
３で、クリーニング等がなされ、次の印字画像を形成す
るための準備がなされる。一方、用紙に転写された印字
画像は、定着部４で定着される。定着部４は、熱ローラ
等で構成されている。The print image is transferred by the transfer unit 6 to the conveyed paper. The belt photosensitive member 1 is cleaned and the like by the cleaning / charging mechanism unit 3 to prepare for forming the next print image. On the other hand, the print image transferred onto the paper is fixed by the fixing unit 4. The fixing unit 4 is composed of a heat roller or the like.
【０００７】レジスト搬送部９は、ベルト感光体１上の
印字画像と、用紙搬送路７を搬送される用紙とが、転写
部６のところで丁度一致するように（レジストレーショ
ンが合うように）、搬送のタイミングを合わせるための
ものである。[0007] The resist conveying section 9 is arranged so that the printed image on the belt photosensitive member 1 and the sheet conveyed along the sheet conveying path 7 are exactly aligned with each other at the transfer section 6 (so that the registration is correct). This is for adjusting the timing of conveyance.
【０００８】高速プリンタでは、給紙を高速に行わなけ
ればならないが、そうすると、時として用紙が正常な状
態で送られない場合が生ずる。例えば、用紙が斜めに傾
いたまま送られて来ることがある（これを「斜行」とい
う）。この場合には、印字画像は用紙に対して斜めに印
刷されたり、用紙からはみ出したりしてしまう。そこ
で、用紙異常搬送検知装置によって、搬送されて来る用
紙が斜行であるかどうかを調べている。In a high-speed printer, paper must be fed at high speed, which sometimes causes the paper to not be fed in a normal state. For example, the paper may be sent while being inclined (this is called “skew”). In this case, the printed image is printed obliquely on the paper or runs off the paper. Therefore, the abnormal paper conveyance detection device checks whether or not the conveyed paper is skewed.
【０００９】センサ部８は、用紙異常搬送検知装置の一
部を成しており、ここには用紙検出センサが設けられて
いる。搬送されて来た用紙が、正常状態ではないと検知
されると、その用紙はパージ排出部１５に排出される。
前記した各動作の制御は、コントローラ１０によって行
われる。The sensor section 8 forms a part of a paper abnormal conveyance detection device, and a paper detection sensor is provided here. When it is detected that the conveyed sheet is not in a normal state, the sheet is discharged to the purge discharge section 15.
The controller 10 controls each operation described above.
【００１０】用紙の異常搬送の例としては、斜行のほ
か、用紙が折れて搬送される紙折れ等がある。斜行を検
知するための従来技術としては、例えば実開昭62− 632
42号公報に示されるものがあり、紙折れを検知するため
の従来技術としては、例えば実開平２−139854号公報に
示されるものがある。As an example of the abnormal conveyance of the sheet, there is not only the skew feeding but also the sheet folding in which the sheet is folded and conveyed. As a conventional technique for detecting skew, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-632 is used.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-139854 discloses a conventional technique for detecting a paper break.
【００１１】図６は、斜行検知を行う従来の用紙異常搬
送検知装置の動作を説明する図である。１６は用紙、Ｓ
1 ，Ｓ2 は用紙検出センサである。用紙１６は、太矢印
の方向に進行するものとする。図６（イ）は正常な姿勢
で進行して来る場合であり、図６（ロ）は斜行して来る
場合である。図６（イ），（ロ）において、（１）の波
形は用紙検出センサＳ1 の検出出力を示し、（２）の波
形は用紙検出センサＳ2 の検出出力を示している。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of a conventional sheet abnormal conveyance detection device for detecting skew feeding. 16 is paper, S
1 and S 2 are paper detection sensors. The sheet 16 advances in the direction of the thick arrow. FIG. 6 (a) shows the case where the vehicle is moving in a normal posture, and FIG. 6 (b) is the case where the vehicle is skewed. In FIGS. 6A and 6B, the waveform of (1) shows the detection output of the paper detection sensor S 1 , and the waveform of (2) shows the detection output of the paper detection sensor S 2 .
