JPS5973263A - 工作機械におけるワ−クテ−ブル位置決め制御装置 - Google Patents
工作機械におけるワ−クテ−ブル位置決め制御装置Info
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- JPS5973263A JPS5973263A JP18353282A JP18353282A JPS5973263A JP S5973263 A JPS5973263 A JP S5973263A JP 18353282 A JP18353282 A JP 18353282A JP 18353282 A JP18353282 A JP 18353282A JP S5973263 A JPS5973263 A JP S5973263A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、工作機械におけるワークテーブル位置決め制
御装置、特に工作物を支持するワークテーブルの移動を
検出する変位検出器からの帰還パルスと移動指令パルス
との間の偏差を検出する偏差検出手段を備え、この偏差
検出手段によって検出された偏差が零になるまで、ワー
クテーブル移動用のサーボモータを回転させて前記ワー
クテーブルを指令位置に位置決めするようにした工作機
械におけるワークテーブル位置決め制御装置に関するも
のである。
御装置、特に工作物を支持するワークテーブルの移動を
検出する変位検出器からの帰還パルスと移動指令パルス
との間の偏差を検出する偏差検出手段を備え、この偏差
検出手段によって検出された偏差が零になるまで、ワー
クテーブル移動用のサーボモータを回転させて前記ワー
クテーブルを指令位置に位置決めするようにした工作機
械におけるワークテーブル位置決め制御装置に関するも
のである。
〈従来技術〉
数値制御研削盤によってクランクシャフトのピン部を加
工する場合、ワークテーブルをサーボモータによって移
動できるようにしておき、数値指令によってワークテー
ブルを割出制御して複数のピン部を砥石車と対向する位
置に順次位置決めし、これによって各ピン部を研削加工
するようにしているが、かかる従来の数値制御研削盤に
おいては、ワークテーブルの位置決め後においてサーボ
モータをザーンＪＥ ｌ：Ｉ ’７り状態にしてワーク
テーブルを１旨令位置に拘束しているだけであるため、
加工開始後において数値制御装置等に界雷が生して指令
パルスが送出されるとワークテーブルが移動し、この結
果砥石車の側面がピン部に隣接する段部に押圧されて砥
石車が破損する恐れがあった。
工する場合、ワークテーブルをサーボモータによって移
動できるようにしておき、数値指令によってワークテー
ブルを割出制御して複数のピン部を砥石車と対向する位
置に順次位置決めし、これによって各ピン部を研削加工
するようにしているが、かかる従来の数値制御研削盤に
おいては、ワークテーブルの位置決め後においてサーボ
モータをザーンＪＥ ｌ：Ｉ ’７り状態にしてワーク
テーブルを１旨令位置に拘束しているだけであるため、
加工開始後において数値制御装置等に界雷が生して指令
パルスが送出されるとワークテーブルが移動し、この結
果砥石車の側面がピン部に隣接する段部に押圧されて砥
石車が破損する恐れがあった。
ずなわら、従来のマノ−クチ−プル位置決め装置では、
数値制御装置本体から分配される指令パルスの数とワー
クテーブルが単位移動量移動する度に変位検出器から出
力され帰還パルスとの間の偏差を検出する偏差カウンタ
の出力に応じた電圧をサーボモータに供給してワークテ
ーブルを移動さ−Ｕるようにしており、ワークテーブル
の位置決め後においては偏差カウンタの出力が零となっ
てサーボモータが停止した状態にある。しかしながら、
この停止状態において数値制御装置本体が異常状態とな
って誤って指令パルスが送出されると、偏差カウンタの
出力は零でなくなり、サーボモータが回転し−ζワーク
テーブルが移動する恐れがある。
数値制御装置本体から分配される指令パルスの数とワー
クテーブルが単位移動量移動する度に変位検出器から出
力され帰還パルスとの間の偏差を検出する偏差カウンタ
の出力に応じた電圧をサーボモータに供給してワークテ
ーブルを移動さ−Ｕるようにしており、ワークテーブル
の位置決め後においては偏差カウンタの出力が零となっ
てサーボモータが停止した状態にある。しかしながら、
この停止状態において数値制御装置本体が異常状態とな
って誤って指令パルスが送出されると、偏差カウンタの
出力は零でなくなり、サーボモータが回転し−ζワーク
テーブルが移動する恐れがある。
〈発明の目的〉
そこで本発明は、ワークテーブルの位置決めが完了して
その位置で加工を行っている間は、指令パルスが誤って
