JPS5963213A - Air suspension device - Google Patents

Air suspension device

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JPS5963213A
JPS5963213A JP17256082A JP17256082A JPS5963213A JP S5963213 A JPS5963213 A JP S5963213A JP 17256082 A JP17256082 A JP 17256082A JP 17256082 A JP17256082 A JP 17256082A JP S5963213 A JPS5963213 A JP S5963213A
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JP
Japan
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air
air springs
pair
links
vehicle body
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JP17256082A
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Norihide Miyazaki
宮崎 教秀
Hiroshi Osawa
大沢 洋
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
Hino Jidosha Kogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve operating stability by so constituting that a right and a left air springs of an air suspension for a large vehicle using a pair of the right and left air springs are connected independently with an air tank through leveling valves which are opened and closed by links provided at regular intervals. CONSTITUTION:When a heavy load is applied to a vehicle body, for example, a pair of air springs 13 and 14 in a front side is bent, valves 15 and 16 are opened by moving operating levers 18 and 19 of the levelling valves 15 and 16 upward by links 20 and 21, air in a tank 17 is fed to the air springs 13 and 14, spring constants are improved, rolling rigidity is given and the vehicle body is prevented from sinking. In this instance, a state in a three-point support can be secured practically by making a distance l between the front links 20 and 21 less than 200mm. and a distance L between rear links 30 and 31 about 800mm.. The three-point support is maintained and operating stability can be improved in this manner.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両のエアサスペンション装置に係り、特に車
軸を左右一対のエアスプリングを介して車体に懸架する
ようにしたエアサスペンション装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air suspension system for a vehicle, and more particularly to an air suspension system in which an axle is suspended from a vehicle body via a pair of left and right air springs.

トラックやバス等の大型車両においては、大きな車体重
量を支える必要があるために、シャシばねとして板ばね
が用いられており、固くてばね定数の高いものが使用さ
れていた。しかしこのようなシャシばねによれば、路面
からの振動を完全に遮断することができず、このために
特に乗り心地を重視するような大型車両、例えばバス等
においてはエアスプリングから成るエアサスペンション
装置を用いるようになっている。
In large vehicles such as trucks and buses, leaf springs are used as chassis springs because they need to support a large vehicle weight, and they are hard and have a high spring constant. However, such chassis springs cannot completely isolate vibrations from the road surface, and for this reason, air suspension systems consisting of air springs are used in large vehicles where riding comfort is particularly important, such as buses. is now used.

エアサスペンション装置は、前方側および後方側のそれ
ぞれの車軸を、左右一対のエアスプリングを介して車体
に懸架するようになされている。
The air suspension device is configured to suspend front and rear axles on a vehicle body via a pair of left and right air springs.

そしてこれらのエアスプリングは、それぞれレベリング
バルブを介してエアタンクと接続されている。レベリン
グバルブは、車体に加わる荷重によって車高が変化する
のを防止するように、エアタンクからエアスプリングに
空気を供給したり、あるいはエアスプリング内の空気を
排出するようにしている。そしてこのようなエアサスペ
ンション装置において、前後に一対ずつ設けられている
エアスプリングをそれぞれ独立にレベリングバルブを介
して高さ調整を行なうようにすると、車両が4点におい
て高さ調整がなされるために、1つの車輪が浮上がる可
能性が生ずる。そこで従来は後ろ側の一対のエアスプリ
ングについてはそれぞれ独立にレベリングバルブを設け
、これによって高さ調整を独立に行なうようになされて
いた。
These air springs are each connected to an air tank via a leveling valve. The leveling valve supplies air from the air tank to the air springs or exhausts the air in the air springs to prevent changes in vehicle height due to loads applied to the vehicle body. In such an air suspension system, if the height of the air springs, which are provided in pairs at the front and rear, is adjusted independently via leveling valves, the height of the vehicle can be adjusted at four points. , the possibility of one wheel lifting occurs. Conventionally, the pair of air springs on the rear side were each provided with an independent leveling valve, which allowed the height to be adjusted independently.

