JPS5975454A - Tape loop sensing arm for magnetic tape recorder/reproducer and tape guide - Google Patents

Tape loop sensing arm for magnetic tape recorder/reproducer and tape guide

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JPS5975454A
JPS5975454A JP58171045A JP17104583A JPS5975454A JP S5975454 A JPS5975454 A JP S5975454A JP 58171045 A JP58171045 A JP 58171045A JP 17104583 A JP17104583 A JP 17104583A JP S5975454 A JPS5975454 A JP S5975454A
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tape
arm
guide
spindle
sensing arm
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    • GPHYSICS
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/56Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明d:・磁気テープ記録・相生機に使用するだめの
テープガイドに関し1、特に、ビデオ信号を記録・再生
するだめの機械の一部を構成するテープ搬送装置におい
てテープループ感知腕の一部を構成するテープガイドに
関する。
[Detailed Description of the Invention] Background of the Invention The present invention d: - Concerns a tape guide for use in a magnetic tape recording/reproducing machine 1, in particular, a tape constituting a part of a machine for recording and reproducing video signals. The present invention relates to a tape guide forming part of a tape loop sensing arm in a transport device.

大抵の磁気テープ記録・再生機において、磁気テープは
、テープ送りリールから記録ヘッドを経て巻取りリール
に1で複数のガイドによって画定される径路に泪って搬
送される・テープは、通常、径路上の適当な部位でテー
プに係合するキャプスタンによって駆動される。送りリ
ールおよび巻取りリールは、テープに適当な張力を維持
するだめにザーボ機構により制御されるモータを介して
駆動される。ビデオ機械においては、テープ径路は、回
転走査器に近接17て延長している。走査器は、らせん
状走査式ビデオ機械の場合、テープを高速度で駆動され
る走査ヘッドにより初数の斜めトララクトこよって走査
するようにらせん径路に沿って案内するドラムを備えて
いる0どのような種類の磁気テープ記録・再生俄におい
ても、テープの速度を正確に制御することが好捷しいが
、特に、ビデオ機械においては、周知のように、実質的
に一定のテープ張力を維持し、キャプスタンにテープリ
ールから負荷が課せられるのを回避するようにテープ送
りリールおよび巻取りリールを駆動するモータを制御す
ることが極めて望寸しい。
In most magnetic tape recording and playback machines, magnetic tape is transported from a tape feed reel, through a recording head, to a take-up reel in a path defined by a plurality of guides.The tape typically has a diameter It is driven by a capstan that engages the tape at appropriate locations on the road. The feed and take-up reels are driven via motors controlled by servomechanisms to maintain the proper tension on the tape. In video machines, the tape path extends proximate 17 to the rotating scanner. The scanner, in the case of a helical scan video machine, comprises a drum that guides the tape along a helical path so that it is scanned by a scanning head driven at high speed in an initial number of diagonal tracts. In many types of magnetic tape recording and playback, it is desirable to precisely control the tape speed, but especially in video machines, as is well known, it is desirable to maintain a substantially constant tape tension. It is highly desirable to control the motors driving the tape advance and take-up reels to avoid loading the capstan from the tape reel.

テープの張力を送りリールと巻取りリールのどちらか一
方に近接してテープ区間において監視するために、一端
を枢動自在に取付けられ、他端にテープを案内するロー
ラ型ガイドを相持した腕を設けることは周知である。こ
の腕に担持されだローラ型ガイドを通って延長するテー
プ径路は、該腕のテープの走行方向でみて上流側と下流
側のガイドと協同して小さなA・−プを形成する。腕の
枢動により該ローラ型ガイドを例えば円弧状径路に沿っ
て揺動させることカニでき、腕は、通常、テープのルー
プの長さを最大限にする方向に偏倚されている。そのよ
うな枢動腕とローラ型ガイドを送りリールと巻取りリー
ルの近くにそれぞれ1つづつ設けるのが普通である○例
えば送りリールの近くに配置6.シた枢動腕の場合につ
いて考えると、枢動腕に担持されているローラ型ガイド
によって形成されるテープのループの張力が増大するに
つれて、ガイドに作用するテープの圧力が増大し、該ガ
イドをその軸線および枢動腕のピボット(枢動)@線に
対し直角をなす平面内に延長した円弧径路に沿って移動
させる。その結果動く枢動腕の枢動運動を適当な手段(
本発明には直接関係がない)によって検出17、ループ
の長さ、従ってテープの張力を表わす信号を得ることが
できる。
In order to monitor the tape tension in the tape section in close proximity to either the feed or take-up reel, an arm is pivotally mounted at one end and carries a roller-type guide at the other end for guiding the tape. It is well known that this is provided. The tape path extending through the roller type guide carried by this arm cooperates with the upstream and downstream guides of the arm in the direction of tape travel to form a small A-p. Pivoting of the arm allows the roller-type guide to swing, for example, along an arcuate path, and the arm is typically biased in a direction that maximizes the length of the tape loop. It is common to have one such pivot arm and roller-type guide near the feed reel and one near the take-up reel, e.g. near the feed reel6. Considering the case of a pivot arm, as the tension in the loop of tape formed by a roller-type guide carried on the pivot arm increases, the pressure of the tape acting on the guide increases, causing the guide to It is moved along an arcuate path extending in a plane perpendicular to its axis and the pivot line of the pivot arm. The resulting pivoting movement of the pivoting arm is controlled by suitable means (
Detection 17 (not directly relevant to the present invention) makes it possible to obtain a signal representative of the loop length and thus of the tape tension.

