JPS5969776A - Training simulator for plant - Google Patents

Training simulator for plant

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Publication number
JPS5969776A
JPS5969776A JP18051182A JP18051182A JPS5969776A JP S5969776 A JPS5969776 A JP S5969776A JP 18051182 A JP18051182 A JP 18051182A JP 18051182 A JP18051182 A JP 18051182A JP S5969776 A JPS5969776 A JP S5969776A
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JP
Japan
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input
output
data storage
signal
storage device
Prior art date
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Pending
Application number
JP18051182A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大杉 健
大仲 廣行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eneos Corp
Original Assignee
Nippon Mining Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Mining Co Ltd filed Critical Nippon Mining Co Ltd
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Publication of JPS5969776A publication Critical patent/JPS5969776A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、石油精製、石油化学等のプラントを運転する
オペレータ等を対象とする訓練用シミュレータに関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a training simulator for operators who operate oil refining, petrochemical, and other plants.

一般に、この種のプラントは、温度、圧力、流量等の物
理量をコントロールする調節計及びポンプ、コンプレツ
サー等の作動機器を起動・停止するためのスイッチ仕切
弁等を指示計、記録針等に表示されている現実の物理量
に対応して設定することによシ運転される。従って、こ
れらのプラントのオペレータを訓練するための7ミユレ
ータにおいても、上記調節針、スイッチ並びに指示計、
記録針等に対応する調節針、スイッチ、指示計、記録計
等が一体として、或いは、必要に応じ分割されて、/Q
ネル上の所定の位置に組込まれている。そして、調節計
、スイッチ等の制輯1信号がコンピュータに取込まれ、
該コンピュータ内の現実のプラントが作動したときに出
力される信号とほぼ同等の信号を演算出力するシミュレ
ーションモデル装置でシミュレーションサレ、この結果
が指示計・記録計等に出力表示される。
In general, this type of plant has controllers that control physical quantities such as temperature, pressure, and flow rate, as well as switches and gate valves that start and stop operating equipment such as pumps and compressors, and are displayed on indicators, recording needles, etc. It is operated by setting it corresponding to the actual physical quantity. Therefore, in the 7 simulators for training operators of these plants, the above-mentioned adjustment needles, switches and indicators,
The adjusting needle, switch, indicator, recorder, etc. corresponding to the recording needle etc. can be integrated or divided as necessary, /Q
installed in a predetermined position on the wall. Then, control 1 signals from controllers, switches, etc. are taken into the computer,
A simulation model device in the computer calculates and outputs a signal substantially equivalent to a signal output when the actual plant operates, and the result is output and displayed on an indicator, recorder, etc.

このような訓練用のシミュレータにおいて、初心者の訓
練又は目的によっては、プラント全体の運転に対応する
シミュレータの全機能を作動させて訓練することは必ず
しも効率的でない。従ってil+練対象プラントの機器
構成の一部変更や、特定の装置、機器、計器等の追加変
更等が簡単に出来るものが好ましい。
In such a training simulator, depending on the training or purpose of a beginner, it is not necessarily efficient to operate and train all the functions of the simulator corresponding to the operation of the entire plant. Therefore, it is preferable to use a method that allows for easy partial changes in the equipment configuration of the plant to be tested, as well as additional changes to specific devices, devices, instruments, etc.

ところで、/q耐ネル上調節針、スイッチ、並びに指示
側、記録計等は、ある一つの対象プラント全体の訓練用
に組まれているため、前記プラントの一部変更や計器類
の追加変更をする場合、計器類配列が訓練にとって支障
となることがある。
By the way, the control needles, switches, indicators, recorders, etc. are designed for use in training for a single target plant as a whole. In some cases, the instrumentation arrangement may be a hindrance to training.

