JPS5965591A - Water supply device - Google Patents

Water supply device

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JPS5965591A
JPS5965591A JP17612082A JP17612082A JPS5965591A JP S5965591 A JPS5965591 A JP S5965591A JP 17612082 A JP17612082 A JP 17612082A JP 17612082 A JP17612082 A JP 17612082A JP S5965591 A JPS5965591 A JP S5965591A
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pressure
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pump
data
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Koichi Sato
幸一 佐藤
Yasuhiro Mita
三田 泰弘
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  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PURPOSE:To assure time delay necessary for preventing chattering, by comparing pressure with delivery target pressure of pump and increasing/decreasing a speed command by predetermined width which provide variable speed driving means when both pressures will not match. CONSTITUTION:When not reach to target pressure H0, a microcomputer will execute required operating steps again. Consequently, rotation of a variable speed motor will further decrease by DELTAN to shift the operating point of pump 4 from O2 to O3 to bring pressure in a water supply pipe to H3 and continue until the result of decision will be O0 thus to produce rotation of N4 while to maintain target pressure H0 thus to assure time delay required for preventing chattering or water hammer.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は可変速モードルで駆動するポンプ装置の運転及
び制御装置に係り、特にマイクロコンピュータ−を使用
することにより、ディジタル制御を行なうのに好適な運
転装置及び制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an operation and control device for a pump device driven in a variable speed mode, and particularly to a device suitable for digital control by using a microcomputer. It relates to a driving device and a control device.

〔従来技術〕[Prior art]

従来から可変速モードルで駆動するポンプ装置の給水管
路に、圧力センサーを設け、吐出し圧力を測定し、吐出
し圧力が吐出し目標圧力に保たれるよう常時副圧力を比
較することにより、偏差に応じた大きさの制御信号を基
に、ポンプを連続的に可変運転する方法7ノzある。こ
の方法を第1〜第6図を使用して次に説明する。
Conventionally, by installing a pressure sensor in the water supply pipe of a pump device driven by a variable speed mode, measuring the discharge pressure, and constantly comparing the auxiliary pressure to ensure that the discharge pressure is maintained at the target discharge pressure, There are seven methods for continuously variable operation of a pump based on a control signal whose magnitude corresponds to the deviation. This method will now be explained using FIGS. 1 to 6.

第1図はポンプ装置の構成図で1&″i受水樗、2は吸
込管、3.6は仕切弁、4はポンプ、5け逆止め弁、7
は給水管、8は給水管に設けた圧カ士ンサー、9は可変
速モ〜トルである。千力センサー8は給水管を流れる流
体の圧力を検出し、これに応じf′C,直流の電気信号
(電流又は電圧)を発するものである。第2図はポンプ
装置のポンプ4f変速運転した場合の運転特性図であり
、横軸に水量Q、縦軸にデカHを取って示す。曲線aは
ポンプ4の回転速度≠;最高回転速度(1oo%)で運
転1〜でいる場合のQ−H性能を示(−1同様に曲線e
td7Jrンブの回転速度が最小回転速度で運転してい
る場合のQ、−H性能を示す。ポンプの回転速度は連名
”的な無段変速である廼21便宜上、途中の任意の回転
速度でのポンプのQ、 −H性能を示すと曲線す、c、
dとなる。
Figure 1 is a configuration diagram of the pump device. 1&''i water receiving box, 2 suction pipe, 3.6 gate valve, 4 pump, 5-piece check valve, 7
8 is a water supply pipe, 8 is a pressure sensor installed in the water supply pipe, and 9 is a variable speed motor. The sensor 8 detects the pressure of the fluid flowing through the water supply pipe, and generates f'C, a direct current electric signal (current or voltage), in response to the pressure. FIG. 2 is an operating characteristic diagram when the pump 4f of the pump device is operated at variable speed, with the horizontal axis representing the water amount Q and the vertical axis representing the deka H. Curve a shows the Q-H performance when the rotational speed of pump 4 is ≠; maximum rotational speed (1oo%) and operation 1 to 1 (similar to -1, curve e
The Q and -H performances are shown when the td7 Jr. rotation speed is operating at the minimum rotation speed. The rotational speed of the pump is continuously variable.
d.

第3図はポンプ装#番町変速運転するための制御装置の
制御の流れを示すブロック図であり、比例積分回路Pよ
りは誤差増幅器OF、比例回路P。
FIG. 3 is a block diagram showing the control flow of the control device for variable speed operation of the pump system.

積分器工、加算器Aよシ成る。CTLは可変速モードル
9を変速運転する念めの制御装置を示し、第4図は比例
積分回路Pよりのタイムチャートを示す。第1〜第4図
に於いて今、使用水量がQ。
It consists of an integrator and an adder A. CTL indicates a control device for operating the variable speed mode 9 at variable speeds, and FIG. 4 shows a time chart from the proportional-integral circuit P. In Figures 1 to 4, the amount of water used is Q.

のときポンプ4は回転速度N、でポンプ性能曲線C上の
01点で運転しているものとする。この状態で使用水量
が変化し、Q、に減すると運転点はOjへ移動し、給水
管7内の圧力1dH,へ上昇する。この時、圧力センサ
ー8ばこの圧力を検出し、これに対応した電気信号(直
流の電流又は電圧)奮発する。この圧力センサー8の発
する電気信号(たとえばEとする。)と目標値(目標圧
力H1に対応した電気信号たとえばEoとする6 )と
の偏差Es (E、−E、  )を前記誤差増幅回路O
Pで増幅し、増幅した信号を各々、比較回路P、積分回
路工にかけ、比例回路Pと積分回路工の出力信号EP、
E工を加算器Aで加算し、この信号EP+Eik制御信
号として可変速モードル9の制御装置CTLへ出力する
Assume that the pump 4 is operating at a rotational speed N and a point 01 on the pump performance curve C. In this state, the amount of water used changes, and when it is reduced to Q, the operating point moves to Oj, and the pressure inside the water supply pipe 7 increases to 1 dH. At this time, the pressure sensor 8 detects the pressure and generates a corresponding electric signal (DC current or voltage). The error amplification circuit O
The amplified signals are amplified by P, and the amplified signals are respectively applied to a comparator circuit P and an integrator circuit, and the output signal EP of the proportional circuit P and the integrator circuit is
E is added by an adder A, and this signal EP+Eik is outputted to the control device CTL of the variable speed mode 9 as a control signal EP+Eik.