周知のように、その上う々信号は、テープ張力の変動に
適応する′ように送りリールのモータを制御するザーボ
ルーブの一部として容易に用いることができる。かく[
7て、送りリールのモータを必要に応じて増速まだは減
速するように駆動することができ、それによって、送り
リールによりテープにかけられる張力を弛緩またシよ増
大させ、それによって、枢動腕により監視されるテープ
張力を実質的に一定って維持する。当業者にd−明らか
なように、巻取りリールに関連した張力感知腕(枢動腕
)についても、送りリールの感知腕の場合と同様であり
、送りリールおよび巻取りリールを駆動するだめの回路
は、例えば早送りや巻戻しなどのように所要のテープ搬
送装置の特定の作動モードに応じてモータを異る態様で
制御するためのモード切換(スイッチ)装置を備えてい
る。
As is well known, the signals can also be readily used as part of a servo lube to control the feed reel motor to accommodate variations in tape tension. write[
7, the feed reel motor can be driven to speed up or slow down as needed, thereby relaxing or increasing the tension applied to the tape by the feed reel, thereby causing the pivot arm to The tape tension monitored by the tape tension is maintained substantially constant. As will be apparent to those skilled in the art, the tension sensing arm (pivoting arm) associated with the take-up reel is similar to the sense arm of the feed reel and the tension sensing arm associated with the take-up reel is The circuitry includes a mode switching device for controlling the motor differently depending on the particular mode of operation of the tape transport required, such as fast forward or rewind.

張力感知腕に担持されたガイドにテープから及I¥され
る圧力が相当大きいので、ガイドのための軸受が摩耗し
易く、ローラ型ガイドが単斜(な軸受によってポストに
取付けらjしている場合は、軸受にがた。(遊び)が生
じテープの案内が不正確になる。更に、テープの斤耗も
相当大きくなる場合があるので、一般に、検出腕の精度
に実質的に影響を及ぼすことなく摩耗を減少させるよう
にテープの高さ1だは張力の僅かな変動を吸収すること
ができることが望ましい。
The pressure exerted by the tape on the guide carried by the tension-sensing arm is so great that the bearings for the guide are susceptible to wear, and roller-type guides are attached to the post by monoclinic bearings. In this case, there will be play in the bearings, which will lead to inaccurate tape guidance.Furthermore, tape wear can be considerable, which will generally have a substantial effect on the accuracy of the sensing arm. It is desirable that the height of the tape be able to absorb small fluctuations in tension so as to reduce wear without causing wear.

発明の摘要 従って、本発明の目的tよ、ガイドのだめの軸受組立体
の摩耗およびその結果生じるがたを減少させるようにし
た回転テープガイドを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotating tape guide which reduces wear and resultant rattle of the bearing assembly of the guide basin.

本発明の他の目的Q、↓、改良された構造のテープガイ
ドを備えた。テープループ感知腕を提供することである
Another object of the present invention is to provide a tape guide with an improved structure. The tape loop is to provide a sensing arm.