与えられたりしてもサーボモータが回転することがない
ようにして、加工中におＬＪるマノ−クチ−プルの移動
を未然に防止することにある。
その位置で加工を行っている間は、指令パルスが誤って
与えられたりしてもサーボモータが回転することがない
ようにして、加工中におＬＪるマノ−クチ−プルの移動
を未然に防止することにある。
〈発明の構成〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。偏
差検出手段３１の出力が零であるか否かに関わらずサー
ボモータ１２を回転できない状態に拘束できるサーボモ
ータ停止手段３６と、ワークテーブルの割出しが完了し
た後において工具の切込サイクルが行われていることを
検出し、所定の割出位置において切込サイクルが実行さ
れている間はサーボモータ停止手段３６を作動させる制
御手段を設けた。
差検出手段３１の出力が零であるか否かに関わらずサー
ボモータ１２を回転できない状態に拘束できるサーボモ
ータ停止手段３６と、ワークテーブルの割出しが完了し
た後において工具の切込サイクルが行われていることを
検出し、所定の割出位置において切込サイクルが実行さ
れている間はサーボモータ停止手段３６を作動させる制
御手段を設けた。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１０は研削盤上に載置されたワークテ
ーブルを示し、このワークテーブル１０は送り螺子１１
を介してサーボモータ１２に連結されて工作物Ｗの軸線
と平行な方向−・移動されるようになっており、このワ
ークテーブルｌＯの移動量は、歯車列１３を介して送り
螺子１１に連結されたレゾルバ１５と、このレゾルバ１
５から出力波形の位相変化によってワークテーブル１０
の移動量を検出する変位検出回路１６とによって検出さ
れるようになっている。
ーブルを示し、このワークテーブル１０は送り螺子１１
を介してサーボモータ１２に連結されて工作物Ｗの軸線
と平行な方向−・移動されるようになっており、このワ
ークテーブルｌＯの移動量は、歯車列１３を介して送り
螺子１１に連結されたレゾルバ１５と、このレゾルバ１
５から出力波形の位相変化によってワークテーブル１０
の移動量を検出する変位検出回路１６とによって検出さ
れるようになっている。
一方、１７は加工工具である砥石車Ｇを軸架した砥石台
であり、この砥石台１７は送り螺子１８を介してサーボ
モータ２０に連結されて、工作物Ｗの軸線と直交する方
向に移動されるようになっている。そして、この砥石台
１７の移動量は歯車列２１を介して送り螺子１８に連結
されたレゾルバ２２と６、変位検出回路２３とによって
検出されるようになっている。
であり、この砥石台１７は送り螺子１８を介してサーボ
モータ２０に連結されて、工作物Ｗの軸線と直交する方
向に移動されるようになっている。そして、この砥石台
１７の移動量は歯車列２１を介して送り螺子１８に連結
されたレゾルバ２２と６、変位検出回路２３とによって
検出されるようになっている。
また、位置決め検出回路２５ば、固定部に配設された磁
気スケール２６と結合されてワークテーブル１０の変位
量を検出する検出ヘッド２７からの信号を入力して、ワ
ークテーブル１０の割出位置を検出するもので、ワーク
テーブル１０が予定の割出位置に割出されている場合に
はその割出位置に応した接点信号を出力し、割出位置が
予定された位置に対して許容範囲を越えてずれている場
合にはいすもの接点信号ら出力されない。
気スケール２６と結合されてワークテーブル１０の変位
量を検出する検出ヘッド２７からの信号を入力して、ワ
ークテーブル１０の割出位置を検出するもので、ワーク
テーブル１０が予定の割出位置に割出されている場合に
はその割出位置に応した接点信号を出力し、割出位置が
予定された位置に対して許容範囲を越えてずれている場
合にはいすもの接点信号ら出力されない。
次にサーボモータ１２．２０を駆動する駆動回路につい
て説明すると、コンピュータによ、って構成される数値
制御装置本体３０にはパルス発生回路３４が接続され、
数値制御装置本体３０の指令によってパルス発生回路３
４から出力されるテーブル移動用のＺ軸指令パルスＺ
ＣＰおよび砥石台移動用のＸ軸指令パルスＸＣＰは、そ
れぞれ偏差カウンタ３１，３２に供給されるようになっ
ている。この偏差カウンタ３１，３２はそれぞれ加減算
可能なバイナリカウンタによって構成され、パルス発生
回路３４から出力される指令パルスの数と変位検出回路
１６．２３から出力される帰還パルスの数との間の偏差
を演算し、この偏差に応した出力信号を出力するように
なっている。また、サーボモータ駆動回路３３．３５は
偏差カウンタ３１．３２の出力に応じた速度で偏差が零
