JPS5975861A - Train operation control system - Google Patents

Train operation control system

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JPS5975861A
JPS5975861A JP57184620A JP18462082A JPS5975861A JP S5975861 A JPS5975861 A JP S5975861A JP 57184620 A JP57184620 A JP 57184620A JP 18462082 A JP18462082 A JP 18462082A JP S5975861 A JPS5975861 A JP S5975861A
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JP
Japan
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station
train
operation management
information
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP57184620A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
原田 昭次
松丸 宏
延久 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、地下鉄や近郊電車に好適な列車運行管理\式
の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an improvement in a train operation management system suitable for subways and suburban trains.

〔従来技術〕[Prior art]

列車運行管理システムとは、対象路線内における全列車
の運行?監視して、各駅における列車の接近、到着ある
いは出発案内の表示や放送7行ったり、また、列車運行
に伴う転てつ機、信号機等の各種機器の制御?行うもの
である。更に、最近では自動列車制御装置(ATC)や
自動列車運転装置(ATO)も含めたシステムも出現し
て来ている。
Does a train operation management system control the operation of all trains within the target route? Monitor and display and broadcast information on the approach, arrival, and departure of trains at each station, and control various equipment such as switches and signals associated with train operation? It is something to do. Furthermore, systems including automatic train control equipment (ATC) and automatic train operation equipment (ATO) have recently appeared.

以下、説明?簡単にするため、駅での旅客案内に的ケ絞
って説明するが、その他の如何なる機能紫受持つシステ
ムにも適用できるものである。
Explanation below? For the sake of simplicity, the explanation will focus on passenger information at stations, but it can be applied to any other system with functionalities.

さて、従来の旅客案内システムの構成?r[1図および
第2図によシ説明すると、まず、第1図に示すように、
駅IA〜IF’の6駅から成る路線が在ったとする。2
Uは上り+d、2.Dは下り線、31〜35は列車であ
る。4八〜4Fはh駅の駅装置であり、前記した旅客案
内を行うものとする。
Now, what is the structure of the conventional passenger information system? r[To explain with reference to Figures 1 and 2, first, as shown in Figure 1,
Assume that there is a line consisting of six stations, stations IA to IF'. 2
U is up + d, 2. D is the down line, and 31 to 35 are trains. 48 to 4F are the station equipment at station h, which provides the above-mentioned passenger guidance.

これらの駅装置4A〜4Fは、夫々上υ線用制御装置4
AU〜4 F Uと4AD〜4FDとに分けられ、上、
!7線用伝送回線5Uと下シ線用伝送回線5Dで結合し
、夫々に中実装置6Uおよび6Dr設けている。
These station devices 4A to 4F are respectively the upper υ line control device 4.
Divided into AU~4F U and 4AD~4FD, upper,
! They are connected by a 7-line transmission line 5U and a lower line transmission line 5D, and are provided with solid devices 6U and 6Dr, respectively.

この方式では、いずれか一方の中実装置6Uまたは6D
がダウンすると、上下線のうち一方の旅客案内その他の
運行管理機能が不能となってしまう。上り線用と下り線
用の中実装置6Uと6D’に両端末駅IAとIFという
ように分散して配置したとしても、上記欠点に変シ汀な
い。
In this method, either one of the solid devices 6U or 6D
If the line goes down, passenger information and other operation management functions on one of the up and down lines will be disabled. Even if the up-line and down-line solid devices 6U and 6D' are disposed at both terminal stations IA and IF, the above-mentioned drawbacks do not change.

次に、第2図に示す工うに、上下線共用の7装[t4A
〜4Fケ伝送回線5で結合し、同一個所に2重系の中実
装置61と62會配置するものも知られている。その他
の符号は第1図と同一である。
Next, as shown in Fig. 2, 7 units [t4A
It is also known to connect up to 4F through a transmission line 5 and to arrange dual system solid devices 61 and 62 at the same location. Other symbols are the same as in FIG. 1.

しかし、この場合、中実装置の停電など、外的要因に対
しては、2重系は無力であり、かつ、良く知られている
ように 計算機の2重系は、相互監視や他方への切換え
などのソフトの構成が以外に複雑であるという難点があ
る、 〔発明の目的〕 本発明の目的は、信頼性の高い列車運行管理方式を提供
することである。
However, in this case, the dual system is powerless against external factors such as a power outage in the solid equipment, and as is well known, the dual system of computers cannot monitor each other or monitor each other. Another disadvantage is that the software configuration for switching is complicated. [Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a highly reliable train operation management system.