【００１２】図６（イ）の正常進行の場合、用紙１６の
先端は、ほぼ同時に用紙検出センサＳ1 ，Ｓ2 の位置を
通過するので、用紙検出センサＳ1 ，Ｓ2 の検出出力
は、ほぼ同時に立ち上がる。図６（ロ）の斜行の場合に
は、２つの用紙検出センサの内、用紙１６が先に到達す
る方の用紙検出センサＳ2 の検出出力が先に立ち上が
り、しばらくして他方の用紙検出センサＳ1 の検出出力
が立ち上がる。In the case of the normal progress of FIG. 6A, the leading edge of the sheet 16 passes the positions of the sheet detecting sensors S 1 and S 2 almost at the same time, so the detection outputs of the sheet detecting sensors S 1 and S 2 are Stand up almost at the same time. In the case of the skew of FIG. 6B, the detection output of the paper detection sensor S 2 of the one of the two paper detection sensors that the paper 16 reaches first rises first, and after a while, the detection of the other paper is detected. The detection output of the sensor S 1 rises.
【００１３】そこで、図示しないクロックおよびカウン
タ等により、２つの検出出力の立ち上がりの時間差を測
定する。斜行の度合いが大になるほど、時間差は大とな
る。時間差が所定値より大である時、印刷に適しない程
に斜行していると判断する。なお、用紙検出センサＳ2
を通って進行方向に引いた実線は、最初に用紙検出セン
サＳ2 に到達する点の位置を説明するために引かれてい
る。Therefore, the time difference between the rising edges of the two detection outputs is measured by a clock, a counter and the like (not shown). The greater the degree of skewing, the greater the time difference. When the time difference is larger than the predetermined value, it is determined that the sheet is skewed so as not to be suitable for printing. The paper detection sensor S 2
A solid line drawn in the traveling direction through the line is drawn to explain the position of the point that first reaches the sheet detection sensor S 2 .
【００１４】紙折れを検知する実開平２−139854号公報
に示される従来技術では、用紙搬送路に接するように配
設した回転部材にカギを設けておき、用紙に紙折れが出
来ていれば、このカギがひっかかることにより検知して
いる。In the prior art disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-139854 for detecting a paper fold, a key is provided on a rotary member arranged so as to contact the paper transport path, and if the paper is foldable, , It is detected by this key being caught.
【００１５】[0015]
（問題点）しかしながら、前記した斜行を検知する用紙
異常搬送検知装置では、用紙の先端が折れた状態で斜行
して来る場合には、誤って正常と判定されてしまうこと
があるという問題点があった。また、前記した紙折れを
検知する用紙異常搬送検知装置では、カギがひっかから
ない場合もあり、精度が良くないという問題点があっ
た。(Problem) However, in the above-described abnormal sheet conveyance detection device for detecting skew, when the leading edge of the sheet is skewed, it may be erroneously determined to be normal. There was a point. Further, the above-described abnormal paper conveyance detection device for detecting paper folding has a problem in that the key may not be caught, resulting in poor accuracy.
【００１６】（問題点の説明）紙折れの用紙異常搬送検
知装置の前記問題点については、説明を要しないと思わ
れるので、斜行を検知する用紙異常搬送検知装置の問題
点について、詳細に説明する。(Explanation of Problems) Since the above-mentioned problems of the abnormal paper conveyance detecting device for paper folding do not seem to need explanation, the problems of the abnormal paper conveyance detecting device for detecting skew will be described in detail. explain.
【００１７】図７は、従来の用紙異常搬送検知装置の問
題点を説明する図である。符号は図６のものに対応し、
１６Ｃは紙折れ部である。図７（イ）は、全体としては
正しい姿勢だが、一部で紙折れしている状態で搬送され
て来た場合を示し、図７（ロ）は、角が折れた用紙１６
が斜行して来た場合を示している。FIG. 7 is a diagram for explaining a problem of the conventional sheet abnormal conveyance detecting device. The reference numerals correspond to those in FIG. 6,
16C is a folded portion. FIG. 7 (a) shows a case where the paper is conveyed in a state in which the paper has a correct posture as a whole, but a part of the paper is folded, and FIG.
Shows the case where the vehicle is skewed.
