JPS5970979A - 双曲線航法用受信機 - Google Patents
双曲線航法用受信機Info
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- JPS5970979A JPS5970979A JP18114782A JP18114782A JPS5970979A JP S5970979 A JPS5970979 A JP S5970979A JP 18114782 A JP18114782 A JP 18114782A JP 18114782 A JP18114782 A JP 18114782A JP S5970979 A JPS5970979 A JP S5970979A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- station
- phase
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分封
本発明は双曲線航法用受信機に係り、特にデツカ航法方
式のデツカチェーンで用いられる受信機に係り各局より
の８ｆ、８．２ｆ信号を受信して測位することとしかつ
安価となる双曲細航法用受（、：′ｉｔｙ＜に門する。
式のデツカチェーンで用いられる受信機に係り各局より
の８ｆ、８．２ｆ信号を受信して測位することとしかつ
安価となる双曲細航法用受（、：′ｉｔｙ＜に門する。
（ｂ） 技術の背景
デツカシステムは通常１つの主局と３つの従局（赤局緑
局紫局）とで１６成され（デツカチェーン）、該主局と
いづれかの従局との１対をなす２局が発射する電波を夫
々れ受信して、七の位相差′ｆｔ測定し位相差を距離に
換算して２局を焦点とした１本の双曲線を求め、さらに
該主局と他の従局との１対の２局をＪＴＪいて上記と同
様に他の１木の双曲線を求めその２本の双曲線の反照か
ら船舶等の位Ｅｉ’ｆＣ決′ｉ−：するものである。
局紫局）とで１６成され（デツカチェーン）、該主局と
いづれかの従局との１対をなす２局が発射する電波を夫
々れ受信して、七の位相差′ｆｔ測定し位相差を距離に
換算して２局を焦点とした１本の双曲線を求め、さらに
該主局と他の従局との１対の２局をＪＴＪいて上記と同
様に他の１木の双曲線を求めその２本の双曲線の反照か
ら船舶等の位Ｅｉ’ｆＣ決′ｉ−：するものである。
該主７１−６及び３つの従局のｔ波送信スケジュールは
２０秒を１周期として第１図の如くなっている。
２０秒を１周期として第１図の如くなっている。
送信スケジュールを第１図で説明すると船舶等が位飯６
１１」定に用いる主局の６ｆｚ赤従局の８ｆＳ緑従局の
９ｆＮ紫従ノ〜の５ｆ（ｆは基本周波数で約１４ＲＨｚ
）の４ｒｉ号はｔ二ｔは連わｔ的に発身Ｊし、前半の１
０秒間に６局はル１１１１にレーン識別をさせる電波と
して６ｆ、 ８ｆ、 ９ｆ、 ５ｆの４個号を同時に発
射している。従来の受信機ではこの４倍号を受信して受
信機内で合成すれは基本周波数１ｆが再生される。
１１」定に用いる主局の６ｆｚ赤従局の８ｆＳ緑従局の
９ｆＮ紫従ノ〜の５ｆ（ｆは基本周波数で約１４ＲＨｚ
）の４ｒｉ号はｔ二ｔは連わｔ的に発身Ｊし、前半の１
０秒間に６局はル１１１１にレーン識別をさせる電波と
して６ｆ、 ８ｆ、 ９ｆ、 ５ｆの４個号を同時に発
射している。従来の受信機ではこの４倍号を受信して受
信機内で合成すれは基本周波数１ｆが再生される。
この再生した１ｆと受信機内の主局の信号に同期した発
振テ１ンにより作成した１ｆとを位相比較すればこｔｌ
−がゾーン内における位相差であシ従ってレーン識別を
することが出来る。又各局は８．２ｆの信号も送信して
いるがこれは主従間の同期用及び航空機用受イ１；機で
８．２ｆ及び８ｆから０．２ ｆをイむてゾーン結氷用
にイ０コ用するだめのものであり主局よシは２．５秒用
ｊ従局よりは、１．７５秒間送出している。尚上記の位
相差”＃ ｅｉｌ１足する比較同阪数の位相差０の［４
接する位置線間の区域をゾーンと吋−んでいる。
振テ１ンにより作成した１ｆとを位相比較すればこｔｌ
−がゾーン内における位相差であシ従ってレーン識別を
することが出来る。又各局は８．２ｆの信号も送信して
いるがこれは主従間の同期用及び航空機用受イ１；機で
８．２ｆ及び８ｆから０．２ ｆをイむてゾーン結氷用
にイ０コ用するだめのものであり主局よシは２．５秒用
ｊ従局よりは、１．７５秒間送出している。尚上記の位
相差”＃ ｅｉｌ１足する比較同阪数の位相差０の［４
接する位置線間の区域をゾーンと吋−んでいる。
（ｃ） やｔ米技術と問題点
第２図は従来例の１１１」単な摘成のテッカ受（ｇ＋磯
の構ル：シを示すブロック図である。
の構ル：シを示すブロック図である。
図中１はアンテナ、２は校正用発振器、３−１〜３−４
は高周波瑠ｒｊＪ器で各々周波酵が５１，６ｆ、９ム８
ｆの（０号受信用である。４−１〜４−４はミキサ、５
−１〜５−４は第１の中間周波増巾器ｊ器で各々周波数
が５Ｆ′、 ６Ｆ’、 ９Ｆ’、８Ｆ’の信号の増ｒｌ