これに対して前輪1が両端に取付けられている前側の車
軸2については、第1図に示すように、この車軸2を左
右一対のエアスプリング3.4を介して車体に懸架する
ようになすとともに、これらのエアスプリング3.4を
連通管5を介して互いに連通させ、しかもこの連通管5
によってレベリングバルブ6を介してエアタンク7に接
続するようにしていた。そしてレベリングバルブ6は、
操作レバー8およびリンク9によってその開閉が制御さ
れるようになされていた。すなわち従来のエアサスペン
ション装置においては、そのフロント側が第1図に示す
ように共通のレベリングバルブ6およびリンク9によっ
て高さ調整が行なわれるようになされており、これによ
って実質的な車体の3点支持を確立するようにしていた
On the other hand, the front axle 2, to which the front wheels 1 are attached at both ends, is suspended from the vehicle body via a pair of left and right air springs 3.4, as shown in FIG. At the same time, these air springs 3.4 are communicated with each other via a communication pipe 5, and this communication pipe 5
It was designed to be connected to an air tank 7 via a leveling valve 6. And the leveling valve 6 is
Its opening and closing was controlled by an operating lever 8 and a link 9. In other words, in the conventional air suspension system, the height of the front side of the system is adjusted using a common leveling valve 6 and a link 9, as shown in FIG. I was trying to establish that.

このような従来のエアサスペンション装置の欠点は、前
側の一対のエアスプリング3.4が連通管5によって互
いに連通されることにより、これらのエアスプリング3
.40ロール剛性が低く、このために車体がローリング
をおこし易く、操縦安定性が損なわれることにあった。
The disadvantage of such a conventional air suspension device is that the pair of air springs 3.4 on the front side are connected to each other by the communication pipe 5, so that the air springs 3.
.. 40 Roll rigidity was low, which caused the vehicle body to easily roll, impairing steering stability.

すなわち従来のエアサスペンション装置においては、車
体の3点支持を確立することにより、操縦安定性を悪く
していた。
In other words, in the conventional air suspension device, by establishing three-point support for the vehicle body, the steering stability deteriorates.

本発明はこのような問題点を克服することを目的として
なされたものであって、車両の実質的な3点支持を損な
うことがなく、しかもエアスプリングにロール剛性を与
えて操縦安定性を高めるようにしたエアサスペンション
装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made with the aim of overcoming such problems, and it does not impair the substantial three-point support of the vehicle, and also provides roll rigidity to the air spring to improve handling stability. It is an object of the present invention to provide an air suspension device as described above.

以下本発明を図示の一実施例につき説明する。The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.

第2図および第3図は本実施例に係るエアサスペンショ
ン装置を示すものであって、前輪11が両側に取付けれ
ている前方側の車軸12は、特に第2図に示すように、
左右一対のエアスプリング13.14を介して車体に懸
架されている。そしてエアスプリング13.14はそれ
ぞれレベリング3− バルブ15.16を介してエアタンク17に接続されて
いる。上記一対のレベリングバルブ15.16には、こ
れらのバルブの開閉を制御するためにそれぞれ操作レバ
ー18.19が設けられており、これらの操作レバー1
8.19の先端は、長孔を介して、リンク20.21と
連結されている。
FIGS. 2 and 3 show the air suspension device according to this embodiment, and the front axle 12 on which the front wheels 11 are attached on both sides, especially as shown in FIG.
It is suspended from the vehicle body via a pair of left and right air springs 13 and 14. The air springs 13, 14 are each connected to the air tank 17 via a leveling valve 15, 16. The pair of leveling valves 15 and 16 are each provided with operating levers 18 and 19 to control opening and closing of these valves, and these operating levers 1
The tip of 8.19 is connected to link 20.21 via an elongated hole.

これらのリンク20.21は、互いに平行にかつ下方に
延びており、その下端は上記車軸12に連結されている
。さらにこれら一対のリンク20゜21の間隔乙は、2
00mm以下、例えば100mn+の値に設定されてい
る。
These links 20 , 21 extend parallel to each other and downward and are connected at their lower ends to the axle 12 . Furthermore, the distance B between these pair of links 20°21 is 2
The value is set to 00 mm or less, for example, 100 mn+.