【００１８】図７（イ）の場合、紙折れ部１６Ｃが通過
する用紙検出センサＳ2 の出力の立ち上がりは、正常な
用紙先端が通過する用紙検出センサＳ1 の立ち上がりよ
り遅れる。そのため、検出出力は図６（ロ）の場合と同
じになり、斜行と判定されてしまう。従って、斜行を検
知した時には、両側のローラの回転方向を逆にして斜行
を正しい姿勢に直す斜行補正処理装置を具備するプリン
タ等にあっては、図７（イ）の用紙１６は、却って斜行
にされてしまうことになる。In the case of FIG. 7A, the rising edge of the output of the sheet detection sensor S 2 passing through the paper folding section 16C is delayed from the rising edge of the sheet detection sensor S 1 passing through the normal leading edge of the sheet. Therefore, the detection output is the same as in the case of FIG. 6B, and it is determined that the sheet is skewed. Therefore, when the skew is detected, the printer 16 or the like having the skew correction processing device which reverses the rotation directions of the rollers on both sides to correct the skew to the correct posture, the sheet 16 of FIG. On the contrary, it will be skewed.
【００１９】図７（ロ）は、紙折れした用紙１６が斜行
して搬送されて来る場合を示しているが、この場合に
は、紙折れ部１６Ｃがあるために、用紙１６の先端が用
紙検出センサＳ1 ，Ｓ2 をほぼ同時に通過することがあ
る。この時の用紙検出センサＳ 1 ，Ｓ2 の検出出力は、
図７（ロ）の（１），（２）に示すように、ほぼ同時に
立ち上がる。In FIG. 7B, the folded sheet 16 is skewed.
It shows the case where they are transported after that. In this case,
Has a paper folding portion 16C, so the leading edge of the paper 16 is
Paper detection sensor S1, S2May pass through at almost the same time
It Paper detection sensor S at this time 1, S2The detection output of
As shown in (1) and (2) of FIG.
stand up.
【００２０】それゆえ、検出出力を見る限り、正常な姿
勢で進行して来た図６（イ）の場合と同様となり、用紙
が異常搬送されて来たとは判定されないままとなる。本
発明は、このような問題点を解決することを課題とする
ものである。Therefore, as far as the detection output is seen, it is the same as in the case of FIG. 6A in which the sheet has proceeded in the normal posture, and it is not determined that the sheet is abnormally conveyed. An object of the present invention is to solve such a problem.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の用紙異常搬送検知装置では、用紙の搬送方
向に対して直角方向に配置され、少なくとも搬送されて
来る用紙の全幅を読み取ることが出来る長さのイメージ
センサと、該イメージセンサの出力をディジタル値に変
換するＡ／Ｄ変換器と、用紙と搬送部下地とでのイメー
ジセンサ出力の大きさの違いを利用して前記ディジタル
値を２値データに変換する２値化回路と、該イメージセ
ンサを構成する各イメージセンサ素子毎に、前記２値デ
ータを累積加算する手段と、累積加算された２値データ
を読みだし、そのデータパターンによって用紙の搬送状
態を判定するデータパターン判定部とを具えることとし
た。In order to solve the above-mentioned problems, in the abnormal paper conveyance detection device of the present invention, the apparatus is arranged in a direction perpendicular to the paper conveyance direction, and at least the entire width of the conveyed paper is read. Image sensor of a length that enables the digital sensor, an A / D converter that converts the output of the image sensor into a digital value, and the digital value using the difference in the size of the image sensor output between the paper and the base of the transport unit. To a binary data, a means for cumulatively adding the binary data for each image sensor element constituting the image sensor, and reading the cumulatively added binary data, A data pattern determination unit that determines the transport state of the sheet based on the pattern is provided.
