JPS596562B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS596562B2 JPS596562B2 JP53006687A JP668778A JPS596562B2 JP S596562 B2 JPS596562 B2 JP S596562B2 JP 53006687 A JP53006687 A JP 53006687A JP 668778 A JP668778 A JP 668778A JP S596562 B2 JPS596562 B2 JP S596562B2
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- main
- circuit
- motor
- camshaft
- mcos
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車制御装置に係り、特にカム軸の１回転に
より、複数の電動機群を直列制御から並列制御、さらに
界磁弱め制御まで行なう制御装置に関する。
より、複数の電動機群を直列制御から並列制御、さらに
界磁弱め制御まで行なう制御装置に関する。
まず、従来のこの種電気車制御装置を第１図ないし第４
図について説明する。
図について説明する。
第１図は主回路の結線図、第２図は主回路機器の動作順
序を示す図表、第３図は制御回路の結線図、第４図は主
電動機の制御状態を示すノッチ曲線図である。
序を示す図表、第３図は制御回路の結線図、第４図は主
電動機の制御状態を示すノッチ曲線図である。
これらの図において、ＰＡＮはパンタグラフ、Ｌは断流
器、Ｃｌは限流継電器、ＣＬＩ、ＣＬ２は限流継電器コ
イル、ＭＣＯＳ−１ａ、ＭＣＯＳ−ｌｂ、ＭＣＯＳ−２
ａ、ＭＣＯＳ−２ｂは主電動機開放器、ＭＦ１〜ＭＦ８
は主電動機界磁巻線、Ａ１〜Ａ８は主電動機電機子、に
１、に３、に４は切替接触器、に２は組合せ接触器、Ｍ
Ｒａ、ＭＲｂは主抵抗器、Ｒ１ 〜Ｒ４、Ｒｌｌ〜Ｒ４
４は抵抗短絡用接触器、ＷＦＲａ、ＷＦＲｂは界磁弱め
抵抗器、Ｆ１〜Ｆ３、Ｆ、１〜Ｆ１３は界磁弱め用接触
器、１５１、１５２は誘導分流器、ＭＣは主幹制御器、
ＣＯＮは接続箱、ＭＣＯＳ−１ｃ、ＭＣＯＳ−１ｄ、Ｍ
ＣＯＳ−２ｃ、ＭＣＯＳ一２ｄは主電動機開放器用補助
接点、Ｌａ１〜Ｌａ３は断流器用補助常開接点、Ｌｂは
断流器用補助常閉接点、ＳＣは短絡継電器、ＣＭはカム
モータ電機子、ＣＭＦはカムモータ界磁巻線、ＣＳＨは
カム軸、りは速度、ＴＥはけん引力、Ｉは電機子電流を
それぞれ示す。
器、Ｃｌは限流継電器、ＣＬＩ、ＣＬ２は限流継電器コ
イル、ＭＣＯＳ−１ａ、ＭＣＯＳ−ｌｂ、ＭＣＯＳ−２
ａ、ＭＣＯＳ−２ｂは主電動機開放器、ＭＦ１〜ＭＦ８
は主電動機界磁巻線、Ａ１〜Ａ８は主電動機電機子、に
１、に３、に４は切替接触器、に２は組合せ接触器、Ｍ
Ｒａ、ＭＲｂは主抵抗器、Ｒ１ 〜Ｒ４、Ｒｌｌ〜Ｒ４
４は抵抗短絡用接触器、ＷＦＲａ、ＷＦＲｂは界磁弱め
抵抗器、Ｆ１〜Ｆ３、Ｆ、１〜Ｆ１３は界磁弱め用接触
器、１５１、１５２は誘導分流器、ＭＣは主幹制御器、
ＣＯＮは接続箱、ＭＣＯＳ−１ｃ、ＭＣＯＳ−１ｄ、Ｍ
ＣＯＳ−２ｃ、ＭＣＯＳ一２ｄは主電動機開放器用補助
接点、Ｌａ１〜Ｌａ３は断流器用補助常開接点、Ｌｂは
断流器用補助常閉接点、ＳＣは短絡継電器、ＣＭはカム
モータ電機子、ＣＭＦはカムモータ界磁巻線、ＣＳＨは
カム軸、りは速度、ＴＥはけん引力、Ｉは電機子電流を
それぞれ示す。
停止時には、主幹制御器ＭＣば切”の位置にあり、制御
装置に制御電源が与えられていないため、断流器Ｌ用コ
イルが消磁している。
装置に制御電源が与えられていないため、断流器Ｌ用コ
イルが消磁している。
したがつて、第１図において、断流器Ｌがオフ状態にあ
り、主電動機には電力が供給されず、電気車は停止状態
を保つ。電気車を起動させようとするときは、第３図に
おいて、主幹制御器ＭＣを゛切”位置から”１”の位置
へ進める。
り、主電動機には電力が供給されず、電気車は停止状態
を保つ。電気車を起動させようとするときは、第３図に
おいて、主幹制御器ＭＣを゛切”位置から”１”の位置
へ進める。
主幹制御器ＭＣが゛ｌ”の位置へ進められると、その接
点により、電源１線よりＢ線が加圧される。Ｂ線が加圧
され、カム軸ＣＳＨが５１の位置にあれば、Ｂ１線が加
圧され、断流器Ｌ用コイルが励磁されて断流器Ｌがオン
する。
点により、電源１線よりＢ線が加圧される。Ｂ線が加圧
され、カム軸ＣＳＨが５１の位置にあれば、Ｂ１線が加
圧され、断流器Ｌ用コイルが励磁されて断流器Ｌがオン
する。
断流器Ｌがオンすると、第１図において、ＰＡＮ一Ｌ−
ＣＬｌ−ＭＣＯＳ−１ａ−ＭＦｌ〜ＭＦ４−Ａ１〜Ａ４
−ＭＣＯＳ−１ｂ−ＭＲａ−ＫｌＭＲｂ−ＭＣＯＳ−２
ａ−ＭＦ５〜ＭＦ８−Ａ５〜Ａ８−ＭＣＯＳ−２ｂ−Ｃ
Ｌ２−アースの回路が形成され、第１群の主電動機Ａ１
〜Ａ４および第２群の主電動機Ａ５〜Ａ８は、主抵抗器
ＭＲａ，ＭＲｂの全部を直列にした状態で、架線に接続
される。
ＣＬｌ−ＭＣＯＳ−１ａ−ＭＦｌ〜ＭＦ４−Ａ１〜Ａ４
