JPS596232B2 - Inkjet printer print monitoring device - Google Patents
Inkjet printer print monitoring deviceInfo
- Publication number
- JPS596232B2 JPS596232B2 JP1124179A JP1124179A JPS596232B2 JP S596232 B2 JPS596232 B2 JP S596232B2 JP 1124179 A JP1124179 A JP 1124179A JP 1124179 A JP1124179 A JP 1124179A JP S596232 B2 JPS596232 B2 JP S596232B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- monitoring device
- output
- head
- ink droplet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印字のドット抜け検出時にノズルに印写指令
を強制的に与えるようにしたインクジェットプリンタの
印字監視装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a print monitoring device for an inkjet printer that forcibly gives a printing command to a nozzle when a missing dot in printing is detected.
一般に、インパクトプリンタあるいはタイプホィール式
プリンタなどのように活字を用いて印字を行なわせるも
のでは、印字抜けを生じてもプリントされた記録紙をみ
ればすぐに判明する。In general, in printers such as impact printers or type wheel printers that use type to print, even if a missing character occurs, it is immediately obvious by looking at the printed recording paper.
しかし、画素分解された文字などを複数ドットにより印
字するインクジェットプリンタでは、前述のような印字
抜けはないがドット抜けを生ずる。このドット抜けは記
録紙をみただけでは容易に判明することができず、最悪
な場合には、例えばかたかなの「ウ」にドット抜けを生
じて「ワ」になつてしまうなどの誤認を生じてしまうお
それが多分にある。本発明はこのような点を考慮してな
されたもので、ドット抜けを確実に検出し、その検出時
に外部から与えられる印写指令である画情報信号による
印写動作を一時中断させ、その間抜けたドットに対して
印字が行なわれるまで強制的にノズルを駆動させるよう
にしたインクジェットプリンタの印字監視装置を提供す
るものである。However, inkjet printers that print pixel-separated characters using a plurality of dots do not have the above-mentioned printing omissions, but dot omissions occur. This missing dot cannot be easily detected just by looking at the recording paper, and in the worst case, it can lead to misidentification, such as when a missing dot occurs in the katakana "u" and becomes "wa". There is a high possibility that this will occur. The present invention has been made in consideration of these points, and is capable of reliably detecting missing dots, and at the time of detecting the missing dots, temporarily interrupting the printing operation based on the image information signal, which is a printing command given from the outside, and eliminating the missing dots. To provide a print monitoring device for an inkjet printer, which forcibly drives a nozzle until printing is performed on a dot that has been printed.
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明に係るインクジェットプリンタのヘッド
部分の構造を示すもので、ノズル1の先方に基台2を設
け、これにノズル1から噴射されたインク滴を検出する
ことができるように、一対の発光素子3および受光素子
4からなる、例えばホトカプラなどからなる光センサー
を取付けることによつて構成されている。FIG. 1 shows the structure of the head portion of an inkjet printer according to the present invention. A base 2 is provided in front of a nozzle 1, and a base 2 is provided on the base 2 so that ink droplets ejected from the nozzle 1 can be detected. It is constructed by attaching an optical sensor consisting of a pair of light emitting element 3 and light receiving element 4, such as a photocoupler.
なお、図中5はインク滴を噴射させるためにノズル1を
励振させる電歪振動子を示している。また、第2図は前
記光センサー6の検知出力に応じて印写時にドット抜け
を生じたか否かを監視するインク滴噴射監視装置を示す
もので、光センサ一6の出力の論理否定をとるNOT回
路7の出力Bに応じて前記ノズル1から噴射されたイン
ク滴数をカウントする第1のバイナリカウンタ8と、画
素単位ごとのデジタル画像信号Sに応じて第1図に示し
たヘツドを駆動するヘツド駆動回路9と、このヘツド駆
動回路9から前記ヘツド1に与えられる印写指+Aのパ
ルス数をカウントする第2のバイナリカウンタ10と、
これら第1および第2のバイナリカウンタ8,10の各
カウント出力を比較し、両出力値が異なつたときにその
検出出力F(排他的論理和出力)を生ずる比較回路11
と、前記ヘツド駆動回路9の出力Aに応じた比較回路1
1にその比較動作のタイミングをとるクロツク信号Eを
送る制御回路12と、前記比較回路11の出力Fに応じ
て動作する単安定マルチバイブレータ13と、その単安
定マルチバイブレータ13の出力に応じて外部からヘツ
ド駆動回路9に与えられるデジタル画像信号Sの入力の
読込みを一時中止させるとともにノズル1のキヤリツジ
動作を停止させ、ヘツド駆動回路9に強制的に印写指令
二を与えるヘツド駆動制御回路14とによつて構成され
ている。Note that 5 in the figure indicates an electrostrictive vibrator that excites the nozzle 1 to eject ink droplets. Further, FIG. 2 shows an ink droplet ejection monitoring device that monitors whether or not missing dots have occurred during printing according to the detection output of the optical sensor 6, which takes the logical negation of the output of the optical sensor 6. A first binary counter 8 that counts the number of ink droplets ejected from the nozzle 1 according to the output B of the NOT circuit 7 and a head shown in FIG. 1 are driven according to the digital image signal S for each pixel. a second binary counter 10 that counts the number of pulses of the printing finger +A applied from the head drive circuit 9 to the head 1;
Comparison circuit 11 which compares each count output of these first and second binary counters 8 and 10 and generates a detection output F (exclusive OR output) when both output values are different.
