JPS5975069A - Swing measuring apparatus - Google Patents

Swing measuring apparatus

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Publication number
JPS5975069A
JPS5975069A JP18576782A JP18576782A JPS5975069A JP S5975069 A JPS5975069 A JP S5975069A JP 18576782 A JP18576782 A JP 18576782A JP 18576782 A JP18576782 A JP 18576782A JP S5975069 A JPS5975069 A JP S5975069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
bat
swing
light emitting
baseball bat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18576782A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
塚越 定之
博 堀越
長田 光文
新井 昭男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP18576782A priority Critical patent/JPS5975069A/en
Publication of JPS5975069A publication Critical patent/JPS5975069A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、野球バット等の移動体が所定の空間を通過す
ることにより、スウィング速度等?検出するようにした
電子式のスウィング測定装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention allows a movable object such as a baseball bat to pass through a predetermined space to determine swing speed, etc. The present invention relates to an electronic swing measuring device for detecting swing.

従来この種の装置として、送信用にレーザ、または指向
性の鋭い発光ダイオード乞使用しているが9機器の使用
中、常にビーム光が放出されレーザの場合、レーザ光が
眼に入ると眼乞損傷する危険性がある。一方9発光ダイ
オードにおいては連続通電のため充分な発光出力乞送信
することが困難であった。また共に連続°通電のため素
子の寿命が損われるという欠点があった。
Conventionally, this type of device uses a laser or a light emitting diode with sharp directivity for transmission, but when the device is in use, a beam of light is constantly emitted, and in the case of a laser, if the laser light enters the eyes, it can cause eye irritation. Risk of damage. On the other hand, in the case of the 9 light emitting diode, it was difficult to transmit sufficient light emitting output due to continuous energization. In addition, both devices have the disadvantage that the life of the device is shortened due to continuous energization.

本発明は、これらの欠点ビ除去するためなされたもので
、所定の距離を隔てる第1と第2の光線束を形成するよ
うに光乞投射する発光手段と、上記第1と第2の光線束
を夫々よこぎる野球バットからの反射光を受光する受光
手段と、上記野球バットの通過Z検知する検知手段と乞
備え、上記検知手段からの野球バットの通過検知信号に
基づいて、上記発光手段を所定時間発光させるようにし
たスウィング測定装置ン提供するものである。
The present invention has been made to eliminate these drawbacks, and includes a light emitting means for projecting light so as to form first and second bundles of light rays separated by a predetermined distance; a light receiving means for receiving reflected light from the baseball bats passing through each bundle; a detecting means for detecting the passing Z of the baseball bat; and the light emitting means, based on a baseball bat passing detection signal from the detecting means. The present invention provides a swing measuring device that emits light for a predetermined period of time.

以下1本発明の一実施例を図に基づいて説明する−第1
図において、(1)は野球用バット、(2)は第2図に
示されるセンサーユニットである。第2図において、(
S)は野球バラH1+のスウィング軌道方向ケ示してい
る。(2Dはバット通過検知器で送信部(図示せず)と
受信部(図示せず)より構成され。
Below, one embodiment of the present invention will be explained based on the drawings - 1st
In the figure, (1) is a baseball bat, and (2) is the sensor unit shown in FIG. In Figure 2, (
S) shows the swing trajectory direction of the baseball ball H1+. (2D is a bat passage detector, which is composed of a transmitter (not shown) and a receiver (not shown).

送信部より発した信号(21a) y(野球バラ) (
11がよこぎるとき出力信号を発する。バット通過検知
器Qυに使用する送受信4号部を赤外線発光素子および
受光素子により構成した場合5発光ビーム(21a)は
野球バット(1)の通過検知のみのため、ビームの指向
性、焦点等の注意乞必要としないため安価な部品で構成
が可能となる。
Signal emitted from the transmitter (21a) y (baseball ball) (
When 11 crosses, it emits an output signal. When the transmitting/receiving section 4 used in the bat passage detector Qυ is configured with an infrared light emitting element and a light receiving element, the 5 emitting beam (21a) is used only to detect the passing of the baseball bat (1), so the beam directivity, focus, etc. Since no precautions are required, it can be configured with inexpensive parts.