−ＭＣＯＳ−１ｂ−ＭＲａ−ＫｌＭＲｂ−ＭＣＯＳ−２
ａ−ＭＦ５〜ＭＦ８−Ａ５〜Ａ８−ＭＣＯＳ−２ｂ−Ｃ
Ｌ２−アースの回路が形成され、第１群の主電動機Ａ１
〜Ａ４および第２群の主電動機Ａ５〜Ａ８は、主抵抗器
ＭＲａ，ＭＲｂの全部を直列にした状態で、架線に接続
される。
この時の電機子電流１と速度の関係は第４図のノツチ曲
線のＳ１に示すようになる。な｝、カム軸ＣＳＨがＳ１
の位置にある時は、第２図に示すように、接触器として
は切替接触器Ｋ１のみがオンし、他はオフとなつている
。主幹制御器ＭＣを“１″の位置に保つと、電気車は第
４図のＳ１曲線に沿つてゆるやかに加速（電機子電流、
つまりトルクが小さい）する。電気車をさらに加速しよ
うとする時は、主幹制御器ＭＣを６２″の位置に進める
。この６２″の位置では２線が加圧される。カム軸ＣＳ
ＨがＳ１の位置で、さらに限流継電器ＣＬの接点が閉じ
ていれば、この際断流器Ｌはオンしており、その補助接
点Ｌａ，が閉じているので、２−ＣＳＨ−２ａ−ＣＬ−
２ｂ−Ｌａｌ２ｃ−ＳＣのコイル−アース回路が形成さ
れ、短絡継電器ＳＣが動作する。
線のＳ１に示すようになる。な｝、カム軸ＣＳＨがＳ１
の位置にある時は、第２図に示すように、接触器として
は切替接触器Ｋ１のみがオンし、他はオフとなつている
。主幹制御器ＭＣを“１″の位置に保つと、電気車は第
４図のＳ１曲線に沿つてゆるやかに加速（電機子電流、
つまりトルクが小さい）する。電気車をさらに加速しよ
うとする時は、主幹制御器ＭＣを６２″の位置に進める
。この６２″の位置では２線が加圧される。カム軸ＣＳ
ＨがＳ１の位置で、さらに限流継電器ＣＬの接点が閉じ
ていれば、この際断流器Ｌはオンしており、その補助接
点Ｌａ，が閉じているので、２−ＣＳＨ−２ａ−ＣＬ−
２ｂ−Ｌａｌ２ｃ−ＳＣのコイル−アース回路が形成さ
れ、短絡継電器ＳＣが動作する。
この短絡継電器ＳＣの動作により、カムモータＣＭに電
源が与えられ、カムモータＣＭは回転し始め、カムモー
タＣＭに機械的に連結されているカム軸ＣＳＨがＳ，位
置からＳ２位置に向かつて回転する。
源が与えられ、カムモータＣＭは回転し始め、カムモー
タＣＭに機械的に連結されているカム軸ＣＳＨがＳ，位
置からＳ２位置に向かつて回転する。
カム軸ＣＳＨが回転を始めると、Ｓ１位置とＳ２位置の
途中で２線と２ａ線は開放されるが、その前に、Ｂ線と
２ｂ線が閉じるため、カム軸ＣＳＨはＳ１位置とＳ２位
置の途中で停止することなくＳ２位置まで進む。カム軸
ＣＳＨがＳ１位置からＳ２位置に進む間に、第１図の主
回路では、抵抗短絡用接触器Ｒ１がオンし、主抵抗器Ｍ
Ｒａの一部を短絡する。
途中で２線と２ａ線は開放されるが、その前に、Ｂ線と
２ｂ線が閉じるため、カム軸ＣＳＨはＳ１位置とＳ２位
置の途中で停止することなくＳ２位置まで進む。カム軸
ＣＳＨがＳ１位置からＳ２位置に進む間に、第１図の主
回路では、抵抗短絡用接触器Ｒ１がオンし、主抵抗器Ｍ
Ｒａの一部を短絡する。
この時の主電動機の電機子電流一速度特性は第４図のＳ
２曲線に示すようになる。限流継電器ＣＬは、その二つ
のコイルＣＬｌとＣＬ２に流れる主電動機電流により制
御され、主電動機電流がセツト値（このセツト値は一般
に限流値と呼ばれ、第４図にＩＬで示されている）以下
であれば、その接点はオンとなり、セツト値を越えれば
オフとなる。
２曲線に示すようになる。限流継電器ＣＬは、その二つ
のコイルＣＬｌとＣＬ２に流れる主電動機電流により制
御され、主電動機電流がセツト値（このセツト値は一般
に限流値と呼ばれ、第４図にＩＬで示されている）以下
であれば、その接点はオンとなり、セツト値を越えれば
オフとなる。
カム軸ＣＳＨがＳ２位置に達したとき、主回路電流、つ
まり主電動機電流は限流継電器ＣＬのセツト値１Ｌ以下
であるから（第４図参照）、２−ＣＳＨ−２ａ−ＣＬ−
２ｂ−Ｌａｌ−２ｃ−ＳＣのコイル．アースの回路によ
つて、短絡継電器ＳＣはオンし続け、カムモータＣＭｌ
つまりカム軸ＣＳＨは回転を続け、Ｓ，位置へと進む。
まり主電動機電流は限流継電器ＣＬのセツト値１Ｌ以下
であるから（第４図参照）、２−ＣＳＨ−２ａ−ＣＬ−
２ｂ−Ｌａｌ−２ｃ−ＳＣのコイル．アースの回路によ
つて、短絡継電器ＳＣはオンし続け、カムモータＣＭｌ
つまりカム軸ＣＳＨは回転を続け、Ｓ，位置へと進む。
Ｓ２位置とＳ３位置の途中で抵抗短絡用接触器Ｒｌ，が
閉じ、主電動機の電機子電流一速度特性は第４図のＳ３
曲線のようになる。この時においても、主回路電流は限
流継電器ＣＬのセツト値１Ｌ以下であるので、カムモー
タＣＭ、つまりカム軸ＣＳＨはＳ３位置からＳ４位置へ
と回転を続ける。Ｓ３位置とＳ４位置の途中で、抵抗短
絡用接触器Ｒ２が閉じ、主電動機の電機子電流一速度特
性は第４図のＳ４曲線のようになる。この状態になると
、主回路電流が限流継電器ＣＬのセツト値ＩＬより大き
くなるので、限流継電器ＣＬの接点はオフとなる。した
がつて、カム軸ＣＳＨがＳ４位置に達すると、短絡継電
器ＳＣコイルの励磁回路が形成されず、短絡継電器ＳＣ
はオフとなり、カムモータＣＭは回転を停止し、カム軸
