JPS5963500A - 爆薬装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、爆薬装填機の装填筒の供給口から包装した爆
薬を挿入すると、装填ホースを介して包装爆薬を発破孔
内にエアで圧送することかできるようにした爆薬装填装
置の改良に関するものである。

従来より、この種の爆薬装填装置は公知であり、包装し
た爆薬を勢いよく発破孔内に順次に放出して包装を破り
、中のゼラチン状の爆薬自体が、孔底から順に積層され
るように装填するようにしている。

ところで、かかる爆薬の装填に際しては、最初装」頂ホ
ースの先端を発破孔の孔底にてきるだけ接近させ、圧送
されてきた包装爆薬を確実に孔底に衝突きぜて包装を破
るようにすることか好ましいか、装填ホースの先端を余
り孔底に近づけると、前回装」填した爆薬との距離がな
くなって、今回装填する爆薬の包装を破断さぜるに必要
な／ヨツト長さが確保できず、中の爆薬のみを順次に積
層できなくなり、ひいでは有効な発破を行なわせること
ができないこととなる。

このため、爆薬の装填に際して、装填ホースを人為的に
順次に後退させれはよいが、この操作は困姐ｆで煩わし
く、発破孔の孔径の相違や爆薬包装量の相違等に正確に
対応して後退量を設定することは実際」ユ不可能である
。

本発明は、かかる問題、即ち装填ホースの後退制御に着
目してなされたものであって、装填ホースの先端部を所
定量の爆薬の装填ごとに定ピンチで自動的に後退させる
ことができる爆薬装填装置を提供することを基本的な目
的としている。

このため、本発明においては、包装爆薬を装填ホースを
介して発破孔内に圧送するようにした爆薬装填機と、装
填ホースをローラの回転により発破孔に対して進退動さ
せる正逆回転自在な油圧モータと、油圧モータの１３動
回路に介設され、／ｌｌｌ圧モータの逆転と停止とを切
換える制御弁と、上記爆薬装填機によって所定量の爆薬
が供給されたときにこれを検出して装填信号を出力する
第１検出手段と、」二記ローラの回転角から装填ホース
の後退ｉｆを検出して装填ホースが所定量後退したとき
に後退信号を出力する第２検出手段と、」１記第１検出
手段による装填信号を人力として上記制御弁を油圧モー
タの逆転側（装填ホースの後退側）に切換える一ｂｓ第
２検出手段による後退信号を入力として制御弁を油Ｈ−
モータの停市側に切換える装Ｊ填ホースの後退制御手段
とを備え、所定量の爆薬の装ｊｐごとに爆薬の装填厚み
（層厚）に見合った定ピツチ／ζけ後退させ、装填ホー
スの先端と装填された発破孔内の爆薬との距離を一定に
保って、次に装填する包装爆薬の中味を確実に積み重ね
ていくことかできるようにしたことを特徴とじＣいる。

以ド、図示の実施例に基づいて本発明をより具体的に説
明する。

第１図に示す作業重両において、１はキャタピラ式１１
１両本体、２はカイトセル３」二に前後進自在に支持さ
れたさく岩機、４ばさく岩槻２のｒ）！Ｊ後進用、］、
υ動モータ、５は車両本体１かもカイトセル３を支持部
月６を介しで支持するブームで、該ブーム５　ｔｒＪ’
、　、ブームリフト／リンダ７、ブームスイングンリン
ダ８によって夫々リフトおよびスイング作動されるよう
になっている一力、ガイドセル３はセルリフトシリンダ
９およびセルスイングシリンダ１０によってリフトおよ
びスイング作動されるようになっており、岩盤１１の所
望の個所にさく岩槻２を位置させて、発破孔１２をさく
孔するさく岩装置を構成している。

