JPS597219A - 接触検知装置 - Google Patents
接触検知装置Info
- Publication number
- JPS597219A JPS597219A JP57118008A JP11800882A JPS597219A JP S597219 A JPS597219 A JP S597219A JP 57118008 A JP57118008 A JP 57118008A JP 11800882 A JP11800882 A JP 11800882A JP S597219 A JPS597219 A JP S597219A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oscillation
- oscillator
- vibrating body
- circuit
- toner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は振動体を用（へた接触検知装置に関するもの
である。
である。
音叉や音片などからなる振動体に複写機のトナーのよう
な粉粒体を接触させると、振動体の撮動が拘束され、振
動体の発振が停止することは知られ゛で１へる。
な粉粒体を接触させると、振動体の撮動が拘束され、振
動体の発振が停止することは知られ゛で１へる。
このような機構を利用しＣ，）ナーのレベルを検知する
ことが行われる。つまシ、十分な量のトナーがあれば、
振動体はトナーに接触し゛〔（八るため振動が抑圧され
、発振は停止し′〔１へる。一方。
ことが行われる。つまシ、十分な量のトナーがあれば、
振動体はトナーに接触し゛〔（八るため振動が抑圧され
、発振は停止し′〔１へる。一方。
トナーの肴が少なくなり、撮動体の拘束が解かれると１
発振を開始する。したがって、振動体の振動の停止、開
始を検出することによつ゛Ｃ１トナーのレベル検知を実
施することができる。
発振を開始する。したがって、振動体の振動の停止、開
始を検出することによつ゛Ｃ１トナーのレベル検知を実
施することができる。
もちろん、粉粒体のみばかりでなく、液体ある−へはそ
の他の物体などとの接触、非接触を検知することが可能
である。
の他の物体などとの接触、非接触を検知することが可能
である。
ところが、上述したトナー量の検知に使用した場合、ト
ナーが超微粒子であるため、凝集力、付着力が強く、音
叉や音片に付着したままの状態が作られやすく、トナー
の残留量が少なくなり、トナー中より解放されたとし′
でも、振動体の振動が拘束されたままの状態となり、誤
動作を生じさせることがあった。
ナーが超微粒子であるため、凝集力、付着力が強く、音
叉や音片に付着したままの状態が作られやすく、トナー
の残留量が少なくなり、トナー中より解放されたとし′
でも、振動体の振動が拘束されたままの状態となり、誤
動作を生じさせることがあった。
このような問題点を改善する手段とし゛〔、たとえば振
動体に強制励振力を付与するような回路構成とし、余分
に付着したトナーをｍｌへ落すようにしたものがある。
動体に強制励振力を付与するような回路構成とし、余分
に付着したトナーをｍｌへ落すようにしたものがある。
しかしながら、このような構成では回路が複雑トナリ、
コストアップの要因となる。
コストアップの要因となる。
したがつＣ１この発明は上１ポした欠点を改善し。
簡単な構成で誤動作のな（へ接触検知装置を提供するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
すなわち、この発明の要旨とするところは、振動体と、
この撮動体に取り付けられた電気機械変換素子と、撮動
体を励振させる発振回路とを含み。
この撮動体に取り付けられた電気機械変換素子と、撮動
体を励振させる発振回路とを含み。
振動体の振動を抑圧しな１＾厚みからなる絶縁樹脂層で
撮動体表面を被覆しＣなる接触検知装置である。
撮動体表面を被覆しＣなる接触検知装置である。
以下に、この発明を図示した一実施例にもとづ１０゛〔
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図はこの発明の接触検知装置の回路例を示したもの
である。図にお１１゛Ｃ１は音叉型の振動体であり、振
動の節部に電気機械変換素子であるＰＺＴ系からなる圧
電素子２，６が取り付けられＣ１へる。４は発振回路を
示し、圧電素子２，６がリード線を介し゛〔接続されＣ
（＾る。そし−ＣＦＥｔ素子２は発掘回路４の入力側に
接続され、圧電素子３は発振回路４の出力側に接続され
、正帰還ループを形成しＣ（へる。したがつ゛Ｃ，発振
回路４に電源を投入すると、圧電素子２に信号が加わり
、振動体１が振動し、その振動を圧電素子６で検知し′
ＣＣ発註回路４正帰償し、この結果グ発撮が持続する。
である。図にお１１゛Ｃ１は音叉型の振動体であり、振
動の節部に電気機械変換素子であるＰＺＴ系からなる圧
電素子２，６が取り付けられＣ１へる。４は発振回路を
示し、圧電素子２，６がリード線を介し゛〔接続されＣ
（＾る。そし−ＣＦＥｔ素子２は発掘回路４の入力側に
接続され、圧電素子３は発振回路４の出力側に接続され
、正帰還ループを形成しＣ（へる。したがつ゛Ｃ，発振
回路４に電源を投入すると、圧電素子２に信号が加わり
、振動体１が振動し、その振動を圧電素子６で検知し′
ＣＣ発註回路４正帰償し、この結果グ発撮が持続する。
そし゛Ｃ振動本１の撮動が拘束されると、正帰還ループ
が絶たれ“Ｃ全１辰が止まり、物体との接触によつ゛〔
振動が拘束されＣ（＾ることを確認することができる。
が絶たれ“Ｃ全１辰が止まり、物体との接触によつ゛〔
振動が拘束されＣ（＾ることを確認することができる。
第２図はこの発明の特徴ある部分の振動体の一部断面図
を示したものである。図にお（＾−Ｃ，撮動体撮動体重
素子２，５を含め“Ｃ表面が絶縁樹脂層４で被覆され′
〔ＩＱる。この絶縁樹脂層４は振動体１の撮動を抑圧し
な（へ厚みで形成することはもちろんである。絶ａ樹脂
層４とし′Ｃけ、たとえばエポキシ樹脂、フェノール樹
脂、ポリエチレン樹脂ポリ四フッ化エチレン樹脂などが
用亀へられる。
を示したものである。図にお（＾−Ｃ，撮動体撮動体重
素子２，５を含め“Ｃ表面が絶縁樹脂層４で被覆され′
〔ＩＱる。この絶縁樹脂層４は振動体１の撮動を抑圧し
な（へ厚みで形成することはもちろんである。絶ａ樹脂
層４とし′Ｃけ、たとえばエポキシ樹脂、フェノール樹