〔発明の概要J 本発明は、対象路線の両端末駅に親装置上記し、中間駅
に適宜子装置r配置する。そして、これらの親および子
装置間?ループ伝送路で結ぶ。両親装置は、上下画線の
列車ダイヤケ記憶する手段と、ループ伝送路上の全情報
r取込み可能な伝送制御手段と、列車ダイヤの変更入力
操作が可能な操作手段およびこの変更入力を上下各線の
うちの一方のみあるいは双方へ有効とする切換手段とを
備える。子装置は、ループ伝送路上の少くとも1駅に関
係する情報ケ取込む伝送制御手段と、この伝送制御手段
によって取込まれた列車ダイヤと継電連動装置からの入
力情報の下に、1駅に関する運行管理ケ実行する駅制御
装(aと7備える。
[Summary of the Invention J In the present invention, a parent device is placed at both terminal stations of a target route, and a child device is placed at an intermediate station as appropriate. And between these parent and child devices? Connect with a loop transmission line. The parent device includes a means for storing train schedules of upper and lower drawing lines, a transmission control means capable of importing all information on the loop transmission route, an operation means capable of inputting changes to the train schedule, and inputting this change to each upper and lower line. and a switching means for enabling only one or both of the above. The slave device includes a transmission control means that takes in information related to at least one station on the loop transmission path, a train schedule taken in by this transmission control means, and input information from the relay interlocking device. A station control system (A and 7) is provided to carry out operation management.

このように構J或することにより、2つの親装置が、同
時に異常となる機会を減らし、一方の親装置のt當時に
は他方の親装置により全線の運行管理r実行することが
でき、システムの信頼性金高めることができる。
By configuring the system in this way, it is possible to reduce the chance that two parent devices become abnormal at the same time, and when one parent device is running, the other parent device can perform operation management for the entire line. The reliability of gold can be increased.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第3図は不発明による刈草運行管理システムケ旅客案内
に限って示す一実施例である。
FIG. 3 shows an embodiment of the uninvented grass cutting operation management system limited to passenger guidance.

駅IA〜IFの6駅から成る路線に、上り線2Uと下り
線2Dがあり、列車31〜35が運行している。各7装
d4A〜・4Fは、伝送制御装置7八〜7Ft介してル
ープ伝送路8で結ばれている。両y1に末駅IAとIF
の駅装置124Aと4FVCd中実装置6U、6Dおよ
び操作盤9U、9D’に備えている。雨中実装置6U、
6Dは、上下線全線の列車ダイヤ?夫々記憶しており、
伝送制御装置7A、7Fは、ループ伝送路8上の全ての
情報を取込むことが可能である。この意味では、夫々の
中実装置から全線の制御がoJ能である。また、操作盤
9U、9D上には、上下画線のダイヤ変更入力操作与え
るための操作手段會備えている。但し、この操作盤は、
正常時には、9Uが上り線、9Dが下り線の変更入力等
のみヶ有効とするように設定されている。更に、操作盤
90.9D上には、オD手刃の中実装置の正常あるいは
異常r示す表示ランプ、当該中実装置による現在の分掌
が上下線のうちどの範囲か勿表示する表示ランプおよび
全線r制御するように切換えるためのボタンケ備えてい
る。このボタ′ンは、相手方の異常r示す表示ランプが
点灯している場合のみ有効となる。
The line consists of six stations, stations IA to IF, and has an up line 2U and a down line 2D, and trains 31 to 35 are in operation. Each of the seven units d4A to d4F is connected by a loop transmission line 8 via transmission control devices 78 to 7Ft. End station IA and IF on both Y1
station equipment 124A, 4FVCd solid equipment 6U, 6D, and operation panels 9U, 9D'. Rain solid equipment 6U,
Is 6D the train schedule for all up and down lines? I remember each,
The transmission control devices 7A and 7F can take in all the information on the loop transmission path 8. In this sense, the entire line can be controlled from each solid device. Further, the operation panels 9U and 9D are provided with operation means for inputting an operation to change the diagram of the upper and lower drawing lines. However, this control panel
During normal operation, only inputs such as change inputs for the up line at 9U and for the down line at 9D are set to be valid. Furthermore, on the operation panel 90.9D, there are an indicator lamp that indicates whether the solid device of the O-D hand blade is normal or abnormal, an indicator lamp that indicates which range of the upper and lower lines the current division of responsibility by the solid device is, and A button is provided for switching to control all lines. This button becomes effective only when the indicator lamp indicating the other party's abnormality is lit.