【００２２】[0022]
【作 用】用紙の搬送方向に直角にイメージセンサを
配置し、搬送部下地を含め、搬送されて来る用紙の全幅
を読み取る。そして、イメージセンサの出力を、搬送部
下地と用紙とでは２値データが異なるように２値化した
上で、各イメージセンサ素子毎に累積加算する。する
と、その累積加算値のイメージセンサ長手方向にたどっ
たデータパターンは、用紙の搬送状態に応じて独特のも
のとなる。このデータパターンを調べることによって、
どのような状態で搬送されたのかを知ることが可能とな
る。[Operation] The image sensor is placed at a right angle to the paper conveyance direction, and the entire width of the conveyed paper is read, including the base of the conveyance section. Then, the output of the image sensor is binarized so that the binary data is different between the base of the transport unit and the paper, and then cumulatively added for each image sensor element. Then, the data pattern of the cumulative addition value traced in the longitudinal direction of the image sensor becomes unique according to the sheet conveyance state. By examining this data pattern,
It is possible to know in what state the product was transported.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１，図２は、本発明における用紙の搬送
状況とデータパターンとの関係を示す図である。これら
の図において、１６は用紙、１７は搬送部下地、１８は
イメージセンサである。本発明では、用紙１６が正常に
搬送されているか否かを検知するセンサとして、用紙の
到達を点的に検知するセンサではなく、線的に検知する
イメージセンサを使用する。イメージセンサ１８の長さ
は、搬送されて来る用紙１６の幅よりも、充分長くす
る。そして、搬送方向に対して直角に配置する。用紙１
６を搬送する搬送部下地１７の色は、用紙１６よりも濃
度の濃い色とする。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing the relationship between the paper conveyance status and data patterns in the present invention. In these figures, 16 is a sheet of paper, 17 is a base of a transport unit, and 18 is an image sensor. In the present invention, as a sensor for detecting whether or not the paper 16 is normally conveyed, an image sensor for linearly detecting the arrival of the paper is used instead of a sensor for spotly detecting the arrival of the paper. The length of the image sensor 18 is made sufficiently longer than the width of the paper 16 that is being conveyed. Then, they are arranged at right angles to the carrying direction. Paper 1
The color of the base 17 of the transport unit that transports 6 is darker than that of the paper 16.
【００２４】図１（イ）は、用紙１６が正常に搬送され
て来る場合を示している。まず、これについて説明す
る。用紙１６は、太い矢印の方向に搬送され、やがてイ
メージセンサ１８の真下を通過する。イメージセンサ１
８の長手方向には、図示しないが沢山のイメージセンサ
素子が配設されており、その直下の部分の明るさを読み
取る。FIG. 1A shows a case where the sheet 16 is normally conveyed. First, this will be described. The sheet 16 is conveyed in the direction of the thick arrow and eventually passes beneath the image sensor 18. Image sensor 1
Although not shown, many image sensor elements are arranged in the longitudinal direction of 8, and the brightness of the portion immediately below is read.
【００２５】図４に、イメージセンサによる読み取り動
作を説明する図を示す。符号は図１のものに対応し、１
８−１はイメージセンサ素子、３０，３１は読み取りデ
ータ、Ｌはセンスラインである。イメージセンサ１８の
１つのイメージセンサ素子１８−１に注目すると、この
素子を通って搬送方向に平行な線（Ｌ）上にある点の明
るさが、イメージセンサ素子１８−１によって次々と読
み取られるから、直線Ｌが、イメージセンサ素子１８−
１のセンスラインである。FIG. 4 is a diagram for explaining the reading operation by the image sensor. The reference numerals correspond to those in FIG.
8-1 is an image sensor element, 30 and 31 are read data, and L is a sense line. Focusing on one image sensor element 18-1 of the image sensor 18, the brightness of points on a line (L) passing through this element and parallel to the transport direction is sequentially read by the image sensor element 18-1. Therefore, the straight line L is the image sensor element 18-
1 sense line.
【００２６】イメージセンサ素子１８−１は、用紙１６
が直下に来るまでは、搬送部下地１７の明るさを読み取
り、そのデータが読み取りデータ３０である。用紙１６
が直下に来てからは、用紙１６の明るさを読み取り、そ
のデータが読み取りデータ３１である。搬送部下地１７
より用紙１６の方が明るいから、読み取りデータ３０よ
り読み取りデータ３１の方が大きい値となる。読み取り
データ３０と読み取りデータ３１との間の値を基準値と
して設定し、これより小のものは０、大のものは１とな
るよう２値化する。The image sensor element 18-1 is the paper 16
The brightness of the base 17 of the transport unit is read until the data comes directly below, and the data is read data 30. Paper 16
After that, the brightness of the paper 16 is read, and the data is read data 31. Carrier base 17
Since the paper 16 is brighter, the read data 31 has a larger value than the read data 30. A value between the read data 30 and the read data 31 is set as a reference value, and a value smaller than this is set to 0 and a value larger than this is set to 1.
