JPS5977161A - カム駆動装置 - Google Patents
カム駆動装置Info
- Publication number
- JPS5977161A JPS5977161A JP18746782A JP18746782A JPS5977161A JP S5977161 A JPS5977161 A JP S5977161A JP 18746782 A JP18746782 A JP 18746782A JP 18746782 A JP18746782 A JP 18746782A JP S5977161 A JPS5977161 A JP S5977161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- driven body
- cam follower
- contact
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
- F16H53/06—Cam-followers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はカムによって物体に所定の運動を与えるカム駆
動装置に関するものでβる。
動装置に関するものでβる。
カムを回転させ、このカムの所定形状に沿って物体に運
動を与える機構は、従来多くの機器に組み込まれている
。例えば自動車等のレシプロエンジン、半導体装置の製
造に用いるワイヤボンディング装置、その他各種工作機
械などである。これらに用いられるカム駆動装置はその
原理として第１図に示すとおシである。所定形状を有す
るカム（１）が回転軸（２）に支持され、このカム（１
）に接触するカムフォロワ（３）が設けられ従動体（４
）と連結されている。さらに、従動体（４）の移動を案
内するガイド（５）が設けられ、従動体（４）とガイド
（５）とはばね（６）によって接続され、常にカム（１
）とカムフォロワ（３）とが接触す本ようになっている
。このような機構によシ、回転軸（２）とともにカム（
１）を回転させれば、カム（１）に接触しているカムフ
ォロワ（３）を介して、カム（１）の所定形状、すなわ
ちカム曲線に従って従動体（４）は周期的に運動する。
動を与える機構は、従来多くの機器に組み込まれている
。例えば自動車等のレシプロエンジン、半導体装置の製
造に用いるワイヤボンディング装置、その他各種工作機
械などである。これらに用いられるカム駆動装置はその
原理として第１図に示すとおシである。所定形状を有す
るカム（１）が回転軸（２）に支持され、このカム（１
）に接触するカムフォロワ（３）が設けられ従動体（４
）と連結されている。さらに、従動体（４）の移動を案
内するガイド（５）が設けられ、従動体（４）とガイド
（５）とはばね（６）によって接続され、常にカム（１
）とカムフォロワ（３）とが接触す本ようになっている
。このような機構によシ、回転軸（２）とともにカム（
１）を回転させれば、カム（１）に接触しているカムフ
ォロワ（３）を介して、カム（１）の所定形状、すなわ
ちカム曲線に従って従動体（４）は周期的に運動する。
この様なカムを用いて従動体に所定の運動を与える場合
、カムの所定形状に沿って従動体が運動するのが理想で
ある。しかしながら、この理想の運動を行なうためには
、上述の様なカム駆動方式は以下に述べる欠点を持って
いる。それは、カムとカムフォロワを常に接触させ′る
ためのばね等の弾性体にその原因がある。カムが回転し
カムフォロワが運動すると、その移動量によシばねの伸
び量（または取シ付けるばねの位置によっては圧縮ｆ）
が異なる。それに従ってカム面とカム７才ロワ面との間
の接触圧力はその接触点によって異なっている。そのた
めカムフォロワ取付部分とノくネ固定部間における弾性
変形量が異なシ、その結果従動体の＃動量はカム曲線に
従った運動からのずれが生じてしまう。また、カムフォ
ロワはカム面を絶えず接触し、すベシながら運動を行な
うため、カム面とカムフォロワには摩擦が生じカム面の
摩耗は避けられない。カム面とカムフォロワ面との間の
接触圧力が異なると、この接触圧力の変化に伴ないカム
面の摩耗度もまた変化してしまう。これによシ接触圧力
が高い箇所では摩耗が犬きくなってしまい、カム面の形
状自体が変化してしまう。
、カムの所定形状に沿って従動体が運動するのが理想で
ある。しかしながら、この理想の運動を行なうためには
、上述の様なカム駆動方式は以下に述べる欠点を持って
いる。それは、カムとカムフォロワを常に接触させ′る
ためのばね等の弾性体にその原因がある。カムが回転し
カムフォロワが運動すると、その移動量によシばねの伸
び量（または取シ付けるばねの位置によっては圧縮ｆ）
が異なる。それに従ってカム面とカム７才ロワ面との間
の接触圧力はその接触点によって異なっている。そのた
めカムフォロワ取付部分とノくネ固定部間における弾性
変形量が異なシ、その結果従動体の＃動量はカム曲線に
従った運動からのずれが生じてしまう。また、カムフォ