本発明によJt &J::、検出腕に担持させる回転テ
ープガイドを核腕に対して直立・した軸線の周りに回転
自在1・′こ取付けるスピンドルを該回転ガイドのr!
71転軸線に対1.て面角をな中軸線の周りに枢動させ
ることができるようにする。換言すれば、回転ガイドの
回転軸副を傾動さ亡ることができるようにする。スヒ゛
ンドルの4駆動、従ってガイドの傾動が、感知腕が中間
位置にあるとき、回転ガイドからそれに関連するテープ
リールのある側とは反対の方向に戸−プ径路に泊って延
長するテープの平面((対して平行な平面内で行われる
よう(でスピンドルの上記傾動軸線を改定すること、が
好咬しい。かくして、回転ガ・イドは、上記平面内にお
いて実際上浮動することが可能とされ、しかも、該ガイ
ドを一定限度内で枢動即ち傾動させても、ガイドの頂部
と底部とは、枢動腕の枢動軸線から同じ距離のところに
維持され・テープの頂縁と底縁のループ長も、同じ長さ
に維持されるので、テープの案内へ]妨害はほとんど生
じない。しかも、上記平面内でのガイドの傾動は、所与
のループ長において枢動感知腕の角度位置にほとんど影
響を及はさず、従って、テープループの張力の感知精度
の阻害を回避することができる。
According to the present invention, a spindle is attached to the rotary tape guide carried by the detection arm so that the rotary tape guide can be rotated about an axis that is upright with respect to the nuclear arm.
71 rotation axis vs. 1. The face angle can be pivoted about a central axis. In other words, it is possible to tilt the rotation axis sub-axis of the rotation guide. 4. Drive of the handle, and thus the tilting of the guide, when the sensing arm is in the intermediate position, causes the plane of the tape ( It is preferable to revise said tilting axis of the spindle so that it takes place in a plane parallel to said plane. The rotating guide is thus allowed to float practically in said plane, Moreover, even if the guide is pivoted or tilted within certain limits, the top and bottom of the guide remain at the same distance from the pivot axis of the pivot arm, and the loops between the top and bottom edges of the tape Since the length is also maintained the same length, there is little disturbance to the guide of the tape.Moreover, the tilting of the guide in the above plane causes little change in the angular position of the pivot sensing arm for a given loop length. Therefore, it is possible to avoid disturbing the sensing accuracy of the tension of the tape loop.

本発明の斜上およびその他の目的および利点は、添付図
に基いた以下の実施例の説、明から明らかになろう。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The diagonal and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description and description of the embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

第1図には、ビデオテープレコーダの主要な部品が簡略
化して図示されている。第1図に示されるビデオテープ
レコーダ1は、モータ(図示せず)によって駆動される
送りリール3から繰出される磁気テープに信号を記録し
、または該テープから信号を再生するだめのものである
FIG. 1 shows a simplified diagram of the main components of a video tape recorder. The video tape recorder 1 shown in FIG. 1 is for recording signals on a magnetic tape fed out from a feed reel 3 driven by a motor (not shown) or for reproducing signals from the tape. .

送りリール5からテープ2の径路eよ、回転自在のガイ
ドボス)Aに泊って廷長し、ポスト4と同軸に数例けら
れた感知腕6の一端に担持された回転ガイド5に至る。
The path e of the tape 2 from the feed reel 5 passes through the rotatable guide boss (A) and reaches the rotary guide 5 carried by one end of the sensing arm 6 which is coaxial with the post 4 in several cases.

感知腕6は、テープ2の走行平面内で枢動自在である。The sensing arm 6 is pivotable in the plane of travel of the tape 2.

回転ガイド5からテープ径路は、ガイドボスト7を通り
ビデオ消去ヘッド8を径で、走査ドラム10を周回する
らせん径路へのテープの導入を制御する1対の入口ガイ
ド9に至る。ドラム10の軸線11け、送りリール3か
らドラムに至るまでのテープ径路の全体的な平面に対し
て僅かに傾けられている○ドラム10内には、テープを
複数の平行な斜めトラックに沿って走査するための走査
ヘッドをドラムの外周面の周りに駆動するためのモータ
が設けられている。ドラムの周りのらせん径路の終点に
おいてテープは1対の出口ガイド12によって画定され
、制御される。これらの2対の入口ガイド9と出口ガイ
ド12は、走査ドラムの周りに「オメガ」状の周回径路
を画定する。0次いで、テープは、ガイド13を通り、
キャップスタン14とそれに圧接されたピンチローラ1
5の間を通り、史に、消去ヘッド16、オーディオヘッ
ド17および制御トラックヘッド18を通り、固定ガ・
イド19を径てガイド20および22に沿って巻取りリ
ール25〜へ至る。ガイド20は、ガイド5の場合と同
様に、ガイド22と同軸に増付けられた枢動自在の腕2
1の一端に取付けられたガイドであり、ガイド5と同様
の働きをする。即ち、腕21の位置がガイド19と22
の間に延長するテープのループの張力の尺度を表わし、
巻取りリール23を駆動するサーボモータ(図示せず)
のだめの制御信号を供給し、該テープループの張力を実
質的に一定に維持することができるようにする。
From the rotary guide 5 the tape path passes through a guide post 7 and radially through the video erasing head 8 to a pair of entry guides 9 which control the introduction of the tape into a helical path around the scanning drum 10. The axis 11 of the drum 10 is slightly inclined with respect to the overall plane of the tape path from the feed reel 3 to the drum. A motor is provided to drive a scanning head for scanning around the outer circumference of the drum. At the end of the helical path around the drum the tape is defined and controlled by a pair of exit guides 12. These two pairs of inlet guides 9 and outlet guides 12 define an "omega"-shaped circumferential path around the scanning drum. 0 Next, the tape passes through the guide 13,
Cap stun 14 and pinch roller 1 pressed against it
5, the erase head 16, the audio head 17 and the control track head 18 pass through the fixed
It passes through the id 19 and along the guides 20 and 22 to the take-up reel 25. As in the case of the guide 5, the guide 20 has a pivotable arm 2 added coaxially with the guide 22.
This is a guide attached to one end of the guide 1 and functions similarly to the guide 5. That is, the position of the arm 21 is the same as that of the guides 19 and 22.
represents a measure of the tension in a loop of tape extending between
Servo motor (not shown) that drives the take-up reel 23
A reservoir control signal is provided to enable the tension in the tape loop to be maintained substantially constant.