になるまでサーボモータ１２．２０を回転させるもので
、積分アンプ、トランジスク式スイッチ回路等によって
構成され、外部から供給される交流電源ＰＳを１−ラン
ジス、？ＰＷＭ制御により指令速度に応した直ａ、電圧
に変換してサーボモータ１２．２０に供給するよ・うに
なっている。
て説明すると、コンピュータによ、って構成される数値
制御装置本体３０にはパルス発生回路３４が接続され、
数値制御装置本体３０の指令によってパルス発生回路３
４から出力されるテーブル移動用のＺ軸指令パルスＺ
ＣＰおよび砥石台移動用のＸ軸指令パルスＸＣＰは、そ
れぞれ偏差カウンタ３１，３２に供給されるようになっ
ている。この偏差カウンタ３１，３２はそれぞれ加減算
可能なバイナリカウンタによって構成され、パルス発生
回路３４から出力される指令パルスの数と変位検出回路
１６．２３から出力される帰還パルスの数との間の偏差
を演算し、この偏差に応した出力信号を出力するように
なっている。また、サーボモータ駆動回路３３．３５は
偏差カウンタ３１．３２の出力に応じた速度で偏差が零
になるまでサーボモータ１２．２０を回転させるもので
、積分アンプ、トランジスク式スイッチ回路等によって
構成され、外部から供給される交流電源ＰＳを１−ラン
ジス、？ＰＷＭ制御により指令速度に応した直ａ、電圧
に変換してサーボモータ１２．２０に供給するよ・うに
なっている。
さらに、ワークテーブル１ｏ移動用のサーボモータＩ２
の駆動するサーボモータ駆動回路３３の交流電源ライン
には制御リレーＣＲによって開閉制御される常開接点ｃ
ｒｌ〜ｃｒ３が直列接続されており、その制御リレーＣ
Ｒは、インクフェイス３７を介して数値制御装置本体３
ｏに接続された駆動回路３６によって制御されるように
なっており、数値制御装置本体３０の指令によってサー
ボモータ１２を回転不能の状態にすることができる。ま
た、前記偏差カウンタ３Ｉの内容もインクフェイス３７
を介して数値制御装置本体３ｏの内部へ読込むことが可
能となっており、ワークテーブル１０の加工中にお＆Ｊ
る位置ずれを数値制御装置本体３０によって検出するこ
とができる。
の駆動するサーボモータ駆動回路３３の交流電源ライン
には制御リレーＣＲによって開閉制御される常開接点ｃ
ｒｌ〜ｃｒ３が直列接続されており、その制御リレーＣ
Ｒは、インクフェイス３７を介して数値制御装置本体３
ｏに接続された駆動回路３６によって制御されるように
なっており、数値制御装置本体３０の指令によってサー
ボモータ１２を回転不能の状態にすることができる。ま
た、前記偏差カウンタ３Ｉの内容もインクフェイス３７
を介して数値制御装置本体３ｏの内部へ読込むことが可
能となっており、ワークテーブル１０の加工中にお＆Ｊ
る位置ずれを数値制御装置本体３０によって検出するこ
とができる。
なお、データ入力装置３８は、加二に開始に先立って加
工に必要なデータを人力するもので、入力されたデータ
はメモリ３９のデータエリアに記１．ａされるようにな
っている。
工に必要なデータを人力するもので、入力されたデータ
はメモリ３９のデータエリアに記１．ａされるようにな
っている。
次に、数値制御装置本体３ｏの具体的な動作について説
明すると、外部から加工開始指令５ＴＡＲＴが供給され
ると、数値制御装置本体３ｏは第３図のフローチャート
に示されるように、まずステップ（４０）において制御
リレーＣＲをイ」勢してサーボモータ１２が回転できる
ようにした（麦、ステップ（４１）にて最初の割出位置
のデータをメモリ３９のデータエリアからδ売出し、ス
テップ。
明すると、外部から加工開始指令５ＴＡＲＴが供給され
ると、数値制御装置本体３ｏは第３図のフローチャート
に示されるように、まずステップ（４０）において制御
リレーＣＲをイ」勢してサーボモータ１２が回転できる
ようにした（麦、ステップ（４１）にて最初の割出位置
のデータをメモリ３９のデータエリアからδ売出し、ス
テップ。
（４２）においてワークテーブル１ｏを最初の割出位置
に割出すべくパルス発生回路３４を駆動して偏差カウン
タ３１に対してパルス分配を行う。
に割出すべくパルス発生回路３４を駆動して偏差カウン
タ３１に対してパルス分配を行う。
これにより、偏差カウンタ３１のバ１数値が増加してサ
ーボモータ駆動回路３３に供給される指令信号が零から
増大し、サーボモータ駆動回路３３から指令信号に応し
た直流信号が出力されてサーボモータ１２が回転する。
ーボモータ駆動回路３３に供給される指令信号が零から
増大し、サーボモータ駆動回路３３から指令信号に応し
た直流信号が出力されてサーボモータ１２が回転する。
そして、これに応じてワークテーブル１０が移動すると
変位検出回路１６から帰還パルスが送出され、偏差カウ