以上の駅装置4Aと4Fは、親装置?構成するものであ
るが、夫々0駅IA、IFに対しては子装置の役目rも
受持つ。
Are the above station devices 4A and 4F the parent devices? However, they also play the role of child devices for the 0 stations IA and IF, respectively.

子装置を成す中間駅装置4B〜4Eij、伝送制御装置
7B〜7Eによシ、ループ伝送路8に結合しており、少
くとも1駅に関係する伝送路8上の情報?取込むことか
り能である。しかしぐ望ましくは、伝送制御装置7A、
7Fと同tJiに、全1n報の取込みが可能な均一の伝
送制御装置ケ用いる。
The intermediate station devices 4B to 4Eij and the transmission control devices 7B to 7E, which are child devices, are connected to the loop transmission path 8, and information on the transmission path 8 related to at least one station? It is Noh that incorporates the elements. However, preferably, the transmission control device 7A,
A uniform transmission control device capable of receiving all 1n information will be used on the 7th floor and the same tJi.

駅制御装置1011−10Eは、伝送制御装置7B〜7
Ei介して受取った列車ダイヤと、継電連動装置11か
ら受取った列車位置等の軌道回路情報の下に、行先案内
表示器12B〜12Eや、案内放送装置13 [3−1
3E ’refi制御する。また、隣接駅装置4Aや4
Cから、列車発着情報ケ受取ることもできる。
The station control device 1011-10E is the transmission control device 7B to 7
Under the train schedule received via Ei and the track circuit information such as train position received from the relay interlocking device 11, the destination guidance display devices 12B to 12E and the guidance broadcasting device 13 [3-1
3E'refi control. In addition, adjacent station equipment 4A and 4
Train departure and arrival information can also be received from C.

このようfLRi成において、中央の指令員は、操作盤
9U、91)上に表示された列車運行情T撓を監視し、
列車運行に乱ルが生じILば、列車ダイヤ変更入カケ行
い、また、旅客案内の中止などの指令を発する。これら
は、上り線2Uについては端末駅IA側で行い、下り線
2Dについては端末駅IF側で実行する。
In such fLRi configuration, the central dispatcher monitors the train operation information T deflection displayed on the operation panel 9U, 91),
If there is a disruption in train operation, the system will issue orders such as changing the train schedule or canceling passenger guidance. These are performed on the terminal station IA side for the up line 2U, and on the terminal station IF side for the down line 2D.

今、例えば駅IA付近が停電となシ、中実装置6U、操
作盤9Uが機能を停止したと仮定する。
For example, assume that there is no power outage near station IA and that the solid equipment 6U and operation panel 9U have stopped functioning.

このとき伝送制御装置7Aは公知のスルー通信により、
あるいは、公知の迂回路によシ、ループ伝送路8に遮断
しないようにしておけば、7釦[4Aにおける機能ダウ
ン?、伝送制御装置7F。
At this time, the transmission control device 7A uses known through communication to
Alternatively, if you use a known detour and do not block the loop transmission line 8, press button 7 [Function down in 4A? , transmission control device 7F.

中実装置6Dにより検知することは容易である。It is easy to detect with the solid device 6D.

これにより、駅IF側の操作盤9D上に、相手方の異常
が表示される。これケ見た指令員が、切換ボタンによυ
、駅装置4F側で、上下線とも監視、制御するよう切換
操作を行えば、以後の全線の運行管理は操作盤9Dで可
能となる。
As a result, the abnormality of the other party is displayed on the operation panel 9D on the station IF side. The dispatcher saw this and pressed the switch button.
If a switching operation is performed on the station equipment 4F side to monitor and control both up and down lines, subsequent operation management of all lines can be performed using the operation panel 9D.