Ｊ橋である。６〜１〜６−３は可変位相器、７−１〜７
−４ｉｄ発振器で各々発振周波数は５△、６△、９△、
８△でそれぞれ１△に位相同期している。８−１〜８−
４は信号対雑音化（Ｓ／Ｎ）を良くするため７ｔＦ域巾
がＩ暫４２０Ｈｚの狭帯域Ｐ波器で通過帯域の中心周波
数は各々５Ｆ’、 ６Ｆ’、９Ｆ’、 ８Ｆ’である０
９−１〜９−４は第２の中間周波増巾器で各々周波数５
Ｆ’ 、６ Ｆ’ 、９ Ｂ” 、８ Ｆ’の（Ｆ＋
号の増Ｉｔ］器である。ここでＡ波数Ｆ’ｔ：Ｊ、△−
ｆである。１０−１〜１０−４は逓倍器で１０−１は５
Ｆ’Ｘ ６侶用、１０−２は６１ｉ”Ｘ５ 、６Ｆ’
Ｘ３ 、６Ｆ’ Ｘ４倍用１〇−３は９１ｉ” Ｘ ２
イΔ用、１０−４は８Ｆ’Ｘ３化用である。
は高周波瑠ｒｊＪ器で各々周波酵が５１，６ｆ、９ム８
ｆの（０号受信用である。４−１〜４−４はミキサ、５
−１〜５−４は第１の中間周波増巾器ｊ器で各々周波数
が５Ｆ′、 ６Ｆ’、 ９Ｆ’、８Ｆ’の信号の増ｒｌ
Ｊ橋である。６〜１〜６−３は可変位相器、７−１〜７
−４ｉｄ発振器で各々発振周波数は５△、６△、９△、
８△でそれぞれ１△に位相同期している。８−１〜８−
４は信号対雑音化（Ｓ／Ｎ）を良くするため７ｔＦ域巾
がＩ暫４２０Ｈｚの狭帯域Ｐ波器で通過帯域の中心周波
数は各々５Ｆ’、 ６Ｆ’、９Ｆ’、 ８Ｆ’である０
９−１〜９−４は第２の中間周波増巾器で各々周波数５
Ｆ’ 、６ Ｆ’ 、９ Ｂ” 、８ Ｆ’の（Ｆ＋
号の増Ｉｔ］器である。ここでＡ波数Ｆ’ｔ：Ｊ、△−
ｆである。１０−１〜１０−４は逓倍器で１０−１は５
Ｆ’Ｘ ６侶用、１０−２は６１ｉ”Ｘ５ 、６Ｆ’
Ｘ３ 、６Ｆ’ Ｘ４倍用１〇−３は９１ｉ” Ｘ ２
イΔ用、１０−４は８Ｆ’Ｘ３化用である。
１１は合成器、１２は分局比が１／６の分周器、１３は
ビーンレベル検出器、１４−１〜１４−４．１６は位イ
Ｕ差検出器、１５−１〜１５−４は表示器、ＳＷｔよス
イップ、１７は電圧制御発振郵（以下ｖＣＯと称す）、
１８は低域ｆ波器を示す。
ビーンレベル検出器、１４−１〜１４−４．１６は位イ
Ｕ差検出器、１５−１〜１５−４は表示器、ＳＷｔよス
イップ、１７は電圧制御発振郵（以下ｖＣＯと称す）、
１８は低域ｆ波器を示す。
発振器７−１〜７−４の発振周波数５Δ、６△、９Δ。
８△は受信する５／、６ｆｔ９１ｒ８１（ｆは約１４Ｋ
Ｈｚ）の周波数をミキサ４−１〜４−４を効することに
よシェフのテッカテエーンでは部１図に示す如く主局は
ａｆｓ亦り石はＢｆ、従局は９ｆ、紫局は５ｆの電波な
発ｋ」する０デツカ受仏板内で主局及び各従局よりの％
：波の位柘赴を比較する時局波しが異なるのでその甘１
では位相を比較して位相差を求めることは不ＴｉＪ’
ｔ’ｉｔ、：でわる（・又測位精度を向上する為Ｓ／Ｎ
を向上さゼる必要がらる０この為テツカ受信桧＆ｊ’、
ｍ２図に示す如く、各局よυ発射された５ｆ。
Ｈｚ）の周波数をミキサ４−１〜４−４を効することに
よシェフのテッカテエーンでは部１図に示す如く主局は
ａｆｓ亦り石はＢｆ、従局は９ｆ、紫局は５ｆの電波な
発ｋ」する０デツカ受仏板内で主局及び各従局よりの％
：波の位柘赴を比較する時局波しが異なるのでその甘１
では位相を比較して位相差を求めることは不ＴｉＪ’
ｔ’ｉｔ、：でわる（・又測位精度を向上する為Ｓ／Ｎ
を向上さゼる必要がらる０この為テツカ受信桧＆ｊ’、
ｍ２図に示す如く、各局よυ発射された５ｆ。
６ ｆ ＊ ９ｆ ＋ ８１の電波をアンチｆ１を介し
受信し、各々高周波増ｒＩＪ沿３−１〜３−４で増巾し
、ミキサ４−１〜４ ４１Ｃテ周波数ｇＨ３ｊ’、ｔ
Ｌ）白波数カ５Ｉｉ”、６Ｆ”、９Ｆ’。
受信し、各々高周波増ｒＩＪ沿３−１〜３−４で増巾し
、ミキサ４−１〜４ ４１Ｃテ周波数ｇＨ３ｊ’、ｔ
Ｌ）白波数カ５Ｉｉ”、６Ｆ”、９Ｆ’。
８Ｆ’のイム→づとし、ζわ切・のイば号を第１の中間
周波増巾器５−１〜５−４にて夫々れ増巾し、狭帯域ｅ
波器８−１〜８−４にてＳ／Ｎを向上し、第２の中田１
周波増ｒｌＪ器９−１〜９−４にて増巾１７、主局の６
ｆｆ：周波数層「３した６ １ｉ”の信号と各従局の５
ｆ 、 ９ｆ。
周波増巾器５−１〜５−４にて夫々れ増巾し、狭帯域ｅ
波器８−１〜８−４にてＳ／Ｎを向上し、第２の中田１
周波増ｒｌＪ器９−１〜９−４にて増巾１７、主局の６
ｆｆ：周波数層「３した６ １ｉ”の信号と各従局の５
ｆ 、 ９ｆ。
８ｆを周波数変換した５Ｆ’、 ９Ｆ”、 ８Ｆ”の信
号の最小公倍数でおる３ ０Ｆ’、 １８Ｆ’、 ２４
Ｆ’を得るよう逓倍器１０−１〜１０−４で逓倍する１
、但し主局の６１の信号を周波数変換した６ １・”の
信号に、位相差検出器１６と低域沢波器１８、ＶＣＯ１
７よシなる自’Ｉｘｂ＆相制御回路によりＶＣ０１？ｉ
′の周波数のもＬａを同期させてこの出力を逓倍器１０
−２及び分８監１２に４１ｕ船している。又逓信器１０
−２は主局の６Ｆ″を逓イｈするもので、各従局の５Ｆ
’、 ９Ｆ”、 ８Ｆ’、と位相比較する為に最小公倍
