JPS5973397A - ヘリコプタ - Google Patents
ヘリコプタInfo
- Publication number
- JPS5973397A JPS5973397A JP16708982A JP16708982A JPS5973397A JP S5973397 A JPS5973397 A JP S5973397A JP 16708982 A JP16708982 A JP 16708982A JP 16708982 A JP16708982 A JP 16708982A JP S5973397 A JPS5973397 A JP S5973397A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuselage
- shaft
- helicopter
- weight
- vertical shaft
- Prior art date
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- Granted
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- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、水平方向に回転する麗から揚力と推力とを
得て飛行し得る航空機すなわちヘリコプタに関する。
得て飛行し得る航空機すなわちヘリコプタに関する。
従来のヘリコプタの構造は、いかなる飛行状態下であっ
ても、翼の回転用縦軸を機体に対して垂直不変とする一
方、機体の重心位置もまた一定不変とすることを設計の
基礎としたので、６翼のピッチを一様に変換する集合ピ
ッチ操作で揚力が得られても、進行方向への推力を得る
には変則的ピッチ操作すなわち鬼の進行方向旋回時にピ
ッチを減少させ翼の後退方向旋回時にピッチを増大させ
るサイクリックピッチ操作全不可欠とした。
ても、翼の回転用縦軸を機体に対して垂直不変とする一
方、機体の重心位置もまた一定不変とすることを設計の
基礎としたので、６翼のピッチを一様に変換する集合ピ
ッチ操作で揚力が得られても、進行方向への推力を得る
には変則的ピッチ操作すなわち鬼の進行方向旋回時にピ
ッチを減少させ翼の後退方向旋回時にピッチを増大させ
るサイクリックピッチ操作全不可欠とした。
従って、ヘリコプタが固定翼航空機に勝る利点として垂
直離着陸、空中停止飛行及び動力故障時における安全降
下能力などを有しながら、上記のサイクリックピッチ変
換による推力生成によって、振動が生じ、速度の同上に
限界が生じ、機構的に複雑で生産コストが晶く、操縦が
複雑で緊張や疲労が大きいなどの不都合があった。
直離着陸、空中停止飛行及び動力故障時における安全降
下能力などを有しながら、上記のサイクリックピッチ変
換による推力生成によって、振動が生じ、速度の同上に
限界が生じ、機構的に複雑で生産コストが晶く、操縦が
複雑で緊張や疲労が大きいなどの不都合があった。
この発明の目的は、上記の不都合を一掃して、振動が少
なく、高→Ｌ飛ゴトが」ト能ｊ艷あツし〜機構的に簡素
で故障が少なく生産コストが低廉であり、操縦が簡単容
易なヘリコプタを創作して提供することである。
なく、高→Ｌ飛ゴトが」ト能ｊ艷あツし〜機構的に簡素
で故障が少なく生産コストが低廉であり、操縦が簡単容
易なヘリコプタを創作して提供することである。
この発明の構想を要約すれば、翼回転用の縦軸を前傾さ
せることによって、水平方向回転翼が前方へ一様に傾斜
して回転するようにし、更に、その翼の前傾回転状態を
維持するために、機体の重心がそれに連動して前方へ移
動するようにし、このようにして、揚力と推力とを同時
に得て前進飛行し、側方への移動は方向舵を操作して行
わしめる点にある。
せることによって、水平方向回転翼が前方へ一様に傾斜
して回転するようにし、更に、その翼の前傾回転状態を
維持するために、機体の重心がそれに連動して前方へ移
動するようにし、このようにして、揚力と推力とを同時
に得て前進飛行し、側方への移動は方向舵を操作して行
わしめる点にある。
この発明の構成をその具体的実施態様により図によって
以下に詳述する。
以下に詳述する。
第１図乃至第３図は本発明をシングルロータ一方式のヘ
リコプタに実施した一例を示し、第４図はタンデムロー
タ一方式、第５図はコントラローチーティングロータ一
方式のものへの実施例を示す。
リコプタに実施した一例を示し、第４図はタンデムロー
タ一方式、第５図はコントラローチーティングロータ一
方式のものへの実施例を示す。
縦軸６は、その上端に回転翼７が取り付けられ、その下
端に従動ベベルギヤ８が固定されており、ぞの中間２点
は軸受部材９及び１０で回転自在に支承されている。
端に従動ベベルギヤ８が固定されており、ぞの中間２点
は軸受部材９及び１０で回転自在に支承されている。