ＣＳＨもＳ４位置に停止する。カム軸ＣＳＨがＳ４位置
で停止した状態で電気車が加速されると、主回路電流は
速度の上昇につれて小さくなり、再び限流継電器ＣＬの
セツト値ＩＬ以下の状態になる。
閉じ、主電動機の電機子電流一速度特性は第４図のＳ３
曲線のようになる。この時においても、主回路電流は限
流継電器ＣＬのセツト値１Ｌ以下であるので、カムモー
タＣＭ、つまりカム軸ＣＳＨはＳ３位置からＳ４位置へ
と回転を続ける。Ｓ３位置とＳ４位置の途中で、抵抗短
絡用接触器Ｒ２が閉じ、主電動機の電機子電流一速度特
性は第４図のＳ４曲線のようになる。この状態になると
、主回路電流が限流継電器ＣＬのセツト値ＩＬより大き
くなるので、限流継電器ＣＬの接点はオフとなる。した
がつて、カム軸ＣＳＨがＳ４位置に達すると、短絡継電
器ＳＣコイルの励磁回路が形成されず、短絡継電器ＳＣ
はオフとなり、カムモータＣＭは回転を停止し、カム軸
ＣＳＨもＳ４位置に停止する。カム軸ＣＳＨがＳ４位置
で停止した状態で電気車が加速されると、主回路電流は
速度の上昇につれて小さくなり、再び限流継電器ＣＬの
セツト値ＩＬ以下の状態になる。
そのため、限流継電器ＣＬの接点が閉じ、短絡継電器Ｓ
Ｃのコイルが励磁されて、カムモータＣＭ、つまりカム
軸ＣＳＨはＳ４位置からＳ５位置へと進む。以下、同様
にして、電気車は限流継電器ＣＬの制御にしたがつて、
Ｓ，位置まで加速される。
Ｃのコイルが励磁されて、カムモータＣＭ、つまりカム
軸ＣＳＨはＳ４位置からＳ５位置へと進む。以下、同様
にして、電気車は限流継電器ＣＬの制御にしたがつて、
Ｓ，位置まで加速される。
カム軸ＣＳＨがＳ，位置に達すると、第３図において、
Ｂ−ＣＳＨ−Ｂ５−Ｌａ３−Ｂ６−Ｋ２のコイル−アー
スの回路により、組合せ接触器Ｋ２のコイルが励磁され
、組合せ接触器Ｋ２がオンする。これにより、主抵抗器
ＭＲａおよびＭＲｂは完全に短絡される。この状態では
、電気車が加速し、主回路電流が限流継電器ＣＬのセツ
ト値１Ｌ以下になつても、カム軸ＣＳＨの接点２−２ａ
が開路しているため、カム軸ＣＳＨはＳ，位置からＰ，
位置へ進むことができない。
Ｂ−ＣＳＨ−Ｂ５−Ｌａ３−Ｂ６−Ｋ２のコイル−アー
スの回路により、組合せ接触器Ｋ２のコイルが励磁され
、組合せ接触器Ｋ２がオンする。これにより、主抵抗器
ＭＲａおよびＭＲｂは完全に短絡される。この状態では
、電気車が加速し、主回路電流が限流継電器ＣＬのセツ
ト値１Ｌ以下になつても、カム軸ＣＳＨの接点２−２ａ
が開路しているため、カム軸ＣＳＨはＳ，位置からＰ，
位置へ進むことができない。
さらに加速したいときは、主幹制御器ＭＣを６３１位置
に進める。
に進める。
主幹制御器ＭＣを゛３″位置に進めると、その接点によ
り３線が加圧される。この時、限流継電器ＣＬの接点が
閉じていれば、３−ＭＣＯＳ−１ｃ−３ａ−ＭＣＯＳ−
２ｃ−３ｂ−ＣＳＨ−２ａ−ＣＬ−２ｂ−Ｌａｌ−２ｃ
−ＳＣのコイル−アースの回路により、短絡継電器ＳＣ
のコイルが励磁され、カム軸ＣＳＨはＳ，位置より並列
段のＰ１位置へと進み始める。このＳ９位置からＰ１位
置への途中に訃いては、次のような制御が行なわれる。
すなわち、第２図のＴ段に示すように、切替接触器Ｋ１
および抵抗短絡用接触器Ｒ４，Ｒｌ４，Ｒｌ３がオフと
なり（この際、組合せ接触器Ｋ２が閉じているので、主
回路の変化はない）、その後切替接触器Ｋ３，Ｋ４が閉
じて、主抵抗器ＭＲａが主電動機Ａ５〜Ａ８に、また主
抵抗器ＭＲｂが主電動機Ａ１〜Ａ４にそれぞれ並列に接
続される。
り３線が加圧される。この時、限流継電器ＣＬの接点が
閉じていれば、３−ＭＣＯＳ−１ｃ−３ａ−ＭＣＯＳ−
２ｃ−３ｂ−ＣＳＨ−２ａ−ＣＬ−２ｂ−Ｌａｌ−２ｃ
−ＳＣのコイル−アースの回路により、短絡継電器ＳＣ
のコイルが励磁され、カム軸ＣＳＨはＳ，位置より並列
段のＰ１位置へと進み始める。このＳ９位置からＰ１位
置への途中に訃いては、次のような制御が行なわれる。
すなわち、第２図のＴ段に示すように、切替接触器Ｋ１
および抵抗短絡用接触器Ｒ４，Ｒｌ４，Ｒｌ３がオフと
なり（この際、組合せ接触器Ｋ２が閉じているので、主
回路の変化はない）、その後切替接触器Ｋ３，Ｋ４が閉
じて、主抵抗器ＭＲａが主電動機Ａ５〜Ａ８に、また主
抵抗器ＭＲｂが主電動機Ａ１〜Ａ４にそれぞれ並列に接
続される。
これにより主電動機電流はそれ程変化しない。次いで、
組合せ接触器Ｋ２がオフとなり、主電動機Ａ１〜Ａ４と
主抵抗器ＭＲａが直列に、また主電動機Ａ５〜Ａ８と主
抵抗器ＭＲｂが直列にそれぞれ接続されるとともに、こ
れら二つの独立した直列回路が互に並列接続されて、第
４図のＰ１状態となる。Ｐ１段からＰ７段までの制御は
、限流継電器ＣＬのコイル電流がコイルＣＬｌとＣＬ２
で異なる点を除けば、前述の直列段と全く同様にして進
められる。
組合せ接触器Ｋ２がオフとなり、主電動機Ａ１〜Ａ４と
主抵抗器ＭＲａが直列に、また主電動機Ａ５〜Ａ８と主
抵抗器ＭＲｂが直列にそれぞれ接続されるとともに、こ
れら二つの独立した直列回路が互に並列接続されて、第
４図のＰ１状態となる。Ｐ１段からＰ７段までの制御は