−）５．’　１．３は以下にその基本構成を説明する爆
薬装填機、１４は爆薬装填用のホース、１５はこの装填
ホース１４を発破孔１２に対して進退、駆動するためガ
イドセル３の後部に設置した装填ホース、駆動装置、１
６は装填ホース１４の先端部を発破孔１２と同軸に進退
さぜるためカイトセル３に沿って支持されたカイトパイ
プで、これらｄｌ、包装した円柱状の爆薬（第２図１９
参照）を爆薬装填機１３の装填ｆ＞’ｒ；　１７の供給
［１１８から挿入すると、装填ホース１４を介しで包装
した爆薬をエアで圧送し、発破孔１２内に放出する爆薬
装填装置を構成している。

第２図に示すように、爆薬装填装置の作動制御回路は、
基本的に、包装した爆薬１９をエアで圧送するだめの爆
薬装填回路２０と、装填ホース、駆動装置１５を、駆動
するための、駆動回路２１と、爆薬装填回路２０４ｏ−
よび５駆動回路２１の信号入力を夫々受けて装填ホース
、駆動装置１５の、駆動を制御する制御回路２２とによ
って基本的に構成している。

」二記・爆薬装填回路２０と協働する爆薬装填機１３−
１、第２図に簡略化しＣ示すように、装ｊＭ　Ｍｉ　１
７の通路内の供給口１８寄りきそれより下流の２位１′
Ｋ）に設りられ通常は開動作する２個の開閉弁２３゜２
４と装填Ｔｔ’ｒ）１．７の両開閉弁２３．２４間に通
常は通路内に突出するように刊勢して設けられた爆薬検
出用のストライカ２５と、各々装填ｆＷｌｉ　１７　（
７）　Ｊ＋−路に連通され、上記開閉弁の開き姿勢のと
きの背σ１丁に向って開「１する上流、下流エア供給路
２６゜２７とを備えており、エア源２８から供給される
エアをエアパイロット式の切換弁２９によって、に流、
下流エア供給路２６，２７に切換え供給するようにして
いる。

」二組エアパイロット式の切換弁２９はスプリング２９
ａによって常時は下流エア供給路２７にエアを供給する
ようにイマ］勢されており、包装爆薬１９の挿入によし
）つてストライカ２５が押」二げられると、図中■で示
すように、この押−には動作によってパイロット回路３
０に設けた第１検出手段としての第１検出弁３１がスプ
リング３１ａに抗して開位置に作動され、オアケート３
２を介して・ζイロット圧を切換弁２９に負荷してスプ
リング２９１に抗して切換弁２９を」１流エア供給路２
６に切換えて、上流エア供給路２６から開閉弁２３の背
向側から送り込んて包装した・爆薬］９をド流側の開閉
弁２４１＋１１１に圧送する。爆薬１９がストライカ２
５を通過しきると、ス］・ライ力２５は１１ｆＱ：通路
１旧こ突出すると同時に、この動作に連動して第１検出
弁３１はスプリング３１−　Ｈのはね力で復動され、パ
イロット圧かカットされ、切換弁２９がスプリング２９
ａのはね力で復動してエアを下流エア供給路２７に供給
し、このエアによって装填筒１７の１旧−１に接続され
た装填ホース１４を介して発破孔１２へと爆薬１９を圧
送する。

なお、爆薬装填回路２０においで、３３はエア源２８に
よって供給されるエアを適当に減圧する減圧弁、３４は
流計調整弁、３５はパイロット回路３０の第１検出弁３
１と並列にオアゲート３２に連結されたテスト用のマニ
ュアル操作ノ・ルブ、３６はパイロット回路３０のオア
ゲート３２下流において分岐させて設けた装填検出回路
で、前述したように、爆薬１９を爆薬装填機］３に供給
して第１検出弁３１がストライカ２５により開作動され
たときに得られるパイロット圧を装填信号Ｐとして制御
回路２２に入力する。また、３７．３８は」−記装填検
出回路３６に接続され、装填信号Ｉ゛か入力されるごと
にこれをツノラントするりセットイ：ｊカウンタ、積算
用カウンタで、リセット伺カウンタ３７は１つの発破孔
１２に装ｊ填する爆薬１９の数を、また積ｐ用カウンタ
３８は装填した爆薬１９の総数を夫々カウントする。