ンタ３１の内容はＺ軸指令パルスＺＣＰの周波数に応し
た一定の値で安定し、ワークテーブル１０が偏差カウン
タ３１の値に応した速度で移動される。
変位検出回路１６から帰還パルスが送出され、偏差カウ
ンタ３１の内容はＺ軸指令パルスＺＣＰの周波数に応し
た一定の値で安定し、ワークテーブル１０が偏差カウン
タ３１の値に応した速度で移動される。
そして、ワークテーブル１０を最初の割出位置に割出す
のに必要なパルス分配を行うと、これがステップ（４３
）にて検出され、切込サイクルが開始されることを間接
的に認識する。この後、数値制？ｆｆ１ｌ装置本体３０
はステップ（４３）からステップ（４４）へ移行し、位
置決め検出回路２５から割出位置に応じた接点信号が出
力されているか否かによって割出しの確認を行い、割出
位置に対応する接点信号が出力されている場合には、ス
テップ（４４）から（４６）へ移行して制御リレーＣＲ
を無勢する処理を行い、対応する接点信号が出力されて
いない場合には、ステップ（４５）にて割出界雷の表示
を行った後、運転を停止する。
のに必要なパルス分配を行うと、これがステップ（４３
）にて検出され、切込サイクルが開始されることを間接
的に認識する。この後、数値制？ｆｆ１ｌ装置本体３０
はステップ（４３）からステップ（４４）へ移行し、位
置決め検出回路２５から割出位置に応じた接点信号が出
力されているか否かによって割出しの確認を行い、割出
位置に対応する接点信号が出力されている場合には、ス
テップ（４４）から（４６）へ移行して制御リレーＣＲ
を無勢する処理を行い、対応する接点信号が出力されて
いない場合には、ステップ（４５）にて割出界雷の表示
を行った後、運転を停止する。
ステップ（４４）からステップ（４６）へ移行した場合
には、ステップ（４６）において制御リレーＣＲを無勢
した後、ステップ（４７）へ移行して、砥石車Ｇと対向
する位置に割出された加工箇所を研削加工するのに必要
なパルス分配を行い、これに応じて砥石台Ｉ７が所定の
切込サイクルに従って切込まれて研削加工が行われるが
、この時制御リレーＣＲが無勢されてサーボモータ駆動
回路３３に交流電源が供給されない状態となっているた
め、加工中において、数値制御装置本体３０の誤動作に
よりＺ軸指令パルスＺＣＰが誤って偏差カウンタ３１に
供給されたり、変位検出回路１６の故障により誤った帰
還パルスが偏差カウンタ３１に供給されたりして偏差カ
ウンタ３１の計数値が零でなくなり、この結果サーボモ
ータ駆動回路３３に零でない指令信号が供給されても、
サーボモータＩ２が回転し出すことはなく、加工中にお
りるワークテーブル１０の移動を未然に防止できる。
には、ステップ（４６）において制御リレーＣＲを無勢
した後、ステップ（４７）へ移行して、砥石車Ｇと対向
する位置に割出された加工箇所を研削加工するのに必要
なパルス分配を行い、これに応じて砥石台Ｉ７が所定の
切込サイクルに従って切込まれて研削加工が行われるが
、この時制御リレーＣＲが無勢されてサーボモータ駆動
回路３３に交流電源が供給されない状態となっているた
め、加工中において、数値制御装置本体３０の誤動作に
よりＺ軸指令パルスＺＣＰが誤って偏差カウンタ３１に
供給されたり、変位検出回路１６の故障により誤った帰
還パルスが偏差カウンタ３１に供給されたりして偏差カ
ウンタ３１の計数値が零でなくなり、この結果サーボモ
ータ駆動回路３３に零でない指令信号が供給されても、
サーボモータＩ２が回転し出すことはなく、加工中にお
りるワークテーブル１０の移動を未然に防止できる。
また、加工中においては、一定周期毎に実行される第４
図のモニタルーチンのステップ（５１）において、偏差
カウンタ３１の計数値を読出し、ステップ（５２）にお
いてその計数値が許容値以下に入っているかにより、加
工によって生じる反力や振動によりワｉクチ−プル１０
が移動していないか否かを判別し、もし許容範囲を越え
る位置ずれが検出された場合にはステップ（５３）にお
いて界雷表示を行った後、運転を停止する。
図のモニタルーチンのステップ（５１）において、偏差
カウンタ３１の計数値を読出し、ステップ（５２）にお
いてその計数値が許容値以下に入っているかにより、加
工によって生じる反力や振動によりワｉクチ−プル１０
が移動していないか否かを判別し、もし許容範囲を越え
る位置ずれが検出された場合にはステップ（５３）にお
いて界雷表示を行った後、運転を停止する。
上記の処理により、１つの研削箇所が加工されると、数
値制御装置本体３０はステップ（４８）へ移行して、全
ての加工箇所の加工が完了したか否かを判別し、他に加
工箇所が残っている場合にはステップ（４０）へ戻って
上記の処理を再び行う。これにより、ワークテーブル１
０の割出動作が再び行われ、割出しが完了すると、制御