【００２７】イメージセンサ１８の一方の端（例、左
端）から他方の端（例、右端）に向かっての順序で、各
イメージセンサ素子での読み取り（読み取り走査）を行
い、読み取りデータを２値化した値を、各イメージセン
サ素子毎に累積加算する。加算値は、読み取りデータ３
０の時は０ゆえ増えず、読み取りデータ３１の時は１づ
つ増える。用紙１６が、正常な姿勢で搬送された場合、
イメージセンサ１８の直下を通過し終わるまでにＮ回の
読み取り走査が行われるとすると、用紙１６が通過した
各イメージセンサ素子に対応した２値データ加算値は、
Ｎとなる。Reading (reading scanning) is performed by each image sensor element in the order from one end (eg, left end) of the image sensor 18 to the other end (eg, right end), and the read data is binarized. The converted values are cumulatively added for each image sensor element. The added value is read data 3
When it is 0, it does not increase because it is 0, and when it is read data 31, it increases by 1. If the paper 16 is conveyed in a normal posture,
Assuming that the reading scanning is performed N times before passing just below the image sensor 18, the binary data addition value corresponding to each image sensor element through which the paper 16 has passed is
N.
【００２８】図１（イ）に戻るが、図１（イ−２）のグ
ラフは、各イメージセンサ素子における２値データ加算
値を示したものである。横軸はイメージセンサの長手方
向位置（各イメージセンサ素子の位置）を表し、縦軸は
読み取りデータを２値化した値の累積加算値を表してい
る。位置Ａ，Ｂは、用紙１６の幅方向の両端である。用
紙１６が正常に搬送されて来た場合は、Ａ，Ｂ間での加
算値はＮとなり、他の部分での加算値は０となる。Returning to FIG. 1A, the graph of FIG. 1A-2 shows the binary data addition value in each image sensor element. The horizontal axis represents the longitudinal position of the image sensor (the position of each image sensor element), and the vertical axis represents the cumulative addition value of the binarized read data. The positions A and B are both ends of the paper 16 in the width direction. When the paper 16 is conveyed normally, the added value between A and B is N, and the added values in other parts are 0.
【００２９】図１（ロ）は、用紙１６が斜行している場
合を示しており、平行４辺形を形成しているＤ，Ｅ間で
は、加算値はＮより少し大きい一定値である。そして、
ＤとＤ側の用紙の端Ｃとの間の加算値、およびＥとＥ側
の用紙の端Ｆとの間の加算値は、直線的に変化する。図
１（ハ）は、用紙１６の一部が丁度折り返されたように
紙折れした場合を示しており、加算値のグラフは図１
（イ−２）と類似したものとなる。但し、折り返された
分だけ加算値が少なくなるから、Ｎには届かない。FIG. 1B shows the case where the paper 16 is skewed, and the addition value is a constant value slightly larger than N between D and E forming a parallelogram. . And
The added value between D and the edge C of the sheet on the D side and the added value between E and the edge F of the sheet on the E side change linearly. FIG. 1C shows a case where the paper 16 is folded as if it was just folded, and the graph of the added value is shown in FIG.
It is similar to (A-2). However, N does not reach N because the added value decreases as much as it is folded back.
【００３０】図２（ニ）は、角の部分に紙折れ部１６Ｃ
が生じている用紙１６が、全体としては正常な姿勢で搬
送された場合を示している。この場合には、Ａ，Ｂ間で
加算値は０でなく、その内、紙折れ部１６Ｃの部分では
加算値は直線的に減少し、それ以外の部分ではＮであ
る。図２（ホ）は、２枚の用紙１６が少しずれた状態で
重送されて来た場合を示している。この場合には、Ａ，
Ｂ間での加算値はＮより少し大きい一定値となり、他の
部分での加算値は０となる。In FIG. 2D, the paper folding portion 16C is provided at the corner portion.