、限流継電器ＣＬのコイル電流がコイルＣＬｌとＣＬ２
で異なる点を除けば、前述の直列段と全く同様にして進
められる。
さらに加速したいときには、主幹制御器ＭＣを０４１位
置に進める。
置に進める。
この６４″位置では４線が加圧され、カム軸ＣＳＨのＰ
７位置で限流継電器ＣＬの接点が閉じていれば、４−Ｃ
ＳＨ−２ａ一ＣＬ−２ｂ−Ｌａｌ−２ｃ−ＳＣのコイル
−アースの回路が閉成され、カム軸ＣＳＨはＰ７位置よ
り弱め界磁段のＷＦｌ位置へ進み始める。Ｐ７位置より
ＷＦｌ位置の途中において、主回路では界磁弱め用接触
器Ｆ１｝よびＦｌｌが閉じ、主電動機界磁巻線ＭＦｌ〜
ＭＦ４には誘導分流器ＩＳ，と界磁弱め抵抗器ＷＦＲａ
が、また主電動機界磁巻線ＭＦ５〜ＭＦ８には誘導分流
器１Ｓ２と界磁弱め抵抗器ＷＦＲｂがそれぞれ並列に接
続され、弱め界磁の状態となる。
７位置で限流継電器ＣＬの接点が閉じていれば、４−Ｃ
ＳＨ−２ａ一ＣＬ−２ｂ−Ｌａｌ−２ｃ−ＳＣのコイル
−アースの回路が閉成され、カム軸ＣＳＨはＰ７位置よ
り弱め界磁段のＷＦｌ位置へ進み始める。Ｐ７位置より
ＷＦｌ位置の途中において、主回路では界磁弱め用接触
器Ｆ１｝よびＦｌｌが閉じ、主電動機界磁巻線ＭＦｌ〜
ＭＦ４には誘導分流器ＩＳ，と界磁弱め抵抗器ＷＦＲａ
が、また主電動機界磁巻線ＭＦ５〜ＭＦ８には誘導分流
器１Ｓ２と界磁弱め抵抗器ＷＦＲｂがそれぞれ並列に接
続され、弱め界磁の状態となる。
すなわち、第４図のＷＦ，ノツチに示すようになる。以
降、限流継電器ＣＬの制御により、カム軸ＣＳＨはＷＦ
３位置まで進められる。
降、限流継電器ＣＬの制御により、カム軸ＣＳＨはＷＦ
３位置まで進められる。
加速を停止しようとするときは、主幹制御器ＭＣを“切
７位置に戻す。
７位置に戻す。
この６切１位置ではＢ線が電源から切離され、断流器Ｌ
のコイルが消磁されるので、断流器Ｌがオフとなる。こ
れにより、主電動機回路は架線から切離されるので、加
速は停止する。断流器Ｌがオフすると、１−ＣＳＨ−１
ａ一Ｌｂ−２ｃ−ＳＣのコイル−アースの回路が閉成さ
れ、カム軸ＣＳＨはＳ１位置へ戻されて停止する。
のコイルが消磁されるので、断流器Ｌがオフとなる。こ
れにより、主電動機回路は架線から切離されるので、加
速は停止する。断流器Ｌがオフすると、１−ＣＳＨ−１
ａ一Ｌｂ−２ｃ−ＳＣのコイル−アースの回路が閉成さ
れ、カム軸ＣＳＨはＳ１位置へ戻されて停止する。
以上述べた制脚はカム軸制御方式と呼ばれるごく一般的
な方式である。
な方式である。
ところで、第１図において、例えば主電動機Ａ１〜Ａ４
に故障が起つた時、主電動機Ａ１〜Ａ４からなる第１の
主電動機群を主回路から切離す必要が生じる。
に故障が起つた時、主電動機Ａ１〜Ａ４からなる第１の
主電動機群を主回路から切離す必要が生じる。
第５図は第１の主電動機群を主回路から切離したときの
主回路の接続状態、第６図はこのときのノツチ曲線をそ
れぞれ示す。
主回路の接続状態、第６図はこのときのノツチ曲線をそ
れぞれ示す。
第５図から明らかなように、第１の主電動機群Ａ１〜Ａ
４は主電動機開放器ＭＣＯＳ−１ａおよびＭＣＯＳ−１
ｂにより主回路から切離され、限流継電器コイルＣＬｌ
とＣＬ２は直列に接続される。
４は主電動機開放器ＭＣＯＳ−１ａおよびＭＣＯＳ−１
ｂにより主回路から切離され、限流継電器コイルＣＬｌ
とＣＬ２は直列に接続される。
一方、第３図の制御回路では、主電動機開放器用補助接
点ＭＣＯＳ−１ｃおよびＭＣＯＳ一１ｄがオフとなり、
３線と３ａ線間およびＢ線とＢ３線が開放される。この
ように、３線と３ａ線が開放されると、主幹制御器ＭＣ
を゛３”位置に進めても、カム軸ＣＳＨはＳ７位置から
Ｐ１位置へ進むことができない。
点ＭＣＯＳ−１ｃおよびＭＣＯＳ一１ｄがオフとなり、
３線と３ａ線間およびＢ線とＢ３線が開放される。この
ように、３線と３ａ線が開放されると、主幹制御器ＭＣ
を゛３”位置に進めても、カム軸ＣＳＨはＳ７位置から
Ｐ１位置へ進むことができない。
すなわち、第１の主電動機Ａ１〜Ａ４が切離された状態
でカム軸ＣＳＨを並列段まで進めたとすると（この際、
組合せ接触器Ｋ２はオフ、切替接触器Ｋ３，Ｋ４はオン
である）、第７図に示すように、第２の主電動機群Ａ，
〜Ａ８に実線矢印で示す電機子電流１ａが流れるばかり
でなく、切替接触器Ｋ４を介して第１の主電動機群用主
抵抗器ＭＲａが架線接地されることにより、架線電圧と
主抵抗器ＭＲａの抵抗値によつて決まる破線矢印で示す
電流１Ｒが主抵抗器ＭＲａを流れ、しかもこれらの電流
１Ｒと１ａの和が限流継電器ＣＬのセツト値１Ｌより大
になると、カム軸ＣＳＨはその位置で停止し、ホールド
されるので、主抵抗器ＭＲａが焼損してしまう（なお、
ＩＲ＋１ａが限流継電器ＣＬのセツト値以下であれば、
カム軸ＣＳＨはさらに進段し、抵抗短絡用接触器Ｒ２〜
Ｒ４およびＲｌ２〜Ｒｌ４が順次投入されて、ＩＲ＋Ｒ
ａは増大する）。
でカム軸ＣＳＨを並列段まで進めたとすると（この際、
組合せ接触器Ｋ２はオフ、切替接触器Ｋ３，Ｋ４はオン
である）、第７図に示すように、第２の主電動機群Ａ，
〜Ａ８に実線矢印で示す電機子電流１ａが流れるばかり