ロワはカム面を絶えず接触し、すベシながら運動を行な
うため、カム面とカムフォロワには摩擦が生じカム面の
摩耗は避けられない。カム面とカムフォロワ面との間の
接触圧力が異なると、この接触圧力の変化に伴ないカム
面の摩耗度もまた変化してしまう。これによシ接触圧力
が高い箇所では摩耗が犬きくなってしまい、カム面の形
状自体が変化してしまう。
このため、従動体は所定の運動を行なうことが不可能と
なるのでめる。さらに、これらの悪影響をおよぼす接触
圧力の変化は、カムが高回転となシ従動体の運動が激し
くなる場合においても顕著に表われる。
なるのでめる。さらに、これらの悪影響をおよぼす接触
圧力の変化は、カムが高回転となシ従動体の運動が激し
くなる場合においても顕著に表われる。
よって、カム駆動を利用した工作機械等では工作精度の
悪化をまねき、さらにカムを高回転にすることができな
いので、工作能率を向上させることができないという不
都合が生じる。
悪化をまねき、さらにカムを高回転にすることができな
いので、工作能率を向上させることができないという不
都合が生じる。
本発明の目的は、上述のような従来装置の問題点を解決
し、従動体が高精度に、まだは高速に所定の運動を行な
うことを可能とするカム駆動装置を提供するにある。
し、従動体が高精度に、まだは高速に所定の運動を行な
うことを可能とするカム駆動装置を提供するにある。
本発明のカム駆動装置は前面と後面に同一の所定形状を
有するカムに、２つのカムフォロワをカムの前面と後面
に接触させ、この２つのカムフォロワを支持体を介して
弾性支持する支持手段を設け、さらにカムフォロワと連
結した従動部とを備えたものである。そこで、カムを回
転させ、２つのカムフォロワによって従動部に所定の運
動を与えるようにしたものである。
有するカムに、２つのカムフォロワをカムの前面と後面
に接触させ、この２つのカムフォロワを支持体を介して
弾性支持する支持手段を設け、さらにカムフォロワと連
結した従動部とを備えたものである。そこで、カムを回
転させ、２つのカムフォロワによって従動部に所定の運
動を与えるようにしたものである。
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第２図にお
いて、前面と後面に同一の所定形状を平行に有するカム
０υが回転軸（２２１によって回転可能に支持されてい
る。このカム（２Ｊ）の前面および後面にはそれぞれに
ｊ妾触するカム７オロワ（ハ）、Ｉ２（イ）が設けられ
ている。このカム７オロワイ）、（財）は円盤形をして
おり、それぞれの中心を回転自在に支持軸Ｃ２５） 。
いて、前面と後面に同一の所定形状を平行に有するカム
０υが回転軸（２２１によって回転可能に支持されてい
る。このカム（２Ｊ）の前面および後面にはそれぞれに
ｊ妾触するカム７オロワ（ハ）、Ｉ２（イ）が設けられ
ている。このカム７オロワイ）、（財）は円盤形をして
おり、それぞれの中心を回転自在に支持軸Ｃ２５） 。
（２５）でそれぞれの支持体（ハ）、 （２７＞に支持
されている。
されている。
さらに、カムフォロワ（ハ）、（２ａは支持体（２１ｊ
、（２７）を介して、接続手段としてカムフォロワ接続
ばね（ハ）によって接続され弾性支持を受けている。こ
のカムフォロワ接続はね（２８１はカムフォロワ（２４
１を支持体（２７）を介してカムフォロワ（ハ）方向へ
引張）、カム（２１）の後面に所定圧力で接触させるよ
うに設けられている。また、カムレ優によって駆動され
所定の運動を行なう従動体（３０）が、不実施例では支
持体Ｇｌ（９と結合し一体となって設けられ、カムフォ
ロワ（ｒＬＣＩ！４）と連結されている。さらに、従動
体−が運動する除の案内をするガイド０υが設けられて
いる。
、（２７）を介して、接続手段としてカムフォロワ接続
ばね（ハ）によって接続され弾性支持を受けている。こ
のカムフォロワ接続はね（２８１はカムフォロワ（２４
１を支持体（２７）を介してカムフォロワ（ハ）方向へ
引張）、カム（２１）の後面に所定圧力で接触させるよ
うに設けられている。また、カムレ優によって駆動され
所定の運動を行なう従動体（３０）が、不実施例では支
持体Ｇｌ（９と結合し一体となって設けられ、カムフォ
ロワ（ｒＬＣＩ！４）と連結されている。さらに、従動
体−が運動する除の案内をするガイド０υが設けられて
いる。
よって、モータ（図示せず）等によシ回転軸０榎を介し
てカム０υを回転させると、カムフォロワ０：１゜Ｃ４
υはそれぞれカム（２１）の所定形状に追従し従動体（
至）は所定の運動を行なう。この時、従動体■がカムＱ
υと離れる方向へ移動する場合は、カムフォロワ（ハ）
がカム０υに押されて従動体ｔ、ＸＪ）を移動させる。
てカム０υを回転させると、カムフォロワ０：１゜Ｃ４
υはそれぞれカム（２１）の所定形状に追従し従動体（
至）は所定の運動を行なう。この時、従動体■がカムＱ
υと離れる方向へ移動する場合は、カムフォロワ（ハ）
がカム０υに押されて従動体ｔ、ＸＪ）を移動させる。
