JPS596742U - 動力舵取装置における操舵トルク検出装置 - Google Patents

動力舵取装置における操舵トルク検出装置

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JPS596742U
JPS596742U JP10238782U JP10238782U JPS596742U JP S596742 U JPS596742 U JP S596742U JP 10238782 U JP10238782 U JP 10238782U JP 10238782 U JP10238782 U JP 10238782U JP S596742 U JPS596742 U JP S596742U
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JP
Japan
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steering
lattice
plate
input shaft
light
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JP10238782U
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常雄 田中
義治 稲熊
正明 林
Original Assignee
豊田工機株式会社
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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は舵取装置の全体図、第２図は操舵トルク検出機
構を示す図、第３図は第２図における■−ｍ矢視断面図
、第４図、第５図は受光素子の出力信号と回転方向弁別
信号との関係を示す図である。 １０・・・操舵軸、１２・・・入力軸、１３・・・キヤ
ボックス、１４・・・トーションバー、１５・・・保持
ｍ材、１６・・・ガイド部材、１７・・・突出アーム、
１８・・・長溝、１９・・・ピン、２０．２１・・・格
子板、２２・・・発光素子、２３・・・受光素子、２７
・・・スリップリング、２８・・・ブラシ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ステアリングギアボックスの入力軸と、ハンドルに連結
    された操舵軸と、前記入力軸と操舵軸とを連結するトー
    ションバーと、入力軸又は操舵軸と一体結合された格子
    板保持部材と、この格子板保持部材に固定された第１格
    子板と、前記第１格子板に沿って平行に案内され第１格
    子板の格子に−対してわずかに傾斜する格子を有する第
    ２格子板と、この第２格子板を前記入力軸と操舵軸の相
    対回転に応じて相対変位させる運動変換機構と、前記第
    １格子板と第２格子板の両側に半径方向位置を異にして
    配置された複数組の発光素子及び受光素子と、この発光
    素子及び受光素子に対して電気的接続され前記格子板保
    持部材外周面に設けられたスリップリングと、このスリ
    ップリングに接触し非回転部分に設けられ電源及び信号
    処理回路に接続されたブラックとを備えた動力舵取装置
    における操舵トルク検出装置。
JP10238782U 1982-07-06 1982-07-06 動力舵取装置における操舵トルク検出装置 Granted JPS596742U (ja)

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JP10238782U JPS596742U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 動力舵取装置における操舵トルク検出装置

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JPS596742U true JPS596742U (ja) 1984-01-17
JPH023133Y2 JPH023133Y2 (ja) 1990-01-25

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