すなわち第4図に示すように圧力センサーより発する電
気信号E1は目標圧力HoK対応する目標値である電気
信号E0より大であり、両者の偏差Es=(Eゎ一病)
は負となる。このため制御信号Ep+F21rfi小さ
くなって、ボンデ4及び可変速モードル9の速度は減じ
前記偏差Es=(E0〜札)酋ZOになると、制御信号
Ep+Eiは安定し、その信号に応じた速度で運転され
る。この結果、第2図に示すように可ザ速モ〜トル9及
びポンプ4は回転速度N4に減速し、ポンプ性能曲線は
fとなり、ポンプの運転点けOjから○、へ移動し、目
標圧力H0を一定に保つ。又、使用水量≠:増加し、Q
、となった場合も前述と同様に、運転点が○、に移動し
、給水管7内の圧力−zH1へ低下する。この時、圧力
センサー8ばこの圧力を検出して電気信号E、を発し、
目標値との偏差ES (E、−E、  )/;0となる
ように可変速モードル9を変速する。尚この場合偏差E
sは正であるので、増速しで回転数はN、となり、ポン
プの性能曲線はGとなる。これによりポンプの運転点ば
OlからO8へ移動し、目標圧力ばHoに一定に保たれ
る。しかし、以上の従来技術に於いては以下のような問
題点布あった。
In other words, as shown in Fig. 4, the electrical signal E1 emitted from the pressure sensor is larger than the electrical signal E0, which is the target value corresponding to the target pressure HoK, and the deviation between the two Es=(EゎOne disease)
becomes negative. Therefore, the control signal Ep+F21rfi becomes smaller, and the speeds of the bonder 4 and the variable speed mode 9 decrease, and when the deviation Es=(E0~) becomes ZO, the control signal Ep+Ei becomes stable, and the operation is performed at a speed according to the signal. Ru. As a result, as shown in Fig. 2, the speed motor 9 and the pump 4 are decelerated to the rotational speed N4, the pump performance curve becomes f, the pump operation starts from Oj to ○, and the target pressure H0 keep constant. Also, water consumption ≠: increases, Q
, the operating point moves to ○ and the pressure inside the water supply pipe 7 decreases to -zH1, as described above. At this time, the pressure sensor 8 detects the pressure of the cigarette and emits an electric signal E.
The variable speed mode 9 is changed so that the deviation from the target value becomes ES (E, -E, )/;0. In this case, the deviation E
Since s is positive, the speed increases and the rotational speed becomes N, and the pump performance curve becomes G. As a result, the pump operating point moves from O1 to O8, and the target pressure is kept constant at Ho. However, the above conventional techniques have the following problems.

(1)、可変速モードル及びポンプの回転速度だ最小回
転速度以下に下がらないように、又最大速度以上に暴走
しないように、あるいけ自動制御のオフセットを小さく
するために比例積分回路PよりデJz必要であった。
(1) In order to prevent the rotational speed of the variable speed mode and pump from falling below the minimum rotational speed and from running out of control beyond the maximum speed, the proportional-integral circuit P is used to reduce the offset of automatic control. Jz was necessary.

(2)−この比例積分回路Pよりはアナログ制御であり
、目標値の設定、比例積分時間の設定など調整部分が多
く、目標値に対する遅れの生じることがある。
(2) - This proportional-integral circuit P is analog controlled, and there are many adjustment parts such as target value setting and proportional-integral time setting, which may cause a delay with respect to the target value.

(3)、このPよりは経済的に高価であり、他の目的に
応用すること≠:困難である。たとえば1日の使用水量
などのデーターロガーなどを行なわせようとすると、流
量計の他にコンピューターなト1);必要である。コン
ピューターにこのデーターロガーのみを行なわせること
はコストパーファーマンスが低下してしまい、不経済で
ある。
(3) It is economically more expensive than this P, and it is difficult to apply it to other purposes. For example, if you want to use a data logger to measure the amount of water used each day, you will need a computer in addition to a flow meter. Having a computer perform only this data logger is uneconomical as cost performance decreases.

また、近年では制御のデジタル化が進んでおり従来のア
ナログ構成をデジタル構成に置き換えることが考えらノ
tているが、こitによると、ウォータハンマあるいは
モヤタリングの発生防止のための制御ステップ(従来の
PiD回路に相当)が必要になる。この制御ステップを
実現するためにはあらかじめ記憶した数式の計算、ある
い1d、あらかじめ定めた制御パターンを制御過程に従
ってたどること7IIz必要になる。しかし、こオLV
Cはポンプの吐出し特性、配管@性に合わせたソフト開
発、あるいはメモリ容量の増加が必′斜となり、e1c
低価格製品に適用する場合は非常に不利となってしまう
In addition, in recent years, the digitalization of control has progressed, and there is no consideration of replacing the conventional analog configuration with a digital configuration. (equivalent to the PiD circuit) is required. In order to realize this control step, it is necessary to calculate a previously stored mathematical formula, or to follow a predetermined control pattern according to the control process. However, this LV
C requires software development tailored to the pump's discharge characteristics and piping characteristics, or an increase in memory capacity, and e1c
This is very disadvantageous when applied to low-priced products.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は吐出し圧力をほぼ一定に保ってゆ(こと
ができる給水装置を安価に提供することにあみ。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a water supply device that can maintain a substantially constant discharge pressure at a low cost.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明はポンプと、このポンプを駆動する可変速駆動手
段と、ポンプに連結した給水管路内の圧力全検出する圧
力センサーと、随時町父する比較圧力を発生する比較圧
力発生手段を備え、この比較圧力と圧力センサーによる
測定圧力を比較し、自圧力め;一定の関係に達したとき
の比較圧力の値をさらにポンプの吐出し目標とする目標
圧力と比較し、自圧力が一致しない場合に可変速駆動手
段に与える速度指令を一定幅増減する運転制御装置を備
えた給水装置を提供するものである。
The present invention includes a pump, a variable speed drive means for driving the pump, a pressure sensor for detecting the total pressure in a water supply pipe connected to the pump, and a comparison pressure generation means for generating a comparison pressure from time to time. Compare this comparison pressure with the pressure measured by the pressure sensor to determine the self-pressure; when a certain relationship is reached, the comparison pressure value is further compared with the pump discharge target pressure, and if the self-pressure does not match The present invention provides a water supply device equipped with an operation control device that increases or decreases a speed command given to a variable speed drive means by a fixed range.