The paper 16 in which the occurrence of “” has occurred is shown as being conveyed in a normal posture as a whole. In this case, the added value between A and B is not 0, and the added value linearly decreases in the portion of the paper folding portion 16C, and is N in the other portions. FIG. 2 (E) shows a case where two sheets of paper 16 are double-fed with a slight deviation. In this case, A,
The added value between B becomes a constant value that is slightly larger than N, and the added value at other parts becomes 0.
【００３１】図１，図２のグラフの全体形状から理解さ
れるように、用紙１６の搬送状態によって、２値化デー
タのパターンが独特のパターンとなることが分かる。本
発明は、このパターンを判別することによって、逆に用
紙１６の搬送状態を検知するようにしたものである。な
お、データパターンの例は、図１，図２に示したものが
全てではなく、これらは１例に過ぎない。例えば、図２
（ニ）の用紙１６が斜行して来た場合には、図１（ロ−
２）の右側の直線が、折れ線となったパターンとなる。As can be seen from the overall shapes of the graphs of FIGS. 1 and 2, it can be seen that the binary data pattern becomes a unique pattern depending on the conveyance state of the paper 16. The present invention, on the contrary, detects the conveyance state of the paper 16 by discriminating this pattern. Note that the examples of the data patterns are not all those shown in FIGS. 1 and 2, and these are only one example. For example, in FIG.
If the paper 16 of (d) is skewed, the paper shown in FIG.
The straight line on the right side of 2) is a broken line pattern.
【００３２】図３は、上記のような検知を行う用紙異常
搬送検知装置のブロック構成を示す図である。図３にお
いて、１６は用紙、１８はイメージセンサ、１９は紙検
知センサ、２０はＡ／Ｄ変換器、２１は２値化回路、２
２は比較器、２３は基準部、２４は加算器、２５はデー
タパターン判定部、２６はメモリ、２７はラッチ回路、
２８はコントロール回路、２９はアドレスカウンタであ
る。FIG. 3 is a diagram showing a block configuration of a sheet abnormal conveyance detection device which performs the above detection. In FIG. 3, 16 is a paper, 18 is an image sensor, 19 is a paper detection sensor, 20 is an A / D converter, 21 is a binarization circuit, 2
2 is a comparator, 23 is a reference unit, 24 is an adder, 25 is a data pattern determination unit, 26 is a memory, 27 is a latch circuit,
28 is a control circuit and 29 is an address counter.
【００３３】紙検知センサ１９は、イメージセンサ１８
よりも搬送方向上流に設置され、用紙１６の先端が到達
したことを検知する。この検知信号がコントロール回路
２８へ伝えられると、コントロール回路２８は、イメー
ジセンサ１８の読み取り動作に同期するように、次に説
明する１ラインリセット信号Ｊ、サンプリングクロック
信号Ｋ、ラインクロック信号Ｈの生成を開始する。The paper detection sensor 19 is the image sensor 18
It is installed on the upstream side of the conveyance direction and detects that the leading edge of the paper 16 has arrived. When this detection signal is transmitted to the control circuit 28, the control circuit 28 generates a 1-line reset signal J, a sampling clock signal K, and a line clock signal H described below so as to synchronize with the reading operation of the image sensor 18. To start.
【００３４】１ラインリセット信号Ｊは、最初の１ライ
ン目の走査を行う前に、ラッチ回路２７の値を０にして
おく信号である。サンプリングクロック信号Ｋは、イメ
ージセンサ１８のイメージセンサ素子を、走査方向に１
つづつ指示して行く信号である。隣接するイメージセン
サ素子の読み取り切り換え間隔に同期させてある。ライ
ンクロック信号Ｈは、イメージセンサ１８での読み取り
走査を１ライン終えた時、次のラインの読み取り走査に
移るための信号であり、これによりアドレスカウンタ２
９がリセットされる。なお、アドレスカウンタ２９は、
メモリ２６のためのアドレスを発生するためのものであ
る。The 1-line reset signal J is a signal for setting the value of the latch circuit 27 to 0 before the first scanning of the 1st line. The sampling clock signal K causes the image sensor element of the image sensor 18 to be 1 in the scanning direction.