従来のシミュレータにおいては、このような場合、上記
組器類とコンピュータとの間の配線をつなぎ変える方法
或いは、一部の変更や訓練対象プラント毎に独立した別
のパネルを設置する方法等が行なわれている。前者の方
法は、その結線の継ぎ変えが、かなりの手間となり、配
線の複雑さからして現実的でない。又後者の方法は、複
数のl(ネルを必要とし、より高価なものとなり好まし
くないO 本発明は、かかる現状に鑑みなされたもので、本発明の
目的は配線の継ぎ換え等を行なわずに簡便な方法で・耐
ネル上の入出力の対象計器を変更できる、即ち、計器の
継ぎ換えを可能としたプラントのfil練用シミュレー
タを提供することにある。
In conventional simulators, in such cases, methods such as reconnecting the wiring between the above-mentioned components and the computer, making some changes, or installing separate panels for each plant to be trained are carried out. It is. The former method requires considerable effort to change the connections, and is not practical due to the complexity of the wiring. Furthermore, the latter method requires a plurality of cables and is more expensive, which is undesirable. It is an object of the present invention to provide a simulator for plant filtration that allows changing target instruments for input/output on a wall in a simple manner, that is, enabling the replacement of instruments.

即ち、本発明は、現実のプラントを制御する調節計及び
機器の作動スイッチ等に相当する操作端と当該操作端か
らの入力(=−eに基き、現実のプラントが作動したと
き出力する信号と同様の信号を出力するシミュレーショ
ンモデル装置と当該シミュレ−ションモデル装置の出力
信号を表示する表示器とから構成されるプラントの訓練
用シミュレータにおいて、前記操作端からの入力信号及
び表示器への出力信号を収納する入出力データ収納装置
と、当該入出力データ収納装置内の入出力信号の位置と
シミュレーションモデル装置の入出力信号との対応関係
のデータに基き、シミュレーションモデル装置と入出力
データ収納装置との間の入出力信号を管理する入出力コ
ントロール装置とから成り、前記管理データ収納装置内
の対応関係のデータを修正することにより、入出力信号
の入出力対象操作端及び表示器を変更し得るようにした
訓練用シミュレータである。
That is, the present invention provides an operating end corresponding to a controller, an operating switch, etc. of a device that controls an actual plant, and an input from the operating end (based on = -e, a signal output when the actual plant operates). In a plant training simulator consisting of a simulation model device that outputs similar signals and a display device that displays the output signals of the simulation model device, the input signal from the operating end and the output signal to the display device The simulation model device and the input/output data storage device are stored based on data on the correspondence between the input/output signal positions in the input/output data storage device and the input/output signals of the simulation model device. and an input/output control device that manages input/output signals between the two, and by modifying the correspondence data in the management data storage device, it is possible to change the input/output target operation end and display of the input/output signal. This is a training simulator designed to

以下に本発明を好ましい実施態様の図に基いて説明する
The present invention will be explained below based on figures of preferred embodiments.

図において1は、操作端を、2は表示器を示す。In the figure, 1 indicates an operating end, and 2 indicates a display device.

本 操作端は、現実のプラントにおける制御機器に相当する
もので、温度、圧力、流量等の物理量を制御するための
調節計に対応する調節針、作動機器の起動、停止用のス
イッチに対応するスイッチ、及び仕切弁等に対応する可
変抵抗器等が用いられる。又、表示器2は、現実のプラ
ントにおける温度、圧ツバ諸量等の物理lを指示、表示
する指示針、記録計等に相当する指示計、記録針、前記
物理量が管理値内か外かを表示するアナウシエータに対
応するアナウシエータ、及び作動機器の起動の有無を表
示するランニングランプに相当するランプ等が用いられ
る。この操作端1及び表示器2は、−個又は数個の/R
ネルに一体として組込まれる。このパネルは、現実のプ
ラントにおける、いわゆる計器室内に配置されている計
器類に相当する操作端1及び表示器2と運転員がフィー
ルドにおいて、操作監視する計器類に相当する操作端1
及び表示器2とに分けてパネルに組込むことが好ましい
This control terminal corresponds to control equipment in a real plant, and corresponds to adjustment needles corresponding to controllers for controlling physical quantities such as temperature, pressure, flow rate, etc., and switches for starting and stopping operating equipment. Variable resistors and the like corresponding to switches, gate valves, etc. are used. In addition, the display device 2 includes an indicator needle that indicates and displays physical quantities such as temperature and various pressure points in an actual plant, an indicator corresponding to a recorder, a recording needle, and a display needle that indicates whether the physical quantities are within or outside the control values. An annunciator corresponding to the annunciator that displays , and a lamp that corresponds to a running lamp that displays whether or not an operating device is activated are used. The operating end 1 and the display 2 have - or several /R
It is integrated into the panel. This panel consists of an operating end 1 and a display 2, which correspond to the instruments arranged in the so-called control room in an actual plant, and an operating end 1, which corresponds to the instruments operated and monitored by operators in the field.
It is preferable to incorporate the display device 2 and the display device 2 into the panel.