次に後輪22を両端に取付けている後ろ側の車軸23は
、第3図に示すように一対のエアスプリング24.25
を介して車体に懸架されている。
Next, the rear axle 23, to which the rear wheels 22 are attached at both ends, is connected to a pair of air springs 24, 25, as shown in FIG.
It is suspended to the vehicle body via.

そしてこれらのエアスプリング24.25もまたそれぞ
れレベリングバルブ26.27を介して上記エアタンク
17と接続されている。そしてレベリングバルブ26.
27はそれぞれ操作レバー28.29を備え、これらの
操作レバー28.29の先端はリンク30,31を介し
て車軸23と運4− 結されている。
These air springs 24, 25 are also connected to the air tank 17 via leveling valves 26, 27, respectively. and leveling valve 26.
27 are each provided with operating levers 28, 29, and the tips of these operating levers 28, 29 are connected to the axle 23 via links 30, 31.

以上のように本実施例の車両においては、車体が前部お
よび後部においてエアスプリング13.14および24
.25を介して支持されており、これらのエアスプリン
グによって車体は路面からの振動を受けることがなく、
良好な乗り心地を達成することができる。そして車体に
加わる荷重に応じて、これらのエアスプリング13.1
4および24.25へは、エアタンク17からエアが供
給されたり、あるいはこれらのエアスプリング13.1
4あるいは24.25がら空気が排出されるようになさ
れている。すなわち車体に大きな荷重が加わった場合に
は、これによって例えば前方側の一対のエアスプリング
13.14がたわむことになる。すると下端が車軸12
と連結されているリンク20.21はレベリングバルブ
15.16の操作レバー18.19を第2図においてそ
れぞれ実線で示すように、上方へ回動させることになる
。これによってエアタンク17からレベリングバルブ1
5.16を通ってエアスプリング13、14に圧縮空気
が供給され、車体が持上げられて車体の高さを路面に対
してほぼ一定とするようにしている。また車体の荷重が
軽くなるとエアスプリング13.14が上方へ膨張する
ために、これによって下端が車軸12と連結されている
リンク20.21が操作レバー18.19をそれぞれ第
2図において鎖線で示すように下方へ回動させることに
なり、この結果レベリングバルブ15.16の排気口が
間かれて、エアスプリング13.14内の空気がレベリ
ングバルブ15.16を通して外部に排出されることに
なる。このようにして車体はその高さを所定の値まで下
げるようにしている。なお後方側のエアスプリング24
.25についても、レベリングバルブ26.27がそれ
ぞれ同様の働きをするために、後方側においても車両の
高さ調整がなされることになる。
As described above, in the vehicle of this embodiment, the vehicle body has air springs 13, 14 and 24 at the front and rear parts.
.. 25, and these air springs prevent the vehicle body from receiving vibrations from the road surface.
Good riding comfort can be achieved. And depending on the load applied to the car body, these air springs 13.1
4 and 24.25 are supplied with air from an air tank 17, or these air springs 13.1
4 or 24.25 air is exhausted. That is, when a large load is applied to the vehicle body, for example, the pair of front air springs 13, 14 will deflect. Then the bottom end is axle 12
The links 20.21 connected to the levers 18.19 of the leveling valves 15.16 pivot upwardly, as shown in FIG. 2 by solid lines in each case. This allows the leveling valve 1 to be removed from the air tank 17.
Compressed air is supplied to the air springs 13 and 14 through 5.16, and the vehicle body is lifted to keep the height of the vehicle body approximately constant with respect to the road surface. Also, when the load on the vehicle body becomes lighter, the air springs 13, 14 expand upward, so that the links 20, 21, whose lower ends are connected to the axle 12, move the operating levers 18, 19, respectively, as indicated by chain lines in FIG. As a result, the exhaust port of the leveling valve 15.16 is closed, and the air inside the air spring 13.14 is exhausted to the outside through the leveling valve 15.16. In this way, the height of the vehicle body is lowered to a predetermined value. In addition, the air spring 24 on the rear side
.. 25 as well, since the leveling valves 26 and 27 work in the same way, the height of the vehicle can also be adjusted on the rear side.

