JPS5977109A - 空気駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空気駆動装置の改良に関する。

−万の側より圧縮・々ネで押圧されたピストンのシリン
ダー内に圧搾空気ｌ￥送９、ピストン馨往復運動させる
いわゆる単動型空気駆動装置としては丁でにｌ侍公昭４
０−４８９０号、ｊ６よび特開昭５３＝５７３３８号等
が知らノ上ている。しかしこれらの装置に１６いてＣｉ
次のような問題が存在−する。

（１）　　シリンダーの信号圧取出口よりエアバルブに
至るまでの４ｕ距離が長いので、信号遅７Ｌが生じ、誤
動１乍が起る。鴨曾がある。

（２＋　　４曾内シこ水分や油分が入ると、それらの自
然排出は困に１ｔであるので、エアバルブが作動不良に
なる場合がある。

（３）　　シリンダー内ＶＣ仏号圧取出口が設けら才ｔ
ているので、ピストンリング（口質としてはザム、プラ
スチック笠が使用されていた）が取出口により時々疵つ
けられ、その取替えに労力と費用ン関している。

（４）　　エアバルブがシリンダー内の圧搾空気ｕト出
位置ＶＣある場汗でも、圧搾空気供給口より圧搾空気が
供給し続けら２’Ｌるので、圧搾空気の消費量が多い。

７５ピストンのシリンダーの両側に圧搾空気ゲ又互に・
きり、ピストン馨往復運動させるいわゆる復動型空気駆
動装置としては特開昭５１−１１６３４５号、特公昭３
５−４２６０号、ｌ侍公昭４６−３０７２４号、特公昭
５１−４２７０７号、ｊ６　ヨび米国特許第３４４８６
５８号等が知ら計重いる。

しかしこｉＬらは前記単動型と同様導管距離が長いので
、前記（１１（２１の問題かあＶ％また特開昭５１−１
１６３４５号お裏びｌ侍公昭３５−４２６０号において
は前記（、引の問題かある。

また復動型に１６℃・てはピストンがシリンダーの途中
で停止していｆｃｖＪろと１１スタートか困難になると
いう重大な問題がめる。１なわち従来の復動型の一般的
な弁１ｔｌＪ御方法とじ又は、シリンダーに２個の弁（
主としてヌフールＷ　）　＃ｉ１閉用の信号圧取出口と
、１個の排出口欠設け、ピストンが信号圧取出口馨往俊
ｒる際、父互に七の取出【」よリシリンダー内の空気圧
馨取出１＝　、これ？信号圧として利用したり、あるい
しまシリンダーの左右両唱面に信′＋３）］：用のりＦ
欠設け、その弁ンピストンが往復運動−５る際父互にｆ
’Ｆ動させ又信号圧取出口気はピストンがシリンダーの
途中で停止しり場合、再スタートが困０：１１：　′ｔ
″ある。このため特公昭３５−４２６０号の如く、内ス
タート炎横を新たに設け、−ｔの改＠ケはかったものか
あるが、宿造か複雑になるきらいかある。

不発明は、＃Ｐ、１ＩｉＩＩ型′ｊ６よひ復動型空気駆
動装置に３リーる土配問題ン・ξイロットピストンケ利
用することにより解決したものである。

ところで弁の切換えに・？イロットピストン馨利用した
ものとして、実公昭３２−３２０３号が升らｉＬでいる
。しかしこの尚案に？けるノξイロソトピストンはピス
トンが途中で停止した揚台、・ξイロットビストンケ十
操ｆ’ｔによすｎ１定６Ｌ（至）まで移〜υさせねばピ
ストンｙｒＭスタートできないといり欠点かめる。