さらに詳しく説明すると、本発明は使用水量に応じてポ
ンプの回転数を段階的に変えて、ポンプの吐出し圧力を
ほぼ一定に保ってゆくのに、給水管に設けた圧力センサ
ーによって給水管内の圧力を検出し、これに応じた電気
信号を取り出し、この信号を増幅してコンパレーターの
入力端子へ信号を送り、マイクロコンピュータ−より任
意のデーターをD/A変換器を介して前記コンパレータ
ーのもう一つの入力端子へ出力し、コンパレーターの出
力か0から1になるまで、マイクロコンピュータ−のデ
ーターをインクリメント又はデクリメントし、そのデー
ターを圧力センサーの検出信号として記憶し、又、初期
回転速度として任意の回転速度のデーター及び変速幅の
データーを記憶すると共に、マイクロコンピュータ−の
出力装置より、その初期回転速度のデーターをD/A変
換器を介してアナログ量である制御信号に変換し、可変
速モードルの制御装置へ出力して初期速度で運転した後
、前記した目標圧力のデーターと圧力センサーの検出デ
ーターとを比較し、目標圧力のデーターの方≠;大きい
場合には初期回転速度のデーターより変速幅のデーター
を加算し、目標圧力のデーターの方≠2小さい場合には
初期回転数のデーターより変速幅のデーターを減じ、そ
の結果を出力装置よりD/A変換器を介して可変速モー
ドルの制御装置に出力するとともにそのデーターを新し
い回転数のデーターとして記憶し、目標圧力のデーター
七圧力センサーの検出データーカ一致するまで前述の処
理を繰り返し行ない、目標回転速度を得る運転制御装置
を備えるものである。
To explain in more detail, the present invention changes the number of revolutions of the pump in stages according to the amount of water used to keep the discharge pressure of the pump almost constant. The pressure is detected, an electrical signal corresponding to this is extracted, this signal is amplified and sent to the input terminal of the comparator, and arbitrary data is sent from the microcomputer to the comparator via the D/A converter. Output to the other input terminal, increment or decrement the microcomputer data until the comparator output goes from 0 to 1, store the data as the pressure sensor detection signal, and use it as the initial rotation speed. In addition to storing arbitrary rotation speed data and shift width data, the output device of the microcomputer converts the initial rotation speed data into an analog control signal via a D/A converter. After outputting the output to the control device of the variable speed mode and operating at the initial speed, compare the target pressure data and the detection data of the pressure sensor, and if the target pressure data is greater than the initial rotation speed data. If the target pressure data is smaller by ≠2, the shift width data is subtracted from the initial rotation speed data, and the result is outputted from the output device to the variable speed via the D/A converter. It is equipped with an operation control device that outputs the data to the control device of the modle, stores the data as new rotation speed data, repeats the above process until the target pressure data and the detected data of the pressure sensor match, and obtains the target rotation speed. It is something.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の詳細な説明する。第5図は本発明の実施
例の運転制御装置の制御回路を示し、MOBは主回路用
のしゃ断器、MOは電磁接触器−のコイル、M(3aは
その接点、工NVは可変速モードル9の回I詠速度を変
えるための可変周波インバーター装置(2!c実施例で
はインバーター装置を11しているが、ポンプ4の駆動
用モードルの回転速度を変える手段としては一次電圧制
御、うず電流継手、他の変速制御装置でも良い)。49
は過負荷防止用のサーマルリレー、μC0n(7:を中
央演算処励装置CPU(以下CPUと略す。)、メモI
JM、宵源端子E、入力装遣工ND、出力装置0UTA
、0UTB、○UTCより構成されるマイクロコンピュ
ータ−1F、F、はそれぞれ16進数などのディジタル
信号をアナログ信号に変換するD/Af換LL OPH
オペアン7−CPはコンパレーター、R1−R6は抵抗
を示す。
The present invention will be explained in detail below. FIG. 5 shows the control circuit of the operation control device according to the embodiment of the present invention, where MOB is the breaker for the main circuit, MO is the coil of the electromagnetic contactor, M (3a is its contact, and NV is the variable speed mode). A variable frequency inverter device for changing the rotation speed of the pump 4 (2!c) In the embodiment, the inverter device is used as a variable frequency inverter device 11 for changing the rotation speed of the driving mode of the pump 4, but primary voltage control, eddy current (Couplings, other speed change control devices may also be used).49
is a thermal relay for overload prevention, μC0n (7: is a central processing unit CPU (hereinafter abbreviated as CPU), Memo I
JM, Yoigen terminal E, input device ND, output device 0UTA
, 0UTB, and ○UTC - 1F and F are respectively D/Af converters LL OPH that convert digital signals such as hexadecimal numbers into analog signals.
Opean 7-CP is a comparator, and R1-R6 are resistors.

前記マイクロコンピュータ−μCOnの出力装置ou’
rcのボートはD/Af換器F1を介してコンパレータ
ーCPの十入力端子に接続し、前記出力装置0UTCの
ボートより8bj−tのデーターr出力し、この8bi
tのデーターをD/A変換変換器例より7ナロゲ量に変
換する。又、前記コンパレーターCPの出力はマイクロ
コンピュータ−μCOl’lの入力装置工NDのボート
の最下位ビットb。(任意のビットでも良い)へ出力す
るように接続するとともに前記マイクロコンピュータ−
μconの出力装置0UTBボートはD/A変換変換器
例介して変速指令信号を可変周波インバーター装置IN
Vへ送るように接続構成しである。
Output device ou' of the microcomputer μCON
The rc port is connected to the 10 input terminal of the comparator CP via the D/Af converter F1, and the 8bj-t data r is output from the port of the output device 0UTC, and this 8bi
The data of t is converted into a 7-narrow amount using an example D/A converter. The output of the comparator CP is the least significant bit b of the input device ND port of the microcomputer μCOL'1. (any bits may be used) and the microcomputer.
The μcon output device 0UTB boat outputs the speed change command signal through the D/A conversion converter to the variable frequency inverter device IN.
The connection is configured so that it is sent to V.

CTLId)ランステ。電源ユニットz、始s、停止ス
イッチSS、電磁接触器MO,I−ランシスターTr、
リレーXから成る制御回路を示す。前記制御装置CTL
に於いて、しゃ断器MCB−を投入し、始動、停止スイ
ッチSSを閉じるとトランスTを介して電源ユニットZ
から整流を平滑された安定した電力布マイクロコンピュ
ータ−μCOnの電源端子Eに送られ運転準備が完了す
る。
CTLId) Lanste. Power supply unit z, start s, stop switch SS, electromagnetic contactor MO, I-run sister Tr,
A control circuit consisting of a relay X is shown. The control device CTL
When the circuit breaker MCB- is turned on and the start/stop switch SS is closed, the power supply unit Z is connected via the transformer T.
The rectification is sent to the power supply terminal E of the smoothed and stable power supply microcomputer-μCON, and operation preparation is completed.

次に、圧力センサー8から発する電気信号の関係につい
て説明する。今、圧力センサーは給水管7内の圧力がP
の時、電気侶号工を発するものとし、オペアンプ○Pの
入力電圧ftui、、出力電圧をvoとするとその出力
電圧は0式で与えられる。
Next, the relationship between the electrical signals emitted from the pressure sensor 8 will be explained. Now, the pressure sensor indicates that the pressure inside the water supply pipe 7 is P.
When , an electric signal is generated, and the input voltage of the operational amplifier ○P is ftui, and the output voltage is vo, the output voltage is given by the equation 0.

ところで、オペアンプの入力電圧■iは圧力センサー8
の発した電気信号工で表わすと vi=工・R1・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・■で表わされる。
By the way, the input voltage ■i of the operational amplifier is the pressure sensor 8
Expressed in terms of the electric signal emitted by vi=engine・R1・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・Represented by ■.

ここでR8はオペアンプOPの入力抵抗である。Here, R8 is the input resistance of the operational amplifier OP.

■と■式を変形すると次の0式を得る。By transforming equations ① and ②, we obtain the following 0 equation.