さらにこの実施例の車両においては、車両が実質的に3
点において支持されるようになされている。すなわち第
2図および第3図に示すように、前方側の一対のレベリ
ングバルブ15.16の開閉を制御するためのリンク2
0.21は、それらの車両の巾方向の寸法乙が200m
m以下の値になされている。これに対して後方側の一対
のレベリングバルブ26.27をそれぞれ開閉制御する
リンク30,31の間隔しは、比較的大きな値、例えば
8001程度に設定されている。従ってこのような構成
によれば、車体は後方側においては後ろ側の車軸23に
実質的に2点で支持されるとともに、前方側については
実質的に1点で支持されることになる。すなわち第4図
に示すように前方側の一対のレベリングバルブ15.1
6を開閉する一対のリンク20.21の間隔が200m
mを越えると左右のエアスプリング13.14に加わる
荷重差が極めて大きくなり、これによって実質的な3点
支持が失なわれることになる。これに対して200Il
1m以下にリンク20,21の間隔を設定すれば、左右
のエアスプリング13.14に加わる荷重差はほとんど
Oに近くなり、これによって実質的な3点支持が達成さ
れることになる。また第5図に示すように左右のリンク
20.21の間7− 隔が広くなるに従って、車両の姿勢調整の手間が非常に
大きくなる。このことはリンク20.21の間隔が20
0mm以上を越えると、実質的な3点支持を達成できな
くなることに起因するものである。そして上述の如くこ
の車両においては、リンク20.21が200mm以下
の間隔になされているために、これによって車体の実質
的な3点支持が可能となっている。
Further, in the vehicle of this embodiment, the vehicle has substantially three
It is designed to be supported at a point. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, a link 2 for controlling the opening and closing of the pair of leveling valves 15 and 16 on the front side.
0.21 means that the width direction of those vehicles is 200m.
The value is set to m or less. On the other hand, the distance between the links 30 and 31 that respectively control the opening and closing of the pair of leveling valves 26 and 27 on the rear side is set to a relatively large value, for example, about 8001 mm. Therefore, with such a configuration, the vehicle body is supported at substantially two points on the rear axle 23 on the rear side, and supported at substantially one point on the front side. That is, as shown in FIG. 4, a pair of leveling valves 15.1 on the front side
The distance between the pair of links 20 and 21 that open and close 6 is 200 m.
If the distance exceeds m, the difference in load applied to the left and right air springs 13, 14 becomes extremely large, and as a result, three-point support is effectively lost. For this, 200Il
If the distance between the links 20 and 21 is set to 1 m or less, the difference in load applied to the left and right air springs 13, 14 will be almost zero, thereby achieving substantial three-point support. Furthermore, as shown in FIG. 5, as the distance between the left and right links 20, 21 becomes wider, the effort required to adjust the vehicle's attitude becomes extremely large. This means that the spacing between links 20 and 21 is 20
This is because if it exceeds 0 mm or more, substantial three-point support cannot be achieved. As described above, in this vehicle, the links 20 and 21 are spaced apart from each other by 200 mm or less, so that the vehicle body can be substantially supported at three points.

さらにこの実施例の車両においては、車体を支持する4
つのエアスプリング13.14および24.25がそれ
ぞれ独立にレベリングバルブ15.16および26.2
7を介してエアタンク17に接続されており、これらの
エアスプリング13.14.24.25は互いに自由に
空気が流動するような連通管によって連結されていない
。従って4つのエアスプリング13.14および24.
25はそれぞれ高いロール剛性を有することになり、こ
れによって車体のふらつきを防止することになる。すな
わち車体が旋回時にも、これらのエアスプリング13.
14.24.25のロール剛性に8− よって車体のローリングが防止され、このために操縦安
定性が向上することになる。
Furthermore, in the vehicle of this embodiment, 4
Two air springs 13.14 and 24.25 independently control the leveling valves 15.16 and 26.2, respectively.
7 to the air tank 17, and these air springs 13, 14, 24, 25 are not connected to each other by a communicating tube that allows free air flow. Therefore four air springs 13, 14 and 24.
25 each have high roll rigidity, which prevents the vehicle body from wobbling. That is, even when the vehicle body turns, these air springs 13.
14.24.25 Roll stiffness 8- prevents rolling of the vehicle body, which improves handling stability.