また上ｎＣ３Ｌ；案のノゼイロットピストンは差動圧と
圧縮バネにより作動するようになっているが、本発明は
差動圧のみでその目的を達するものである。

不発明は負荷体ン往復運動させるための動力用ピストン
リングされたシリンダーと、該シリンダーの給排気ン行
う空気作動型切換弁とが給排気孔ン介して接続され、圧
搾空気欠前記切換弁Ｊ−９シリンダー内に供給ｌ−″た
場合動力用ピストンが往復運動するようにされた従来の
空気駆動装ｆ？ｌｖｃ′ｊｏいて、前記動力用ピストン
の運動方向で、シリンダーの一方の室側に、一端が該シ
リンダーと連通し、他端が閉鎖され７Ｃ／ξイロットシ
リンダー娶股げて、該・ξイロットシリンダー内に大径
部と小径部が連続的に形成された・ξイロットピ゛スト
ン馨嵌合さぜ、その大径部で・ぞイロットシリンター内
馨摺動１゛るようにする。セして前記小径部が・ξイロ
ットシリンダーの一端側に位＠−するようにし王、この
小径部χ・ξイロットシリンダ〜内に突設したシール部
桐にて小径部が移動できるようシールし、動力用ピスト
ンが嵌合されたシリンダー内と・ぞイａソトシリンダー
内の小径部周囲に形成された空間とン仕切る。ご仁で動
力用ピストンが能合さｔしたシリンダー内と・ｅイロッ
トシリンダー内とが同圧であノ１．げ、・ξイロントビ
ストンには大径Ｉ１１と小径部の断面差に和尚′する差
動圧が生じるので、この差動圧でパイロット、７１スト
ンゲ動力用ピストン１１１！ｌ　Ｋ　押して、小径部ケ
シリンダ−内に突出させ、その突出した小径部ン動力用
ピストンで１１Ｐ返えしてノξイロットピストンン往イ
昼運Ｉｂさせ、その往復運動の際大径部でもって切換弁
室の信号空気流出入口の開閉ン行うようにしてぢり換弁
の切換を行つ。

このためにノｅイロントビストンの内部に動力用ピスト
ンが嵌合さノまたシリンダー内と・ぞイロントビストン
の大径部に−て閉鎖さ７１′ｆｃ−ξイロソトシリンダ
ーの他端＃１す空間とン連通する信号空気、１１路ＹＨ
ｋｋｊるとともに、・ξイロットシリンダーの内部ニ切
換弁室の信号空気流出入口と信号空気排出口とン設け、
こｔｌらが・ぞイロットシリンダーの一端側よりシール
部相、信号空気排出口ｇよび信号空気流出入口の順に存
在１ろ工うＶＣ″ｆる。そして信号空気排出口と信号空
気流出入口との間隔、この間隔に、Ｕｌ−る・ξイロン
トビストンの大径部胴長との関係ぞＭｕすることにより
、・ξイロントビストンの大径部が信号空気流出入口に
え」してパイロットシリンダーの一端側にあるとき、信
号空気流出入口と信号空気通路とが・ぞイロットシリン
ダーン介して連通し、逆に前記大径部が信号空気流出入
口に対して・ξイロットシリンダーの他端側にあるとき
、信号空気流出入口と信号空気排出口とが・ξイロント
ビスンダーとノξイロットビヌトンの小径部とにより形
成された空間ヶ介して連通するように−する。このよう
にし１ζ場合、・ξイロントビストンの大径部が信号空
気流出入口ぞ活動中信号空気流出入口？閉鎖するので、
切換弁は大径部が信号空気流出入ロケ通過１゛る１で切
換らず、所定方向に保持できる。

次に本発明の一天施例馨単＃ｉｂ型と復動型に分けて説
明する。第１〜３図は単動型の一実施例ヶ示すもので、
第１図は圧搾９気によリビ′ストンが移１１Ｉする前の
状態ンｆた第２回は移動した後の状態乞示している。こ
ｇもの図に’Ｍいて、説明のため、右側を前とする。さ
て第１図、絹２図ｉＣ’１６いて、シリンダー１の内部
には動力用ピストン２が嵌込まノしておＶ、また動力用
ピストン２の後側とシリンダー１の後）’ｆＭン■１閉
′する鋲３との間には動力用／ ピストン２を前進させるための圧縮バネ４が挿入されて
いる。シリンダー１の前端には空気の流路切換装置５が
ロックボルト６により連結され、シリンダー１を密閉し
ている。

流路切換装置５の壁７には圧搾空気供給口８が設けられ
、その内側には圧搾空気供給［」８ど連通した開閉用シ
リンダー９、および信号用シリンダー１０が連設されて
いる。信号用シリンター１０内には中央部に穴１１があ
けられている円板１２が嵌込まれていて、信号用シリン
ター１０を開閉用プリンター９側に位置する第１の室１
３とソノ反対側に位置する第２の室１４とに分けている
。