図を簡略化するために、走査ヘッド、キャプスタンオー
よび巻取りリールのだめの制御装置およびモータは、名
吟されている。
To simplify the illustration, the controls and motors of the scanning head, capstan o, and take-up reel reservoir are highlighted.

周知のように、テープの張力を制御するだめには、感知
腕6,21のテープガイドによって係合されるテープル
ープの長さを盆1111〜、それに従って送りリールお
よび巻取りリールのだめのモータの作動を制御するのが
よい。テープループの長さの監視2よびモータの制御を
行う態様は・本発明の一部を構成するものではないが、
例えば、感知腕6の一端のローラ型ガイド5によって係
合されるテープループのテープ張力が増大すると、腕6
が枢動されることは明らかである。腕6の枢動け、戻し
ばね(図示せず)のばね力に托して行われる。腕6の枢
動+d、固知の適当な手段によって検出することができ
、それを送りリール5のサーボ機構型制御装置1(おい
て誤差信号として使用し、リールの速度を増減させ、テ
ープ張力を所望の中間値に回復させるO テープは、その関連する腕6(または21)がその中間
位置に才)す、テープが所要の張力下にあるときは、ガ
イド5(まだは20)の周りにほぼ90°転向するよう
にすることが望ましい。
As is well known, the reservoir for controlling the tape tension involves adjusting the length of the tape loop engaged by the tape guides of the sensing arms 6, 21 from the tray 1111 to the motors of the feed and take-up reel reservoirs accordingly. It is better to control the operation. The manner in which the length of the tape loop is monitored 2 and the motor is controlled does not form part of the present invention, but
For example, if the tape tension in the tape loop engaged by the roller-type guide 5 at one end of the sensing arm 6 increases, the arm 6
is clearly pivoted. The pivoting movement of the arm 6 is effected by the spring force of a return spring (not shown). The pivot +d of the arm 6 can be detected by known suitable means and used as an error signal in the servo-mechanical control 1 of the feed reel 5 to increase or decrease the speed of the reel and to adjust the tape tension. To restore the desired intermediate value, the tape is rotated around the guide 5 (not yet 20) when the tape is under the required tension, with its associated arm 6 (or 21) in its intermediate position. It is preferable to turn it approximately 90 degrees.

第2図、け、腕乙の角度位置を表示する検出器の機械的
部品を含む、カイト4、ガイド5および腕6の組立体を
示す。
FIG. 2 shows the kite 4, guide 5 and arm 6 assembly, including the mechanical parts of the detector for indicating the angular position of the arm.

ビデオテープレコーダのデツキ24には・皿形凹部25
が形成されており、凹形凹部の底部には、腕6の平面に
対して垂直をなす両立軸27を受容するための中央孔2
6が穿設されている。
The deck 24 of the video tape recorder has a dish-shaped recess 25.
A central hole 2 is formed at the bottom of the concave recess for receiving a compatible axis 27 perpendicular to the plane of the arm 6.
6 is drilled.

I11]27は、感知腕6から下方へ皿形凹部25の孔
26を貫通して延長しており、軸27の下方部分には、
腕6の下方で該腕に平行な扇形の絶縁プレート28が取
付けられている。プレート28如、軸27に固定したー
カラー29に担持されている。カラー29の下側にブツ
シュ30が軸28を囲繞して装着され、ブツシュ30の
下側にカラー32が配設され、下方デツキ33上に配置
された座部32上に座部している□プレート28は、位
t#検出器の一部分を構成する。プレート28は、剛性
のプラスチック材製であり、例えば銅やフェライトのよ
うな非磁性金属などの減衰性材料の帯片54を担持して
いる。プレート28は、該プレートを突入させるギャッ
プ38を有するコア37と、該コアに巻装されたコイル
36とによって構成される磁気検出ヘッド35と協同す
る。コア37は、ねじ40によってデツキ24に固定さ
れたブラケット39によって担持されている。
I11] 27 extends downwardly from the sensing arm 6 through the hole 26 of the dish-shaped recess 25, and in the lower part of the shaft 27,
A sector-shaped insulating plate 28 is mounted below the arm 6 and parallel to the arm. The plate 28 is carried on a collar 29 which is fixed to the shaft 27. A bushing 30 is attached to the lower side of the collar 29 so as to surround the shaft 28, a collar 32 is disposed below the bushing 30, and the collar 32 is seated on a seat 32 disposed on a lower deck 33. Plate 28 forms part of the t# detector. The plate 28 is made of a rigid plastic material and carries a strip 54 of damping material, for example a non-magnetic metal such as copper or ferrite. The plate 28 cooperates with a magnetic sensing head 35 which is constituted by a core 37 having a gap 38 into which the plate protrudes, and a coil 36 wound around the core. The core 37 is carried by a bracket 39 fixed to the deck 24 by screws 40.