次に、装填ホース駆動装置１５に７・］シて設ける１駆
動回路２１について説明する。

上記装填ホース駆動装置１５は、第２図にその原理的構
造を、第３図、第４図および第５図により具体的な構造
を、夫々示すように、正逆１駆動可能な油圧モータ３９
によって１駆動され、摩擦によって装填ホース１４を進
退さぜる、駆動ローラ４０と、エアンリンダ４１によっ
て装填ホース１４を、駆動ローラ４０との間に挾持する
ようにイで］熱保持された、駆動ローラ４０と同様の摩
擦性を有する従動ローラ４２と、この従動ローラ４２と
同軸に支持され１．駆動ローラ４０の駆動によって進退
される装填ポース１４に従動する従動ローラ４２の回転
にしたかつて回転する割出し板４３と、この割出し板４
３の所定の回転角度ごとにスジリンク４４配のはね力に
抗して開作動される第２検出手段としでの第２検出弁４
４とを備えている。

第３図〜第５図に具体的に示すように、５駆動ローラ４
０は実際には装填ホース１４の下側に軸承するーノｊ、
従動ローラ４２は装填ホース１４および駆動ローラ４０
の直径に比して大きい直径に設定し、下向きに設けたエ
ア７す／ダ４１のプランジャ先端に数句げた軸受用金具
４５間に１抽４６によって回転自在に軸支し、輔４６の
一端（こ−に配別出し板４３を交像可能に装着している
。

この割出し板°４３は従動ローラ４２の直径とほぼ等し
い直径とし、第４図に示すように、割出し板４３の外周
には計１２個の割出し突起４７を等しいピッチ角で数句
け、割出し板４３が１ピツチ角だｊ）回動されることに
、第２検出弁４４の作動γ−４４１〕を押込み作動して
第２検出弁４４を開作動させる。

この割出し板４３のピッチ角は、装填ホース１４の１回
の後退ピンチに一対一に対応させて設定し、発破孔１２
の孔径の相違等によって後退ピッチを変更する必甥かあ
る場合に―：、変更ずへき後退ピンチにズ・］応するピ
ッチ角を有する割出し板に交換するようにずれはよい。

１打ひ、第２図に戻って、」−記１駆動回路２１ば、し
たがって、油圧ポンプ７０によって油圧が供給され、駆
動ローラ４０を駆動する油圧モータ３９を正逆１駆動す
るための油圧回路４８と、第２検出弁４４によって開閉
され、装填ホース１４が１ピツチだけ後退されたときに
、前記エア源２８からのエアを制御回路２２に後退信号
（ｌして入力するホース後退検出回路４９とを備えてい
る。

なお１，１．メ動回路２１中、５０は従動ローラ４２を
令ｊ勢するエア／リンダ４１にエア源２８からのエアを
減圧したうえて供給する減１Ｆ弁である。

次に、装填ホース１４の前後進、特に定ピツチの後退を
制御するだめの制御回路２２についで説明する゛と、こ
の制御回路２２は、前記油圧回路４８の切換えを制御す
る双方向のエアパイロツ［・弁よりなる制御弁５１と、
この制御弁５１の定ピッチ後退制御用のエアパイロット
回路５２（以］ミ、定ピッチ後退用パイロット回路とい
う。）の途中にあって、該パイロット回路５２を、病、
薬袋」狙回路２０からの曝薬袋」道信号Ｐで開き１、駆
動回路２１からの後退信号９で閉しる開閉弁５３を基本
構成要素としている。