図中3は、トレーナ用の指令装置で、キーボード付のC
RTディスプレイ装置を用いることが好ましい。トレー
ナ用の指令装置3は、シミュレータの作動の開始、停止
或いはトラブルの発生等、W(1線に必要な指示をシミ
ュレーションモデル装#4に与えるものである。
3 in the figure is a command device for trainers, and C
Preferably, an RT display device is used. The command device 3 for the trainer gives necessary instructions to the simulation model device #4, such as starting and stopping the operation of the simulator, or the occurrence of a trouble.

シミュレータ本体8は、コンピュータが用いられ、シミ
ュレーションモデル装置4、入出力データ収納装置5、
入出力コントロール装置6、及び管理データ収納装置7
を含んでいる。
The simulator body 8 uses a computer, and includes a simulation model device 4, an input/output data storage device 5,
Input/output control device 6 and management data storage device 7
Contains.

シミュレーションモデル装@4は制御信号に基いて、現
実のプラントが作動したのと同じ信号を出力するように
構成され、プラントの各機器毎に相当する演算を行なう
ユニットモデル群と、この各ユニットモデルに対応した
、特性データテーブル及びユニット間データテーブル、
並びに、ユニットモデルuを管理するシミュレーション
コントロール部を含んでいる。
The simulation model system @4 is configured to output the same signal as when the actual plant operates based on the control signal, and includes a group of unit models that perform calculations corresponding to each device of the plant, and each unit model. Characteristic data table and inter-unit data table corresponding to
It also includes a simulation control section that manages the unit model u.

入出力データ収納装置5t′i、、操作端lからの入力
信号及び表示器2への出力信号を一時記憶するもので、
テーブル化されている。これらの入出力信号の一時記憶
する位置は操作端1及び表示器2の各々と1対1で対応
している。
Input/output data storage device 5t'i, which temporarily stores input signals from the operating end l and output signals to the display 2;
It is made into a table. The positions where these input/output signals are temporarily stored correspond to each of the operating end 1 and the display 2 on a one-to-one basis.

入出力コントロール装置6は、入出力データ収納装置5
の入力信号を読1み出し、アナログ−デジタル変換等の
信号処理をした後管理データ収納装置内のデータに基い
て、シミュレーションモデル装置4内の特性データテー
ブルの所定位置のデータを書き換え、文通に、シミュレ
ーションモデル装置4内の特性データテーブルの所定の
シミュレーション結果のデータを翫み出し、デジタル−
アナログ変換等の信号処理を施し、管理データ収納装置
内のデータに基いて、入出力データ収納装45内の所定
の位置の出力信号を書き換える機能を有する。
The input/output control device 6 is the input/output data storage device 5
After reading out the input signal 1 and performing signal processing such as analog-to-digital conversion, the data at a predetermined position in the characteristic data table in the simulation model device 4 is rewritten based on the data in the management data storage device, and the data is converted into a correspondence. , extracts data of predetermined simulation results from the characteristic data table in the simulation model device 4, and converts it into a digital
It has a function of performing signal processing such as analog conversion and rewriting the output signal at a predetermined position in the input/output data storage device 45 based on the data in the management data storage device.