この円板１２は後に述べるエアバルブ１８のバルブシー
トとなるものである。また信号用シリンター−１０内に
は軸方向が間開用シリンター９の方向を向いたバルプス
デム１５が敵地−ｊｉ　ｉｔている。このバルブシート
１５の開閉用シリンター９内にある先端は、該シリンダ
ー９内を摺動できるようになっているが、その断面形状
は第４図に示すよりに周囲の一部が直線的に切落された
三角形状をしていて、開閉用シリ／ダ−９との間に空間
１６を形成している。バルブステム１５のこの三角形状
をした先ス偏に陶接した部分には前記空間１６と連；ｒ
ｒｒ−！ｌる７１・ｊ　１７がＪｉｍｌ設さノしていて
、圧搾空気を第１の室１３にｊターに送ることができる
ようになっている。溝１７の基部寄シは開閉用シリンダ
ー９と嵌合うイ１４号用ピストン２ｂが形成されており
、その基部冨りの；ｆ’ｙ　１の室１３内にはエアバル
ブ１８が周％ｉされている。このエアパルプ１８の周着
位１−゛、およびＪ’ンみ、並ひに前記溝１１の［ｔｊ
および開閉用ピストン２ａのＪ♀２′）の１り］係は次
のようになっている。すなわち、エアパルプ１８が円板
１２と接しＣいるとさはγ１メ１７の一部は少くとも紀
１の室１３内に位ｆ洟していて、−での連通した空間１
６の圧搾檗気を第１の室１３に供給することができ、逆
にエアパルプ１８がト旧、７′ｊ用シリンダー９側の壁
７と接しているときは１閉用ピストン２ａが開閉用シリ
ンダー９と嵌合して、第１の室１３内への圧搾空気の流
入を停止させるように調整されている。一方８１４２の
室１４内にあるバルブステム１６の基部は円板状に拡大
していて、第２の室１４内を摺動する信号用ピストン２
ｂとなっている。そしてこの信号用ピストン２ｂの面積
は開閉用ピストン２ａ１エアパルプ１８の合帽面積よす
広イ。

第１の室１３の周囲には複数の穴１９があけられており
、この穴１９は壁７の肉厚中央部に全周に亘υ形成され
た案内穴２０と連通してい名。丼たこの案内穴２０は、
シリンダー１内に通じている穴２１と連通している。従
って、２ｆ５１０室１３内に供給された圧搾空気は穴１
９より案内人２゜に入り、この穴により案内さＪして、
穴２１に尊し、その後人２１よクシリンダ−１内に供給
される仁とになる。圧搾空気の流入軽路をこのようにし
たのは、第１の室１３の部分は図示の如く、ネジ込みに
よシ第２の室１４の部分と接合するため、ネジ込みの状
態により穴１９と２１の位置が一致しない場合があり、
これをさけるため、穴１９と２１の間に案内人２ｏを設
けて、それを解決したものである。一方第２の室１４に
は停′７を負通する一１カ空気排出ロ２２が設けらｉｌ
ている。この排気口２２はシリンダー１内に供玲された
動力空気を排出するためのものである。

ところで流路切換装ｇｉ、５の壁７のシリンター１（１
ｆ！Ｉにはシリンダー１と連通ずる人があＯられ、ぞこ
にパイロットピストン２３が低迷まれている。

コノパイロットピストン２３は、動力用ピストン２のＰ
ｉＵ　’１ｊ１１と接触する中空体で、その先端には溝
２５が形成されていで、パイロットビス）ン２３が動力
用ピストン２の前面を押圧していても、圧搾空気がパイ
ロットピストン２３内に流入Ｃきるようになっている。

この潜２５は信号用ピストン２ｂを作動させるための信
号圧取出口となるものである。

パイロットピストン２３の夕１形はＦ（６中央部を境と
し゛Ｃ小径都２（うど大径部２７どに階段状に分かれて
おり、小径部２６けｈ￥７の突出部２８ど嵌合し、大径
部２７はパイロットシリンダー２９内を摺動する。壁７
の突出部２８にはＯリング３０が取付すられＣいて、小
径部２６とパイロットシリンダー２９とで形成される空
間３１をシリンダー１と離隔している。オだ大径部２７
には両端部に０リング３Ｑａ、３０ｂが取付ｒＪられ又
いる。パイロットシリンダー２９の端部はＯリング３０
ｃがはめられたギャップ３２をネジ３３で締付けて、密
閉している。またパイロットシリンター２９の壁と、前
記８ｔ２の室１４内の信号用ピストン２ｂが座る壁とは
共用になっていて、信号用ピストン２ｂの中心が座る位
置にはパイロットシリンダー２９と第２の尾１４とを、
１１通する信号空気流出入口３４が設けられている。こ
こでパイロットピストン２３の大径部２７に取付けらり
、たＯリング３０８と３０ｂの間隔および信号空気流出
入口３４の位ｔｔ！ＬｒＡ係について説明すると、動力
用ピストン２が最大前進して、パイロットピストン２３
を押込んだ場合、０リング３０ａは図において信号空気
流出入口３４の右側にあって、空間３１と第２の室１４
とを連通させ（第１図参照）逆に彼退したと良、０リン
グ３０ｂが信号空気流出入口３４の左側にあって、パイ
ロットシリンダー２９内と第２の室１４とを連通させる
ように（第２図参照）位置調整されている。