ここで抵抗R,R,は適当に選ぶこと布できるが便宜上
E?、 =R,とすれば0式は vo−2・工・R1・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・■ となる。
Here, the resistors R, R, can be selected appropriately, but for convenience, E? , =R, then formula 0 is vo-2・engine・R1・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・■ becomes.

一般的に圧力センサーの発する電気信号はrnAのオー
ダ〜であるので■式に於いてR1を便宜上1にΩ(R,
も適当に選ぶことができる。)に選べば■式はさらに vo−2・工・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・■となる。
In general, the electrical signal emitted by a pressure sensor is on the order of rnA, so in formula (2), R1 is set to 1 for convenience (Ω(R,
You can also choose appropriately. ), the ■ expression is further vo-2・engine・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・■.

すなわち0式はオペ1ンプOPの出力電圧が圧力センサ
ーの発する電気信号の2@VC比例していることを示し
ている。換言すれば給水管内の圧力Pとオペアンプの出
力電圧V、は1対1に対応していることになる。
In other words, Equation 0 indicates that the output voltage of the operational amplifier OP is proportional to 2@VC of the electrical signal generated by the pressure sensor. In other words, the pressure P in the water supply pipe and the output voltage V of the operational amplifier have a one-to-one correspondence.

第6図、第7図は運転制御装置の制御の手順を示すフロ
ーチャートである。
6 and 7 are flowcharts showing the control procedure of the operation control device.

第8図は圧力センサー8か検出する圧力とその七ンサー
貨出力する電気信号との関係を示したもの積圧力に達す
るまでの過程を示したものである。
FIG. 8 shows the relationship between the pressure detected by the pressure sensor 8 and the electrical signal outputted by the pressure sensor 8, and shows the process until the pressure is reached.

これらの図面によりさらに詳しく説明するとマイクロコ
ンピュータ−μCOJ’lのメモリMIC[第611第
7図に示すフローチャートに従ってポンプ装置の運転貨
進められるようにプログラムを入れておくものである。
To explain in more detail with reference to these drawings, the memory MIC [611] of the microcomputer μCOJ'l stores a program for operating the pump device according to the flowchart shown in FIG.

まず3ステツプでCPUのたトjC−ハBCレジスター
に目標回転数のデーター(第8図に示す電気信号■。を
16進数などに変換したデーター)をロードしておく。
First, in three steps, target rotation speed data (data obtained by converting the electrical signal 2 shown in FIG. 8 into hexadecimal or the like) is loaded into the CPU's jC-CBC register.

次に4ステツプでCPU0Aレジスターにデーター01
 (16進数)をロードし、5ステツプで前記マイクロ
コンビューターμCOnの出力装置0UTAのボートよ
り、Aレジスター内にロードしたデータ−ロ1(16)
を出力する。この出力状態は第5図の制御回路CTL1
7)OUTAに示す。
Next, write data 01 to the CPU0A register in 4 steps.
(hexadecimal number), and in 5 steps, data row 1 (16) was loaded into the A register from the port of the output device 0UTA of the microcomputer μCON.
Output. This output state is the control circuit CTL1 in Fig. 5.
7) Shown in OUTA.

つまりボート0UTAの最下位ビットb0のみだ1であ
るから、トランジスターTrが導通し、リレーXが付勢
するため一電磁接触器MCが付勢しその接点Mcaが閉
路するものである。
In other words, since only the least significant bit b0 of boat 0UTA is 1, transistor Tr becomes conductive and relay X is energized, so that one electromagnetic contactor MC is energized and its contact Mca is closed.

次は6ステツプで初期回転数のデーター?Aレジスター
にロードし、7ステツプで出力装置○UTBのボートよ
りAレジスター内のデーターをD/A変換器F1を介し
て可変速モードルの制御装置である可変周波インバータ
装置工NVへ出力する。このため前記可変速モードルは
初期速度で運転を始める。尚この速度は任意に決めるこ
とができる。又、この初期回転速度のデーターHsステ
ップでメモリM、にストアする。
Next is the initial rotation speed data in 6 steps? It is loaded into the A register, and in 7 steps, the data in the A register is output from the port of the output device ○UTB to the variable frequency inverter device NV, which is the control device of the variable speed mode, via the D/A converter F1. Therefore, the variable speed mode starts operating at the initial speed. Note that this speed can be arbitrarily determined. Further, data of this initial rotational speed is stored in the memory M in Hs steps.

更に9ステツプではAレジスターに変速制御幅のデータ
ー(第9.第10図に示すΔNに対応するデーター)を
ロードし、10ステツプでAレジスターにロードしたデ
ーターをメモリM、にストアしておく。
Further, in the 9th step, data on the shift control width (data corresponding to ΔN shown in FIGS. 9 and 10) is loaded into the A register, and in the 10th step, the data loaded into the A register is stored in the memory M.

同様に11.12,13.14ステツプでメモリM。Similarly, in steps 11, 12, 13, and 14, memory M is set.

に最小回転速度Nm1nに対応するデーターをメモ+)
M、に最大回転速度N I’ll a Xに対応するデ
ーターをストアして訃〈。
Note the data corresponding to the minimum rotational speed Nm1n+)
Store the data corresponding to the maximum rotational speed N I'll a X in M.

さらに説明を続けるが、今、可電速モードル9及びポン
プ4の回転速度が第9図に示すN、で、圧力H8で特性
曲線C,I:の00点で運転しているものとする。この
ような状態で使用水量カ減少してQ、になると圧力は上
昇する。圧力めz上昇して運転点≠80゜からOoに移
動し、給水管内7の圧力≠(Hlに達すると、圧力セン
サー8はこれを検知して、酸気信号工、を発する。
To continue the explanation, it is assumed that the motor is now operating at the 00 point of the characteristic curves C and I: at a pressure H8 and a rotational speed of the electromagnetic speed mode 9 and the pump 4 shown in FIG. 9, N, as shown in FIG. Under these conditions, when the amount of water used decreases and reaches Q, the pressure increases. The pressure increases and moves from the operating point ≠ 80° to Oo, and when the pressure in the water supply pipe 7 reaches ≠ (Hl), the pressure sensor 8 detects this and emits an acid gas signal.

これによりオペアンプ○Pの出力電圧は0式より、2I
、 =V、となる。この信号V、yMコンパレーターC
Pの一入力端子に送られる。次にマイクロコンピュータ
−μCOnば15ステツプ以降の処理を実行する。すな
わちCPUのDEレジスターにデーター00(16)(
又はFF(16)でも良いし他のデーターでも良い。)
をロードし、出力装置0’UTCのボートよすI)Eレ
ジスター内のデーターを出力する。ここで出力袋[0U
TCボートより出力したデジタル信号をD/A変換器F
□でアナログ信号に変換し、その信号(初期値は木実流
側の場合は00(16))をコンパ−レータCPのプラ
ス入力へ送る。このコンパレータOFはマイナス入力の
信号よりプラス入力の信号が等しいか、大きぐなった時
にその出力信号を0から1へ反転させるものである。
As a result, the output voltage of operational amplifier ○P is 2I from formula 0.
, =V. This signal V, yM comparator C
It is sent to one input terminal of P. Next, the microcomputer μCON executes the processing from step 15 onwards. In other words, data 00 (16) (
Alternatively, it may be FF (16) or other data. )
and output the data in the I) E register to the output device 0'UTC. Here, the output bag [0U
The digital signal output from the TC boat is transferred to the D/A converter F.
Convert it to an analog signal with □, and send the signal (initial value is 00 (16) for the wood grain side) to the plus input of the comparator CP. This comparator OF inverts its output signal from 0 to 1 when the positive input signal is equal to or greater than the negative input signal.