(221)(222)(223)(224)はスウィン
グ測定用光送受信器で後記第3図でその構成を説明する
。(22a)(22b)(22c)および(22d)は
夫ノζスウィング測定用光送受信器(221)(222
)(223)および(224)より発する光ビームを表
わ丁。
(221), (222), (223), and (224) are optical transceivers for swing measurement, and the configuration thereof will be explained later in FIG. 3. (22a) (22b) (22c) and (22d) are optical transceivers (221) (222) for measuring the husband's ζ swing.
) (223) and (224).

(3)は野球バット(1)に貼った反射テープで大きさ
501cm程度の微少ガラスピーズ乞表面に貼り付げた
もので、光の入射角が40°以内の場合、はとんど入射
方向に光乞反射する性質乞もったものである。
(3) is a reflective tape attached to a baseball bat (1) that is attached to the surface of a microscopic glass bead with a size of about 501 cm. It has the ability to reflect light.

第3図は光送受信器の概略の構成図であり1図において
、駆動回路(9)ヲ用いてレーザダイオードまたは発光
ダイオード等の発光素子(6)からの発光を一定周波数
で変調し、その出射光ケレンズ(5a)を用いて平行ビ
ームに変換した後、ノ・−7ミラーとしてのビームスプ
リッタ−(4)ヲ透過し上方へ送信する。
Figure 3 is a schematic configuration diagram of an optical transmitter/receiver. After converting the beam into a parallel beam using a light emitting lens (5a), it passes through a beam splitter (4) serving as a -7 mirror and is transmitted upward.

野球バット(1)の表面に取り付けた反射テープ(3)
からの反射光をビームスプリッタ−(4)で反射させレ
ンズ(51)) ”2用いてP工Nフォトダイオード等
の受光素子(7)上に集光する。受光素子(7)から出
力させる受信4号を前置増巾器(8)ヲ用いてインピー
ダンスの変換と増巾を行なって出力する。
Reflective tape (3) attached to the surface of a baseball bat (1)
The reflected light is reflected by the beam splitter (4) and focused on the light receiving element (7) such as a P/N photodiode using the lens (51). No. 4 is impedance-converted and amplified using a preamplifier (8) and output.

第4図は本発明に用いた電気回路をブロック図で示した
ものであり、バット通過検知器に赤外光を使用した場合
について説明する。発振器α2から一定周波数の変調信
号をバット通過検知器Qυの駆動回路(9)乞介して赤
外線発光ダイオード等の発光素子(61)により投射さ
れる。この時点ではスウィング測定用光送受信器(22
i )(222)(223)(22りの送信は制御演算
部(14)により停止さJ]ている。
FIG. 4 is a block diagram showing the electric circuit used in the present invention, and the case where infrared light is used in the bat passage detector will be explained. A modulated signal of a constant frequency is transmitted from the oscillator α2 through the drive circuit (9) of the bat passage detector Qυ and is projected by a light emitting element (61) such as an infrared light emitting diode. At this point, the optical transceiver for swing measurement (22
i ) (222) (223) (22 transmission is stopped by the control calculation unit (14)).

次に野球バラ) (11がスウィング開始され、バット
通過検知器Oυにより放射される光ビーム(21a)上
乞野球バット(1)が通過した場合、上記光ビーム(2
1a)は野球バット(1)に貼られた反射テープ(3)
によりバット通過検知器(21)のフォトダイオード等
の受光素子(7)に受光され、その細骨は前置増巾器(
8)。
Next, the baseball bat (11) starts swinging and the light beam (21a) emitted by the bat passage detector Oυ passes.When the baseball bat (1) passes, the light beam (2
1a) is reflective tape (3) attached to a baseball bat (1)
The light is received by the light-receiving element (7) such as a photodiode of the bat passage detector (21), and the fine bones are detected by the preamplifier (
8).

