JPS5974086U - ロボツト用ア−ム - Google Patents
ロボツト用ア−ムInfo
- Publication number
- JPS5974086U JPS5974086U JP16776482U JP16776482U JPS5974086U JP S5974086 U JPS5974086 U JP S5974086U JP 16776482 U JP16776482 U JP 16776482U JP 16776482 U JP16776482 U JP 16776482U JP S5974086 U JPS5974086 U JP S5974086U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- arm body
- robot
- utility
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係るロボット用アームの第１実施例を
示す斜視図、第２図は第１図■−■線断面図、第３図は
本考案の第２実施例を示す正面図である。 １０・・・アーム本体、１２．１４・・・側板、１６・
・・回転軸、１８・・・中間板、２０．２２・・・補強
板、２４・・・挿通用貫通孔、３０・・・角部補強板。
示す斜視図、第２図は第１図■−■線断面図、第３図は
本考案の第２実施例を示す正面図である。 １０・・・アーム本体、１２．１４・・・側板、１６・
・・回転軸、１８・・・中間板、２０．２２・・・補強
板、２４・・・挿通用貫通孔、３０・・・角部補強板。
Claims (3)
- （１）挿通用貫通孔を有した枠状の薄肉補強板を断面略
コ字状に形成されたアーム本体の開口部へ固着して長手
軸線回りのねじり剛性を向上したことを特徴とするロボ
ット用アーム。 - （２）前記アーム本体には長手方向両端面及び中間部に
側板及び中間板が溶着されており、薄肉補強板の周囲は
前記アーム本体、側板及び中間板の側面へ固着されるこ
とを特徴とした前記実用新案登録請求の範囲第１項に記
載のロボット用アーム。 - （３）前記アーム本体には回転軸が固着されてアーム本
体がこの回転軸の軸心を中心として回転されることを特
徴とする前記実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項
に記載のロボット用アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776482U JPS5974086U (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | ロボツト用ア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776482U JPS5974086U (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | ロボツト用ア−ム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974086U true JPS5974086U (ja) | 1984-05-19 |
| JPS6116076Y2 JPS6116076Y2 (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=30366946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16776482U Granted JPS5974086U (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | ロボツト用ア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974086U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112379A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-02 | Fujitsu Ten Ltd | 水平多関節ロボット、アームユニット、および、加工システム |
| JPWO2015145576A1 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-04-13 | 富士機械製造株式会社 | 多関節ロボットアーム |
| JP2019195874A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | ファナック株式会社 | ロボット用リンク構成部材およびロボット |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP16776482U patent/JPS5974086U/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112379A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-02 | Fujitsu Ten Ltd | 水平多関節ロボット、アームユニット、および、加工システム |
| JPWO2015145576A1 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-04-13 | 富士機械製造株式会社 | 多関節ロボットアーム |
| JP2019195874A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | ファナック株式会社 | ロボット用リンク構成部材およびロボット |
| US10933540B2 (en) | 2018-05-09 | 2021-03-02 | Fanuc Corporation | Robot link-constituting member and robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116076Y2 (ja) | 1986-05-17 |
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