管理データ収納装置7は、入出力データ収納装梯′5内
の入出力信号の位置とシミュレーションモデル装置4の
入出力信号との対応関係のデータを収納しているもので
ある。より具体的には、シミュレーションモデル装置4
内の特性データテーブルのデータを、入出力データ収納
装置5内のどの位置に出力するか、文通に、入出力デー
タ収納装面′5内のどの位置の入力信号を特性データテ
ーブルのどの位置に1き込むかをデータ化したものであ
る。この1Prf性データテーブルのデータと入出力デ
ータ収納装置5内のデータとは必ずしも1対1で対応づ
けられる必要はなく、1ケの特性データテーブルのデー
タが入出力データ収納装置5内の数個のデータと対応す
る場合もある。従来、このシミュレーションモデル装[
4の入出力信号と、入出力データ収納装置5の入出力信
号との関係は、シミュレーションモデル装置4内の入出
力管理プログラムとして組込まれていた。従って、入出
力データ収納装置5の入出カイ6号とシミュレーション
モデル装置4の入出力信号との対応関係を変えるために
は、プログラムの修正が必要となり、実質的に、訓練毎
に種々変更することは不可能である。ところが、本発明
では、この対応関係をデータとしτ管理データ収納装置
7に収納したため、このデータの修正たけで、極めて簡
単に行なうことができる。従って、入出力データ収納装
置50入出力信号の位置が変えれるため、この位置と1
対1で対応している操作端1又は表示器2の入出力信号
が変えれることになる。例えば、入出力データ収納装r
gL5のAの位置が、プラントのA点の温度を表示する
温度側AIに、又、Bの位置がプラントのB点の温度を
表示する温度1tl’Azに対応している場゛合、管理
データ収納装置7のデータを書き換えて、Aの位置にプ
ラントのB点の温度、又Bの位置にプラントのA点の温
度のシミュレーションの結果を書き込むと、温度i1’
AtはプラントのB点の温度を指示し、温度側A2はプ
ラントのA点の温度を指示するようになり、温度計A1
とA2とは交換されたことになる。この管理データ収納
装置7の修正により、操作端又は表示器の交換に留まら
ず、操作端又は表示器の増設、撤去又は一部機能を停止
させること等を簡便に行ないうる。
The management data storage device 7 stores data on the correspondence between the positions of input/output signals in the input/output data storage ladder '5 and the input/output signals of the simulation model device 4. More specifically, the simulation model device 4
Which position in the input/output data storage device 5 should the data in the characteristic data table in the input/output data storage device 5 be output to? This is a data representation of how much money is being put in. The data in this 1Prf property data table and the data in the input/output data storage device 5 do not necessarily have to be in a one-to-one correspondence; In some cases, it corresponds to the data of Conventionally, this simulation model system [
The relationship between the input/output signals of 4 and the input/output signals of the input/output data storage device 5 was incorporated in the simulation model device 4 as an input/output management program. Therefore, in order to change the correspondence relationship between the input/output signal 6 of the input/output data storage device 5 and the input/output signal of the simulation model device 4, it is necessary to modify the program, and in practice, various changes are required for each training. is impossible. However, in the present invention, since this correspondence relationship is stored as data in the τ management data storage device 7, the correction can be made extremely easily by simply modifying this data. Therefore, since the position of the input/output signal of the input/output data storage device 50 can be changed, this position and 1
The input/output signals of the operating end 1 or the display device 2, which correspond to each other on a one-to-one basis, can be changed. For example, input/output data storage
If the position A of gL5 corresponds to the temperature side AI that displays the temperature at point A of the plant, and the position B corresponds to temperature 1tl'Az that displays the temperature of point B of the plant, the management When the data in the data storage device 7 is rewritten and the temperature at point B of the plant is written at position A, and the simulation result of the temperature at point A of the plant is written at position B, the temperature i1'
At indicates the temperature at point B of the plant, temperature side A2 indicates the temperature at point A of the plant, and thermometer A1
and A2 have been exchanged. By modifying the management data storage device 7, it is possible not only to replace the operating end or the display, but also to easily add, remove, or stop some functions of the operating end or the display.