次に、従動体間がカム（２１）に近ずく方向へ移動する
場合は、従動体（至）はカム（２１）の後面に接触して
いるカムフォロワ（財）によって、カムフォロワ接続は
ね（至）を介して引き戻されることになる。
場合は、従動体（至）はカム（２１）の後面に接触して
いるカムフォロワ（財）によって、カムフォロワ接続は
ね（至）を介して引き戻されることになる。
このように、従動体Ｃｌは、その運動のすべての状態に
おいて、カム０υをカムフォロワ（ハ）、 （２４）に
よって駆動されるのである。このとき、従動体（至）が
カムＱυから離れる方向に移動するときはカムフォロワ
接続ばね（２樽ののびによるばね力は作用しない。
おいて、カム０υをカムフォロワ（ハ）、 （２４）に
よって駆動されるのである。このとき、従動体（至）が
カムＱυから離れる方向に移動するときはカムフォロワ
接続ばね（２樽ののびによるばね力は作用しない。
このため、カムＱυとカムフォロワ０３１との接触圧力
は局部的に過大になることがなく、はぼ一定に保たれる
。また、カム１３）の高速回転時においても接触圧力は
全体的に上昇するが、その急激な変化はない。よって接
触圧力の変化によシ従動体（至）の運動がカム曲線から
ずれるという問題やカム０１）の局部的な摩耗から生じ
るカム形状自体の変化という欠点を解決できる。さらに
カム（２υの高速回転時においても上述の欠点を解消す
ることが可能となった。
は局部的に過大になることがなく、はぼ一定に保たれる
。また、カム１３）の高速回転時においても接触圧力は
全体的に上昇するが、その急激な変化はない。よって接
触圧力の変化によシ従動体（至）の運動がカム曲線から
ずれるという問題やカム０１）の局部的な摩耗から生じ
るカム形状自体の変化という欠点を解決できる。さらに
カム（２υの高速回転時においても上述の欠点を解消す
ることが可能となった。
なお、本実施例ではカムフォロワ（ハ）、 （２４１の
接続手段をカムフォロワ接続はね（ハ）を用いたが、こ
のようなばねだけでなく、弾性支持が可能なエアシリン
ダ等を用いてもよい。また、カム（２Ｉ）の前面と後面
とは平行になっているが、必ずしも平行でなくてもよく
、カム（２Ｄの前面と後面とが同一の所定形状すなわち
、カム曲線を有していればよい。例えば、カムフォロワ
（２東と（２４Ｉとの相対位置に応じ、カムＱ９の前面
と後面とが同一の所定形状でお）ながら位相がずれた状
態としても本発明の内容と何ら変わるものではなり０さ
らに、支持体Ｉ２ｅと従動体（至）とは一体とする必要
はなく、それぞれ独立していてもよ込のは言う′までも
ない。
接続手段をカムフォロワ接続はね（ハ）を用いたが、こ
のようなばねだけでなく、弾性支持が可能なエアシリン
ダ等を用いてもよい。また、カム（２Ｉ）の前面と後面
とは平行になっているが、必ずしも平行でなくてもよく
、カム（２Ｄの前面と後面とが同一の所定形状すなわち
、カム曲線を有していればよい。例えば、カムフォロワ
（２東と（２４Ｉとの相対位置に応じ、カムＱ９の前面
と後面とが同一の所定形状でお）ながら位相がずれた状
態としても本発明の内容と何ら変わるものではなり０さ
らに、支持体Ｉ２ｅと従動体（至）とは一体とする必要
はなく、それぞれ独立していてもよ込のは言う′までも
ない。
以上説明したように本発明のカム駆動装置は、カムとカ
ムフォロワの接触圧力の変化を防止することによシ、従
動体の高速で高精度な運動が可能となった。このため、
カム駆動を用いた工作機械等では高精度または高能率の
工作が可能となシその効果は非常に大きい。
ムフォロワの接触圧力の変化を防止することによシ、従
動体の高速で高精度な運動が可能となった。このため、
カム駆動を用いた工作機械等では高精度または高能率の
工作が可能となシその効果は非常に大きい。
第１図はカム駆動装置の従来例を示す正面図、第２図は
本発明の一実施例を示す正面図である。 （２Ｄ・・・・・・・カ ム、 （ハ）、（２）
・・・カムフォロワ、（ハ）、（２η・・・支 持 体
、 （ハ）・・・・・・パカムフォロワ接続はね、■・・・
・・・・従 動 体。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）
本発明の一実施例を示す正面図である。 （２Ｄ・・・・・・・カ ム、 （ハ）、（２）
・・・カムフォロワ、（ハ）、（２η・・・支 持 体
、 （ハ）・・・・・・パカムフォロワ接続はね、■・・・
・・・・従 動 体。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）
Claims (1)
- 前面と後面に同一の所定形状をゼし回転可能に支持され
たカムと、このカムの前面と後面のそれぞれの前記所定
形状に沿って接触する２つのカムフォロワと、この２つ
のカムフォロワを支持体を介して接続し弾性支持する接
続手段と、前記カムフォロワと連結した従動部とを具備