数の３０Ｆ’、１８Ｆ’、２４Ｆ’の信号を得るとうに
なっている。即ち主局−紫局の位相比較のためには主局
の６ Ｆ’を５倍、紫従ル）の５Ｆ’を６倍して３０Ｆ
′で位相差検出器１４−１を介して４ｒ’Ｌ Ｉｊ差を
求め表示器１５−１に表示さす。同様に主局−に、Ｖ＋
局の位相凡戦には主局の６Ｆ’の３倍と緑従局の２倍の
１８Ｆ’、主局−赤局の位相比較には主局の６Ｆ’の４
倍庁従局の８Ｆを３倍の２４Ｆ′で位相差抄出器１４−
２．１４−３を介して位相差を求め表示器１５”−２ｐ
１５−３に表示さす１．これ等の表示器１５−１〜１
５−３の表示にて位置を測定する。
号の最小公倍数でおる３ ０Ｆ’、 １８Ｆ’、 ２４
Ｆ’を得るよう逓倍器１０−１〜１０−４で逓倍する１
、但し主局の６１の信号を周波数変換した６ １・”の
信号に、位相差検出器１６と低域沢波器１８、ＶＣＯ１
７よシなる自’Ｉｘｂ＆相制御回路によりＶＣ０１？ｉ
′の周波数のもＬａを同期させてこの出力を逓倍器１０
−２及び分８監１２に４１ｕ船している。又逓信器１０
−２は主局の６Ｆ″を逓イｈするもので、各従局の５Ｆ
’、 ９Ｆ”、 ８Ｆ’、と位相比較する為に最小公倍
数の３０Ｆ’、１８Ｆ’、２４Ｆ’の信号を得るとうに
なっている。即ち主局−紫局の位相比較のためには主局
の６ Ｆ’を５倍、紫従ル）の５Ｆ’を６倍して３０Ｆ
′で位相差検出器１４−１を介して４ｒ’Ｌ Ｉｊ差を
求め表示器１５−１に表示さす。同様に主局−に、Ｖ＋
局の位相凡戦には主局の６Ｆ’の３倍と緑従局の２倍の
１８Ｆ’、主局−赤局の位相比較には主局の６Ｆ’の４
倍庁従局の８Ｆを３倍の２４Ｆ′で位相差抄出器１４−
２．１４−３を介して位相差を求め表示器１５”−２ｐ
１５−３に表示さす１．これ等の表示器１５−１〜１
５−３の表示にて位置を測定する。
これ等の表示器１５−１〜１５−３の表示は主局と各従
局を結ぶ基紛上において３００＋ｎ〜６００ｍごとに同
じ位相ｋ ′ｆ：”５示する。これは１つのレーン内の
位置、を指示するものであシ、シたがって、どのレーン
内にあるかを知るためにレーン識別が必要である。この
為ｒ１３１図に示す如く主従各局は同期的に５ｆ、 ６
ｆ、 ８ｆ 、 ’ａｆの４波を同時に短時間発射する
。この各局から同時に発射される４波を受信し周波数変
換し５Ｆ’、 ６Ｆ’、 ８１Ｖ”、 ９’Ｆ’の周波
数の信号としこれ笠を合成器１１に加えピークレベル検
出器１３にてピークレベルを検出すると公知の如くＩＦ
’の周波数の信号が得られる。この周波数ＩＦ゛′の信
号と、分ん」ルＪ１２の出力の王／ｉりの６ｆのイ、−
３号に位相回ＪＩＪＪ ｔ、 ；／？−１１１ｉ”の信
刊との（１１，４イｊ六を位相差検出器１４−４で求め
表示器１５−４に表示する。との表示器Ｊ５−４０Ｊく
示によりレーン識別が出来る。
局を結ぶ基紛上において３００＋ｎ〜６００ｍごとに同
じ位相ｋ ′ｆ：”５示する。これは１つのレーン内の
位置、を指示するものであシ、シたがって、どのレーン
内にあるかを知るためにレーン識別が必要である。この
為ｒ１３１図に示す如く主従各局は同期的に５ｆ、 ６
ｆ、 ８ｆ 、 ’ａｆの４波を同時に短時間発射する
。この各局から同時に発射される４波を受信し周波数変
換し５Ｆ’、 ６Ｆ’、 ８１Ｖ”、 ９’Ｆ’の周波
数の信号としこれ笠を合成器１１に加えピークレベル検
出器１３にてピークレベルを検出すると公知の如くＩＦ
’の周波数の信号が得られる。この周波数ＩＦ゛′の信
号と、分ん」ルＪ１２の出力の王／ｉりの６ｆのイ、−
３号に位相回ＪＩＪＪ ｔ、 ；／？−１１１ｉ”の信
刊との（１１，４イｊ六を位相差検出器１４−４で求め
表示器１５−４に表示する。との表示器Ｊ５−４０Ｊく
示によりレーン識別が出来る。
この時主局より発射する４波によるＩＦ５の信号と分局
器１２の出力との０″ｒ札差を社示Ｂ：：１５−４では
苓を表示するようにしである。しかし主従局からの箱、
波を受イぎし２て逓信器にで逓倍する迄の各チャンネル
の１ＬＩｊ路は温度により位相が変化する。この為各チ
ャイルＩＭｉの位相ｆ！−：校正する必吸がある。この
仮止をする和合はスイッチＳ Ｗを点線（１１１１とじ
基本１１コ」波管（ｆに的１〜い１ｉｌＵ波数のパルス
奮発する校正用発振器２の出力の高論１波を各高周波ｊ
Ｉ〜巾器３−１ｙｒ３−４に入力させ主局の６ｆの信号
ｔ？受信するチャンネル′５Ｃ基準としこれに位相が合
致するようν１１ち２モ示器１５−１〜１５−３の値が
零になるよう可変位相器６−１〜６−３を調整する。尚
狭帯域Ｆｉ波器９−１−９−４は司労シ移送器６−１〜
６−３にて；ｖ１４整が出来る程度に導度特性をシビア
に一致させておく必ヅλがある。（ＩＬって第２１図の
受信機は４周波数を受信する’２４ん回１−■が必要で
を）す。又校正用として校正用発振器２及び可笈移送器
６−１〜６−３が必要でかつ狭：：１）域沢波乞〆９−
１〜９−４の温度特性をシビアーに一致さ萌ることが必
似てかつレーン識別回路も必女で高・（、Ｈ＋１となる
欠点がある。
器１２の出力との０″ｒ札差を社示Ｂ：：１５−４では