でなく、切替接触器Ｋ４を介して第１の主電動機群用主
抵抗器ＭＲａが架線接地されることにより、架線電圧と
主抵抗器ＭＲａの抵抗値によつて決まる破線矢印で示す
電流１Ｒが主抵抗器ＭＲａを流れ、しかもこれらの電流
１Ｒと１ａの和が限流継電器ＣＬのセツト値１Ｌより大
になると、カム軸ＣＳＨはその位置で停止し、ホールド
されるので、主抵抗器ＭＲａが焼損してしまう（なお、
ＩＲ＋１ａが限流継電器ＣＬのセツト値以下であれば、
カム軸ＣＳＨはさらに進段し、抵抗短絡用接触器Ｒ２〜
Ｒ４およびＲｌ２〜Ｒｌ４が順次投入されて、ＩＲ＋Ｒ
ａは増大する）。
このような焼損事故を未然に防ぐために、従来は、前述
の如く、カム軸ＣＳＨを直列段から並列段に進める回路
に主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｃを挿入し、
第１の主電動機群Ａ１〜Ａ４が切離されたときには、こ
の補助接点ＭＣＯＳ−１ｃをオフにして、カム軸ＣＳＨ
が並列段に進まないようにしている訳である。また、例
えば補助接点ＭＣＯＳ−１ｃがくつついてオフにならな
い場合のように゛；回らかの原因でカム軸ＣＳＨが並列
段に進んでしまつたときには、前述のように、補助接点
ＭＣＯＳ−１ｄがオフとなり、Ｂ線とＢ３線が開放され
るので、断流器Ｌ用コイルが消磁して断流器Ｌがオフと
なり、この場合にも主抵抗器ＭＲａの焼損を防止するこ
とができる。
の如く、カム軸ＣＳＨを直列段から並列段に進める回路
に主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｃを挿入し、
第１の主電動機群Ａ１〜Ａ４が切離されたときには、こ
の補助接点ＭＣＯＳ−１ｃをオフにして、カム軸ＣＳＨ
が並列段に進まないようにしている訳である。また、例
えば補助接点ＭＣＯＳ−１ｃがくつついてオフにならな
い場合のように゛；回らかの原因でカム軸ＣＳＨが並列
段に進んでしまつたときには、前述のように、補助接点
ＭＣＯＳ−１ｄがオフとなり、Ｂ線とＢ３線が開放され
るので、断流器Ｌ用コイルが消磁して断流器Ｌがオフと
なり、この場合にも主抵抗器ＭＲａの焼損を防止するこ
とができる。
このように、従来の制御装置では、主電動機群の一つを
主回路から切離して運転する場合、加速制御の面からす
れば抵抗制御段の制御のみでなく、界磁制御も行ないな
いが、カム軸を並列段に進めると主抵抗器の焼損を招く
ので、界磁弱め制御段まで進めることができず、止むを
得ずに第６図に示す如く、直列段（抵抗制御段）のみで
制御を打ち切つていた。
主回路から切離して運転する場合、加速制御の面からす
れば抵抗制御段の制御のみでなく、界磁制御も行ないな
いが、カム軸を並列段に進めると主抵抗器の焼損を招く
ので、界磁弱め制御段まで進めることができず、止むを
得ずに第６図に示す如く、直列段（抵抗制御段）のみで
制御を打ち切つていた。
したがつて、電気車としては、主電動機群の一つが切離
されて加速性能が低下している上に、さらに界磁弱め制
御も行なえないための加速性能の低下を余儀なくされて
いた。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き
、主電動機群を切離して運転する場合でも界磁弱め制御
を行なうことのできる加速性能の優れた電気車制御装置
を提供するにある。
されて加速性能が低下している上に、さらに界磁弱め制
御も行なえないための加速性能の低下を余儀なくされて
いた。本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き
、主電動機群を切離して運転する場合でも界磁弱め制御
を行なうことのできる加速性能の優れた電気車制御装置
を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、主電動機群を主回
路から切離したとき、切離された主電動機群に対応して
設けられた主抵抗器が、上記切離しを行なうための回路
を介して、切離されていない他の電動機群に並列接続さ
れるのを防ぐ手段と、上記切離時にカム軸が直列制御段
から並列制御段を通して界磁制御段まで進むことを可能
にする手段とを設けたことを特徴とする。
路から切離したとき、切離された主電動機群に対応して
設けられた主抵抗器が、上記切離しを行なうための回路
を介して、切離されていない他の電動機群に並列接続さ
れるのを防ぐ手段と、上記切離時にカム軸が直列制御段
から並列制御段を通して界磁制御段まで進むことを可能
にする手段とを設けたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面について説明する。
第８図は本発明の一実施例に係る電気車制御装置の主回
路の結線図、第９図は同電気車制御装置の制御回路の結
線図である。
路の結線図、第９図は同電気車制御装置の制御回路の結
線図である。
これらの図において、第１図および第３図と同一符号は
同一物又は均等物を示す。第８図の主回路で、第１図の
主回路と異なつている点は、主電動機開放器主回路接点