バンドパスフィルターQO)Y介し電圧比較器Ql+よ
り制御、演算部(14)へ伝達される。ここでバンドパ
スフィルター(Illは太陽光、および他の光源と、自
分自身の送信光(21a) ’f;f判別するために挿
入している。バット通過検知器C71)よりのイ菖号に
より制御演算部(+4)の出力信号(T2) ”i一定
時間(野球バット(1)がスウィング時に各ビーム(2
2a)〜(22d)間を通過するに必要とされる最大時
間)のみrHJ信号とする。上記rl(J信号により、
スウィング測定用光送受信器(221X222X223
)および(224ンの駆動回路(9)にはAND回路0
3)’2介して一定周波数の変調信号が供給され夫々光
と一ム(22a)(22b)(22C)および(22a
) ’i投射する。この状態での電気信号ヶ第5図に示
す。
It is transmitted from the voltage comparator Ql+ to the control and calculation section (14) via the bandpass filter QO)Y. Here, according to the irises from the band pass filter (Ill is inserted to distinguish sunlight, other light sources, and its own transmitted light (21a) 'f;f; bat passage detector C71). Output signal (T2) of control calculation unit (+4)
Only the maximum time required to pass between 2a) and (22d) is the rHJ signal. The above rl (by the J signal,
Optical transceiver for swing measurement (221X222X223
) and (224 drive circuits (9) have an AND circuit 0
3) A modulated signal of a constant frequency is supplied through '2 and the beams are connected to the light beams (22a), (22b), (22C) and (22a), respectively.
) 'i project. The electrical signals in this state are shown in FIG.

信号、 (T1)はバット通過検知5(2Bからのバッ
ト(1)通過信号である。信号(T2)は上記信号(T
1)の入力により制御、演算部側から出力される出力で
AND回路a階の一方の入力端子に接続されている。信
号(T5) 、(T4) 、 (Ts)および(T6)
は上記制御演算部04の出力信号(T2)がrHlの期
間中にスウィング測定用光送受信器(221)(222
)(225)および(224)の光ビーム(22a)(
22b)(22りおよび(22d)上ビ野球バット(I
Iが通過した場合の夫々の信号を示す。上記信号(T5
XT4XT5)および(T6)の信号により制御演算部
Q4)で、バット(11のスウィング速度、高さ、およ
び角度を算出し表示器(図示せず)により表示させるも
のである。
The signal (T1) is the bat (1) passing signal from the bat passing detection 5 (2B). The signal (T2) is the above signal (T
It is controlled by the input of 1), and is connected to one input terminal of the AND circuit a-th floor with the output output from the arithmetic unit side. Signals (T5), (T4), (Ts) and (T6)
The swing measuring optical transmitter/receiver (221) (222
) (225) and (224) light beams (22a) (
22b) (22ri and (22d) upper bib baseball bat (I
The respective signals when I passes are shown. The above signal (T5
The control calculation unit Q4) calculates the swing speed, height, and angle of the bat (11) based on the signals from XT4XT5) and (T6), and displays them on a display (not shown).

以上の構成においてその動作乞説明すると、バット(1
)のスウィング以前には光送受信i5 (221)(2
22)(223)(224)はビームの投射乞停止して
いて、バット通過検知器Qυのみが光ビーム(21a)
 y投射している。バッll’rスウィングすると、ま
ずバット通過検知m01)が光ビーム(21a)をよこ
ぎったバラ1− (11からの反射光乞受光し、この受
光信号による信号(T1)が制御演算部04)に入力さ
れる。この信号(T1)の入力によって制御演算部04
)から信号(T2)が出力されてこの信号(T2)のパ
ルス巾だけ発振器α2からの変調信号が1駆動回路(9
)に加わえられ、各発光素子(6)から上方へビーム(
22a)(22b)(22G)(22d)として投射さ
れる。このビーム(22a)(22b)(22c)(2
2d)乞夫々バット(1)がよこぎっていくものであり
、これにより、各受光素子(7)によってその反射光が
受光され、この受光信号を前置増巾器(8)、バンドパ
スフィルターQL 電圧比較器(11)ヲ介して制御演
算部0■へ入力し、この制御演算部(14)で演算処理
してスウィングに関するデータとして表示部(図示せず
)に表示するものである。
To explain the operation in the above configuration, the bat (1
) before the swing of optical transmission/reception i5 (221) (2
22) (223) and (224) have stopped projecting beams, and only the bat passage detector Qυ is transmitting the light beam (21a).
y projection. When the bat ll'r swings, the bat passing detection m01) first receives the reflected light from the rose 1-(11) that has passed through the light beam (21a), and a signal (T1) based on this light reception signal is sent to the control calculation unit 04). is input. By inputting this signal (T1), the control calculation unit 04
) is output from the oscillator α2, and the modulation signal from the oscillator α2 is outputted from the oscillator α2 by the pulse width of this signal (T2).
), and a beam (
22a) (22b) (22G) (22d). This beam (22a) (22b) (22c) (2
2d) The bat (1) moves gradually, and the reflected light is received by each light receiving element (7), and this received light signal is transmitted to a preamplifier (8) and a band pass filter. The QL voltage is inputted to the control calculation unit 0■ via the voltage comparator (11), processed by the control calculation unit (14), and displayed on a display unit (not shown) as swing-related data.