また、５４は装填ホース１４を大きく前進させたり、後
退させたりする際に、マニュアルで操作され、制御弁５
１にマ臣アル前進用、後退用ノζイロット回路５５．５
６を介してエア源２８からノ々イロット圧を負荷するマ
ニュアル操作バルブ、５７はマニュアル操作バルブ５４
か中立位置に保持されたときには定ピッチ後過用パイロ
ット回路５２を開通し、マニュアル操作・・ルブ５４が
前進１１１１もしくは後退側に操作されたときには、マ
ニュアル１）ｆ■進用、後退用パイロット回路５５　、
５６のいずれか一方からｌ）えられるパイロット圧によ
って定ピツチ後退Ｊｎ　ハイロット回路５２の途中をカ
ットする開閉弁、５８は定ピツチ後退用パイロット回路
５２、マニュ、アル後退用パイロット回路５６のいずれ
か一方からのパイロット圧か作用したときにこれを制御
弁５１に印加するオアゲートである〇さらに、５９は定
ピツチ後退用パイロット回路５２に介設した開閉弁５３
に対し、第２検出弁４４からの後退信号Ｑを入切するた
めのエアパイロット弁よりなる開閉弁であって、該開閉
弁５９は絞り６０ａと逆市弁６０１）とを並設したパイ
ロット回路６０を有し、このパイロット回路６０によっ
て後退信号Ｑが入力されてから絞り６０ａによって決ま
る所定の遅延時間の後、後退信号Ｑをカットし“Ｃおき
、次に装填検出回路３６から開閉弁５３に装填信号Ｐが
印加されたときに直ちに応答して定ピッチ後過用パイロ
ット回路５２を開通させることができるようにしている
。

次に、」１記爆薬装填装置の作用を説明する。

第１図に示すように、さく看板２によって岩盤１１にさ
く孔した発破孔１２と同軸に装」英ポース１４を位置さ
ぜたうえて、まず、第２図に示したマニュアル操作・・
ルブ５４をｉｉｆ進側に操作すると、制ｍｌ弁５１−、
マニュアル前進用パイロット回路５５を介して作用する
パイロット圧て前進側に作動され、油圧回路４８を油圧
モータ３９のＡｉｌ進、駆動方向に接続して油圧モータ
３９を正転さぜる。この油圧モータ３９による。１駆動
ローラ４０′の、駆動で装填ホース１４は発破孔】２内
に送り込まれる。この送り込みは、発破孔】２の孔長が
明らかなので、装填ホース１４の先端が発破孔１２の孔
底に達する直前で停止し、す、後爆薬１９の装填作業に
移行する。

いま、最初の包装爆薬１９を爆薬装填機１３の供給口１
８に挿木すると、ストライカ２５が作動して、第１検出
介３１か開作動され、パイロット回路３０からのパイロ
ット圧で切換弁２９を切換えて、」−流エア供給回路２
６からエア源２８によって供給される圧送エアを供給し
て包装爆薬］９の圧送を開始する。

そして、包装爆薬１９がストライツノ２５を通過しきる
と、画ひ切換弁２９かスズリング２９２１のはね力て復
動じて今度は下流エア供給路２７からＬＩＩ送エアを供
給し、包装爆薬１９は装」眞ホース１４内を圧送され、
装填ホース１４の先端から発破孔１２の孔底に勢いよく
放出され、包装がその開破れて中の爆薬のみが孔底に伺
着する。

この爆薬１９の装填に際しては、ストライカ２５に連動
する第１検出弁３１の開作動と同時に、パイロット回路
３０のパイロット圧が装填検出回路３６を介して装填信
号Ｐとしで制御回路２２の開閉弁５３に人力され、開閉
弁５３が定ピッチ後退用パイロット回路５２を開いてオ
アゲート５８を介してパイロット圧を制御弁５１に印加
して、それまで中立位置にあった制御弁５１を後退側に
切換え、油圧回路４８によって油圧モータ３９を逆転（
装填ホース１４の後退力向）さぜる。

この油圧モータ３９の逆転により、装」填ホース１４は
後退されるか、装Ｊ偵ホース１４に連動する従動ローラ
４２かＡｉＪ述した１ピツチ角だけ回動すると、この従
動ローラ４２と共回転する割出し板４３０割出し突起４
７によって第２検出弁４４か開作動され、これによりホ
ース後退検出回路４９か開通して、後退信号Ｑを開閉弁
５９を介して定ピツチ後退用パイロット回路５２の開閉
弁５３に印加し、これにより開閉弁５３を閉作動して定
ピツチ後退用パイロット回路５２のパイロット圧をカツ
トシて制御弁５１を中立位置に復動させ、油圧回路４８
による油圧モータ３９の駆動を停止しＣ装填ホース１４
の後退を停止きせる。