したことを特徴とするカム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746782A JPS5977161A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | カム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18746782A JPS5977161A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | カム駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977161A true JPS5977161A (ja) | 1984-05-02 |
| JPH0210300B2 JPH0210300B2 (ja) | 1990-03-07 |
Family
ID=16206587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18746782A Granted JPS5977161A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | カム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977161A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2613014A1 (fr) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Werkzeugmasch Okt Veb | Dispositif d'entrainement en oscillation a faible course |
| WO1996027459A1 (en) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Delaware Capital Formation, Inc. | Preloaded cam follower and ram assembly |
| JP2014155964A (ja) * | 2010-11-10 | 2014-08-28 | Henrob Ltd | 締結方法および締結装置 |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18746782A patent/JPS5977161A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2613014A1 (fr) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Werkzeugmasch Okt Veb | Dispositif d'entrainement en oscillation a faible course |
| WO1996027459A1 (en) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Delaware Capital Formation, Inc. | Preloaded cam follower and ram assembly |
| US5676006A (en) * | 1995-03-08 | 1997-10-14 | Delaware Capital Formation, Inc. | Preloaded-cam follower ram assembly for reshaping containers |
| JP2014155964A (ja) * | 2010-11-10 | 2014-08-28 | Henrob Ltd | 締結方法および締結装置 |
| US9339899B2 (en) | 2010-11-10 | 2016-05-17 | Henrob Limited | Fastening method and apparatus |
| US9387557B2 (en) | 2010-11-10 | 2016-07-12 | Henrob Limited | Riveting method and apparatus |
| KR20170110160A (ko) * | 2010-11-10 | 2017-10-10 | 헨롭 리미티드 | 체결 방법 및 장치 |
| US10005119B2 (en) | 2010-11-10 | 2018-06-26 | Henrob Limited | Fastening method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210300B2 (ja) | 1990-03-07 |
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