and a comparison circuit 1 corresponding to the output A of the head drive circuit 9.
1, a control circuit 12 that sends a clock signal E to determine the timing of the comparison operation; a monostable multivibrator 13 that operates according to the output F of the comparison circuit 11; a head drive control circuit 14 which temporarily suspends the reading of the input digital image signal S given to the head drive circuit 9 from the head drive circuit 9, stops the carriage operation of the nozzle 1, and forcibly gives a printing command 2 to the head drive circuit 9; It is composed of.
このように構成された本発明によるイックジェットプリ
ンタの印字監視装置の動作について、第3図に示すタイ
ムチヤートとともに以下説明をす2る。The operation of the print monitoring device for a quick-jet printer according to the present invention configured as described above will be explained below with reference to the time chart shown in FIG.
まず、記録される文字などのドツト数に応じたデジタル
画像信号がヘツド駆動回路9に与えられると、第1図に
示すヘツド部分の電歪振動子5に印写指令Aのパルス電
圧が印加され、これにより 3各パルスごとに電歪振動
子5が励振してノズル1から印字の1ドツトを形成する
インク滴を噴射させるとともに、その出力パルス数がカ
ウンタ10によつてカウントされる。First, when a digital image signal corresponding to the number of dots such as characters to be recorded is given to the head drive circuit 9, a pulse voltage of a printing command A is applied to the electrostrictive vibrator 5 of the head portion shown in FIG. As a result, the electrostrictive vibrator 5 is excited every three pulses to eject an ink droplet forming one printed dot from the nozzle 1, and the number of output pulses is counted by the counter 10.
ノズル1からインク滴が噴射されると、そのインク滴に
より光センサー 36の発光素子3から受光素子4へ常
時送られていた光がしや断され、瞬間的に受光素子4の
出力が零になり、NOT回路7によつてその論理否定を
とることにより、インク滴が噴射されるごとにパルス状
の検出出力Bが得られる。ヘツド駆動回路9からパルス
状の印写指+Aが出力すると、その印写指令Aが制御回
路12にも送られ、ここで印写指令Aのパルス電圧がヘ
ッドに印加されて実際に噴射されたインク滴が光センサ
一6によつて検出されるまでの時間tだけ遅らせたクロ
ツク信号Eを比較回路11に送出する。When an ink droplet is ejected from the nozzle 1, the light that is constantly being sent from the light emitting element 3 of the optical sensor 36 to the light receiving element 4 is interrupted by the ink droplet, and the output of the light receiving element 4 momentarily becomes zero. By logically negating the result using the NOT circuit 7, a pulse-like detection output B is obtained each time an ink droplet is ejected. When the pulsed printing finger +A is output from the head drive circuit 9, the printing command A is also sent to the control circuit 12, where the pulsed voltage of the printing command A is applied to the head to actually eject. A clock signal E delayed by the time t until the ink droplet is detected by the optical sensor 16 is sent to the comparator circuit 11.
なお実際のインク滴噴射数をカウントする第1のカウン
タ8および印写指令Aのパルス数をカウントする第2の
カウンタ10は、それぞれ次のパルスが送り込まれるま
でそのときのカウント値を保持することができるものを
使用する。また、これらのカウンタ8,10は、バイナ
リカウンタに限られず、入力パルスの加算計数を行なう
普通のユニバーサルカウンタを用いてもよいことはいう
までもない。次に、制御回路12の出力Eによつて動作
タイミングのとられた比較回路11は、第1および第2
のカウンタ8,10の各カウント内容を同時に読込んで
両者のカウント内容を比較し、一致していればその出力
Fを零(Lレベル)に保ち、そのカウント内容に差異を
生じたときに比較出力FがHレベルになつて印字のドツ
ト抜けが生じたことを検出する。Note that the first counter 8, which counts the actual number of ink droplets ejected, and the second counter 10, which counts the number of pulses of the printing command A, each hold the current count value until the next pulse is sent. Use what you can. Further, these counters 8 and 10 are not limited to binary counters, and it goes without saying that ordinary universal counters that add and count input pulses may be used. Next, the comparator circuit 11, whose operation timing is set by the output E of the control circuit 12, operates the first and second
Read the count contents of counters 8 and 10 at the same time, compare the two count contents, and if they match, keep the output F at zero (L level), and if there is a difference in the count contents, output the comparison output. When F becomes H level, it is detected that missing dots in printing have occurred.