以上のような構成から成る訓練用シミュレータの作動態
様について次に述べる。
The operating mode of the training simulator with the above configuration will be described below.

トレーナ用の指令装置30指令信号によりシミュレータ
が作動する。操作端10制御信号は、入出力データ収納
装置5の所定の位置に入力信号と ′して一時記憶され
る。この入力信号を、入力コントロール装#6に読み出
し、アナログ−デジタル等の変換を行ない、管理データ
収納装置7のデータを読み出して、そのデータに基いて
シミュレーションモデル装置4の特性データテーブルの
所定の位置に一時記憶する。次に、シミュレーションモ
デル装置4において、この特性データテーブル、ユニッ
ト間テーブルのデータをユニットモデルに読み出し、演
算[7、その結果を特性データテーブルの所定位置に一
時記憶する。このシミュレーションの結果一時記憶され
たデータを入出力コントロール装置6に読み出し、デジ
タル−アナログ変換等の処理をした後、管理データ収納
装置7のデータを読み出し、このデータに基いて、入出
力データ収納装置5の所定の位置に出力信号として一時
記憶する。これが表示器2上に表示される。以上のよう
な作動を適当な間隔例えば、1秒間隔でスキャンニング
する。
The simulator is activated by a command signal from the trainer's command device 30. The control signal from the operating end 10 is temporarily stored as an input signal at a predetermined position in the input/output data storage device 5. This input signal is read out to the input control device #6, where it is converted from analog to digital, etc., the data from the management data storage device 7 is read out, and based on the data, a predetermined position in the characteristic data table of the simulation model device 4 is read out. temporarily memorized. Next, in the simulation model device 4, the data of the characteristic data table and the inter-unit table are read out to the unit model, and the result is temporarily stored in a predetermined position of the characteristic data table. The data temporarily stored as a result of this simulation is read out to the input/output control device 6, and after processing such as digital-to-analog conversion, the data in the management data storage device 7 is read out, and based on this data, the input/output data storage device 5 is temporarily stored as an output signal in a predetermined position. This is displayed on the display 2. The above operations are scanned at appropriate intervals, for example, at 1 second intervals.

実際のl11練においては、トレーナが、トレーナ用の
指令装置3から、シミュレーションモデル装置4に対し
、トラブルの発生、例えば、ポンプの故障又は、加熱炉
の失火等を指令する。すると、シミュレーションモデル
装置4のユニットモデル群は、それに対応した演算を行
ない、前述のような経路で表示器2に表示される。訓練
生は、この表示器2の表示により異常を確認し、それに
対応するため操作端1の設定を変更し、正常の状態に回
復させる。この過程を通してFull Mを行なう。
In the actual 111 training, the trainer instructs the simulation model device 4 from the trainer's command device 3 about the occurrence of a trouble, such as a pump failure or a misfire in the heating furnace. Then, the unit model group of the simulation model device 4 performs the corresponding calculation and is displayed on the display 2 along the path as described above. The trainee confirms the abnormality based on the display on the display 2, changes the settings of the operating end 1 in response to the abnormality, and restores the normal state. Full M is performed through this process.