本発明との関連においては重要なことではないが、コイ
ル36は、プレート28がギャップ38内を移動するに
つれてQが変化する発振器回路の一部分を構成するよう
になされており、帯片64は、コイル56によって一部
が構成されている発振器の出力と、腕6の枢動を惹起す
るテープ張力の変動との間に比例関係を設定するように
賦形されている0 皿形凹部25け、軸27のための軸受A1を収容してい
る0軸27は、軸受41によって支持されたカラー42
を有し、腕6を支持する。
Although not important in the context of the present invention, the coil 36 is adapted to form part of an oscillator circuit whose Q changes as the plate 28 moves within the gap 38, and the strip 64 a dish-shaped recess 25 shaped to establish a proportional relationship between the output of the oscillator, part of which is constituted by the coil 56, and the variation in tape tension causing the pivoting of the arm 6; The shaft 27 housing the bearing A1 for the shaft 27 has a collar 42 supported by a bearing 41.
and supports the arm 6.

即ち、腕6の内端に設けられたブツシュ43が軸27に
キー止めされている。
That is, a bush 43 provided at the inner end of the arm 6 is keyed to the shaft 27.

ブツシュ45によって軸受44が支持されている。軸受
44は、上側軸受45と協同して円筒状ガイド部材46
を軸27にその長手軸線を中心として回転自在に装着す
る。ガイド部側46は、軸受44.45に係合する内部
フランジ47゜48を有している。
A bearing 44 is supported by a bush 45 . The bearing 44 cooperates with the upper bearing 45 to support the cylindrical guide member 46.
is attached to the shaft 27 so as to be rotatable about its longitudinal axis. The guide side 46 has internal flanges 47.48 which engage bearings 44.45.

軸27の頂端d1、キャップ50内に保持された軸受4
9によって支承されている。軸受49の下(111には
、下方に延長し、環状体55の2つの」二向き環状フラ
ンジ55と54の間に突入する下向き同縁フランジ52
を備えた環状プレート51が配設されている。環状体5
5は、ガイド部材46内に固定されており、軸受45を
押える。フランジ52,53,5Aは、塵除け(ダスト
トラップ)を構成する。プレート51と軸受45との間
に軸27を囲繞する圧縮コイルばね56が配設されてい
る。軸27を補剛するだめに、キャップ50は、テープ
の送りを妨害しないようにデツキ24にまで延長する適
当なフレーム部材(図示せず)に固定することができる
The top end d1 of the shaft 27, the bearing 4 held in the cap 50
It is supported by 9. Below the bearing 49 (111) there is a downwardly directed flange 52 extending downwardly and projecting between the two bidirectional annular flanges 55 and 54 of the annular body 55.
An annular plate 51 is provided. Annular body 5
5 is fixed within the guide member 46 and presses the bearing 45. The flanges 52, 53, 5A constitute a dust trap. A compression coil spring 56 surrounding the shaft 27 is disposed between the plate 51 and the bearing 45. To stiffen the shaft 27, the cap 50 can be secured to a suitable frame member (not shown) that extends to the deck 24 so as not to interfere with tape feed.

腕乙の外端は、該腕の他の部分より部厚い厚肉部分57
を有している。部分57には、直立中空ポスト59を支
持する孔58が7設され、ている。ボスト59は、部分
57の下面より僅かに突出しており、デツキ24の上面
には、枢動感知腕乙の外端が移動する円弧状径路の範囲
に亘ってボスト59の下端とデツキ24との間に十分な
りリアランスを形成するように、円弧状凹部60が形成
されている。
The outer end of arm B is a thick part 57 that is thicker than other parts of the arm.
have. Portion 57 is provided with seven holes 58 for supporting upright hollow posts 59. The post 59 slightly protrudes from the lower surface of the portion 57, and the upper surface of the deck 24 is provided with a connection between the lower end of the post 59 and the deck 24 over the range of the arcuate path along which the outer end of the pivot sensing arm moves. An arcuate recess 60 is formed so as to form a sufficient clearance therebetween.

ボスト59は、円筒状周壁61を有17ており、その上
端は、倒立ヨーク62を構成するように賦形されている
。ヨーク62に直径方向に対向して穿設された孔63.
65を通して車軸64が腕6と平行に、従って軸27に
よって画定される腕6の枢動軸線の半径方向に挿通され
ている。
The post 59 has a cylindrical peripheral wall 61 , the upper end of which is shaped to form an inverted yoke 62 . Holes 63 .diametrically opposed to each other are formed in the yoke 62 .
Through 65 an axle 64 is inserted parallel to arm 6 and thus in the radial direction of the pivot axis of arm 6 defined by axis 27 .