すなわち、第4図のタイムチヤートに示すように、印写
指令Aがあつたにもかかわらずノズル1からインク滴が
噴射されずに光センサー6の出力Bが零であると(図中
a部分で示す)、第1のカウンタ8のカウント内容(こ
の実施例では、第1および第2のカウンタ8,10とも
に4ビツトのコード化されたカウント出力を生ずるよう
に構成されている)と第2のカウンタ10のカウント内
容とに差異を生ずることになり、その結果印写される第
5番目のドツトが印写されないで抜けてしまうことにな
るので、その時点で比較回路11がそのドツト抜けを検
出してHレベル出力Fを生ずることになる。この際、比
較回路11の出力FがLレベルからHレベルになると、
単安定マルチバイブレータ13がその入力FOL−+H
のエツジの変化によりトリガされて一定幅のパルス信号
Gをヘツド駆動制御回路14に送出する。That is, as shown in the time chart of FIG. 4, if no ink droplets are ejected from the nozzle 1 and the output B of the optical sensor 6 is zero despite the printing command A (part a in the figure). ), the count content of the first counter 8 (in this embodiment, both the first and second counters 8, 10 are configured to produce a 4-bit encoded count output) and the count content of the second counter 8 As a result, the fifth dot to be printed will be missed without being printed. At that point, the comparator circuit 11 will detect the missing dot. Upon detection, an H level output F is generated. At this time, when the output F of the comparator circuit 11 changes from L level to H level,
Monostable multivibrator 13 has its input FOL-+H
A pulse signal G of a constant width is sent to the head drive control circuit 14 triggered by a change in the edge of the head.
これによりヘツド駆動制御回路14は、外部からデジタ
ル画像信号S入力があるときにはその入力の読込みを一
時中止し、またヘツド1のキヤリツジ動作時にはそれを
停止させ、ドツト抜けを生じた部分にインク滴が噴射さ
れるまでノズル駆動回路9に強制的に印写指令を与える
。この強制的なノズル,駆動により、ノズル1からイン
ク滴が噴射されると、それが光センサー6によつて検出
されて第1のカウンタ8にカウントされ、これにより比
較回路11の内容が一致して(強制的な印写指令は第2
のカウンタ10に加えられないようになつている)その
出力FがLレベルに復帰し、単安定マルチバイブレータ
13の出力Gも零になつてノズル駆動制御回路14にお
ける前述の強制的制御が解除され、ヘツド駆動回路9は
外部からのデジタル画像信号Sによる印写動作またはキ
ヤリツジ動作を継続して行なわせることになる。このよ
うに、本発明によるイックジェットプリンタの印字監視
装置では、ドツト抜け検出時にノズルをそれからインク
滴が噴射されるまで強制駆動させるため、ドツート抜け
の全くない品質の良い印字を行なわせることができると
ともに、ノズルに生じた多少の目詰りを解消させること
ができる。As a result, the head drive control circuit 14 temporarily stops reading the input when there is an external digital image signal S input, and also stops the carriage operation of the head 1, so that ink droplets can be placed in the area where the missing dot has occurred. A printing command is forcibly given to the nozzle drive circuit 9 until the nozzle is injected. When an ink droplet is ejected from the nozzle 1 by this forced nozzle drive, it is detected by the optical sensor 6 and counted by the first counter 8, so that the contents of the comparison circuit 11 match. (The compulsory printing order is the second
(The output F of the monostable multivibrator 13 is not added to the counter 10) returns to the L level, and the output G of the monostable multivibrator 13 also becomes zero, and the above-mentioned forced control in the nozzle drive control circuit 14 is released. , the head drive circuit 9 continues to perform the printing operation or carriage operation based on the digital image signal S from the outside. As described above, in the print monitoring device for an inkjet printer according to the present invention, when a missing dot is detected, the nozzle is forcibly driven until an ink droplet is ejected, so that it is possible to perform high-quality printing without any missing dots. At the same time, it is possible to eliminate some clogging that occurs in the nozzle.