従ってこの結果、マイクロコンピュータ−の入力装置I
NDのボートの最下位ビットb、は0となる。
Therefore, as a result, the input device I of the microcomputer
The least significant bit b of the ND vote becomes 0.

次にマイクロコンピュータ−μ0Oni17ステツプで
入力装置工NDのボートのデーター00(16)を入力
し、Aレジスターに読み込み、18ステ゛ツブでAレジ
スター内に取込んだデーター/:01 (16)かどう
かの判定を実行し、判定した結果01(i6+)テアれ
ば20ステツプヘジヤンプし、Do(16)であれば1
9ステツプへ進み、DEレジスターの内のデーターをイ
ンクリメント(又はデクリメント)して17ステツプヘ
ジヤンプし、Aレジスターが01(16)になるまでス
テップ17,18.19のループを繰り返し実行し、D
Eレジスターのデーターを順次インクリメント(最初に
DEレジスターにFF(16)をロードした場合はデク
リメント)してゆく。
Next, in step 17 of the microcomputer μ0Oni input the data 00 (16) of the input device ND boat and read it into the A register, and in step 18 it is determined whether the data taken into the A register is /:01 (16) or not. If the result is 01 (i6+) tare, jump 20 steps, and if Do (16), 1
Proceed to step 9, increment (or decrement) the data in the DE register, jump to step 17, repeat the loop of steps 17, 18, and 19 until the A register becomes 01 (16), and then move to D.
The data in the E register is sequentially incremented (or decremented if FF (16) is loaded into the DE register first).

この結果、Aレジスターのデーター/;01 (16)
(!:なれば20ステツプでDEレジスター内のデータ
ーヲ右シフトして、データーを1/2にする。これは前
述の0式が圧力センサーの発する信号の2倍になってい
るため目標値とレベルを合せるためである。1/2する
代りに目標値を2倍して合せても良い。
As a result, the data of A register /;01 (16)
(!: If so, the data in the DE register will be shifted to the right in 20 steps, reducing the data to 1/2. This is because the above-mentioned formula 0 is twice the signal emitted by the pressure sensor, so the target value and level This is to match the target value.Instead of halving, the target value may be doubled and matched.

そして21ステツプでBCレジスターのデーター(目標
圧力値)からDEレジスターのデーター(圧力センサー
の検出値)を減じてその結果をAレジスターにストアす
る。
Then, in step 21, the data in the DE register (the detected value of the pressure sensor) is subtracted from the data in the BC register (target pressure value), and the result is stored in the A register.

このAレジスターにストアされているデーターは目標圧
力H0と圧力センサーの測定圧力H1との偏差H,−H
□に対応するディジタルデーターである。
The data stored in this A register is the deviation H, -H between the target pressure H0 and the measured pressure H1 of the pressure sensor.
This is digital data corresponding to □.

次に22ステツプでAレジスターにストアしているデー
ターが00(16)であるか判定し、00(16)であ
れば、目標圧力と測定圧力とが一致しているので、34
ステツプヘジヤンプし、一定時間の待ち時間を実行して
65ステツプへと処理を進める。
Next, in step 22, it is determined whether the data stored in the A register is 00 (16). If it is 00 (16), the target pressure and the measured pressure match, so the data stored in the A register is 00 (16).
Jump to the step, wait for a certain period of time, and proceed to step 65.

DO(16)でなければ次の23ステツプでAレジスタ
ーのデーターはプラスかどうか判定する。第9図の例で
は、H,−H,は負であるので判定しfrUaJJ2a
ステップヘジャンプし、メモリM1内の初期回転速度の
データーをAレジスターに転送し、26ステツプでAレ
ジスターのデーターとメモIJM、のデーター(最小回
転数のデーター)を比較し1等しいか、小さければ、変
速しないでヌステップヘジャンプして一定時間の待ち時
間を実行して処理を進め、そうでなければ27ステツプ
でM、の回転数のデーターをAレジスターに転送する。
If it is not DO (16), it is determined in the next 23 steps whether the data in the A register is positive. In the example of FIG. 9, H, -H, is negative, so it is determined that frUaJJ2a
Jump to the step, transfer the initial rotation speed data in the memory M1 to the A register, compare the data in the A register with the data in the memory IJM (minimum rotation speed data) in step 26, and if they are equal to 1 or smaller. , without changing gears, jumps to the next step and waits for a certain period of time to proceed with the process, otherwise transfers the rotation speed data of M to the A register in 27 steps.

これは減速を続けてゆき速度が小さくなると、ポンプの
Q−H曲線も小さくなり、ポンプ締切圧力PS廼2目標
圧力H6よりも降下してしまい制御上の暴走−A=起き
る不都合が生じるため、最小回転速度Nm、in以下に
下がらないよって考慮するものである。
This is because as the speed continues to decelerate and the speed decreases, the Q-H curve of the pump also decreases, causing the pump cut-off pressure PS to fall below the target pressure H6, resulting in the inconvenience of control runaway -A=. This is taken into account because the rotational speed does not drop below the minimum rotational speed Nm,in.