ところで、訓練を全プラントでなく、一部の機器又は部
分的に一11練を行なう場合、トレーナtま、トレーナ
用の指令装置2から、管理データ収納装置7に対して、
所望の操作端及び表示器と、機器とを指定して、データ
の修正を指令することにより任意の組合せで訓練するこ
とができる。また、この組合せのやシカによっては、全
く別のプラントに対応するシミュレータとすることがで
き、このことは、1つのシミュレータで各種のプラント
の訓練を行なうことができることを意味する。
By the way, when training is performed not on the entire plant but on some equipment or parts, the trainer t sends the following information from the trainer command device 2 to the management data storage device 7.
Training can be performed in any combination by specifying a desired operating end, display, and device and instructing data modification. Further, depending on this combination of wildflowers, the simulator can correspond to completely different plants, which means that training for various plants can be performed using one simulator.

以上のように本発明は、入出力データ収納装置内の入出
力信号の収納位置と、シミュレーションモデル装置の入
出力信号との対応関係をプログラムから独立させて、デ
ータとしたため、パネル上の操作端又は表示器の対象入
出力信号を簡便に変更することができる。従って、本発
明のシミュレータは任意の機器での訓練を行なうことが
でき、又、さらには、1台のシミュレータで各種のプロ
セスに対応するシミュレーションを行なうことができ、
訓練の効率を高めるという優れた効果を有するものであ
る。
As described above, the present invention makes the correspondence relationship between the storage position of the input/output signal in the input/output data storage device and the input/output signal of the simulation model device independent from the program and converts it into data. Alternatively, the target input/output signals of the display can be easily changed. Therefore, the simulator of the present invention can perform training with any equipment, and furthermore, can perform simulations corresponding to various processes with one simulator.
This has the excellent effect of increasing the efficiency of training.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は、本発明のシミュレータの一実施態様を示すブロッ
クダイヤグラムである。図においてIFi操作端、2は
表示器、3はトレーナ用の指令装置、8はシミュレータ
本体を示す。
The figure is a block diagram showing one embodiment of the simulator of the present invention. In the figure, 2 is an IFi operating end, 2 is a display, 3 is a command device for a trainer, and 8 is a simulator main body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)現実のプラントを制御する調節計及び機器の作動
スイッチ、仕切弁等に対応する操作端と当該操作端から
の入力信号に基き、現実のプラントが作動したとき出力
する信号と同様の信号を出力するシミュレーションモデ
ル装置改と当該シミュレーションモデル装備の出力信号
を表示する表示器とから構成されるプラントの訓練用シ
ミュレータにおいて、前記操作端からの入力信号及び表
示器への出力信号を収納する入出力データ収納装置と、
当該入出力データ収納装置内の入出力信号の位置とシミ
ュレーションモデル装置の入出力i号との対応関係のデ
ータを収納する管理データ収納装置と、該対応関係のデ
ータに基き、シミュレーションモデル装置及び入出力デ
ータ収納装置との間の入出力信号を管理する入出力コン
トロール装置とから成りかつ前記管理データ収納装置内
の対応関係のデータを修正することにより入出力信号の
入出力対象操作端及び表示器を変更し得るようにしたこ
とを特徴とするプラントの訓練用シミュレータ。
(1) A signal similar to the signal output when the actual plant operates, based on the operating end corresponding to the operating switch, gate valve, etc. of the controller and equipment that controls the actual plant, and the input signal from the operating end. In a plant training simulator consisting of a simulation model device that outputs a signal and a display that displays an output signal of the simulation model equipment, an input that stores an input signal from the operating end and an output signal to the display device. an output data storage device;
A management data storage device that stores data on the correspondence between the position of the input/output signal in the input/output data storage device and the input/output number i of the simulation model device; an input/output control device that manages input/output signals to and from the output data storage device, and an input/output target operation terminal and display device for input/output signals by modifying the corresponding data in the management data storage device. A plant training simulator characterized in that the plant can be changed.
JP18051182A 1982-10-14 1982-10-14 Training simulator for plant Pending JPS5969776A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5128690A (en) * 1974-09-02 1976-03-11 Mitsubishi Electric Corp BANNOSETSUZOKUSOCHI

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5128690A (en) * 1974-09-02 1976-03-11 Mitsubishi Electric Corp BANNOSETSUZOKUSOCHI

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