ＭＣＯＳ−１ｅ，ＭＣ０Ｓ−２ｅが追加されていること
である。
同一物又は均等物を示す。第８図の主回路で、第１図の
主回路と異なつている点は、主電動機開放器主回路接点
ＭＣＯＳ−１ｅ，ＭＣ０Ｓ−２ｅが追加されていること
である。
主回路接点ＭＣＯＳ−１ｅは第１の主電動機群を切離す
るための主電動機開放器ＭＣＯＳ一１ａ，ＭＣ０Ｓ−１
ｂに連動し、主回路接点ＭＣＯＳ−２ｅは第２の主電動
機群を切離すための主電動機開放器ＭＣＯＳ−２ａ，Ｍ
Ｃ０Ｓ−２ｂに連動するように構成されている。また、
第９図の制御回路で、第３図の制御回路と異なつている
点は、主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｆ，ＭＣ
０Ｓ−２ｆおよび組合せ接触器用補助接点Ｋ２ａが追加
されるとともに、主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−
１ｃ，ＭＣ０Ｓ２ｃが除去されていることである。
るための主電動機開放器ＭＣＯＳ一１ａ，ＭＣ０Ｓ−１
ｂに連動し、主回路接点ＭＣＯＳ−２ｅは第２の主電動
機群を切離すための主電動機開放器ＭＣＯＳ−２ａ，Ｍ
Ｃ０Ｓ−２ｂに連動するように構成されている。また、
第９図の制御回路で、第３図の制御回路と異なつている
点は、主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｆ，ＭＣ
０Ｓ−２ｆおよび組合せ接触器用補助接点Ｋ２ａが追加
されるとともに、主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−
１ｃ，ＭＣ０Ｓ２ｃが除去されていることである。
このような制御装置において、第１の主電動機群Ａ１〜
Ａ４を主回路から切離した状態で運転する場合の制御に
ついて述べる。
Ａ４を主回路から切離した状態で運転する場合の制御に
ついて述べる。
運転台より直列制御段指令を与えると、断流器Ｌが投入
され、主抵抗器ＭＲａ，ＭＲｂの全部が挿入された状態
で第２の主電動機群Ａ５〜Ａ８により電気車は起動する
。
され、主抵抗器ＭＲａ，ＭＲｂの全部が挿入された状態
で第２の主電動機群Ａ５〜Ａ８により電気車は起動する
。
その後、前述のように限流継電器ＣＬとカムモータＣＭ
の働きにより、カム軸ＣＳＨは抵抗短絡用接触器Ｒ１〜
Ｒ４およびＲｌｌ〜Ｒｌ４を順次短絡しながら回転して
直列最終段であるＳ，ノツチまで達する。この間の制御
は前述した従来の電気車と同様である。次に、運転台よ
り並列段制御の指令を与える。
の働きにより、カム軸ＣＳＨは抵抗短絡用接触器Ｒ１〜
Ｒ４およびＲｌｌ〜Ｒｌ４を順次短絡しながら回転して
直列最終段であるＳ，ノツチまで達する。この間の制御
は前述した従来の電気車と同様である。次に、運転台よ
り並列段制御の指令を与える。
第９図の制御回路では、第３図の従来回路で設けられて
いた主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｃ，ＭＣ０
Ｓ−２ｃが除去されているので、第１の主電動機群が切
離されても並列段制御の指令線である３線は開放されず
、また主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｆ，ＭＣ
０Ｓ−２ｆおよび組合せ接触器用補助接点Ｋ２ａが追加
されているので、カム軸ＣＳＨが並列段に進んでも組合
せ接触器Ｋ２は投入され続け、断流器Ｌ用コイルも組合
せ接触器用補助接点Ｋ２ａ，により投入し続ける。した
がつて、主回路が構成されたままカム軸ＣＳＨは並列段
に進む。この時の主回路の接続状態を第１０図に示す。
いた主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｃ，ＭＣ０
Ｓ−２ｃが除去されているので、第１の主電動機群が切
離されても並列段制御の指令線である３線は開放されず
、また主電動機開放器用補助接点ＭＣＯＳ−１ｆ，ＭＣ
０Ｓ−２ｆおよび組合せ接触器用補助接点Ｋ２ａが追加
されているので、カム軸ＣＳＨが並列段に進んでも組合
せ接触器Ｋ２は投入され続け、断流器Ｌ用コイルも組合
せ接触器用補助接点Ｋ２ａ，により投入し続ける。した
がつて、主回路が構成されたままカム軸ＣＳＨは並列段
に進む。この時の主回路の接続状態を第１０図に示す。
この第１０図から明らかなように、カム軸ＣＳＨが並列
段に進み、切替接触器Ｋ４がオン状態になつても、新た
に追加した主電動機開放器主回路接点ＭＣＯＳ−１ｅに
より、第７図に破線矢印で示した電流１Ｒの流れる、主
抵抗器ＭＲａを介して第２の主電動機群Ａ５〜Ａ８と並
列に接続される回路はしや断されるので、主抵抗器ＭＲ
ａが架線接地されることは完全に防止される。また、同
時に切替接触器Ｋ３が閉じ、第２の主電動機群に対応し
て設けられた主抵抗器ＭＲｂが主回路に接続されるが、
組合せ接触器Ｋ２が閉路したままであるので、第２の主
電動機群Ａ５〜Ａ８には架線電圧がそのまま印加され続
けることになり、主電動機には何等の影響も与えない。
すなわち、本実施例によれば、主電動機群の一つを切離