パイロットシリンダー２９には空間３１と外界とを結ぶ
信号空気排出口３５が設けられている。

次に上記装置の作動について駅、明する。まず圧搾空気
供給口８より圧搾空気が供給されると、圧搾空気は開閉
月１シリンター９内の開閉用ピストン２ａを押して、エ
アバルブ１８を円板１２に押しつける。これと同時に溝
１７が第１の室１３内まで下るので、圧搾空気は第１の
室１３、穴１９、案内穴２０、お上ひン（２１からなる
流入路を通って、シリンダー１に入るので動力用ビス１
ン２は圧縮バネ４を縮めながら後退する。この際パイロ
ットピストン２３は大径部２７の後方に加わる圧は大気
圧で、前方に加わる圧は圧搾空気圧であるため、その差
動圧により後方に押されており、このため動力用ピスト
ン２ど共に後退してゆく。ところでシリンダー１内の圧
搾空気はパイロットピストン２３の先端部にあけられた
溝２６、パイロットピストン２３の中空部を通って、パ
イロットシリンダー２９内に流入しているので、パイロ
ットピストン２３のＯリング３０ｂが信号空気流出入口
３４を通過するど同時に第２の室１４内に流入する。す
ると信号用ピストン２ｂは背後から押されるので、パル
プステム１６は開Ｉｉ　用シリンダー９の方向に移動し
、エアバルブ１８が円板１２よ＃）＊ｒすれ、シリンダ
ー１、第１の冷１３、穴１１、第２の室１４、動力空気
排出口２２を経由する排出路を形成する。エアバルブ１
８はｉ！ｊＶ　１の室１３の開閉用シリンダー９　（１
１１１の壁７に肖るまで移動するのであるが、エアバル
ブ１８が円板１２より離れる前に開閉用ピストン２ａが
開閉用シリンダー９内に嵌入するので、前記排出路が形
成さ）したときには圧搾空気の第１の寅１３内への流入
は停止されている。

シリンタ′−１より動力空気排出１１２２に達する排出
路が形成されると圧縮バネ４により動力用ピストン２は
前進させられ、シリンダー１内の空気を排出する。動力
用ピストン２の前進に伴い、パイロットピストン２８も
大径部２γに作用する差動圧に抗して前進するが、前進
すると直ちに信号空気流出入口３４を閉鎖するので、バ
ルブステム１５を移動させた氾２の室１４内の圧搾空気
は第２の室１４内に閉込められた状態になる。従って、
パルプステム１６は移動した状態、すなわち第２図の状
態にしばらく保たれる。しかし、シリンダー１内の圧搾
空気が完全に排出されると、換１すレバ、パイロットピ
ストン２３のＯリング３０ａが信号空気流出入口３４を
通過すると、第２の室１４、信号空気流出入口３４、空
間３１、信号空気排出口３５を経る排出路が形成される
ので、開閉用ピストン２ａにかかる圧力によシ、第２の
室１４内に閉込められていた信号用圧搾空気は排出され
、パルプステム１５は第１図の状態に復帰し、新たなザ
イクルが開始される。

次に復動型の一夾施例な第５〜７図により説明する。１
４Ｊ６図において、シリンダー１の内部には動力用ピス
トン２が嵌込まれておシ、シリンター１の前端にはへ！
気の流路切換装置６が実施例１同様ロツクボルト６によ
り連結されている。

流路切換装置５の壁γには第７図に示す如く、圧搾空気
供給口８が設けられ、該供給口８の出口には制御用すベ
シ弁であるところのスプール弁３６が設けられている。

このスプール弁３６の内部は中央部が連続し、その両側
は中空となっており、そこにスリーブ３７．３７ａが挿
入されている。

しかしてスリーブ３γと３７ａは所定の間隔を有し、そ
こをスプール弁３６の連続部が移動できるようになって
いる。スリーブ３７．３７ａの内部は中空になっておシ
、３７側にはスプール弁３６の連続部を押圧する圧縮バ
ネ３８が挿入され、また３７ａ側は後に述べるパイロッ
トシリンダー２９の信号空気流出入口３４に連通してい
る。