動力中継用の横軸１１には、機体１２から上方に突出し
た軸受１３及び１４によって該機体を横切る方向にその
両端が支承されており、その中間部に前記従動ベベルギ
ヤ８と係合する原動ベベルギヤ１５及び動力伝達輪１６
が固定され、動力源１７からの回転力によって従動する
。
た軸受１３及び１４によって該機体を横切る方向にその
両端が支承されており、その中間部に前記従動ベベルギ
ヤ８と係合する原動ベベルギヤ１５及び動力伝達輪１６
が固定され、動力源１７からの回転力によって従動する
。
揺動材１８は、横軸１１を支点とする中間部と縦軸６を
軸支する上部とバランシングウェイト１９を設けた下部
とから成り、例えばその下端に設けたセクターギヤ２０
とそれに係合するビニオン２１とこのビニオンを回転さ
せるノ・ンドル２２によって角変位操作することができ
る。前記ビニオン２１の軸２３は機体１２と一体の軸受
２４及び２５に支承されている。
軸支する上部とバランシングウェイト１９を設けた下部
とから成り、例えばその下端に設けたセクターギヤ２０
とそれに係合するビニオン２１とこのビニオンを回転さ
せるノ・ンドル２２によって角変位操作することができ
る。前記ビニオン２１の軸２３は機体１２と一体の軸受
２４及び２５に支承されている。
機体の重心を前記角変位操作と連動させて動かす手段の
一例として、機体１２の内底面に前後方向に沿ってガイ
ドレール２６を設け、ソル−ル上にウェイト２７をのせ
、ビニオン２１から突出させたレバー２８及び２９の間
にウェイト２７を位置させる。
一例として、機体１２の内底面に前後方向に沿ってガイ
ドレール２６を設け、ソル−ル上にウェイト２７をのせ
、ビニオン２１から突出させたレバー２８及び２９の間
にウェイト２７を位置させる。
３憧は方向舵、３０はティルローターである。
第４図で示すタンデムロータ一方式ではすべての部材が
前後一対設けられており、一対の揺動材１８．１８はそ
の下端間をリンク３２で連結することにより、単一のレ
バー２２で前後一対の縦軸６．６を一斉に同一方向に連
動傾斜させ得る。
前後一対設けられており、一対の揺動材１８．１８はそ
の下端間をリンク３２で連結することにより、単一のレ
バー２２で前後一対の縦軸６．６を一斉に同一方向に連
動傾斜させ得る。
また、リンク３２の中央部に連接させた一文字レバー３
３の中間部に支点３４を設ければ、揺動するレバー３３
の下端部でウェイト２７を前後方向に連動変位させ得る
。
３の中間部に支点３４を設ければ、揺動するレバー３３
の下端部でウェイト２７を前後方向に連動変位させ得る
。
第５図で示すコントラローチーティングロータ一方式で
は、一方の回転翼７の縦軸６が他方の回転翼７の縦筒軸
６と同軸であ沙、原動ベベルギヤ１５に前記双方の従動
ベベルギヤ８．８が互に対向して係合しているため、２
つの回転翼７．７は互に逆方向に旋回する。
は、一方の回転翼７の縦軸６が他方の回転翼７の縦筒軸
６と同軸であ沙、原動ベベルギヤ１５に前記双方の従動
ベベルギヤ８．８が互に対向して係合しているため、２
つの回転翼７．７は互に逆方向に旋回する。
第１図乃至第４図において、ハンドル′２２を反時針方
向に角変位させるとビニオン２１またはセクターギヤ２
１ ａが軸２３を中心をζして従動し、それと係合する
セクターギヤ２０が横軸１１を中心にして変位し、揺動
材１８が反時針方向に前傾するので、軸受部材９及び１
０に支承されている縦軸６もまた前傾し、それに伴なっ
て回転翼７は第３図で示すように、一様に前傾した状態
下で旋回する。
向に角変位させるとビニオン２１またはセクターギヤ２
１ ａが軸２３を中心をζして従動し、それと係合する
セクターギヤ２０が横軸１１を中心にして変位し、揺動
材１８が反時針方向に前傾するので、軸受部材９及び１
０に支承されている縦軸６もまた前傾し、それに伴なっ
て回転翼７は第３図で示すように、一様に前傾した状態
下で旋回する。
他方において、ビニオン２１またはリンク３２の変位に
連動してウェイト２７が前方に移動する。
連動してウェイト２７が前方に移動する。
ウェイト２７は機体の全重量Ｗと縦軸の傾斜角廁αとの
積に比例した量だけ移動させることが望ましい。
積に比例した量だけ移動させることが望ましい。
ウェイト２７の前方変位により縦軸６は、第３図で示す
ように、前傾姿勢を維持して前方への飛行が継続される
。
ように、前傾姿勢を維持して前方への飛行が継続される
。
右または左への方向変換は方向舵３１の操作によって行
われる。
われる。
同転源７のピッチは可変式または同定式の何れであって
も利用することが可能である。
も利用することが可能である。
本発明は上記の構成と作用を有するので、従来の変則的
なす・イクリックピンチ変換を行わないで、推力と揚力
とを同時に得て前進飛行ができるようになったから、機
構が簡素で生産コストが安くなり、操縦が簡単容易であ