この場合の装填ホース１４の後退耽ば、予じめ割出し板
４３によって設定された所定量となっており、次の爆薬
１９の装填（と最も好適な位置まで定ピツチだけ後退さ
れる。

装填ホース１４．０後退の停止の後、僅かな時間をおい
て、依然として出力されている後退信号ｑはパイロット
回路６０の絞り６０・ｌを介してパイロット圧として開
閉弁５９に印加され、開閉弁５９は閉作動して、定ピツ
チ後退用パイロット回路５２の開閉弁５３に対し後退信
号Ｑをカットする。開閉弁５３は後退信号Ｑのカットの
後もその位置にそのまま保持され、次の爆薬１９の装填
に際しＣ装填信号Ｉ′か入力されてくると、応答１イト
よく開作動して、次の後退制御を開始する。

」−配のようにして、爆薬１９の装填、装填ホース１４
の定ピツチ後退を繰返し、その間リセットイ・１ツノウ
ンタ３７によって装填した・爆薬１９の数をカウントし
、予定した装填数に達したときには、爆薬１９の供給を
停正しで、１つの発破孔１２に対する爆薬１９の装填を
終γする。

爆薬１９の装填が終了すると、マニュアル操作バルブ５
４を後退側に操作して、発破孔１２から装填ホース１４
を引き抜き、１回の爆薬装填作業を完了する。

なお、本発明は」−記実施例に限定される電のカはなく
、例えほぼ２個の包装爆薬の装填ことに一回装填ホース
を定ピツチ後退させるような設定とすることもでき、ま
た割出し板４３に代えてエンコーダ等公知の回転角検出
手段を用いるＳ’　ｓ種々の態様で実施しうろことはい
うまでもない。

以上の説明から明らかなように、本発明によれは、爆薬
を所定量装填するごとに、装填ホースを自動的に、しか
も定ピツチだけ後退させることができ、装填ポー、スの
定ピツチの後退て禍薬を発破孔の孔底かも順次に間隙を
生ずることなく中味だけを密に装填することができる利
点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる爆薬装填装置を備えた作業車両
の側面概略説ヅＪ図、第２図は不発ＩＪＪにかかる爆薬
装填装置の駆動制御回路の回路図、第３図は装填ホース
、駆動装置の垂直断面図、第４図は第３図のへ方向矢視
図、第５図は第３図のＩＩ　−Ｉｓ線方向断面図である
。 １２・・・発破孔、１３・・・爆薬装填機、１４・・・
装填ポース、１５・・・装填ホース、駆動装置、１７・
・・装填筒、］８・・供給Ｉ」、１９・・・爆薬、３１
・・・第１検出弁、Ｐ・・・装填信号、３９・・・油圧
モータ、４０・・・、駆゛動ローラ、４２・・・従動ロ
ーラ、４３・・・割出し板、４４・・・第２検出弁、４
′８・・・油圧回路、５１・・・制御弁、５３・・・開
閉弁、Ｑ・・・後退信号。 ４＋ｒ１ｊ’ｌ　　出　願　人　　　東洋工業株式会社
代　　即　　人　力゛即士　青白　葆はが２名第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装爆薬を供給可能で、かつ該爆薬を装填ホース
   を介して発破孔内にエアで圧送する爆薬装填機と、装填
   ホースをローラの回転により発破孔に対して進退動させ
   る正逆回転自在な油圧モータと、核油用モークの、駆動
   回路に介設され、油圧モータの逆転と停止上を切換える
   制御弁と、」−記爆薬装填機による所定量の爆薬供給を
   検出して装填信号を出力する第１検出手段と、」１記ロ
   ーラの回転角からホース後退量を検出して装填ホースか
   所定届後退したときに後退信州を出力する第２４臭出手
   段と上記第１検出手段による装填信号を入力として」二
   記制御弁を油圧モータの逆転側に切換え、第２検出手段
   による後退信号を人力として制御弁を油圧モータの停市
   側に切換える装填ホースの後退制御手段とを備えた爆薬
   装填装置。