苓を表示するようにしである。しかし主従局からの箱、
波を受イぎし２て逓信器にで逓倍する迄の各チャンネル
の１ＬＩｊ路は温度により位相が変化する。この為各チ
ャイルＩＭｉの位相ｆ！−：校正する必吸がある。この
仮止をする和合はスイッチＳ Ｗを点線（１１１１とじ
基本１１コ」波管（ｆに的１〜い１ｉｌＵ波数のパルス
奮発する校正用発振器２の出力の高論１波を各高周波ｊ
Ｉ〜巾器３−１ｙｒ３−４に入力させ主局の６ｆの信号
ｔ？受信するチャンネル′５Ｃ基準としこれに位相が合
致するようν１１ち２モ示器１５−１〜１５−３の値が
零になるよう可変位相器６−１〜６−３を調整する。尚
狭帯域Ｆｉ波器９−１−９−４は司労シ移送器６−１〜
６−３にて；ｖ１４整が出来る程度に導度特性をシビア
に一致させておく必ヅλがある。（ＩＬって第２１図の
受信機は４周波数を受信する’２４ん回１−■が必要で
を）す。又校正用として校正用発振器２及び可笈移送器
６−１〜６−３が必要でかつ狭：：１）域沢波乞〆９−
１〜９−４の温度特性をシビアーに一致さ萌ることが必
似てかつレーン識別回路も必女で高・（、Ｈ＋１となる
欠点がある。
（ｄ） 発明のｇ旧
不発り１の目的は上記の欠点をなくするために各局より
の周波’ｔ：り８ｆ 、 ８．２ｆの２波の信号を受信
してｎ１１］位することとし、受イｔｒ ｊＧ’ｊ巾部
が１個でかつレーン、；１°ん別がネタχて佼正ＩＩ＋
作も必要なく又狭帯域ｆ波器のｒｌｎｊ 糺’民性も緩
和出来安価に構成出来るデツカ受イ。（尺の祈但にある
。
の周波’ｔ：り８ｆ 、 ８．２ｆの２波の信号を受信
してｎ１１］位することとし、受イｔｒ ｊＧ’ｊ巾部
が１個でかつレーン、；１°ん別がネタχて佼正ＩＩ＋
作も必要なく又狭帯域ｆ波器のｒｌｎｊ 糺’民性も緩
和出来安価に構成出来るデツカ受イ。（尺の祈但にある
。
（ｅ） 発すｊの４．′）成
本発明は上記の目的′！ｉ：追成するために、基準周波
μｆの８倍の周波数又は８２倍の周波数の信号４受’ｌ
ｊ’＋農がシイ６する時、それに対応して周波数が切り
かわるΣ１）１．第２の局部発振器の周波数により２段
階に周波数を組下させ１個の狭帯域ｆ」波器を通過゛す
るよう周波数を接近させた８Ｆ、８．２Ｆ（Ｆはｆより
周波セ、・、が低い基準周波数）の信号を出力はずｌチ
ャンネルのタプルスーパヘテロダイン受侶増中部及び主
局及び従局よυの８．２Ｆ信号受信時該受信増中部にて
周波数変換された８、２Ｆ信号に位相追尾するｖＣＯを
持つ自動位相制御回路及び主局の８．２Ｆ信号に位相追
尾したＶＣＯの出力を分局して第１の０．２１ｉ”信号
を発する回路及び各局別の８．２Ｆイ＃号に位相追尾し
た■ｃｏの出力と、各局がレーン識別用の電波を発射し
た時、該受信増中部の出力の８Ｆ信号とで各局別の０．
２Ｆ信号を作るミクサ及Ｏ−該各局別の０．２ Ｆ イ
ｒ”＝ 七と該第１の０．２Ｆ信号との位相差を順次求
め６１１位ｎ［算する信号処理回路を具る１ＩＩｌ、て
なることを特徴とする。
μｆの８倍の周波数又は８２倍の周波数の信号４受’ｌ
ｊ’＋農がシイ６する時、それに対応して周波数が切り
かわるΣ１）１．第２の局部発振器の周波数により２段
階に周波数を組下させ１個の狭帯域ｆ」波器を通過゛す
るよう周波数を接近させた８Ｆ、８．２Ｆ（Ｆはｆより
周波セ、・、が低い基準周波数）の信号を出力はずｌチ
ャンネルのタプルスーパヘテロダイン受侶増中部及び主
局及び従局よυの８．２Ｆ信号受信時該受信増中部にて
周波数変換された８、２Ｆ信号に位相追尾するｖＣＯを
持つ自動位相制御回路及び主局の８．２Ｆ信号に位相追
尾したＶＣＯの出力を分局して第１の０．２１ｉ”信号
を発する回路及び各局別の８．２Ｆイ＃号に位相追尾し
た■ｃｏの出力と、各局がレーン識別用の電波を発射し
た時、該受信増中部の出力の８Ｆ信号とで各局別の０．
２Ｆ信号を作るミクサ及Ｏ−該各局別の０．２ Ｆ イ
ｒ”＝ 七と該第１の０．２Ｆ信号との位相差を順次求
め６１１位ｎ［算する信号処理回路を具る１ＩＩｌ、て
なることを特徴とする。
（ｆ） 発明の実施例
以下本発明の１実施例につき図に従ってｔｆｌｄ明する
。第３図は本発明の実施例のデツカ受信機の構成を示す
ブロック図である。
。第３図は本発明の実施例のデツカ受信機の構成を示す
ブロック図である。
図中１はアンブナ、１９は高周波増中器、２０゜２２．
３７はミキサ、２１１−ｊ、第１の中間周波増中器２３
はｔ１！２の中間周波増中器、２４は位相差検出器、２
５はローカル発振器、２６Ｉ′ｉ、シンセサイザ、２７
は分周及び九仏器、２８は検波器、２９ｔよタイマ、３
０．３１け可変分局器、３２はＶ ＣＯ，３３〜３６は
低竺沢波器（以下ＬＰＦと称す）、３８は分周比１／４
１（７）分周ｚ：９、ａ９［ｔｉ数器、４０ ｉｌ、ｌ
：信号処理に八４１は表示器、４２は計測用発振器、及
び第３図の各部の動作のタイムチャートで（２）■（Ｃ
）（２）は主局（財）赤局０（縁周（６）紫局（Ｐ）の
８ｆ、８．２ｆの′電波送出スケジ５．−ルで主局の８