スプール弁３６の移動範囲の両側には第１の給排気口３
９と第２の給排気口４０、および第１の排気口４１と第
２の排気口４２とがそれぞれ設けられている。第１の給
排気口３９は流路切換装置５の壁７、動力用ピストン２
を夫々垂直に貫通する給排気管４３の一端に接続されて
いる。そしてこの給排気管４３の他端は蓋３に固定され
、その近くに管内とシリンダー１内とを連通させる穴４
４があけられ、シリンダー１の後方の室の給排気を行う
ことができるようになっている。また第２の給排気口４
０はシリンター−１の中心部にあけられた空間４５と連
通し、シリンダー１の前方の室に対する給排気を行うこ
とができるようになっている。また第１、第２の排気口
４１．４２は排気管４６に連通している。

さてここでスプール弁３６の移動距離と前記第１および
第２の給排気口３９．４ｏならびにｆｇｌおよびＭ２の
排気口４１．４２さらに圧搾空気供給口８との位置関係
について説明しておく。第５図に示すように、圧縮バネ
３８によりスプール弁３６が押下げられたとき、第１の
給排気口３９は第１の排気口４１ど連通し、また第２の
給排気口４０は圧ｊ′？空気供給口８と連通ずる。一方
第６図に示す如く）信号空気流出入口３４より信号用を
気が送られて、圧縮バネ３８が圧縮さｉＬ１スクール弁
３６が押上けられたとき、第１の給排気口３９は圧搾空
気供給口８と連通し、また第２の給排気口４０は第２の
排気口４２と連通ずる。

シリンダー１の前方の室には動力ビストン２の這シ１１
方向に伸長しているパイロットシリンダー２９とその中
を摺動するパイロットピストン２３が設けられている。

このパイロットピストン２３オヨヒパイロツトシリンダ
ー２９の構造は実施例１と同様であるので、その説明は
省略する。

以上のように構成された復動型の場合も、前記単動型と
同じように運転されることは当業者であれば容易に理解
できるものである。従ってこの実施例においては、動力
用ピストン２が１程の途中で停止した場合の丹スタート
について説明しておく。

（１）　　まず動力用ピストン２がシリンダー１の中間
で停止している場合を想定する。

（イ）　この場合、動力用ピストン２が前方から後方へ
移動している途中で停止したとすると、スプール弁３６
は圧縮バネ３８により押下けられているので、第２の給
排気口４０にはいつでも圧搾空気が送られるようになっ
ている。

（ロ）　一方動力用ピストン２が後方より前方へ移動し
ている途中で停止したとすると、スプール弁３６は信号
空気流出入口３４よシの信号空気圧によシ押上げられて
いるので、第１の給排気口３９にはいっても圧搾空気が
送られるようになっている。

（２）　　次に極めて希な現象であるが、動力用ピスト
ン２とパイロットピストン２３とが離れて、動力用ピス
トン２が後側に、またパイロットピストン２３が前側に
位置して停止している場合を想定すると、仁の場合信号
空気排出口３５と信号空気流出入口３４とが連通してい
るので、スプール弁３６は圧縮バネ３８により押下げら
れており、従って、圧搾空気は第２の給排気口４０より
シリンダー１の前方（右側）の室に入る。この流入した
圧搾空気はまずパイロットピストン２３を後方に移動さ
せるので、信号空気流出入Ｅ」３４よりスプール弁３６
に信号空気が送られる。その結果、スプール弁３６は押
上げられ、第１の給排気口３９によυ圧搾空気がシリン
ダー１の読方（左側）の室に送られ、再スタートできる
。

以上の如く、動力用ピストン２が工程の列中でいかなる
位置で停、止しても再スタートできる。

以下本発明の特徴を述べる。

（１）　　信号圧取出口より弁に達する距離が短いので
、信号遅れが生じることがない。従って誤動作も生じな
い。

（２）ハイロットピストン内に水分や油分がたまっても
キャップをはず゛すことにょシ容易に取出すことができ
る。また水分や油分がたまっても、それらが弁の方に行
く心配もない。