以上に述べたように本発明によれば、左右一対のエアス
プリングをそれぞれレベリングバルブを介してエアタン
クに接続するとともに、これらのレベリングバルブを開
閉するための一対のリンクの車両の巾方向の間隔を20
0 mm以下にしているために、このようなエアサスペ
ンション装置を車両の前方または後方のうちの一方に設
けることにより、車体の実質的な3点支持を達成するこ
とができるとともに、これら一対のエアスプリングにそ
れぞれロール剛性を付与することができ、これによって
車両の操縦安定性を向上させることが可能になる。
As described above, according to the present invention, the pair of left and right air springs are connected to the air tank via the leveling valves, and the distance between the pair of links for opening and closing these leveling valves in the width direction of the vehicle is adjusted. 20
0 mm or less, by installing such an air suspension device at either the front or rear of the vehicle, it is possible to achieve substantial three-point support for the vehicle body, as well as to Roll stiffness can be imparted to each spring, thereby making it possible to improve the steering stability of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のエアサスペンションの装置を示す要部正
面図、第2図は本発明の一実施例に係るエアサスペンシ
ョン装置の要部正面図、第3図は同要部平面図、第4図
は一対のエアスプリングにそれぞれ設けられているレベ
リングバルブを開閉するための一対のリンクの間隔に対
する左右のエアスプリングに加わる荷重の差を示すグラ
フ、第5図は左右リンクの間隔に対する車両の姿勢の調
整の工数を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 12・・・車軸 13.14・・・エアスプリング 15.16・・・レベリングバルブ 17・・・エアタンク 20.21・・・リンク である。 出願人   日野自動車工業株式会社 11 − 41A4I?sgr−k)コへ゛ト二Rjw祷を軍倒−
嬌り6う験4吻94品
FIG. 1 is a front view of main parts showing a conventional air suspension device, FIG. 2 is a front view of main parts of an air suspension device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the main parts, and FIG. The figure is a graph showing the difference in the load applied to the left and right air springs with respect to the distance between the pair of links for opening and closing the leveling valves provided in each pair of air springs. Figure 5 is the attitude of the vehicle with respect to the distance between the left and right links. 3 is a graph showing the man-hours for adjustment. In addition, in the symbols used in the drawings, 12...Axle 13.14...Air spring 15.16...Leveling valve 17...Air tank 20.21...Link. Applicant Hino Motors Co., Ltd. 11-41A4I? sgr-k) Koto 2 Rjw prayer to defeat the army-
6 tricks, 4 kisses, 94 items

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車軸を左右一対のエアスプリングを介して車体に懸架す
るようにした装置において、前記一対のエアスプリング
をそれぞれ独立にレベリングバルブを介してエアタンク
に接続するとともに、これら一対のレベリングバルブを
開閉するための一対のリンクの車両の巾方向の間隔を2
00111m以内としたことを特徴とするエアサスペン
ション装置。
In a device in which an axle is suspended from a vehicle body via a pair of left and right air springs, each of the pair of air springs is independently connected to an air tank via a leveling valve, and a device for opening and closing the pair of leveling valves is provided. The distance between a pair of links in the width direction of the vehicle is 2
An air suspension device characterized in that the distance is within 0.0111 m.
JP17256082A 1982-09-30 1982-09-30 Air suspension device Granted JPS5963213A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17256082A JPS5963213A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Air suspension device

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JP17256082A JPS5963213A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Air suspension device

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Publication Number Publication Date
JPS5963213A true JPS5963213A (en) 1984-04-10
JPS6210844B2 JPS6210844B2 (en) 1987-03-09

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ID=15944114

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7530585B2 (en) 2005-10-24 2009-05-12 Hyundai Motor Company Rear suspension structure for large vehicles

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JPS4839769U (en) * 1971-09-13 1973-05-18

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JPS6210844B2 (en) 1987-03-09

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