．２ ｆの時間同期用伯号発射時全清い−としている。
３７はミキサ、２１１−ｊ、第１の中間周波増中器２３
はｔ１！２の中間周波増中器、２４は位相差検出器、２
５はローカル発振器、２６Ｉ′ｉ、シンセサイザ、２７
は分周及び九仏器、２８は検波器、２９ｔよタイマ、３
０．３１け可変分局器、３２はＶ ＣＯ，３３〜３６は
低竺沢波器（以下ＬＰＦと称す）、３８は分周比１／４
１（７）分周ｚ：９、ａ９［ｔｉ数器、４０ ｉｌ、ｌ
：信号処理に八４１は表示器、４２は計測用発振器、及
び第３図の各部の動作のタイムチャートで（２）■（Ｃ
）（２）は主局（財）赤局０（縁周（６）紫局（Ｐ）の
８ｆ、８．２ｆの′電波送出スケジ５．−ルで主局の８
．２ ｆの時間同期用伯号発射時全清い−としている。
■はシンセサイザの出力周波数をｉｉＪ食する時間を示
しており各局がレーン識別用信号を送出する時間は８△
′の周波数を他の時間は８２Δ′の周波数を出力する。
しており各局がレーン識別用信号を送出する時間は８△
′の周波数を他の時間は８２Δ′の周波数を出力する。
このとき８△’、８．２Δ′はそれぞれ０．２Δ′で一
定位相関係にある。αつｌ−１可変分局器３１の設定時
間を示しており、α■はミキサ３７よりの各局別の０．
２Ｆ ４８号の出力時間４工）は各局別の言１測時間を
示している０各局よりのＢｆ、８．２ｆの電波はアンテ
ナ１を介して１チヤンネルのダブルスーパヘテロダ・ｆ
ンの高周波堆巾鈷１９に入力し、１Ｑｌｊされてミキサ
２０に入力し周波数を低く変換されシ３１の中ｒ’Ａｊ
ＪｉＪ波増ｌＪ輸２１で増巾されミキサ２２に入力し又
力′ｄ波数を低く変換されａ１２の中間周波垢１」器２
３で増巾をれ周波数が８Ｆ又は８．２Ｆとなったイム号
が出力される。ミササ２０，２２には夫々れローカル発
振器２５の出力をシンセサイザ２６にて周波数合成され
た周波数８Δ′又は８２△′の信号、これらを分周逓倍
器２７にて分周逓倍された周波数８△〃又は８，２△〃
の信号が、タイマ２９にて制御され８′５４図（へ）に
示す如＜、４１局がレーン職別用信号を送出している時
は８△′、８△〃の信号を他の時間は８２△’、８．２
△Ｉの信号が入力されている。例えば（△’−ｆ）＝Ｉ
ＫＨｚとなる如く周波数Δ′は選ばれており、△〃は１
１００１１ｚｖｃ；パはれでいる０梃って２１５１の中
間ア・ｊ波Ｊ翫を巾器２１の出力信号の周波数は８１（
Ｈｚ又は８．２Ｋ）ｉｚ となりａ’Ｈ２の中間ＪＩ］
波垢１１」器２３の出力イー号の周波数８Ｆ又は８．２
Ｆｉｄ８００）１ｚ又ｎ ８２０１：Ｌ７．となる。
定位相関係にある。αつｌ−１可変分局器３１の設定時
間を示しており、α■はミキサ３７よりの各局別の０．
２Ｆ ４８号の出力時間４工）は各局別の言１測時間を
示している０各局よりのＢｆ、８．２ｆの電波はアンテ
ナ１を介して１チヤンネルのダブルスーパヘテロダ・ｆ
ンの高周波堆巾鈷１９に入力し、１Ｑｌｊされてミキサ
２０に入力し周波数を低く変換されシ３１の中ｒ’Ａｊ
ＪｉＪ波増ｌＪ輸２１で増巾されミキサ２２に入力し又
力′ｄ波数を低く変換されａ１２の中間周波垢１」器２
３で増巾をれ周波数が８Ｆ又は８．２Ｆとなったイム号
が出力される。ミササ２０，２２には夫々れローカル発
振器２５の出力をシンセサイザ２６にて周波数合成され
た周波数８Δ′又は８２△′の信号、これらを分周逓倍
器２７にて分周逓倍された周波数８△〃又は８，２△〃
の信号が、タイマ２９にて制御され８′５４図（へ）に
示す如＜、４１局がレーン職別用信号を送出している時
は８△′、８△〃の信号を他の時間は８２△’、８．２
△Ｉの信号が入力されている。例えば（△’−ｆ）＝Ｉ
ＫＨｚとなる如く周波数Δ′は選ばれており、△〃は１
１００１１ｚｖｃ；パはれでいる０梃って２１５１の中
間ア・ｊ波Ｊ翫を巾器２１の出力信号の周波数は８１（
Ｈｚ又は８．２Ｋ）ｉｚ となりａ’Ｈ２の中間ＪＩ］
波垢１１」器２３の出力イー号の周波数８Ｆ又は８．２
Ｆｉｄ８００）１ｚ又ｎ ８２０１：Ｌ７．となる。
よって第１中間周波増中器２１の」寺つｉ′波器は帯Ｊ
ＣｒｌＪ２００ｆＩｚのもので第２の中間Ｊ：’＋Ｊ
Ｉｈυ！１１ｊ器２３のう１１つ２１′波益の’ｉｉｆ
！、 ＋ ｉ】は２０１（ｚの狭イｌｉ ３１１．ｆ
’波器でめりＳ／’Ｎは５（釆のものとかわらない。第
２の中１）：」周波」、、！ｌｔｉ」ａｔ； ２３の出
力は位イｂ差検出器２４に加えられると共に検波器２８
にも加えられ検波され入力レベルに応じンｔｌ ｊｆ流
出力を得で高周波増中器” ９、ｈ’ｒ ｌ ｉｉ ２
の中ｒ；ｊ周波４７ ’Ｉ’ Ｂ：： １１９１３ Ｋ
加えられ第２の中間Ｊｉ′Ｊ波輛巾器２３の出力レベル
が一定となるようＡＧＣ１ｉ制御をやｊう。又核阪器２
８の出力はタイマ２９に加えられ主局よりの２．５秒間
送仏訟れる同ル゛１川の８．２ｆ信−ろ゛に１タイマ２
９のム３’ｌｔ １２ｔ １１４を設定する。位相１横
出番２４、可変弁Ｅｄｇｅ ３１ 、ＶＣＯ３２、ＬＰ
Ｆ３３！主局の８．２Ｆ信号のもＬ相追痙用自動位相ｔ