（３）　　シリンダーの胴に１ｄ号取出Ｌ１が設けられ
ていないので、ピストンリングが疵つけられる心配はな
い。

（イ）　圧搾空気の流出路が形成されているｆ１４Ｊ　
、流入路は閉鎖されるので、圧搾空気の浪費がない。

（５）　　いかなる位置で動力用ピストンが停止しても
再スタート可能であり、しかも再スタート慣榊は簡単で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明の単ルｂ型空気駆動装置の一実施例
の縦断面図で、第１図はピストンが移動する前の状態を
、また第２図はピストンが移動した後の状態を示してい
る。第３図は第２図のＩの方向より見たカ１１面図、紀
４図は第２図の■の方向より見た圧搾空気供給口の平面
図である・第６〜７図は本発明の復動型空気駆動装置の
一実施例を示すもので、第６図はピストンが移動する前
の状態を、また第６図はピストンが移動した後の状態を
それぞれ示す断面図であり、第１図は第６図の一部断面
を含む右側面図である。 （１）シリンダー　　　　　（２）動力用ピストン（２
ａ）　ｒｉｇ　ＮＬ用ピストン　　（２ｂ）信号用ピス
トン（８）圧搾空気供給口　　　（９）開閉用シリンタ
゛−（１０）信号用シリンダー　（２３）パイロットピ
ストン（２５）溝　　　　　　　　（２６）小径部（２
７）大径部　　　　　　（２８）突出部（２９）パイロ
ットシリンダー （３０）　（３０ａ）　（３０ｂ）　（３０ｃ）　　　
　　Ｏリング（３２）キャップ　　　　　（３４）信号
空気流出入口（３５）信号空気排出口　（３６）スプー
ル弁（３７）　（３７ａ）スリーブ　　（３８）　１．
Ｅ縮バネ（３９）第１の給排９（口　（４０）第２の給
排見目（４１）第１の排気し３　　　（４２）第２の排
気１−１（４３）給排気￥１　　　　（４り穴 （４５）空間 特許用ＫＯ人 心　鶏　唱　− 代理人　弁理士 進　勝　　満 二Ｉ７ ＋１１１１ ／−９第４図 −３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　動力用ピストンか嵌合されたシリンダーと該
   シリンターの給排気ヶ行う望見作動型切換弁とか給捌気
   孔馨弁して接続され、圧搾窒気馨前記切侯弁より　−、
   −ＩＪンダー内に供給し／こ場合動力用°　ビヌトンが
   往復運動するよりにされｆＣＣ気気駆動装置１ｃ１６い
   て、１ｊ１１記シリンダーの一方の室側には−、ｉｆ■
   がシリンダーと連通し５曲路か閉鎖された・ンイロソト
   ンリンダーが動力用ピストンの運動方向に伸長し−Ｃ設
   けＩ−）ｔｌ−ていて、該パイロットシリンダー内部に
   は小径部と大径部とが連続的に形成さＪｌ、その小径部
   がパイロットシリンダーの一端側に１立１６するように
   されパノξイロットビ７トンか、十の大径部にて括１動
   するよう嵌＠さす１ており、かつ該Ｉξイロソトピスト
   ンは小径ｈＩＸが目’Ｊ　ｎ［ｉ・々イロットシリンタ
   ー内に突設されたシール部口にてシールされていて、）
   ξイロツトシリンダーとの間に空間ヶ形成しているとと
   もに、内部にシリンダー内と・ξイロソトピストンの大
   径部により閉鎖されたノ々イロソトシリンダーの他端側
   内と馨連通する褐号空気通路ン有してお９．また削記／
   ８イロソトンリンダーのシール都１’、ｌ：υ他端側内
   部Ｖ？ｌｋよ切換ブ［至の弁移動方向の一方の側と連通
   する匍す空気流出入口と該流出入１」より排出された伯
   り望気ン装置外に排出する信号空気Ｊ、ｔｉｔ出［」と
   か他端側より順仄泣置ン嚢にして設けもれてい℃、・ｅ
   −ｒロットピストンの大径部か１ｇ号空気流出入口ｖＣ
   対し７１、・ξイロットンリンターの一端ｆｉｌｌに１
   ！を圓し−Ｃいるとぎ信号空気、ＩＬ！Ｊ路と輛号空気
   流田人口とか連通し、逆に他端ＯＩ！ｌ　［ム装置しｔ
   いるとぎ１３号空気流出入口と信号空気排田口とが連；
   １ｌＩＩ　Ｌ、大径ＮＳが信号空気流出入ロ位社ン４Ｈ
   動°づ−る際には該流串入ロン閉鎖−ツるようにさ７１
   ．“〔いるＣとン１１♀徴とする空気駆動装置。