It is a signal to instruct one by one. The reading switching intervals of the adjacent image sensor elements are synchronized. The line clock signal H is a signal for shifting to the reading scan of the next line when the reading scan of the image sensor 18 is completed by one line.
9 is reset. The address counter 29 is
It is for generating an address for the memory 26.
【００３５】イメージセンサ１８の各イメージセンサ素
子が読み取ったデータはアナログデータであるが、これ
をＡ／Ｄ変換器２０でディジタルデータに変換する。そ
して、それを２値化回路２１で０と１に２値化する。２
値化回路２１は、比較器２２と基準部２３とで構成され
ているが、基準部２３に設定する基準値は、搬送部下地
１７の読み取りデータ３０と用紙１６の読み取りデータ
３１との中間付近の値とする。この基準値より大であれ
ば１とされ、小であれば０とされる。The data read by each image sensor element of the image sensor 18 is analog data, which is converted into digital data by the A / D converter 20. Then, the binarization circuit 21 binarizes it into 0 and 1. Two
The binarization circuit 21 is composed of a comparator 22 and a reference unit 23. The reference value set in the reference unit 23 is in the vicinity of an intermediate point between the read data 30 of the transport section base 17 and the read data 31 of the paper 16. Value of. If it is larger than this reference value, it is set to 1, and if it is smaller than this reference value, it is set to 0.
【００３６】２値化回路２１の出力は、加算器２４で、
当該イメージセンサ素子で前回の走査までに読み取った
データの２値化データの合計と加算される。前回までの
合計値は、その時、メモリ２６から読みだされてラッチ
回路２７にラッチしておく。新しい合計値は、メモリ２
６に書き込まれる。メモリ２６からの読みだし，書き込
みの際のアドレスは、アドレスカウンタ２９により指定
される。The output of the binarization circuit 21 is output by the adder 24.
It is added to the sum of the binarized data of the data read by the image sensor element up to the previous scan. The total value up to the previous time is then read from the memory 26 and latched in the latch circuit 27. The new total value is in memory 2
Written in 6. Addresses for reading and writing from the memory 26 are designated by the address counter 29.
【００３７】各ラインの読み取り走査毎に上記のような
動作を行うと、用紙１６がイメージセンサ１８を通過し
た後には、メモリ２６に図１（イ−２）に示したよう
な、加算値のグラフに対応したデータが記録されている
ことになる。データパターン判定部２５が、これを読み
だし、加算値の大きさ，加算値の変化状態等を調べ、予
め覚え込ませてあるデータパターンに照らして用紙１６
の搬送状態を判定する。例えば、図１（ロ−２）のよう
なデータパターンであれば、斜行と判定する。When the above-described operation is performed for each reading scan of each line, after the paper 16 passes through the image sensor 18, the added value of the addition value as shown in FIG. The data corresponding to the graph is recorded. The data pattern determination unit 25 reads this, checks the magnitude of the added value, the change state of the added value, and the like, and compares the data 16 with the data pattern that is pre-memorized.
The transport state of is determined. For example, if the data pattern is as shown in FIG.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の用紙異常搬送
検知装置では、イメージセンサの読み取りデータを加工
処理することにより、搬送されて来る用紙の全体像に対
応したデータパターンを形成させ、それを調べて斜行，
重送，紙折れ等の搬送状態を細かく区別して判定する。
そのため、用紙の先端が折れた状態で斜行して来る場合
に、誤って正常と判定してしまうようなことは無くな
る。また、紙折れを検知するのに、カギのような機械的
検知手段を用いていないので、精度が格段に向上する。As described above, in the abnormal paper conveyance detection device of the present invention, the read data of the image sensor is processed to form a data pattern corresponding to the entire image of the conveyed paper. Check and skew,
The state of conveyance such as double feed and paper break is finely distinguished and judged.
Therefore, when the leading edge of the sheet is skewed and bent, it is not erroneously determined to be normal. In addition, since no mechanical detecting means such as a key is used to detect the paper break, the accuracy is remarkably improved.
【図１】 本発明における用紙の搬送状況とデータパタ
ーンとの関係を示す図FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a paper conveyance state and a data pattern in the present invention.
【図２】 本発明における用紙の搬送状況とデータパタ
ーンとの関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a paper conveyance state and a data pattern in the present invention.