脂、ポリエチレン樹脂ポリ四フッ化エチレン樹脂などが
用亀へられる。
このような構成によれば、絶縁樹脂層で振動体が被覆さ
れＣ１ｎるため、トナー等の粉粒体が接触しＣも絶縁樹
脂層と粉粒体とのスベリが良好なため、付着のおそれが
なく、シたがつ゛Ｃ１粉粒体に凝集力などかあつ′Ｃも
、振動体が拘束されることがなく、誤動作の発生を生じ
ることがない。
れＣ１ｎるため、トナー等の粉粒体が接触しＣも絶縁樹
脂層と粉粒体とのスベリが良好なため、付着のおそれが
なく、シたがつ゛Ｃ１粉粒体に凝集力などかあつ′Ｃも
、振動体が拘束されることがなく、誤動作の発生を生じ
ることがない。
ちなみに１周波数ＩＱＱＱＨｚの振動体の表面を１ｑみ
０．５朋程度の絶縁樹弓旨層で被覆したところ、周波数
８７５Ｔ（Ｚの撮動体が得られた。この撮動体を用１へ
′Ｃ１第１図に示した回路を構成し、トナー中に埋設し
たところ発振が停止し、その後トナー中より取抄出した
ところ再び発振を開始した。
０．５朋程度の絶縁樹弓旨層で被覆したところ、周波数
８７５Ｔ（Ｚの撮動体が得られた。この撮動体を用１へ
′Ｃ１第１図に示した回路を構成し、トナー中に埋設し
たところ発振が停止し、その後トナー中より取抄出した
ところ再び発振を開始した。
上記した実施例ではトナーの検知にっ−へ゛ＣＣ説明
＆ カ、−その他の粉粒体のみならず、ガソリンなどの
液体の検知も可能である。また、他の・物体との接触、
非接触状、塵の検知も可能である。このような例とし′
Ｃけ、たとえば無人ロボットのタッチセンナがある。
＆ カ、−その他の粉粒体のみならず、ガソリンなどの
液体の検知も可能である。また、他の・物体との接触、
非接触状、塵の検知も可能である。このような例とし′
Ｃけ、たとえば無人ロボットのタッチセンナがある。
また上記した実施例では、撮動体とし°Ｃ音叉型の例に
つ１へ゛Ｃ説明したが、音片型の振動体を用ＩＱ゛Ｃも
よＩＱ６また、電気機械変換素子とし′ＣはＺｎＯ膜を
用１１゛〔もよ１八。
つ１へ゛Ｃ説明したが、音片型の振動体を用ＩＱ゛Ｃも
よＩＱ６また、電気機械変換素子とし′ＣはＺｎＯ膜を
用１１゛〔もよ１八。
第１図はこの発明にかかる接触検知装置の回路図、・１
２図はこの発明の特徴ある部分の振動体の一部断面図で
ある。 １・・・・・・撮動体、２，３・・四圧電素子、５・・
川・絶ｉ樹脂層。 特許出願人 沫弐会社村田製作所
２図はこの発明の特徴ある部分の振動体の一部断面図で
ある。 １・・・・・・撮動体、２，３・・四圧電素子、５・・
川・絶ｉ樹脂層。 特許出願人 沫弐会社村田製作所
Claims (1)
- 振動体と、この振動体に取り付けられた電気機械変換素
子と、振動体を励振させる発振回路とを含み、振動体の
振動を抑圧しな亀＾厚みからなる絶縁樹脂層で振動体表
面を被覆し°Ｃなる接触検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118008A JPS597219A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 接触検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118008A JPS597219A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 接触検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597219A true JPS597219A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14725762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57118008A Pending JPS597219A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 接触検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597219A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150361A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ２相変調信号発生装置 |
| JPS60118786U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | 株式会社村田製作所 | 荷重検出装置用の音叉振動子 |
| JPS62213263A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Toshiba Seiki Kk | ペレット突き上げ方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728330B2 (ja) * | 1977-12-24 | 1982-06-16 |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP57118008A patent/JPS597219A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728330B2 (ja) * | 1977-12-24 | 1982-06-16 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150361A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ２相変調信号発生装置 |
| JPS60118786U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | 株式会社村田製作所 | 荷重検出装置用の音叉振動子 |
| JPH0318957Y2 (ja) * | 1984-01-20 | 1991-04-22 | ||
| JPS62213263A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Toshiba Seiki Kk | ペレット突き上げ方法 |
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