るばかりでなく、振動が少なくな−≠掴功＊伏崎べ池域
喀ぞ力〉ご睨７も（−きｌ辷の−で−Ｍ−行速度一が一
部」か憔る利益がある。
なす・イクリックピンチ変換を行わないで、推力と揚力
とを同時に得て前進飛行ができるようになったから、機
構が簡素で生産コストが安くなり、操縦が簡単容易であ
るばかりでなく、振動が少なくな−≠掴功＊伏崎べ池域
喀ぞ力〉ご睨７も（−きｌ辷の−で−Ｍ−行速度一が一
部」か憔る利益がある。
第１図は本発明をシングルロータ一方式のヘリコプタに
実施した一例を示す一部破断側面図、第２図′は第１図
２−２線に沿った縦断正面図、第３図は前進飛行状態を
示す説明図、 第４図は本発明をタンデムローゝタ一方式のヘリコプタ
に実施した一例を示す一部破断側面図、Ｆ（１５図は本
究明をコントラローチーティングロータ一方式のヘリコ
プタに実施した一例を示す縦断正面図である。 ６・・・縦軸５７・・匡］１転翼、８・・従動ベベルギ
ヤ、９及び１０・・・軸受部側、】工・・・横軸、１２
・・・機体、１３及び１４・・・軸受、１５・・・原動
ベベルギヤ、１６・・・動力伝達輪、１７・・・動力源
、１＋３・・・揺πｆυ材。 １９・・・バランシングウェイト、 ２ｏ・１．セクターギヤ、２１・・・ビニオン、２１
ａ・・・セクターギヤ、２２・・・ハンドル、２３・・
・ギヤ軸、２４及び２５・・・軸受、２６・・・ガイド
レール、２７・・・ウェイト、２８及び２９・・・レバ
ー、３１・・・方向舵、３０・・・テイルローター。 特許出願人 豊 １）重 夫 代理人弁理士 三 枳 繁 太 代理人弁理士 三 根 守 第１図 第４図
実施した一例を示す一部破断側面図、第２図′は第１図
２−２線に沿った縦断正面図、第３図は前進飛行状態を
示す説明図、 第４図は本発明をタンデムローゝタ一方式のヘリコプタ
に実施した一例を示す一部破断側面図、Ｆ（１５図は本
究明をコントラローチーティングロータ一方式のヘリコ
プタに実施した一例を示す縦断正面図である。 ６・・・縦軸５７・・匡］１転翼、８・・従動ベベルギ
ヤ、９及び１０・・・軸受部側、】工・・・横軸、１２
・・・機体、１３及び１４・・・軸受、１５・・・原動
ベベルギヤ、１６・・・動力伝達輪、１７・・・動力源
、１＋３・・・揺πｆυ材。 １９・・・バランシングウェイト、 ２ｏ・１．セクターギヤ、２１・・・ビニオン、２１
ａ・・・セクターギヤ、２２・・・ハンドル、２３・・
・ギヤ軸、２４及び２５・・・軸受、２６・・・ガイド
レール、２７・・・ウェイト、２８及び２９・・・レバ
ー、３１・・・方向舵、３０・・・テイルローター。 特許出願人 豊 １）重 夫 代理人弁理士 三 枳 繁 太 代理人弁理士 三 根 守 第１図 第４図
Claims (1)
- （１）回転翼を支持する縦軸と、 該縦軸とベベルギヤで係合し機体と一体の軸受によって
該機体を横切る方向に支承されている動力中継用の横軸
と、 該横軸を支点とする中間部と前記縦軸を軸支する上部と
バランシングウェイトを設けた下部とから成る前後方向
への揺動材と、該揺動材を角変位操作する手段と、 故変位操作と運動して同一方向に変位する機体の重心移
動手段と、 方向舵と、 を備えたヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16708982A JPS5973397A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16708982A JPS5973397A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | ヘリコプタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973397A true JPS5973397A (ja) | 1984-04-25 |
| JPS6233119B2 JPS6233119B2 (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=15843208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16708982A Granted JPS5973397A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973397A (ja) |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP16708982A patent/JPS5973397A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6233119B2 (ja) | 1987-07-18 |
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