【図３】 本発明の用紙異常搬送検知装置のブロック構
成を示す図FIG. 3 is a diagram showing a block configuration of a sheet abnormal conveyance detection device of the present invention.
【図４】 イメージセンサによる読み取り動作を説明す
る図FIG. 4 is a diagram illustrating a reading operation by an image sensor.
【図５】 従来の用紙異常搬送検知装置を具備するプリ
ンタのブロック構成図FIG. 5 is a block configuration diagram of a printer including a conventional paper abnormal conveyance detection device.
【図６】 斜行検知部による斜行検知のしくみを説明す
る図FIG. 6 is a diagram for explaining the mechanism of skew detection by the skew detection unit.
【図７】 従来の用紙異常搬送検知装置の問題点を説明
する図FIG. 7 is a diagram for explaining the problems of the conventional paper abnormal conveyance detection device.
１…ベルト感光体、２…レーザー光学機構部、３…清掃
・帯電機構部、４…定着部、５…現像部、６…転写部、
７…用紙搬送路、８…センサ部、９…レジスト搬送部、
１０…コントローラ、１１，１２…給紙部、１３，１４
…用紙排出部、１５…パージ排出部、１６…用紙、１６
Ｃ…紙折れ部、１７…搬送部下地、１８…イメージセン
サ、１８−１…イメージセンサ素子、１９…紙検知セン
サ、２０…Ａ／Ｄ変換器、２１…２値化回路、２２…比
較器、２３…基準部、２４…加算器、２５…データパタ
ーン判定部、２６…メモリ、２７…アドレスカウンタ、
２８…コントロール回路、３０，３１…読み取りデー
タ、Ｌ…センスラインDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt photoconductor, 2 ... Laser optical mechanism part, 3 ... Cleaning / charging mechanism part, 4 ... Fixing part, 5 ... Developing part, 6 ... Transfer part,
7 ... Paper transport path, 8 ... Sensor section, 9 ... Register transport section,
10 ... Controller, 11, 12 ... Paper feeding section, 13, 14
... Paper discharge section, 15 ... Purge discharge section, 16 ... Paper, 16
C ... Paper folding section, 17 ... Transport section base, 18 ... Image sensor, 18-1 ... Image sensor element, 19 ... Paper detection sensor, 20 ... A / D converter, 21 ... Binary circuit, 22 ... Comparator , 23 ... Standard part, 24 ... Adder, 25 ... Data pattern determination part, 26 ... Memory, 27 ... Address counter,
28 ... Control circuit, 30, 31 ... Read data, L ... Sense line
Claims (1)
され、少なくとも搬送されて来る用紙の全幅を読み取る
ことが出来る長さのイメージセンサと、該イメージセン
サの出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、用
紙と搬送部下地とでのイメージセンサ出力の大きさの違
いを利用して前記ディジタル値を２値データに変換する
２値化回路と、該イメージセンサを構成する各イメージ
センサ素子毎に、前記２値データを累積加算する手段
と、累積加算された２値データを読みだし、そのデータ
パターンによって用紙の搬送状態を判定するデータパタ
ーン判定部とを具えたことを特徴とする用紙異常搬送検
知装置。1. An image sensor arranged in a direction perpendicular to a sheet conveying direction and having a length capable of reading at least the entire width of a sheet being conveyed, and A for converting the output of the image sensor into a digital value. / D converter, a binarization circuit for converting the digital value into binary data by utilizing the difference in the size of the image sensor output between the paper and the base of the transport section, and each image forming the image sensor Each sensor element is provided with means for accumulatively adding the binary data, and a data pattern judgment unit for reading the accumulatively added binary data and judging the conveyance state of the sheet based on the data pattern. Paper abnormal transport detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35674292A JPH06183605A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Paper abnormal conveyance detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35674292A JPH06183605A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Paper abnormal conveyance detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183605A true JPH06183605A (en) | 1994-07-05 |
Family
ID=18450549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35674292A Pending JPH06183605A (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Paper abnormal conveyance detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183605A (en) |
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1992
- 1992-12-22 JP JP35674292A patent/JPH06183605A/en active Pending
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