リレーＣＲを無勢した後加工位置に割出された加工箇所
を研削加工する。したがって、加工中にワークテーブル
１０が移動する恐れがなく安全性が高い。
値制御装置本体３０はステップ（４８）へ移行して、全
ての加工箇所の加工が完了したか否かを判別し、他に加
工箇所が残っている場合にはステップ（４０）へ戻って
上記の処理を再び行う。これにより、ワークテーブル１
０の割出動作が再び行われ、割出しが完了すると、制御
リレーＣＲを無勢した後加工位置に割出された加工箇所
を研削加工する。したがって、加工中にワークテーブル
１０が移動する恐れがなく安全性が高い。
また、加工中においてサーボモータ１２への電力の供給
を停止している間もレゾルバ１５、変位検出回路１６お
よび偏差カウンタ３１は有効に作動するため、研削加工
中にワークテーブル１０が加工の反力等により微小量の
位置ずれを起こしても、これに応じて帰還パルスが発生
されて、これが偏差カウンタ３１内に累積記憶されるた
め、切込ザイクルを完了して再びワークテーブル１０の
割出しを開始する時点でこの加工中にお＆Ｊる位置ずれ
は補正され、次の割出動作時における位置決め精度が悪
化することはない。
を停止している間もレゾルバ１５、変位検出回路１６お
よび偏差カウンタ３１は有効に作動するため、研削加工
中にワークテーブル１０が加工の反力等により微小量の
位置ずれを起こしても、これに応じて帰還パルスが発生
されて、これが偏差カウンタ３１内に累積記憶されるた
め、切込ザイクルを完了して再びワークテーブル１０の
割出しを開始する時点でこの加工中にお＆Ｊる位置ずれ
は補正され、次の割出動作時における位置決め精度が悪
化することはない。
なお、上記実施例は本発明を数値制御研削盤に応用した
例であったが、本発明は数値制御ボール盤等にも応用で
きるものである。
例であったが、本発明は数値制御ボール盤等にも応用で
きるものである。
また、上記実施例では、号−ボモータ駆動回路に交流電
源が供給されないようにしてサーボモータの回転を素子
していたが、サーボモーフ駆動回路内の積分アンプの出
力を無効にする等、他の方法でサーボモータの回転を阻
止するようにしてもよい。
源が供給されないようにしてサーボモータの回転を素子
していたが、サーボモーフ駆動回路内の積分アンプの出
力を無効にする等、他の方法でサーボモータの回転を阻
止するようにしてもよい。
〈効果〉
以上述べたように本発明においては、工作物を支持する
ワークテーブルの割出し後において工具の切込ザイクル
が開始されるのに伴い、偏差カウンタの出力が零でなく
なってもサーボモータが回転しないようにするサーボモ
ータ停止手段を有効にして、サーボモータが回転しない
ようにしたので、加工中において数値制御装置本体の誤
動作等の原因で偏差カウンタに誤った指令パルスが供給
されてもワークテーブル１０は移動することがなく、工
具の破損等の事故を未然に防止できる。
ワークテーブルの割出し後において工具の切込ザイクル
が開始されるのに伴い、偏差カウンタの出力が零でなく
なってもサーボモータが回転しないようにするサーボモ
ータ停止手段を有効にして、サーボモータが回転しない
ようにしたので、加工中において数値制御装置本体の誤
動作等の原因で偏差カウンタに誤った指令パルスが供給
されてもワークテーブル１０は移動することがなく、工
具の破損等の事故を未然に防止できる。
また、加工中においてはサーボモータのみが作動しない
ようにし、帰還パルスを発生ずるための回路は有効に作
動させているので、加工中において加工の反力等により
ワークテーブルが微小に移動して位置ずれを起こしたと
しても、この位置ずれ量が偏差カウンタによって検出記
憶されるため、次の割出工程で補正され、引続く割出動
作時における位置決め精度が悪化することを防止できる
利点もある。
ようにし、帰還パルスを発生ずるための回路は有効に作
動させているので、加工中において加工の反力等により
ワークテーブルが微小に移動して位置ずれを起こしたと
しても、この位置ずれ量が偏差カウンタによって検出記
憶されるため、次の割出工程で補正され、引続く割出動
作時における位置決め精度が悪化することを防止できる
利点もある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は研削盤
におけるワークテーブルの送り機構の概略図に制御回路
を示すブロック図を併記した図、第３および第４図は第
２図における数値制御装置本体の動作を示すフローチャ
ー１・である。 １０・・・ワークテーブル、１１・・・送り螺子、１２
・・・サーボモータ、１５・・・レゾルバ、１６・・・
変位検出回路、３０・・・数値制御装置本体、３１・・
・偏差カウンタ、３３・・・サーボモータ駆動回路、３