１・４軒回路（以下ＡＰＣと称す）を４成しておシ、第
４図（ト）に示す如く主局より主従ＪＩｉＪ間の１期用
の８．２ｆｒＸ＠送出時タイマ２９の１１川昏りにてス
イッチＳ５ｆ：点ｉｔ！ｉ＋伊（ｊに、スイッチＳ ４
乏ｂｉとしてＶｃＯ３２７％主局）８．２ｆｆ、周波
数′に換した８、２］”に位相が合致するよう可変分局
器３１の値をｔｌす定し、この設定値を信号処理器４０
に記↑、す、させておき町変分周怜３１の値を一定に保
ち、可変分周’４：＆ ３１の出力を分ＥＳ比Ｊ／４１
の分ノおした周波ｌ、１０．２Ｆの信号を各Ｍ）との位
相比弦用としてＥ１数松：３９に入力する。
ＣｒｌＪ２００ｆＩｚのもので第２の中間Ｊ：’＋Ｊ
Ｉｈυ！１１ｊ器２３のう１１つ２１′波益の’ｉｉｆ
！、 ＋ ｉ】は２０１（ｚの狭イｌｉ ３１１．ｆ
’波器でめりＳ／’Ｎは５（釆のものとかわらない。第
２の中１）：」周波」、、！ｌｔｉ」ａｔ； ２３の出
力は位イｂ差検出器２４に加えられると共に検波器２８
にも加えられ検波され入力レベルに応じンｔｌ ｊｆ流
出力を得で高周波増中器” ９、ｈ’ｒ ｌ ｉｉ ２
の中ｒ；ｊ周波４７ ’Ｉ’ Ｂ：： １１９１３ Ｋ
加えられ第２の中間Ｊｉ′Ｊ波輛巾器２３の出力レベル
が一定となるようＡＧＣ１ｉ制御をやｊう。又核阪器２
８の出力はタイマ２９に加えられ主局よりの２．５秒間
送仏訟れる同ル゛１川の８．２ｆ信−ろ゛に１タイマ２
９のム３’ｌｔ １２ｔ １１４を設定する。位相１横
出番２４、可変弁Ｅｄｇｅ ３１ 、ＶＣＯ３２、ＬＰ
Ｆ３３！主局の８．２Ｆ信号のもＬ相追痙用自動位相ｔ
１・４軒回路（以下ＡＰＣと称す）を４成しておシ、第
４図（ト）に示す如く主局より主従ＪＩｉＪ間の１期用
の８．２ｆｒＸ＠送出時タイマ２９の１１川昏りにてス
イッチＳ５ｆ：点ｉｔ！ｉ＋伊（ｊに、スイッチＳ ４
乏ｂｉとしてＶｃＯ３２７％主局）８．２ｆｆ、周波
数′に換した８、２］”に位相が合致するよう可変分局
器３１の値をｔｌす定し、この設定値を信号処理器４０
に記↑、す、させておき町変分周怜３１の値を一定に保
ち、可変分周’４：＆ ３１の出力を分ＥＳ比Ｊ／４１
の分ノおした周波ｌ、１０．２Ｆの信号を各Ｍ）との位
相比弦用としてＥ１数松：３９に入力する。
位相差４Ｊ＜出Ｔ：’＋ ２４、可変分周’ａｉ Ｊ
ＯＮ Ｖ ＣＯ３２ＨＬＰ１ｉ３３〜３４は主局及び名
促しノの８．２ｊをｊん波数ヱ四シＳした８２丁゛信号
のｆｉＨ追ｂｒ用Ａｌ・ｃｉ、Ｉｙへ成して丸・す、主
ノ１４ノのレーン鑵別化け〕入出時、亦に：紫従局の８
．２ｆイ４．七送出１１も°ンよりイーγ２９のｆ１１
１１師によシスイッチＳＩｊをソ、？珈側に切替えてｊ
？＜と共にスイ、７ブＳ４〜Ｓ］を順仄仏としＬＰ１１
’３３〜３６をちり替え、ＶＣＯ３２のイｉ／−相が主
局及び赤紅シｉ’、！（ｒニー）「Ｏの８．２ｆ’ｃＪ
＾」波畝亥民した８、２Ｆ信”ｉ ｌ”： 、船局が８
２ｊ仏号５六出Ｅ＋、２に位イ：」か合釘ζづるようｉ
ｉｔ ４ Ｃｓｌ （Ｇンに示り＃Ｕ ＜可変分局器３
０のｆｌＧを「、弓とし、とのイＬをイム−し処理器４
０に記１．ａさせておき、次の周期のｔ＋Ｊ久分局器３
０の値のムリ一定を短時同に出来るようにすると共に可
変分局器３０の出力をミキサ３７に入力している０ミ１
ザ３７には主ハノ及びイ゛１従ルｒ３のレーン識別用信
号迂、高時？−ｊ、第２ Ｏ中間ＪｌｒＪ 波Ｊ％ Ｉ
ＩＪ Ｃ）ｉｚ３ ノ出力の８Ｆの信号が入力し、具の
助各局の８ｆ情号に荀相同Ｊυ」した０２Ｆ゛の信号が
第４図σのに示す如くミキサ３７より出力し清１数器３
９に入力する。
ＯＮ Ｖ ＣＯ３２ＨＬＰ１ｉ３３〜３４は主局及び名
促しノの８．２ｊをｊん波数ヱ四シＳした８２丁゛信号
のｆｉＨ追ｂｒ用Ａｌ・ｃｉ、Ｉｙへ成して丸・す、主
ノ１４ノのレーン鑵別化け〕入出時、亦に：紫従局の８
．２ｆイ４．七送出１１も°ンよりイーγ２９のｆ１１
１１師によシスイッチＳＩｊをソ、？珈側に切替えてｊ
？＜と共にスイ、７ブＳ４〜Ｓ］を順仄仏としＬＰ１１
’３３〜３６をちり替え、ＶＣＯ３２のイｉ／−相が主
局及び赤紅シｉ’、！（ｒニー）「Ｏの８．２ｆ’ｃＪ
＾」波畝亥民した８、２Ｆ信”ｉ ｌ”： 、船局が８
２ｊ仏号５六出Ｅ＋、２に位イ：」か合釘ζづるようｉ
ｉｔ ４ Ｃｓｌ （Ｇンに示り＃Ｕ ＜可変分局器３
０のｆｌＧを「、弓とし、とのイＬをイム−し処理器４
０に記１．ａさせておき、次の周期のｔ＋Ｊ久分局器３
０の値のムリ一定を短時同に出来るようにすると共に可
変分局器３０の出力をミキサ３７に入力している０ミ１
ザ３７には主ハノ及びイ゛１従ルｒ３のレーン識別用信
号迂、高時？−ｊ、第２ Ｏ中間ＪｌｒＪ 波Ｊ％ Ｉ
ＩＪ Ｃ）ｉｚ３ ノ出力の８Ｆの信号が入力し、具の
助各局の８ｆ情号に荀相同Ｊυ」した０２Ｆ゛の信号が
第４図σのに示す如くミキサ３７より出力し清１数器３
９に入力する。
この０．２ Ｆの信号は′ｉｌ数器３９にて分周器３８
よシの位相比較用の０．２Ｆ信号と位相比較されその位
相Δ二に応じた別測用発振器４２よりのクロソク不：言