車軸64け、スピンドル65のだめの枢動軸を構成する
。スピンドル65は、上方部分66と、多少径の大きい
中間部分67と、下方部分68を有し7ている。スピン
ドルの中間部分671rよ、車軸64のだめのノ・プを
構成し、スピンドル65が車軸64の1h線を中心とし
て枢動することがで、きるようにする0スピンドルの下
方部分68は、ボスト59の内部へと下方に延長してお
り、ボスト59の壁61との間に僅かなりリアランスを
有する足部69を備えている。このクリアランスは、図
には明瞭に示すことはできない。なぜなら、このクリア
ランスの重要な寸法を土、第2図の平面に対して垂直な
方向の寸法であるからであるoしかし、壁61および足
部59は、円筒状であるので、このクリアランスは、足
部59と壁61との間のギャップ70によって表わされ
ている。
The axle 64 constitutes a pivot shaft for the spindle 65. The spindle 65 has an upper portion 66, an intermediate portion 67 having a somewhat larger diameter, and a lower portion 68. The intermediate portion 671r of the spindle constitutes the nozzle of the axle 64 and allows the spindle 65 to pivot about the 1h line of the axle 64. The foot 69 extends downwardly into the interior of the post 59 and has a foot 69 having a slight clearance between it and the wall 61 of the post 59 . This clearance cannot be clearly shown in the figure. However, since the wall 61 and foot 59 are cylindrical, the critical dimension of this clearance is the dimension perpendicular to the plane of FIG. It is represented by the gap 70 between the foot 59 and the wall 61.

スピンドル65は、その上端にカラー71を担持してい
る。カラー71の下側に2つの軸受72.73がスピン
ドル65を支承している。軸受72,751d、テープ
を案内して通すための円筒状ガイド部1FA7 Aのだ
めの回転胞付手段を構成する。ガイド部側74け、円筒
状外表面75を有(7、その上下両端にリム76.77
を有している。ガイド部側74の内表面には、軸受72
と73の間に内部リプ78.79が形成されている。リ
プ79け、上方軸受72の下側にパツキンリング80を
支持する0 ガイド部旧74は、その円筒状壁の内周面の内側に嵌合
する下向きに延長した環状リプ82を有する頂部カバー
81を備えている。
Spindle 65 carries a collar 71 at its upper end. Two bearings 72, 73 support the spindle 65 on the underside of the collar 71. The bearings 72, 751d constitute a rotary attachment means for the cylindrical guide portion 1FA7A for guiding the tape through. The guide part side 74 has a cylindrical outer surface 75 (7, with rims 76 and 77 at both upper and lower ends).
have. A bearing 72 is provided on the inner surface of the guide portion side 74.
Internal lips 78 and 79 are formed between and 73. A top cover 81 has a downwardly extending annular lip 82 that fits inside the inner peripheral surface of its cylindrical wall. It is equipped with

上記構成により、ガイド部材74は、感知腕6の外端の
円弧状の枢動軌道に対して接線方向の平面内の軸線を中
心として回転することができ、かつ、この同じ平面内に
おいて車軸64によって画定される軸線を中心として枢
動即ち傾動することができる。ガイド部材74の枢動け
、足部69とポスト59の壁61の内面との係合により
2〜3鹿の角度範囲に制限される。
With the above configuration, the guide member 74 can rotate about an axis in a plane tangential to the arcuate pivot trajectory of the outer end of the sensing arm 6, and the axle 64 can rotate in this same plane. can be pivoted or tilted about an axis defined by. Pivotal movement of guide member 74 is limited to an angular range of 2 to 3 degrees by engagement of foot 69 with the inner surface of wall 61 of post 59.

テープ張力が所望の、即ち設計値にあるときの腕乙の位
置においては、腕6と車軸64は、テープ径路の、ガイ
ド5からリール6のある側とは反対の方向に延長する部
分に対して直角をなしている。かくして、枢動感知腕6
がこの位置にある場合、ガイド5は、感知腕6の有効長
さをほとんど変えることなく、テープの平面内で「浮動
」′することができる□ガイド5の枢動軸線6旬はテー
プの上縁と下縁の間の中心にあるから、腕6が軸線(2
7)を中心とする枢動角範囲の中間位置から枢動し、腕
6とテープ径路との間の角度が90°より大きくなった
としても、腕6の有効長さはほとんど変らない。腕6の
有効長さとは、軸27の軸線と、テープがガイド5の外
表面から離れる部位との間の距離である。
In the position of the arm 6 when the tape tension is at the desired or design value, the arm 6 and the axle 64 are positioned relative to the portion of the tape path that extends from the guide 5 in the direction opposite to the side on which the reel 6 is located. They form a right angle. Thus, the pivot sensing arm 6
in this position, the guide 5 can 'float' in the plane of the tape with little change in the effective length of the sensing arm 6 □ The pivot axis 6 of the guide 5 is above the tape. Since it is centered between the edge and the lower edge, the arm 6 is aligned with the axis (2
7), the effective length of the arm 6 hardly changes even if the angle between the arm 6 and the tape path becomes greater than 90°. The effective length of the arm 6 is the distance between the axis of the shaft 27 and the point where the tape leaves the outer surface of the guide 5.