このように、ll’l”の変更入力の1#報内容がそれ
ぞれの中実装置から重複して入力されたり、それぞれで
異なった内容で入力される等の誤操作ケ防ぐ為に、各中
実装置の受は持つ上り/下υml?・固定化し、相手方
の中実装置がダウンしない限りは受は持ち線以外の変更
入力ができない様にインターロックにとるものになって
いる。これらの処理を第4図、第5図のフローで説明す
る。
In this way, in order to prevent erroneous operations such as the 1# information content of change input for "ll'l" being input duplicated from each solid device or inputting different contents for each solid device, The receiver of the device is fixed with up/down υml?・Unless the other party's solid device goes down, the receiver is set to an interlock so that changes other than the line held cannot be input.These processes are This will be explained using the flows shown in FIGS. 4 and 5.

第4図は、相手方の中実装置の状態監視の処理フローで
ある。
FIG. 4 is a processing flow for monitoring the status of the other party's solid device.

ステップ41;伝送回線8によシ周期的に送信されてく
る相手方の中実装置6の制御状態の情報によシ、池中実
装置が正常か判断する。
Step 41: Based on the control status information of the other party's solid device 6, which is periodically transmitted through the transmission line 8, it is determined whether the solid device 6 is normal.

ステップ42:制御状態が正常であれば操作盤9上に池
中実装置6の正常稼動中及び制御受は持ち線等の情報?
ランプ等で表示する。
Step 42: If the control status is normal, information will be displayed on the operation panel 9 indicating that the Ikenaka actual device 6 is operating normally and whether the control receiver is holding wires, etc.
Display with a lamp etc.

ステップ43:先に述べた様な池中実装置6との制御の
重複、誤操作r防ぐ為、上シ/下シ線の制御音固定化す
る為の制御インターロック条件を設定する。
Step 43: In order to prevent duplication of control with the Ikenaka solid device 6 and erroneous operations as described above, control interlock conditions are set to fix the control sounds of the upper and lower lines.

ステップ44:池中実装置6が異常な場合(ダウン)、
ブザー鳴動、操作盤9上のランプ(池中実装置異常)表
示等の警報表示の出カケ行う。
Step 44: If the Ikenaka solid device 6 is abnormal (down),
Alarm displays such as a buzzer sound and a lamp (Ikenaka equipment abnormality) display on the operation panel 9 are issued.

ステップ45ニステツプ43により設定されている制御
インターロック条件を解除する。
Step 45 The control interlock condition set by step 43 is canceled.

第5図は、中実装置6の操作!119からの制御入力(
列車ダイヤの変更入力等)がなされた場合の処理フロー
である。
Figure 5 shows the operation of the solid device 6! Control input from 119 (
This is a processing flow when a train schedule change input, etc.) is performed.

ステップ51:制御インターロックの条件は解除されて
いるがどうか判定する。もし解除されていれば無条件に
ステップ53に進み、入力情報の処理を行う。
Step 51: Determine whether the control interlock condition has been released. If it has been released, the process advances unconditionally to step 53 and the input information is processed.

ステップ52:入力された情報の内容が、日中実装置6
の受は持つ路線についての内容でああか判断する。具体
的には、上シ/下シ切換スイッチの状態が第4図のステ
ップ43で設定した制御インターロック条件に合致する
かどうか?判断する。
Step 52: The content of the input information is
Nouke judges the content based on the route it has. Specifically, does the state of the upper/lower selector switch match the control interlock conditions set in step 43 of FIG. 4? to decide.

ステップ53ニ一致しているのであれば入力情報の取込
み、列車ダイヤの組み変え管の処理?行う。
If they match in step 53, then import the input information and process the recombination of the train schedule? conduct.

ステップ54ニステツプ52で1条件が合致していない
場合は誤操作としてブザー鳴動等のa報出力を行い、−
際の処理は行わない。
Step 54 If one condition is not met in step 52, a warning such as a buzzer sound is output as an error, and -
No further processing will be performed.

このように、本実施例によれば、一方の親装置がダウン
しても、他方の親装置がダウンする機会を少くしておシ
、他方の親装置において、完全に独立して全線の監視、
制御が可能となシ、システム全体の機能ダウンが生じに
くい信頼性の高い運行管理方式を実現できる。
In this way, according to this embodiment, even if one parent device goes down, the chance that the other parent device goes down is reduced, and the other parent device can monitor all lines completely independently. ,
It is possible to realize a highly reliable operation management method that is less likely to cause functional failure of the entire system.

ま九、両親装置間には、通虐の2重系の如き複雑な連け
いt取る必要がなく、77ト的にも簡単である。
Also, there is no need to create a complicated connection between the parents, such as a dual system of sexual intercourse, and it is quite simple.