そして、28ステツプでAレジスターのデークーから変
速制御幅ΔNの入っているメモIJM、のデーターを減
じ、Aレジスターにストアし、!12ステップでAレジ
スターのデーターを新しい回転速3ノf’ −ターとし
てメモリM、に転送しストアしておく。次に33ステツ
プでAレジスターのデーターを出力装置○UTBのボー
トより出力し、そのデーターをD/A変換器F、によっ
てアナログ量に変換し、制御信号として可変速モードル
の制御装置である可変周波インバーター装置工NVに送
る。この結果、可変速モードル9及びポンプ40回転速
度はN、よりΔNだけ減じられた速度となる。従って、
ポンプ4のM6点けOlよりOlに移動し、給水管7内
の圧力はH,となる。しかし、目標圧力H6に達してい
ないので、マイクロコンピュータ−μCOnはさらに処
理を進め、ダステップで一定時間の待ち時間を実行し、
35スアツプで始動、停止スイッチSSが閉じているか
判定し、開いている場合は運転を停止することになる一
;、判定した結果閉じているので、マイクロ両 コンピューターμCOnは15ステツー7’以14’に
功度実行してゆく、この結果、可変速モードルの回転速
I賄はさらに△Nだけ減じられ、ポンプ4の運転点・・
す○、からO8へ移動し、給水管内の圧力はH8となり
、結局、前述した22ステツプの判定結果がD[)(1
6)になるまでΔNだけ減速してゆき、結果とし°C回
転速度はH4となり、目標圧力Hok−足に保ってゆく
ものである。又使用水量が増加し、第10図に示すよう
に:Q4’となった場訃も前述同様にマイクロコンピュ
ータ−μCOnは処理を進めてゆくか、この場合には2
3スデツプでの判定結果が正(プラス)であるので25
ステツブヘジヤンプし、初期回転数のデーターをメモI
JM、よりAレジスターに転送し、次の29スデ1ツブ
でAレジスターのデーターとメモリM、のデーター(最
大回転数のデーター)とを比較し、等しいか大きければ
変速しないで34ステツプヘジヤンブして一定時間の待
ち時間を実行して処理を進め、そうでなければ60ステ
ツプでメモリM。
Then, in 28 steps, the data in the memo IJM containing the shift control width ΔN is subtracted from the data in the A register, and stored in the A register, and! In step 12, the data in the A register is transferred to the memory M as a new rotational speed 3 node and stored therein. Next, in 33 steps, the data in the A register is output from the port of the output device ○UTB, and the data is converted into an analog quantity by the D/A converter F, and is sent as a control signal to the variable frequency control device of the variable speed mode. Send to inverter equipment engineer NV. As a result, the rotational speeds of the variable speed moder 9 and the pump 40 become N, which is reduced by ΔN. Therefore,
The pressure in the water supply pipe 7 becomes H as the pump 4 moves from the M6-lit Ol to Ol. However, since the target pressure H6 has not been reached, the microcomputer μCOn proceeds with the processing further and executes a waiting time for a certain period of time in the da step.
It is determined whether the start/stop switch SS is closed or not, and if it is open, the operation is stopped.As the result of the determination is that it is closed, both microcomputers μCON are set to 15 steps 7' to 14'. As a result, the rotational speed I of the variable speed mode is further reduced by △N, and the operating point of the pump 4...
It moves from S○ to O8, the pressure inside the water supply pipe becomes H8, and in the end, the judgment result of the 22 steps mentioned above becomes D[)(1
6), the rotational speed in °C becomes H4, and the target pressure is maintained at Hok. Also, if the amount of water used increases and becomes Q4' as shown in Figure 10, the microcomputer μCON will continue processing as described above, or in this case 2
Since the judgment result at 3 steps is positive (plus), it is 25.
Jump to the step and memo the initial rotation speed data.
JM transfers the data to the A register, and in the next 29 steps, compares the data in the A register with the data in memory M (maximum rotational speed data), and if they are equal or larger, shift in 34 steps without changing gears. Wait for a certain period of time and proceed with the process. Otherwise, the memory M is executed in 60 steps.

の回転数のデーターをAレジスターに転送する。Transfer the rotation speed data to the A register.

これは増速を続けていくと回転速度が大きくなり過ぎ、
ポンプのQ、−H曲線も大きくなり、過負荷運転となる
ばかりでなく可変速モードルの制御装置に悪影響を及ぼ
すのを防止するためである。このため可変速モードル及
びポンプの回転速度をNmax以下に押えるものである
This is because as the speed continues to increase, the rotational speed becomes too large.
This is to prevent the Q and -H curves of the pump from becoming large, which would not only result in overload operation but also adversely affect the control device of the variable speed mode. Therefore, the rotational speed of the variable speed mode and the pump is kept below Nmax.

そして、31ステツプでAレジスターのデーターと変速
制御幅ΔNのデーターの入っているメモリM、を加算し
、その結果をAレジスターにストアするa 32ステツ
プでAレジスターのデーターを新しい回転速度のデータ
ーとしてメモリM、に転送しストアする。モして36ス
テツプでAレジスターのデーターを出力装置0UTBの
ボートよりD/Af換器Fat−介して可変周波インバ
ーター装置工NVへ出力し、可変速モードル9及びボン
プ4の回転速度をN、より△Nだけ増速し、結局22ス
テツプの判定結果が00(16)になるまで増速しでゆ
く。この結果、ポンプ4の運転点は00−40 、’−
40、’−〇、/ −Q 、/と移動し、給水管7内の
圧力はH,−H,−H,−Hoへと変化し、その目標圧
力H0を一定に保ってゆくものである。尚第9・第10
図は説明を判りやすくするため、圧力変化を大きく表現
しであるが、実際には変化は極めて小さい。
Then, in step 31, add the data in the A register and memory M containing the data of the speed change control width ΔN, and store the result in the A register.In step 32, add the data in the A register as new rotational speed data. The data is transferred to memory M and stored. Then, in 36 steps, the data of the A register is output from the port of the output device 0UTB to the variable frequency inverter device NV via the D/Af converter Fat-, and the rotational speed of the variable speed moder 9 and the pump 4 is changed to N, The speed is increased by ΔN until the result of determination at 22 steps becomes 00 (16). As a result, the operating point of pump 4 is 00-40,'-
40, '-〇, / -Q, /, the pressure inside the water supply pipe 7 changes to H, -H, -H, -Ho, and the target pressure H0 is kept constant. . 9th and 10th
In order to make the explanation easier to understand, the figure shows the pressure change in a large scale, but in reality, the change is extremely small.

さらに、変速制御幅△Nは目標圧力H0に対するオフセ
ット、目標圧力H0に達するまでの時間により適当に決
めること≠2できるし、待ち時間tも目標圧力に達する
までの時間などにより適当に決めること≠;できるもの
である。又、マイクロコンピュータ−μconのCPU
が待ち時間を実行している間、木実流側では図示してい
ないが、給水管路に流量計を設け、この流量計の信号を
前記マイクロコンピュータ−μCOnに読み込み、1日
又は1ケ月間の使用水量や消費電力などのデーターロガ
ーを行なうようにすることもできる。さらに、これらの
データーはディジタル量であるので遠方の管視室などへ
容易に伝送することも可能である。
Furthermore, the shift control width △N can be appropriately determined by the offset to the target pressure H0, the time to reach the target pressure H0≠2, and the waiting time t can also be appropriately determined by the time to reach the target pressure, etc.≠ ;It is possible. Also, microcomputer-μcon CPU
While the wait time is running, a flow meter (not shown) is installed in the water supply pipe on the wood flow side, and the signal from this flow meter is read into the microcomputer μCON, and the signal is read into the microcomputer μCON for one day or one month. It is also possible to log data such as water usage and power consumption. Furthermore, since these data are in digital quantities, they can be easily transmitted to distant observation rooms.

尚−木実流側の図面第6図、第7図はマイクロコンピュ
ータ−の命令系を8080相当を使用した例で示してい
るが、これに限定されるものではない。
Although FIGS. 6 and 7 of the Kino-style drawings show an example in which an 8080 or equivalent microcomputer is used as the instruction system, the present invention is not limited to this.