なお、前述の強制駆動が一定時間以上続けて行なわれて
もノズルからインク滴が噴射されないときには、インク
切れあるいはヘツド故障とみなしてヘツド駆動制御回路
14から警報を発するようにすることも可能である。以
上、本発明によるイックジェットプリンタにあつては、
ヘツドのノズル先端にインク滴が噴射されたか否かをパ
ルス的に検出するセンサー(光センサーに限らず、その
他電磁的に検出するものなどを用いてもよい)を設ける
とともに、そのセンサーによつて検出されたインク滴の
噴射数のカウント値とヘツドに与えられる印写指令のカ
ウント数とを比較して両者に差を生じることによりドツ
ト抜けを検出し、その検出信号に応じてノズルからイン
ク滴が噴射されるまで外部から与えられる印写指令の如
何にかかわらず強制的にノズルを駆動させるインク滴噴
射監視装置を設けたもので、簡単な構成により印写時の
ドツト抜けを確実に防止して印字品質の良いプリントを
行なわせることができるという優れた利点を有している
。Note that if no ink droplets are ejected from the nozzle even after the above-mentioned forced drive is continued for a certain period of time, it is possible to assume that the ink is out or the head is malfunctioning, and the head drive control circuit 14 issues an alarm. . As described above, regarding the quick jet printer according to the present invention,
In addition to providing a sensor (not limited to an optical sensor, other electromagnetic detection devices may also be used) that detects in a pulsed manner whether or not ink droplets have been ejected at the tip of the nozzle of the head, A missing dot is detected by comparing the count value of the detected number of ink droplets ejected with the count number of the printing command given to the head and creating a difference between the two, and the ink droplet is ejected from the nozzle according to the detection signal. This device is equipped with an ink droplet ejection monitoring device that forcibly drives the nozzle until the ink droplet is ejected, regardless of the printing command given from the outside, and its simple configuration reliably prevents missing dots during printing. It has the excellent advantage of being able to print with good quality.
第1図は本発明の一実施例におけるヘツド部分の構造を
示す斜視図、第2図は同実施例におけるインク滴噴射監
視装置のプロツク構成図、第3図はインク滴噴射監視装
置における各部信号のタイムチヤートである。
1・・・・・・ノズル、5・・・・・・電歪振動子、6
(3,4)・・・・・・光センサー、8,10・・・・
・・バイナリカウンタ、9・・・・・・ヘツド駆動回路
、11・・・・・・比較回路、12・・・・・・制御回
路、13・・・・・・単安定マルチバイブレータ、14
・・・・・・ノズル駆動制御回路。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the head portion in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the ink droplet ejection monitoring device in the same embodiment, and FIG. 3 is a signal diagram of each part of the ink droplet ejection monitoring device. This is a time chart. 1... Nozzle, 5... Electrostrictive vibrator, 6
(3,4)...Light sensor, 8,10...
... Binary counter, 9 ... Head drive circuit, 11 ... Comparison circuit, 12 ... Control circuit, 13 ... Monostable multivibrator, 14
...Nozzle drive control circuit.
Claims (1)
れたか否かをパルス的に検出するセンサーと、そのセン
サーによつて検出されたインク滴噴射のカウント数とヘ
ッドに与えられる印写指令のカウント数とを比較して両
者に差を生じることによりドット抜けを検出し、その検
出信号に応じてノズルからインク滴が噴射されるまで強
制的にノズルを駆動させるインク滴噴射監視装置とによ
つて構成されたインクジェットプリンタの印字監視装置
。1. A sensor that is installed at the tip of the nozzle of the head and detects whether or not ink droplets are ejected in a pulsed manner, and a count of ink droplet ejection detected by the sensor and a count of printing commands given to the head. The ink droplet ejection monitoring device detects missing dots by comparing the numbers and creating a difference between the two, and in response to the detection signal, forcibly drives the nozzle until an ink droplet is ejected from the nozzle. Print monitoring device for configured inkjet printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124179A JPS596232B2 (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Inkjet printer print monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124179A JPS596232B2 (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Inkjet printer print monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55103967A JPS55103967A (en) | 1980-08-08 |
| JPS596232B2 true JPS596232B2 (en) | 1984-02-09 |
Family
ID=11772432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1124179A Expired JPS596232B2 (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Inkjet printer print monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596232B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59222360A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-14 | Canon Inc | Ink jet printer |
-
1979
- 1979-02-02 JP JP1124179A patent/JPS596232B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55103967A (en) | 1980-08-08 |
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