なおこの実施例では、バット通過検知器Qnk赤外線発
光素子としているが、これに限るものではなく1例えば
超音波発信器であってもよく、要すれば野球バットの通
過を検知するものであればよいものである。
In this embodiment, the bat passage detector is a Qnk infrared light emitting element, but it is not limited to this and may be an ultrasonic transmitter, for example, as long as it detects the passage of a baseball bat. It's good.

以上説明したように2本発明によれば所定の距離を隔て
る第1と第2の光線束を形成するように光を投射する発
光手段と、上記第1と第2の光線束ン夫々よこぎる野球
バットからの反射光ケ受光する受光手段と、上記野球バ
ットの通過を検知する検知手段とを備え、上記検知手緩
からの野球バットの通過検知信号に基づいて、上記発光
手段を所定時間発光させるようにしたので1発光手段の
寿命が損われることがなく信頼性の高いスウィング測定
装置を提供できるものである。
As explained above, the present invention includes a light emitting means for projecting light to form first and second beam bundles separated by a predetermined distance; The light-receiving means receives the reflected light from the baseball bat, and the detecting means detects the passing of the baseball bat, and the light-emitting means is configured to emit light for a predetermined period of time based on the passing detection signal of the baseball bat from the detecting method. Therefore, the life of one light emitting means is not impaired, and a highly reliable swing measuring device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のスウィング測定装置の使用
状態図、第2図はそのセンザーユニットの概略構成図、
第3図はその送受信器の概略構成図、第4図はその回路
ブロック図、第5図はその動作信号図である。 図において、(1)は野球バットi6)は発光素子。 (7)は受光素子、α尋はAND回路、(1aは制御演
算部(2])はバット通過検知器である。 第1図 第2図
FIG. 1 is a usage state diagram of a swing measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of its sensor unit.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the transmitter/receiver, FIG. 4 is a circuit block diagram thereof, and FIG. 5 is an operational signal diagram thereof. In the figure, (1) is a baseball bat i6) is a light emitting element. (7) is a light receiving element, α fathom is an AND circuit, (1a is a control calculation unit (2)) is a bat passage detector. Fig. 1 Fig. 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)所定の空間を通過する野球バットのスウィング速
度ン測定するスウィング測定装置において。 所定の距離ン隔てる第1と第2の光線束を形成するよう
に光を投射する発光手段と、上記第1と第2の光線束を
夫々よこぎる野球バットからの反射光乞受光する受光手
段と、上記野球バットの通過を検知する検知手段とを備
え、上記検知手段からの野球バットの通過検知信号に基
づいて、上記発光手段を所定時間発光させるようにした
ことン特徴とするスウィング測定装置。
(1) In a swing measurement device that measures the swing speed of a baseball bat passing through a predetermined space. a light emitting means for projecting light so as to form first and second bundles of light rays separated by a predetermined distance; and a light receiving means for receiving and receiving reflected light from a baseball bat that traverses the first and second bundles of light rays, respectively. and a detection means for detecting the passing of the baseball bat, and the light emitting means is made to emit light for a predetermined period of time based on a passing detection signal of the baseball bat from the detection means. .
(2)発光手段?赤外線発光素子としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のスウィング測定装置。
(2) Light emitting means? The swing measuring device according to claim 1, characterized in that it is an infrared light emitting element.
JP18576782A 1982-10-22 1982-10-22 Swing measuring apparatus Pending JPS5975069A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002048811A (en) * 2000-07-31 2002-02-15 Sumitomo Rubber Ind Ltd Ball-orbit measuring apparatus

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