以上のように木実流側によれば可変速モードルの速度指
令用の比例積分回路Pよりが不要となり、経済的に安価
となるばかりでなく変速制御I隔ΔN、及び待も時間t
を適当に決めることによって目標圧力に対するオフセッ
トを小さくし、応答性をよくすることができる。
As described above, according to the Kimi style, the proportional-integral circuit P for the speed command of the variable speed mode is not required, which not only makes it economically cheaper, but also reduces the speed change control interval ΔN and waiting time t.
By appropriately determining , the offset with respect to the target pressure can be reduced and responsiveness can be improved.

すなわち、変速制御幅ΔNを小さく選択すれば、可変速
ポンプの運転速度をほぼ連続的に可変してゆくことがで
きる。
That is, if the speed change control range ΔN is selected to be small, the operating speed of the variable speed pump can be varied almost continuously.

又、マイクロコンピュータ−を多目的に使用することも
できるのでコストパーフォ−タンスが向上する。加えて
、暴走防止のため最小回転速度Nln’in及び最大回
転速度Nmaxを設け、この間で運転するように定めて
いるので圧力降下の生じることがなく圧力変化も小さく
、可変速モードルの制御装置に悪影響を及ぼすことがな
い。
Furthermore, since the microcomputer can be used for multiple purposes, cost performance is improved. In addition, in order to prevent runaway, a minimum rotational speed Nln'in and a maximum rotational speed Nmax are set, and the operation is set between these values, so there is no pressure drop and pressure changes are small, making it suitable for the control device of the variable speed mode. No adverse effects.

このように実施例にかいては、圧力センサー8の測定圧
力のデーター全マイクロコンピュータ−μcon内に取
り込むのに、比較数値のインクリメントあるいはデクリ
メントが行なわれるため、ここで適当の遅れ時間い;生
じ、管路糸でのウォータハンマ、あるいは制御系でのチ
ャタリングを、他のステップを追加することなく防止す
ることができる。
In this embodiment, since the comparative numerical value is incremented or decremented in order to input the measured pressure data of the pressure sensor 8 into the entire microcomputer μcon, an appropriate delay time is required. Water hammer in the pipe line or chattering in the control system can be prevented without adding any other steps.

以上説明した実施例では比較圧力発生手段をソフト的て
設け、測定圧力のサンプリング動作をマイクロコンピュ
ータμCOn内で最初に16進データOFFあるいは○
○を設定し、こnをデクリメントあるいはインクリメン
トしてゆきくことによりマイクロコンピュータμCOn
の出力装置OUTとよりD/A変換器F1を介してコン
ノくレータCPに出力する比較圧力に対応する比較信号
を発生させることにより行なったが−これは比較信号を
乱数的に発生させ、こitが測定圧力に向けて収れんし
てゆくように構成することもできる。
In the embodiment described above, the comparative pressure generating means is provided as a software, and the sampling operation of the measured pressure is performed in the microcomputer μCON by first turning the hexadecimal data OFF or ○.
By setting ○ and decrementing or incrementing this n, the microcomputer μCON
This was done by generating a comparison signal corresponding to the comparison pressure outputted from the output device OUT of the converter CP via the D/A converter F1 to the controller CP. It can also be configured such that it converges toward the measured pressure.

また、実施例ではマイクロコンピュータμC○nの出力
装置dOUTcより出力されるデジタル侶号r−且D 
/ A yr換器F11でアナログは号に変換し、コン
パレータCPVこより7ナログl/べ!し”C比較イδ
号トオペアンプOPを通して入力する圧力センサー8の
測定信号?突き合わせたが−これはデジタルコードの出
力を!九接得られる圧力センサーを用いる場庁けD/A
変換器を介することなく両1町号を比較することができ
る。さらに、実施例て汀マイクロコンピュータμCOn
の出力9置0 ’U T r1711゜ら出力されるデ
ジタルコードによるS度指令信号を一旦り/Af換器3
+、でアナログ信号に変換し町ザ速制御装随INVに入
力しでいるが、最近ではデジタル制御によるインバータ
装置も普及し7てさたため、出力装置0UTBよりの速
度指令は号を直接町父速制御装置INVに入力すること
も考えられる。
In addition, in the embodiment, the digital number r- and D output from the output device dOUTc of the microcomputer μC○n is
/ Ayr converter F11 converts the analog to the number, and the comparator CPV sends 7 analog l/be! ”C comparison a δ
Measurement signal of pressure sensor 8 input through operational amplifier OP? I matched it, but this is a digital code output! Place D/A using a pressure sensor that can be obtained
It is possible to compare both town numbers without using a converter. Furthermore, as an example, the microcomputer μCON
Once the S degree command signal from the digital code output from the output 9 position 0 'U T r1711 degree /Af converter 3
+, converts it into an analog signal and inputs it to the speed control device INV, but recently, digitally controlled inverter devices have become popular7, so the speed command from the output device 0UTB is directly input to the speed control device INV. It is also conceivable to input it to the speed control device INV.