して運転する場合にも、カム軸を並列最終段まで進める
ことができる。
段に進み、切替接触器Ｋ４がオン状態になつても、新た
に追加した主電動機開放器主回路接点ＭＣＯＳ−１ｅに
より、第７図に破線矢印で示した電流１Ｒの流れる、主
抵抗器ＭＲａを介して第２の主電動機群Ａ５〜Ａ８と並
列に接続される回路はしや断されるので、主抵抗器ＭＲ
ａが架線接地されることは完全に防止される。また、同
時に切替接触器Ｋ３が閉じ、第２の主電動機群に対応し
て設けられた主抵抗器ＭＲｂが主回路に接続されるが、
組合せ接触器Ｋ２が閉路したままであるので、第２の主
電動機群Ａ５〜Ａ８には架線電圧がそのまま印加され続
けることになり、主電動機には何等の影響も与えない。
すなわち、本実施例によれば、主電動機群の一つを切離
して運転する場合にも、カム軸を並列最終段まで進める
ことができる。
したがつて、この並列最終段に達した後、運転台より界
磁弱め指令を与えれば、カム軸はＷＦｌ位置から進み始
め、ＷＦ３段までの界磁弱め制御を実施することができ
る。以上の制御をノツチ曲線で示すと第１１図のように
なる。
磁弱め指令を与えれば、カム軸はＷＦｌ位置から進み始
め、ＷＦ３段までの界磁弱め制御を実施することができ
る。以上の制御をノツチ曲線で示すと第１１図のように
なる。
なお、前記実施例では、新たに追加する主電動機開放器
主回路接点ＭＣＯＳ−１ｅ，ＭＣ０Ｓ一２ｅはそれぞれ
主電動機開放器ＭＣＯＳ−１ａ，ＭＣ０Ｓ−１ｂあるい
はＭＣＯＳ−２ａ，ＭＣ０Ｓ一２ｂに連動するように構
成されているが、主電動機開放器ＭＣＯＳ−１ａ，ＭＣ
０Ｓ−１ｂあるいはＭＣＯＳ−２ａ，ＭＣ０Ｓ−２ｂの
いずれが開放されても、主電動機開放器主回路接点ＭＣ
ＯＳ一１ｅ，ＭＣ０Ｓ−２ｅが共に開路するように構成
することもでき、このように構成した場合には、切替接
触器Ｋ３，Ｋ４で接続される並列主抵抗器回路が形成さ
れないので、主電動機開放時の保護として完全になる。
主回路接点ＭＣＯＳ−１ｅ，ＭＣ０Ｓ一２ｅはそれぞれ
主電動機開放器ＭＣＯＳ−１ａ，ＭＣ０Ｓ−１ｂあるい
はＭＣＯＳ−２ａ，ＭＣ０Ｓ一２ｂに連動するように構
成されているが、主電動機開放器ＭＣＯＳ−１ａ，ＭＣ
０Ｓ−１ｂあるいはＭＣＯＳ−２ａ，ＭＣ０Ｓ−２ｂの
いずれが開放されても、主電動機開放器主回路接点ＭＣ
ＯＳ一１ｅ，ＭＣ０Ｓ−２ｅが共に開路するように構成
することもでき、このように構成した場合には、切替接
触器Ｋ３，Ｋ４で接続される並列主抵抗器回路が形成さ
れないので、主電動機開放時の保護として完全になる。
さらに、前記実施例では、主電動機群が二つで、各群に
所属する主電動機が４個の場合について説明したが、主
電動機群は二つに限らず三つ以上でもよく、また各群に
所属する主電動機の数は４個に限らず、１個の場合も含
めて何個でもよい。
所属する主電動機が４個の場合について説明したが、主
電動機群は二つに限らず三つ以上でもよく、また各群に
所属する主電動機の数は４個に限らず、１個の場合も含
めて何個でもよい。
以上説明したように、本発明によれば、主電動機を切離
して運転する場合でも、界磁弱め制御を行なうことがで
きるので、その加速性能を著しく向上することができる
。
して運転する場合でも、界磁弱め制御を行なうことがで
きるので、その加速性能を著しく向上することができる
。
第１図は従来の電気車制御装置における主回路の結線図
、第２図は同電気車制御装置に｝ける主回路機器の動作
順序を示す図表、第３図は同電気車制御装置に｝ける制
御回路の結線図、第４図は同電気車制御装置で制御され
る主電動機のノツチ曲線図、第５図は同電気車制御装置
において第１の主電動機群を切離したときの接続状態を
示す主回路の結線図、第６図はこのときの主電動機のノ
ツチ曲線図、第７図は同電気車制御装置において第１の
主電勲機群を切離した時に主抵抗器が架線接地される状
態を示す主回路の結線図、第８図は本発明の一実施例に
係る電気車制御装置における主回路の結線図、第９図は
同電気車制御装置における制御回路の結線図、第１０図
は同電気車制御装置において第１の主電動機群を切離し
た時に主抵抗器が架線接地されない状態を示す主回路の
結線図、第１１図は同電気車制御装置で制御される主電
動機のノツチ曲線図である。 Ａ１〜Ａ８・・・・・・主電動機電機子、ＭＦｌ｛１１
ｉ′８・・・・・・主セ動機界磁巻線、ＭＲａ，ＭＲｂ
・・・・・・主抵抗器、Ｒ１〜Ｒ４，Ｒｌｌ〜Ｒｌ４・
・・・・・抵抗短絡用接触器、ＷＦＲａ，ＷＦＲｂ・・
・・・・界磁弱め抵抗器、Ｆ１〜Ｆ３，Ｆｌｌ〜Ｆｌ３
・・・・・・界磁弱め用接触器、Ｋｌ，Ｋ３，Ｋ４・・
・・・・切替接触器、Ｋ２・・・・・・組合せ接触器、
Ｌ・・・・・・断流器、ＣＬ・・・・・・限流継電器、
ＣＬｌ，ＣＬ２・・・・・・限流継電器用コイル、ＣＳ
Ｈ・・・・・・カム軸、ＳＣ・・・・・・短絡継電器、
ＣＭ・・・・・・カムモータ電機子、ＣＭＦ・・・・・
・カムモータ界磁巻線、ＭＣＯＳ−１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ・・・・・・主電動機開放器、ＭＣＯＳ−１ｅ，２