感知腕乙の精度は、回転ガイド4を腕6の枢動軸線と同
軸的に固定位置に設けることにより相当に助成される。
The accuracy of the sensing arm B is considerably aided by providing the rotary guide 4 in a fixed position coaxially with the pivot axis of the arm 6.

本発明の実施例は、回転ガイドを担持したテープ張力感
知腕に関連して説明したが、本発明の範囲内でいろいろ
な変型がn[卵である。例えば、ガイド5のスピンドル
65は、ジンバル式に枢動自在に取付けてもよい。即ち
、ガイド部相74の上下端の間の中間部に配設したソケ
ット内ニボールを嵌合し、このボールに・スピンドル6
5を取付け、ボールを中心どしてスピンドルが一定の角
度範囲だけ枢動することができるように構成することが
できる。
Although embodiments of the invention have been described in relation to a tape tension sensing arm carrying a rotating guide, various variations are possible within the scope of the invention. For example, the spindle 65 of the guide 5 may be pivotally mounted in a gimballed manner. That is, the ball in the socket provided in the middle between the upper and lower ends of the guide part phase 74 is fitted, and the spindle 6 is fitted into this ball.
5 can be mounted and arranged so that the spindle can pivot through a certain angular range about the ball.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のガイドを備えた感知腕を適用すること
ができるテープ搬送装置の概略図・第2図は、本発明の
ガイドを備えたテープ張力感知腕の断面図である。 図中、4け回転ガイド、5は回転ガイド、6は感知腕、
27は枢動軸、59はポスト、61は周壁、64け車4
11(枢動軸)、65はスピンドル、69は足部、72
.73は軸受、74はガイド部相。
FIG. 1 is a schematic diagram of a tape conveying device to which a sensing arm equipped with a guide of the present invention can be applied. FIG. 2 is a sectional view of a tape tension sensing arm equipped with a guide of the present invention. In the figure, 4 rotation guides, 5 rotation guide, 6 sensing arm,
27 is a pivot shaft, 59 is a post, 61 is a peripheral wall, 64 is a wheel 4
11 (pivot axis), 65 is the spindle, 69 is the foot, 72
.. 73 is a bearing, and 74 is a guide portion.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)テープを案内し・テープループの変動に応答して枢
動するテープループ感知腕において、第1枢動軸線を画
定する枢動軸手段と、該枢動軸上に第1枢動軸線を中心
として回動しうるように取付けられた腕部材と、 円筒状のテープ係合ガイド部相と、 該ガイド部材を、第1枢動軸線に平行な回転軸線を中心
として回転しテープを案内するように前記腕部材に取付
ける支持手段とから成り、該支持手段は、該腕部材の有
効感知長さを実質的に変更させることなく、第1枢動軸
線に対17て直角をなす第2枢動軸線を中心として前記
ガイド部材が枢動するのを許容するよう顛したことを特
徴とするテープループ感知腕。 2)前記支持手段は、前記回転軸線を画定するスピンド
ルと、前記ガイド部椙を該スピンドルを中心として回転
自在に取付ける軸受と、該スピンドルを前記第2枢動軸
線を中心として枢動自在に取付けるための取付手段とか
ら成るものである特許請求の範囲第1項記載のテープル
−プ感知腕。 3)前記取付手段は、前記スピンドノドを取付けだ車軸
を支持するポストから成るものである特許請求の範囲第
2項記載のテープ/1.−プ感知腕04)前記スピンド
ルの枢動を制限するだめの制限手段を備えている特許請
求の範囲第2項才だは3項記刺のテープループ感知腕0 5)前記ポストU」中空内部を有し、前記スピンドルの
延長部分がポストの中空内部に嵌入さ11.、該延長部
分とポストの間に一定のクリアランスを画定するように
なされている特許請求の範囲@6項記載のテープループ
感知腕0 6)前記第1枢動軸糾と同軸的に回転するように取付け
られた回転テープガイドを備えている特許請求の範囲第
1項まだは5項記載のテーブル−プ感知腕。 7)テープループ感知腕において、枢動自在の支持体と
、テープに係合し回転軸線を中心として回転しうるよう
になされており、かつ、係合したテープの張力の変動に
応答して該回転軸線に対し垂直な平面内で移動するよう
に前記支持体によって担持された0回転ガイド部材と、
該ガイド部材を該支持体に取付けるだめの取付手段とか
ら成り、該取付手段は、該ガイド部利の前記回転軸線が
一定限度内で枢動するのを許容するだめの手段を備えて
いることを特徴とするテープループ感知腕。 8)走査手段と、テープ送り手段と、テープ巻取り手段
と、該テープ送り手段から走査手段を経てテープ巻取り
手段へ至るテープ径路を画定するだめのガイド手段とを
有し、該ガイド手段は、少くとも1つの枢動自在の腕と
、該腕上に該腕と共に所定の平面内で円弧径路に沿って
枢動することができるように取付けられたテープガイド
を含むものであるテープ搬送装置において、該テープガ
イドは、 スピンドルと、 該スピンドルを前記腕に取付けるだめのものであって、
該スピンドルを前記円弧径路に対し2て接線方向の平面
内で枢=b t、、つるようiFX取付ける枢動軸を含
む数例手段と、 前記スピンドルの枢動範囲を制限するための手段と、 前記スピンドルを囲繞し、スピンドルと同幅1関係をな
−1円筒状のガイド部拐と、 該ガイド部桐を該スピンドルに対゛して回転自在に取付
けるだめの軸受とから成ることを特徴とするテープ搬送
装置。 9)前記取付手段は前記ガイド部利の中心を通る枢動軸
線を画定するものである特許請求の範囲第8項記載のテ
ープ搬送装置。