さらに本発明のような給水装置で、需要家の増減による
ポンプ容量の変更、あるいは吐出し圧力などの変更など
が考えられる場合には、ポンプの運転に先立ってマイク
ロコンピュータμCOnのメモIJM内に新たな吐出し
目標圧力、ポンプの運転速度を増減するための変速制御
幅、ポンプの運転限界速度(最大回転速度および最小回
転速度)、さらには給水装置を始動した初期時に暫定的
に定めるポンプの初期回転速度などのデーターを入力す
る制御ステップを付加すると都合が良い。
Furthermore, in the water supply system of the present invention, if it is possible to change the pump capacity or the discharge pressure due to an increase or decrease in the number of customers, a new memo is written in the memo IJM of the microcomputer μCON before operation of the pump. the desired discharge target pressure, the speed change control range for increasing or decreasing the pump operating speed, the pump operating limit speed (maximum rotation speed and minimum rotation speed), and the initial pump initial setting that is provisionally determined when the water supply system is initially started. It is convenient to add a control step for inputting data such as rotation speed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の給水装置はポンプと、このポンプを駆動する可
変速駆動手段と、ポンプに連結した給水管路内の圧力を
検出する圧力センサーと、随時可変する比較圧力を発生
する比較圧力発生手段と、この比較圧力検出手段の比較
圧力と圧力センサーによる測定圧力を比較し、同圧力が
一定の関係に達したときの比較圧力の値をさらにポンプ
の吐出し目標圧力と比較し、同圧力が一致しない場合に
可変速駆動手段に与える速度指令を一定嘔増減する運転
制御装#全備えるものであるから、本発明の給水装置に
おいては、単純なサンプリング動作、あるいは、可変速
動作によりウォータハンマ、あるいは、チャタリングの
防止に必要な遅れ時間を確保することができるから、制
御動作の単純化、さらにはメモリコストの低減により安
価am品を提供してゆくことができるものである。
The water supply device of the present invention includes a pump, a variable speed drive means for driving the pump, a pressure sensor for detecting the pressure in the water supply pipe connected to the pump, and a comparison pressure generation means for generating a comparison pressure that is variable at any time. The comparison pressure of this comparison pressure detection means is compared with the pressure measured by the pressure sensor, and when the same pressure reaches a certain relationship, the value of the comparison pressure is further compared with the target discharge pressure of the pump, and the same pressure is determined to match. Since the water supply device of the present invention is fully equipped with an operation control device that constantly increases/decreases the speed command given to the variable speed drive means when the variable speed drive means does not operate, the water hammer or Since it is possible to secure the delay time necessary to prevent chattering, it is possible to provide inexpensive AM products by simplifying control operations and reducing memory costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一つの実施例の構成を説明するための
構成図、第2図は従来の給水装置の運転動作を説明する
ための特性曲線図、第3図は従来装置の制御方式を説明
するためのブロック図、第4図は従来装置の制御特性を
説明するためのタイミング図、第5図は実施例の運転制
御装置の構成を説明するためのブロック図、第6図〜第
7図は実施例装置の制御手順を説明するためのフローチ
ャート、第8図は圧力センサーの出力特性を示す図、第
9図〜第10図は実施例装置の運転動作を説明するため
の特性曲線図である。 4・・・ポンプ、7・・・給水管路、8・・・圧力セン
サー。 工NV・・・可変速駆動手段、Ho・・・目標圧力沸 
2 図 θ−−ラ 第 3 図 第 4 ゾ
Fig. 1 is a block diagram for explaining the configuration of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a characteristic curve diagram for explaining the operation of a conventional water supply device, and Fig. 3 is a control system of the conventional device. 4 is a timing diagram for explaining the control characteristics of the conventional device, FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the operation control device of the embodiment, and FIGS. FIG. 7 is a flowchart for explaining the control procedure of the embodiment device, FIG. 8 is a diagram showing the output characteristics of the pressure sensor, and FIGS. 9 to 10 are characteristic curves for explaining the operation operation of the embodiment device. It is a diagram. 4...Pump, 7...Water supply pipe, 8...Pressure sensor. Engineering NV...Variable speed drive means, Ho...Target pressure boiling
2 Figure θ--A 3rd Figure 4 Zo

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 ポンプと、このポンプを駆動する可変速駆動手段
と、ポンプに連結した給水管路内の圧力を検出する圧力
センサーと、随時可変すふ比較圧力を発生すふ比較圧力
発生手段と、この比較圧力発生手段の比較圧力と圧力セ
ンサーによる測定圧力を比較し、同圧力があらかじめ定
めた一定の関係に達したときの比較圧力の値をさらにポ
ンプの吐出し目標とする目標圧力と比較し2両圧力が一
致しない場合に可変速駆動手段に与える速度指令を一定
幅増減する運転制御装置を備えた給水装置。 2、特許請求の範囲第1項において、随時一定幅増圧し
てゆく比較圧力を発生する比較圧力発生手段を備え、こ
の比較圧力発生手段の比較圧力と圧力センサーによる測
定圧力を比較し、比較圧力が測定圧力以上となったとき
の比較圧力の値をさらにポンプの吐出し目標とする目標
圧力と比較し、比較圧力が目標圧力を越えている場合は
可変速駆動手段に与える速度指令を一定幅減少し、比較
圧力≠2目標圧力に達していない場合は可変速駆動手段
に与える速度指令を一定幅増加する運転制御装置を備え
たことを特徴とする給水装置。 3、特許請求の範囲第1項において、随時一定幅減圧し
てゆく比較圧力を発生する比較圧力発生手段を備え、こ
の比較圧力発生手段の比較圧力と圧力センサーによる測
定圧力を比較し、比較圧力が測定圧力以下となったとき
の比較圧力の値をさらにポンプの吐出し目標とする目標
圧力と比較し一比較圧力が目標圧力を越えている場合は
可変速駆動手段に与える速度指令を一定幅減少し、比較
圧力が目標圧力に達していない場合は町f速駆動手段に
与える速度指令を一定幅増加する運転制御装置を備えた
ことを特徴とする給水装置。 4、ポンプと、このポンプを駆動する可変速駆動発生す
る比較圧力発生手段と、この比較圧力発生手段の比較圧
力と圧力センサーによる測定圧力を比較し、両圧力があ
らかじめ定めた一定の関係に達したときの比較圧力の領
分さらに可変速ポンプの吐出し目標とする目標圧力と比
較し、両圧力≠;一致しない場合に可変速駆動手段に与
える速度指令を一定幅増減すると共に、この速度指令が
あらかじめ定めた可変速駆動手段の運転限界速度を越え
た場合は速度指令を運転限界速度とする運転制御装置を
備えた給水装置。
[Claims] 1. A pump, a variable speed drive means for driving the pump, a pressure sensor for detecting the pressure in a water supply pipe connected to the pump, and a comparison device that generates a variable comparison pressure at any time. The pressure generating means compares the comparative pressure of the comparative pressure generating means with the pressure measured by the pressure sensor, and the value of the comparative pressure when the same pressure reaches a predetermined constant relationship is further set as the discharge target of the pump. A water supply device equipped with an operation control device that increases or decreases a speed command given to a variable speed drive means by a fixed range when two pressures do not match when compared with a target pressure. 2. In claim 1, the comparative pressure generating means is provided for generating a comparative pressure that is increased by a certain width from time to time, and the comparative pressure of the comparative pressure generating means is compared with the pressure measured by the pressure sensor, and the comparative pressure is The value of the comparison pressure when the pressure exceeds the measured pressure is further compared with the target pressure that is the discharge target of the pump, and if the comparison pressure exceeds the target pressure, the speed command given to the variable speed drive means is set within a certain range. 2. A water supply device comprising an operation control device that increases a speed command given to a variable speed drive means by a certain width when the comparative pressure≠2 target pressure has not been reached. 3. In claim 1, the comparative pressure generating means is provided for generating a comparative pressure that is reduced by a constant width from time to time, and the comparative pressure of the comparative pressure generating means is compared with the pressure measured by the pressure sensor, and the comparative pressure is The value of the comparison pressure when the pressure becomes less than the measured pressure is further compared with the target pressure for pump discharge, and if the comparison pressure exceeds the target pressure, the speed command given to the variable speed drive means is set within a certain range. 1. A water supply device comprising an operation control device that increases a speed command given to a speed drive means by a certain width when the comparative pressure has decreased and the comparative pressure has not reached the target pressure. 4. The pump, the variable speed drive that drives the pump, the comparative pressure generating means that generates the comparative pressure generating means, and the comparative pressure of the comparative pressure generating means and the pressure measured by the pressure sensor are compared, and both pressures reach a predetermined constant relationship. Then, compare the area of comparative pressure when A water supply device equipped with an operation control device that sets the speed command as the operating limit speed when the predetermined operating limit speed of the variable speed drive means is exceeded.
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