１数し伺号処３１１１！器４０に入力する。この計測用
発振器４２のクロック周波数は１５０００Ｘｆ（ｆは基
本周波数）程度でおるので従来３０ｆとして位相比Ｈし
１／１００の分解能に：持っていたものと同時の分負゛
ｌ態が得られる。信号処■０沿４２では第４図（Ｉ）に
示す如く各局よりのレーン識別信号送出時タイマ２９の
制すｊｌにより計数器３９にて計数した（！ｉ’ｆを６
４す位に必Ｄｅなデータにデータ処理を行う。即ち主局
の１７一ン舷別信号時の値を零に々るように校正する。
よシの位相比較用の０．２Ｆ信号と位相比較されその位
相Δ二に応じた別測用発振器４２よりのクロソク不：言
１数し伺号処３１１１！器４０に入力する。この計測用
発振器４２のクロック周波数は１５０００Ｘｆ（ｆは基
本周波数）程度でおるので従来３０ｆとして位相比Ｈし
１／１００の分解能に：持っていたものと同時の分負゛
ｌ態が得られる。信号処■０沿４２では第４図（Ｉ）に
示す如く各局よりのレーン識別信号送出時タイマ２９の
制すｊｌにより計数器３９にて計数した（！ｉ’ｆを６
４す位に必Ｄｅなデータにデータ処理を行う。即ち主局
の１７一ン舷別信号時の値を零に々るように校正する。
この校正された値を各局の計測時に切’に′Ｉえ表示！
ＩＸ′ｒｒ４１に各局よりの位相差を表示させ蓮用い１
チヤンネルのダブルスーパヘテロダインの受信増ｒｌｊ
部を使用しているので受信増中部は１個でよく又淵度脅
化等による校正は必要がなくなり相 第１図の校正用発振器２及び可変移庫器６−１〜６−３
は不要となり又８ｆ、Ｂ、？、ｆの（ｉｔ号は１個の狭
帯域Ｐ波器を逆過するので狭帯域沢波器の温度変化に対
する特性変化も緩和される。尚、又８ｆと８．２ｆは周
波数が接近しているため従来方式に比ｊ２て特に夜間空
間波の影響による位相変化の彩管が少くなり測位Ｘ８度
が上る。又位相比較するのにｐ」波数が０．２ｆ信号（
周波数変換さ］また０、２Ｆ）を用いていＺ、ので従来
の１ｆ信号を用いたレーン識別に比してもル−ンの［１
］が広くなるのでレーンに別回路は不要となるＣ （ｇ） 発明の効果 以−Ｌ訂ＩＰ１１に説明する如く本発明によりげ受信増
中部（寸１個でよく温既変化等による校正回路及びレー
ン職別回路は不要で又狭帯域カー１波浩の温度変化によ
る特性変化の規格もρ１、和され安価な受イ８機がイｑ
らＪｌ−かつ空間波の影卿も少くなり測位ａ度が向上す
る効果がある。
ＩＸ′ｒｒ４１に各局よりの位相差を表示させ蓮用い１
チヤンネルのダブルスーパヘテロダインの受信増ｒｌｊ
部を使用しているので受信増中部は１個でよく又淵度脅
化等による校正は必要がなくなり相 第１図の校正用発振器２及び可変移庫器６−１〜６−３
は不要となり又８ｆ、Ｂ、？、ｆの（ｉｔ号は１個の狭
帯域Ｐ波器を逆過するので狭帯域沢波器の温度変化に対
する特性変化も緩和される。尚、又８ｆと８．２ｆは周
波数が接近しているため従来方式に比ｊ２て特に夜間空
間波の影響による位相変化の彩管が少くなり測位Ｘ８度
が上る。又位相比較するのにｐ」波数が０．２ｆ信号（
周波数変換さ］また０、２Ｆ）を用いていＺ、ので従来
の１ｆ信号を用いたレーン識別に比してもル−ンの［１
］が広くなるのでレーンに別回路は不要となるＣ （ｇ） 発明の効果 以−Ｌ訂ＩＰ１１に説明する如く本発明によりげ受信増
中部（寸１個でよく温既変化等による校正回路及びレー
ン職別回路は不要で又狭帯域カー１波浩の温度変化によ
る特性変化の規格もρ１、和され安価な受イ８機がイｑ
らＪｌ−かつ空間波の影卿も少くなり測位ａ度が向上す
る効果がある。
第１区１はデツカチェーンの電波送出スケジュール図、
第２図は従来例の１１ｊ単在４λ成のテツカ受信槓の棋
放１を示すブロック図、紀３図は本発明の実施例のデ、
ツカ受イ１：樵の１１４成金示すブロック図、第４図は
名局のεｆ、Ｂ、２ンの信号の迭出時助及び第３１をｊ
の弓部の動作のタイムチャートを外、す。 図中１はアンテナ、２に１校正用発振器、３−１〜３−
４１１９は蓄コ周波工智巾２６．４−１〜４−４．２０
，２２゜３７はミキサ、５−１〜５−４．９−１〜９−
４．２１．２３は中ｒＨ４周汲増巾器、６−１〜６−３
は可変移相器、７−１〜７−４．２５．４２は発振器、
８−１〜８−４秋帯域ｆｌ波器、１０−１〜１０−４は
逓倍器、１１は合成器、１２．３８は分ＩＭ器、１３は
ビークレーベル秋山器、１４−１〜１４−４．１６．２
４は位相差検出器、Ｈ，３２は電圧制御発振器、１８．
３３〜３６は低域Ｐ波器、Ｊ５−１〜１５−４．４１４
．、ｉ表示器、２６はシンセサイザ、２７は分ｈ１．１
逓信器、２８は検波器、２９はタイマ、３０．３１は可
変分局器、３９け計数器、４０はイら号勿１上甲？陣、
Ｓ１〜ｓｓ、ｓｗはスイッチを示す０月 １ 図
第２図は従来例の１１ｊ単在４λ成のテツカ受信槓の棋
放１を示すブロック図、紀３図は本発明の実施例のデ、
ツカ受イ１：樵の１１４成金示すブロック図、第４図は
名局のεｆ、Ｂ、２ンの信号の迭出時助及び第３１をｊ