もちろん、一方の親装置の異常により、他方の親装置の
分掌ケ自動的に全線に切換え、あるいは一方の親装置の
機能回復によシ自動的に分掌を元に戻すことも可能であ
る。
Of course, due to an abnormality in one parent device, the division of the other parent device can be automatically switched to all lines, or the division can be automatically restored to its original state when the function of one of the parent devices is restored.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発口「1によれば、信頼性の高い列車運行管理方式?
提供できる。
According to the main statement ``1, is there a reliable train operation management system?
Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は従来の列車運行管理方式の構成図
、第3図は本発明の一実施例による同方式の構成図、第
4図および第5図はその処理フローを示す。 IA〜IF・・・駅、2.U・・・上シ線、2D・・・
下シ線、31〜35・・・列車、4Aと4F・・・駅装
置のうち親装置、4B〜4E・・・駅装置のうち子装置
、6Uと61)・・・列車ダイヤ記憶手段を含む中実装
置、7八〜7)゛・・・伝送制御装置、8・・・ループ
伝送路、9Uと9D・・・操作手段と切換手段を含む操
作盤、IOB〜IOE・・・駅制御装置、11・・・継
電連動装置、12・・・行先案内表示器、13・・・放
送装置。
FIGS. 1 and 2 are block diagrams of a conventional train operation management system, FIG. 3 is a block diagram of the same system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 show its processing flow. IA~IF...Station, 2. U...Upper line, 2D...
Lower line, 31 to 35... Trains, 4A and 4F... Parent device of station equipment, 4B to 4E... Child device of station equipment, 6U and 61)... Train schedule storage means. Solid equipment including, 78~7)゛...Transmission control device, 8...Loop transmission line, 9U and 9D...Operation panel including operating means and switching means, IOB~IOE...Station control Device, 11... Relay interlocking device, 12... Destination guide display, 13... Broadcasting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、両端駅の親装置および中間駅の子装置ヶ結ぶループ
伝送路と、」;記両親装置に設けられ上下画線の列車ダ
イヤ?記憶する手段、上記ループ伝送路上の全情報?取
込み可能な伝送制御手段、上記列車ダイヤの変更人力が
可能な操作手段および上記変更式カケ上記上下各組の一
方あるいは両方へ有効とする切換手段と、上記子装置に
設けらn上記ループ伝送路上の少くとも1駅に関する情
報?取込む伝送制御手段、この伝送制御手段によって取
込まれた列車ダイヤと継電連動装置からの入力情報の下
に自駅忙関する運行管理?実行する駅制御装置と?設け
てなる列車運行管理方式。 2 上記駅制御装置は、旅客に対する案内手段である第
1項記載の列車運行管理方式。 3、上記切換手段は、正常時に両端駅の親装置内の上記
操作手段による上記変更入力を夫々上り線および下シ線
にのみ有効とする手段?備えた第1項記載の列車運行管
理方式。 4、上記切換手段は、一端駅の親装置の異常時のみに、
他端駅の親装置内の上記操作手段による上記変更式カケ
全線に有効とすることt許答する手段?備え次第1項記
載の列車運行管理方式。
[Claims] 1. A loop transmission line connecting the parent devices at both end stations and the child devices at intermediate stations; A means of storing all the information on the above loop transmission path? A transmission control means capable of being installed, an operation means capable of manually changing the train schedule, and a switching means for enabling one or both of the above upper and lower pairs of the change type brackets, and Information about at least one station? The transmission control means that imports the train schedule and the input information from the relay interlocking device that is imported by this transmission control means, and the operation management related to the own station's busyness? With station control equipment to run? A train operation management system established. 2. The train operation management system according to paragraph 1, wherein the station control device is a means of guiding passengers. 3. Is the switching means a means for validating the change input by the operating means in the parent devices at both end stations only for the up line and down line respectively during normal operation? The train operation management method described in paragraph 1. 4. The above switching means is used only when the main device at one end of the station is abnormal.
Is there a means for allowing the above-mentioned change-type bracket to be valid for all lines by the above-mentioned operating means in the parent device at the other end station? As soon as preparations are made, the train operation management method described in Section 1.
JP57184620A 1982-10-22 1982-10-22 Train operation control system Pending JPS5975861A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5093595A (en) * 1973-12-19 1975-07-25
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