Claims: 1) in a tape loop sensing arm that guides the tape and pivots in response to variations in the tape loop, pivot axis means defining a first pivot axis; an arm member mounted for rotation about a first pivot axis; a cylindrical tape-engaging guide portion; and an arm member mounted for rotation about a first pivot axis; support means attached to said arm member for rotation and tape guidance, said support means being oriented opposite 17 to said first pivot axis without substantially altering the effective sensing length of said arm member; A tape loop sensing arm adapted to permit pivoting of said guide member about a second orthogonal pivot axis. 2) The support means includes a spindle that defines the rotational axis, a bearing that attaches the guide portion so as to be rotatable about the spindle, and a bearing that attaches the spindle so that it can freely pivot about the second pivot axis. 2. A tape loop sensing arm according to claim 1, further comprising attachment means for a tape loop. 3) The tape according to claim 2, wherein the attachment means comprises a post supporting an axle to which the spindle throat is attached. - Tape loop sensing arm 04) The tape loop sensing arm according to claim 2 is provided with a limiting means for restricting the pivoting of the spindle. 5) The post U' hollow interior. 11. the extension of the spindle fits into the hollow interior of the post; , a tape loop sensing arm according to claim 6, adapted to define a constant clearance between the extension and the post. 6) a tape loop sensing arm configured to rotate coaxially with the first pivot axis; 6. A table sensing arm according to claim 1, further comprising a rotating tape guide mounted on the table. 7) a tape loop sensing arm having a pivotable support and a support adapted to engage the tape and rotate about an axis of rotation, and to respond to variations in the tension of the engaged tape; a zero rotation guide member carried by the support to move in a plane perpendicular to the axis of rotation;
mounting means for mounting said guide member on said support, said mounting means comprising means for allowing said axis of rotation of said guide member to pivot within certain limits; Featuring a tape loop sensing arm. 8) A scanning means, a tape feeding means, a tape winding means, and a guide means for defining a tape path from the tape feeding means to the tape winding means via the scanning means, the guiding means comprising: , a tape transport device comprising at least one pivotable arm and a tape guide mounted on the arm so as to be pivotable along an arcuate path in a predetermined plane with the arm; The tape guide includes a spindle and a means for attaching the spindle to the arm,
means for limiting the pivot range of the spindle; means for limiting the pivot range of the spindle; It is characterized by comprising a cylindrical guide part surrounding the spindle and having the same width as the spindle, and a bearing for rotatably attaching the guide part to the spindle. tape conveyance device. 9) The tape conveying device according to claim 8, wherein said attachment means defines a pivot axis passing through the center of said guide portion.
JP58171045A 1982-09-17 1983-09-16 Tape loop sensing arm for magnetic tape recorder/reproducer and tape guide Granted JPS5975454A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8226575 1982-09-17
GB8226575 1982-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5975454A true JPS5975454A (en) 1984-04-28
JPH0481272B2 JPH0481272B2 (en) 1992-12-22

Family

ID=10532995

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JP58171045A Granted JPS5975454A (en) 1982-09-17 1983-09-16 Tape loop sensing arm for magnetic tape recorder/reproducer and tape guide

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US (1) US4508292A (en)
EP (1) EP0106509A3 (en)
JP (1) JPS5975454A (en)

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US4508292A (en) 1985-04-02
EP0106509A3 (en) 1986-05-14
JPH0481272B2 (en) 1992-12-22
EP0106509A2 (en) 1984-04-25

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