の弓部の動作のタイムチャートを外、す。 図中１はアンテナ、２に１校正用発振器、３−１〜３−
４１１９は蓄コ周波工智巾２６．４−１〜４−４．２０
，２２゜３７はミキサ、５−１〜５−４．９−１〜９−
４．２１．２３は中ｒＨ４周汲増巾器、６−１〜６−３
は可変移相器、７−１〜７−４．２５．４２は発振器、
８−１〜８−４秋帯域ｆｌ波器、１０−１〜１０−４は
逓倍器、１１は合成器、１２．３８は分ＩＭ器、１３は
ビークレーベル秋山器、１４−１〜１４−４．１６．２
４は位相差検出器、Ｈ，３２は電圧制御発振器、１８．
３３〜３６は低域Ｐ波器、Ｊ５−１〜１５−４．４１４
．、ｉ表示器、２６はシンセサイザ、２７は分ｈ１．１
逓信器、２８は検波器、２９はタイマ、３０．３１は可
変分局器、３９け計数器、４０はイら号勿１上甲？陣、
Ｓ１〜ｓｓ、ｓｗはスイッチを示す０月 １ 図
Claims (1)
- 双曲線航法方式受信機において、基準周波数ｆの８倍の
周波数又は８．２倍の周波数の信号を受（ｉする時それ
に対応して周波数が切りかわる第１゜第２の局部発振器
の周波数により２段階に周波数を低下させ１ （１＋ｒ
ｌの狭帯域Ｐ波器を通過するように周波数を接近させた
出力周波数が〕ｚｚｐｐａ準Ａ〃修ｐｆより低い基準周
波数Ｆの８倍及び８，２倍の信号を出力さす１チヤンネ
ルのダブルスーパヘテロダイン受（Ａ ｊ５１１ｉ’中
部、及び主局及び従局よシの８．２ｆイ’ｒＡ匂う２：
伯時該受信増中部にて周波数変換された８、 ２ Ｆ
（３号で位相追尾する電圧制御発掘器を持つ自動位相開
側１回路、及び主局の８．２Ｆ信号に位相追尾した？ｌ
Ｉ、圧制御圧制御発振力を分周して沈１の０．２Ｆ（６
号を発する回路、及び各局別の８．２Ｆ信号に位相追尾
した電圧制御発振器の出力と、各局がレーン識別用の電
波を発射した時、該受信増中部の出力の８Ｆ信号とで各
局別の０．２ Ｆ （ａ号を作るミクサ、及び該名局側
の０．２Ｆ伯七と該第１のｏ、２ＦＯｉ号との位相差を
順次求め測位計算する信号処理回路をＡ倫してなること
を％歓とする双曲線航法用受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18114782A JPS5970979A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 双曲線航法用受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18114782A JPS5970979A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 双曲線航法用受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970979A true JPS5970979A (ja) | 1984-04-21 |
| JPS6363072B2 JPS6363072B2 (ja) | 1988-12-06 |
Family
ID=16095704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18114782A Granted JPS5970979A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 双曲線航法用受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019531475A (ja) * | 2016-10-08 | 2019-10-31 | フォルシュングスツェントルム・ユーリッヒ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 位置を測定するための方法及び装置 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18114782A patent/JPS5970979A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019531475A (ja) * | 2016-10-08 | 2019-10-31 | フォルシュングスツェントルム・ユーリッヒ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 位置を測定するための方法及び装置 |
| US11079463B2 (en) | 2016-10-08 | 2021-08-03 | Forschungszentrum Juelich Gmbh | Method and device for position determination |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363072B2 (ja) | 1988-12-06 |
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