ｅ・・・・・・主電動機開放器主回路接点、ＭＣＯＳ−
１ｆ，２ｆ・・・・・・主電動機開放器用補助接点。
、第２図は同電気車制御装置に｝ける主回路機器の動作
順序を示す図表、第３図は同電気車制御装置に｝ける制
御回路の結線図、第４図は同電気車制御装置で制御され
る主電動機のノツチ曲線図、第５図は同電気車制御装置
において第１の主電動機群を切離したときの接続状態を
示す主回路の結線図、第６図はこのときの主電動機のノ
ツチ曲線図、第７図は同電気車制御装置において第１の
主電勲機群を切離した時に主抵抗器が架線接地される状
態を示す主回路の結線図、第８図は本発明の一実施例に
係る電気車制御装置における主回路の結線図、第９図は
同電気車制御装置における制御回路の結線図、第１０図
は同電気車制御装置において第１の主電動機群を切離し
た時に主抵抗器が架線接地されない状態を示す主回路の
結線図、第１１図は同電気車制御装置で制御される主電
動機のノツチ曲線図である。 Ａ１〜Ａ８・・・・・・主電動機電機子、ＭＦｌ｛１１
ｉ′８・・・・・・主セ動機界磁巻線、ＭＲａ，ＭＲｂ
・・・・・・主抵抗器、Ｒ１〜Ｒ４，Ｒｌｌ〜Ｒｌ４・
・・・・・抵抗短絡用接触器、ＷＦＲａ，ＷＦＲｂ・・
・・・・界磁弱め抵抗器、Ｆ１〜Ｆ３，Ｆｌｌ〜Ｆｌ３
・・・・・・界磁弱め用接触器、Ｋｌ，Ｋ３，Ｋ４・・
・・・・切替接触器、Ｋ２・・・・・・組合せ接触器、
Ｌ・・・・・・断流器、ＣＬ・・・・・・限流継電器、
ＣＬｌ，ＣＬ２・・・・・・限流継電器用コイル、ＣＳ
Ｈ・・・・・・カム軸、ＳＣ・・・・・・短絡継電器、
ＣＭ・・・・・・カムモータ電機子、ＣＭＦ・・・・・
・カムモータ界磁巻線、ＭＣＯＳ−１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ・・・・・・主電動機開放器、ＭＣＯＳ−１ｅ，２
ｅ・・・・・・主電動機開放器主回路接点、ＭＣＯＳ−
１ｆ，２ｆ・・・・・・主電動機開放器用補助接点。
Claims (1)
- １ 複数の電動機群と、これらの電動機群に対応して設
けられた主抵抗器とを備え、カム軸により上記複数の電
動機群を直列接続から並列接続に切換えるとともに、上
記主抵抗器を順次短絡し、さらに上記電動機の界磁を弱
めて加速を行なうものにおいて、上記複数の電動機群の
少なくとも一つを主回路から切離したとき、切離された
電動機群に対応して設けられ主抵抗器が、上記切離しを
行なうための回路を介して、切離されない他の電動機群
に並列接続されるのを防ぐ手段と、上記切離時に上記カ
ム軸が直列制御段から並列制御段を通して界磁制御段ま
で進むことを可能にする手段とを設けたことを特徴とす
る電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53006687A JPS596562B2 (ja) | 1978-01-26 | 1978-01-26 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53006687A JPS596562B2 (ja) | 1978-01-26 | 1978-01-26 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54102712A JPS54102712A (en) | 1979-08-13 |
| JPS596562B2 true JPS596562B2 (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=11645257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53006687A Expired JPS596562B2 (ja) | 1978-01-26 | 1978-01-26 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596562B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238769U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062404Y2 (ja) * | 1985-01-11 | 1994-01-19 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 電気車走行制御装置 |
-
1978
- 1978-01-26 JP JP53006687A patent/JPS596562B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238769U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54102712A (en) | 1979-08-13 |
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