６・・・駆動回路、ＣＲ・・・制御リレー、Ｇ・・・砥
石車。 特許出願人 豊田工機株式会社
第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は研削盤
におけるワークテーブルの送り機構の概略図に制御回路
を示すブロック図を併記した図、第３および第４図は第
２図における数値制御装置本体の動作を示すフローチャ
ー１・である。 １０・・・ワークテーブル、１１・・・送り螺子、１２
・・・サーボモータ、１５・・・レゾルバ、１６・・・
変位検出回路、３０・・・数値制御装置本体、３１・・
・偏差カウンタ、３３・・・サーボモータ駆動回路、３
６・・・駆動回路、ＣＲ・・・制御リレー、Ｇ・・・砥
石車。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１）工作物を支持するワークテーブルの移動を検出す
る変位検出器からの帰還パルスと移動指令パルスとの間
の偏差を検出する偏差検出手段を備え、この偏差検出手
段によって検出された偏差が零になるまで、ワークテー
ブル移動用のサーボモータを回転させて前記ワークテー
ブルを指令位置に位置決めするようにした工作機械にお
けるワークテーブル位置決め制御装置において、前記偏
差検出手段によって検出された偏差が零でなくなっても
前記サーボモータが回転しないようにするサーボモータ
停止手段と、前記ワークテーブルが１つの指令位置に位
置決めた状態で加工が行われている間前記サーボモータ
停止手段を作動させる制御手段とを設けたことを特徴と
する工作機械におけるワークテーブル位置決め制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18353282A JPS5973263A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 工作機械におけるワ−クテ−ブル位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18353282A JPS5973263A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 工作機械におけるワ−クテ−ブル位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973263A true JPS5973263A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16137474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18353282A Pending JPS5973263A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 工作機械におけるワ−クテ−ブル位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973263A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094730A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 沈阳建筑大学 | 基于数控机床主轴和伺服轴功率的切削力系数辨识方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026697A (ja) * | 1973-03-28 | 1975-03-19 |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP18353282A patent/JPS5973263A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026697A (ja) * | 1973-03-28 | 1975-03-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106094730A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 沈阳建筑大学 | 基于数控机床主轴和伺服轴功率的切削力系数辨识方法 |
| CN106094730B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-04-06 | 沈阳建筑大学 | 基于数控机床主轴和伺服轴功率的切削力系数辨识方法 |
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